小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小包裝袋的二次包裝控制設(shè)備，尤其涉及一種小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，屬于工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)單元的小型化及人們消費(fèi)習(xí)慣的變化，家庭食品原料包裝逐漸小型化，如大米、面粉等大包裝進(jìn)入家庭的過程中由于攜帶不方便及食品多元化造成的食用時(shí)間長(zhǎng)等原因，人們?cè)谫徺I這些食品原料時(shí)大都選擇小包裝，甚至散裝產(chǎn)品。小包裝產(chǎn)品由于其易攜帶、食品安全的可追溯的屬性逐漸被大眾所接受，轉(zhuǎn)化成為消費(fèi)習(xí)慣。各食品生產(chǎn)廠家由于市場(chǎng)因素的原因，小型包裝類面粉(大米)的產(chǎn)量比重越來越大?，F(xiàn)在工廠的小袋包裝產(chǎn)品主要是將5kg、1kg小袋包裝裝入大袋，由于產(chǎn)量高，包裝小的特點(diǎn)，包裝數(shù)量龐大。
[0003]二次包裝市場(chǎng)上有兩類:一類是小袋裝箱;另一類為小袋裝大袋。小袋裝箱由于其紙箱屬性，裝箱過程中更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，所以小袋裝箱相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備易趨于承受普遍被廣大企業(yè)所接受。紙箱二次包裝相對(duì)于袋裝二次包裝，包裝成本較高，運(yùn)輸過程中由于紙箱易壓損及裝貨效率較低的特點(diǎn)，一般是針對(duì)在高端客戶群體的高端產(chǎn)品采用紙箱二次包裝，更大量的二次包裝產(chǎn)品為大袋裝小袋形式。
[0004]小袋裝入大袋需要整齊有序，形狀要統(tǒng)一，無序裝袋容易發(fā)生大袋過滿不易縫包或小袋集中到大袋底部，而且小包裝無序裝入大袋后，由于局部集中，大袋的后續(xù)自動(dòng)化堆碼無法實(shí)現(xiàn)?；谝陨想y度，目前大米和面粉等軟袋產(chǎn)品的二次包裝基本為人工作業(yè)，包裝質(zhì)量穩(wěn)定性差，易造成破損;在裝袋過程中會(huì)有面粉或米粉產(chǎn)生，工人勞動(dòng)環(huán)境較差；由于數(shù)量龐大，勞動(dòng)強(qiáng)度較高，人力成本的支出很大，小袋包裝產(chǎn)品的二次自動(dòng)化包裝需求較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，控制簡(jiǎn)單可靠，自動(dòng)化程度高，可將小包裝袋整齊有序裝入大包裝袋。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的一種小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括承接小包裝袋的對(duì)開式抓手，對(duì)開式抓手下方設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的畚斗，畚斗上端口設(shè)有壓蓋，所述對(duì)開式抓手由抓手氣缸控制其開合，所述壓蓋由壓蓋氣缸控制其開合，所述畚斗由畚斗氣缸控制其翻轉(zhuǎn)，還包括控制抓手氣缸動(dòng)作的抓手氣缸電磁換向閥YVl，控制回路火線與零線之間依次串聯(lián)有停止按鈕QBl、啟動(dòng)按鈕SBl和第一繼電器KAl的線圈，第一繼電器的第一常開觸頭KAl-1與啟動(dòng)按鈕SBl并聯(lián)，第一繼電器的第二常開觸頭KA1-2串聯(lián)在啟動(dòng)按鈕SBl與感應(yīng)開關(guān)總火線之間，感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有抓手閉合感應(yīng)支路、抓手張開感應(yīng)支路和抓手落袋感應(yīng)支路，所述抓手閉合感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手閉合感應(yīng)開關(guān)PAl和第二繼電器KA2的線圈，所述抓手張開感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手張開感應(yīng)開關(guān)PA2和第三繼電器KA3的線圈，所述抓手落袋感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手落袋感應(yīng)開關(guān)SQl和第八繼電器KA8的線圈；啟動(dòng)按鈕SBl與零線之間依次串聯(lián)有第八繼電器KA8的常開觸頭、第二繼電器KA2的常開觸頭、第三繼電器KA3的常閉觸頭和抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈，第十繼電器KAlO的線圈與抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈相并聯(lián)，第十繼電器KAlO的常開觸頭并接在第八繼電器KA8常開觸頭的上粧頭與第二繼電器KA2常開觸頭的下粧頭之間。
[0007]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得了以下有益效果:按下啟動(dòng)按鈕SB1，第一繼電器KAl的線圈得電，第一繼電器的第一常開觸頭KAl-1吸合自保，第一繼電器的第二常開觸頭KAl-2吸合將感應(yīng)開關(guān)總火線接通;初始抓手處于閉合狀態(tài)，等待小包裝袋落下，抓手閉合感應(yīng)開關(guān)PAl導(dǎo)通，第二繼電器KA2的線圈得電，第二繼電器KA2的常開觸頭閉合；當(dāng)小包裝袋落到抓手上后，抓手落袋感應(yīng)開關(guān)SQl導(dǎo)通，使第八繼電器KA8的線圈得電，第八繼電器KA8的常開觸頭閉合;此時(shí)第三繼電器KA3的常閉觸頭處于閉合狀態(tài)，使抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈和第十繼電器KAlO的線圈同時(shí)得電，第十繼電器KAlO的常開觸頭閉合自保，抓手氣缸電磁換向閥換向使抓手氣缸的活塞桿伸出，抓手相向轉(zhuǎn)動(dòng)打開，小包裝袋下落。
[0008]小包裝袋落下后，抓手張開感應(yīng)開關(guān)PA2導(dǎo)通，使第三繼電器KA3的線圈得電，第三繼電器KA3的常閉觸頭斷開，使抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈和第十繼電器KAlO的線圈同時(shí)失電，抓手氣缸電磁換向閥換向使抓手氣缸的活塞桿縮回，抓手相向轉(zhuǎn)動(dòng)閉合，等待下一個(gè)小包裝袋下落。
[0009]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有蓋板張開感應(yīng)支路，所述蓋板張開感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的蓋板打開感應(yīng)開關(guān)PA3和第四繼電器KA4的線圈，第四繼電器的第一常開觸頭KA4-1串聯(lián)在第八繼電器KA8的常開觸頭與第二繼電器KA2的常開觸頭之間。當(dāng)畚斗的壓蓋處于打開狀態(tài)，蓋板打開感應(yīng)開關(guān)PA3導(dǎo)通，第四繼電器KA4的線圈得電，第四繼電器的第一常開觸頭KA4-1閉合，此時(shí)抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈才能得電，抓手才能打開。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，控制系統(tǒng)還包括控制壓蓋氣缸動(dòng)作的壓蓋氣缸電磁換向閥YV2，所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有畚斗落袋感應(yīng)支路，所述畚斗落袋感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗落袋感應(yīng)開關(guān)SQ2和第九繼電器KA9的線圈；啟動(dòng)按鈕SBl與零線之間依次串聯(lián)有第九繼電器KA9的常開觸頭、第四繼電器KA4的第二常開觸頭和壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈，第^^一繼電器KAl I的線圈與壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈相并聯(lián)，第十一繼電器KAll的常開觸頭并接在第九繼電器KA9常開觸頭的下粧頭與第四繼電器KA4第二常開觸頭的下粧頭之間。當(dāng)抓手打開使小包裝袋下落至畚斗中后，畚斗落袋感應(yīng)開關(guān)SQ2導(dǎo)通，使第九繼電器KA9的線圈得電，第九繼電器KA9常開觸頭閉合;此時(shí)壓蓋處于張開狀態(tài)，第四繼電器KA4的第二常開觸頭也處于閉合狀態(tài)，壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈和第i 繼電器KAlI的線圈同時(shí)得電，第^ 繼電器KAlI的常開觸頭閉合自保，壓蓋氣缸的活塞桿伸出，將壓蓋壓下，小包裝袋從兩端被壓蓋壓平并固定在畚斗中，隨后可以進(jìn)入畚斗翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有畚斗水平感應(yīng)支路和畚斗翻轉(zhuǎn)感應(yīng)支路;所述畚斗水平感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗水平感應(yīng)開關(guān)PA5和第六繼電器KA6的線圈，所述畚斗翻轉(zhuǎn)感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗豎起感應(yīng)開關(guān)PA6和第七繼電器KA7的線圈；第六繼電器的第一常開觸頭KA6-1串聯(lián)在所述第九繼電器KA9的常開觸頭與第四繼電器KA4第二常開觸頭之間；第七繼電器的第一常閉觸頭KA7-1串聯(lián)在第四繼電器KA4的第二常開觸頭與壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈之間。當(dāng)畚斗處于水平狀態(tài)時(shí)，畚斗水平感應(yīng)開關(guān)PA5導(dǎo)通，第六繼電器KA6的線圈得電，第六繼電器的第一常開觸頭KA6-1閉合，此時(shí)壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈才能得電，壓蓋才能進(jìn)入壓下動(dòng)作。等畚斗完成翻轉(zhuǎn)，畚斗出口朝下對(duì)準(zhǔn)溜管時(shí)，畚斗豎起感應(yīng)開關(guān)PA6導(dǎo)通，第七繼電器KA7的線圈得電，第七繼電器的第一常閉觸頭KA7-1斷開，壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈和第^ 繼電器KAll的線圈同時(shí)失電，壓蓋氣缸的活塞桿縮回，壓蓋打開將小包裝袋釋放，從溜管滑下。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，控制系統(tǒng)還包括控制畚斗氣缸動(dòng)作的畚斗氣缸電磁換向閥YV3，所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有蓋板閉合感應(yīng)支路，所述蓋板閉合感應(yīng)支路包括相互