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小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):9855966閱讀:786來源:國(guó)知局
小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小包裝袋的二次包裝控制設(shè)備,尤其涉及一種小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng),屬于工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)單元的小型化及人們消費(fèi)習(xí)慣的變化,家庭食品原料包裝逐漸小型化,如大米、面粉等大包裝進(jìn)入家庭的過程中由于攜帶不方便及食品多元化造成的食用時(shí)間長(zhǎng)等原因,人們?cè)谫徺I這些食品原料時(shí)大都選擇小包裝,甚至散裝產(chǎn)品。小包裝產(chǎn)品由于其易攜帶、食品安全的可追溯的屬性逐漸被大眾所接受,轉(zhuǎn)化成為消費(fèi)習(xí)慣。各食品生產(chǎn)廠家由于市場(chǎng)因素的原因,小型包裝類面粉(大米)的產(chǎn)量比重越來越大?,F(xiàn)在工廠的小袋包裝產(chǎn)品主要是將5kg、1kg小袋包裝裝入大袋,由于產(chǎn)量高,包裝小的特點(diǎn),包裝數(shù)量龐大。
[0003]二次包裝市場(chǎng)上有兩類:一類是小袋裝箱;另一類為小袋裝大袋。小袋裝箱由于其紙箱屬性,裝箱過程中更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè),所以小袋裝箱相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備易趨于承受普遍被廣大企業(yè)所接受。紙箱二次包裝相對(duì)于袋裝二次包裝,包裝成本較高,運(yùn)輸過程中由于紙箱易壓損及裝貨效率較低的特點(diǎn),一般是針對(duì)在高端客戶群體的高端產(chǎn)品采用紙箱二次包裝,更大量的二次包裝產(chǎn)品為大袋裝小袋形式。
[0004]小袋裝入大袋需要整齊有序,形狀要統(tǒng)一,無序裝袋容易發(fā)生大袋過滿不易縫包或小袋集中到大袋底部,而且小包裝無序裝入大袋后,由于局部集中,大袋的后續(xù)自動(dòng)化堆碼無法實(shí)現(xiàn)?;谝陨想y度,目前大米和面粉等軟袋產(chǎn)品的二次包裝基本為人工作業(yè),包裝質(zhì)量穩(wěn)定性差,易造成破損;在裝袋過程中會(huì)有面粉或米粉產(chǎn)生,工人勞動(dòng)環(huán)境較差;由于數(shù)量龐大,勞動(dòng)強(qiáng)度較高,人力成本的支出很大,小袋包裝產(chǎn)品的二次自動(dòng)化包裝需求較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于,克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,提供一種小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng),控制簡(jiǎn)單可靠,自動(dòng)化程度高,可將小包裝袋整齊有序裝入大包裝袋。
[0006]為解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明的一種小包裝袋二次包裝設(shè)備的控制系統(tǒng),包括承接小包裝袋的對(duì)開式抓手,對(duì)開式抓手下方設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的畚斗,畚斗上端口設(shè)有壓蓋,所述對(duì)開式抓手由抓手氣缸控制其開合,所述壓蓋由壓蓋氣缸控制其開合,所述畚斗由畚斗氣缸控制其翻轉(zhuǎn),還包括控制抓手氣缸動(dòng)作的抓手氣缸電磁換向閥YVl,控制回路火線與零線之間依次串聯(lián)有停止按鈕QBl、啟動(dòng)按鈕SBl和第一繼電器KAl的線圈,第一繼電器的第一常開觸頭KAl-1與啟動(dòng)按鈕SBl并聯(lián),第一繼電器的第二常開觸頭KA1-2串聯(lián)在啟動(dòng)按鈕SBl與感應(yīng)開關(guān)總火線之間,感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有抓手閉合感應(yīng)支路、抓手張開感應(yīng)支路和抓手落袋感應(yīng)支路,所述抓手閉合感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手閉合感應(yīng)開關(guān)PAl和第二繼電器KA2的線圈,所述抓手張開感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手張開感應(yīng)開關(guān)PA2和第三繼電器KA3的線圈,所述抓手落袋感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的抓手落袋感應(yīng)開關(guān)SQl和第八繼電器KA8的線圈;啟動(dòng)按鈕SBl與零線之間依次串聯(lián)有第八繼電器KA8的常開觸頭、第二繼電器KA2的常開觸頭、第三繼電器KA3的常閉觸頭和抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈,第十繼電器KAlO的線圈與抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈相并聯(lián),第十繼電器KAlO的常開觸頭并接在第八繼電器KA8常開觸頭的上粧頭與第二繼電器KA2常開觸頭的下粧頭之間。
[0007]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明取得了以下有益效果:按下啟動(dòng)按鈕SB1,第一繼電器KAl的線圈得電,第一繼電器的第一常開觸頭KAl-1吸合自保,第一繼電器的第二常開觸頭KAl-2吸合將感應(yīng)開關(guān)總火線接通;初始抓手處于閉合狀態(tài),等待小包裝袋落下,抓手閉合感應(yīng)開關(guān)PAl導(dǎo)通,第二繼電器KA2的線圈得電,第二繼電器KA2的常開觸頭閉合;當(dāng)小包裝袋落到抓手上后,抓手落袋感應(yīng)開關(guān)SQl導(dǎo)通,使第八繼電器KA8的線圈得電,第八繼電器KA8的常開觸頭閉合;此時(shí)第三繼電器KA3的常閉觸頭處于閉合狀態(tài),使抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈和第十繼電器KAlO的線圈同時(shí)得電,第十繼電器KAlO的常開觸頭閉合自保,抓手氣缸電磁換向閥換向使抓手氣缸的活塞桿伸出,抓手相向轉(zhuǎn)動(dòng)打開,小包裝袋下落。
[0008]小包裝袋落下后,抓手張開感應(yīng)開關(guān)PA2導(dǎo)通,使第三繼電器KA3的線圈得電,第三繼電器KA3的常閉觸頭斷開,使抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈和第十繼電器KAlO的線圈同時(shí)失電,抓手氣缸電磁換向閥換向使抓手氣缸的活塞桿縮回,抓手相向轉(zhuǎn)動(dòng)閉合,等待下一個(gè)小包裝袋下落。
[0009]作為本發(fā)明的改進(jìn),所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有蓋板張開感應(yīng)支路,所述蓋板張開感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的蓋板打開感應(yīng)開關(guān)PA3和第四繼電器KA4的線圈,第四繼電器的第一常開觸頭KA4-1串聯(lián)在第八繼電器KA8的常開觸頭與第二繼電器KA2的常開觸頭之間。當(dāng)畚斗的壓蓋處于打開狀態(tài),蓋板打開感應(yīng)開關(guān)PA3導(dǎo)通,第四繼電器KA4的線圈得電,第四繼電器的第一常開觸頭KA4-1閉合,此時(shí)抓手氣缸電磁換向閥YVl的線圈才能得電,抓手才能打開。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),控制系統(tǒng)還包括控制壓蓋氣缸動(dòng)作的壓蓋氣缸電磁換向閥YV2,所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有畚斗落袋感應(yīng)支路,所述畚斗落袋感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗落袋感應(yīng)開關(guān)SQ2和第九繼電器KA9的線圈;啟動(dòng)按鈕SBl與零線之間依次串聯(lián)有第九繼電器KA9的常開觸頭、第四繼電器KA4的第二常開觸頭和壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈,第^^一繼電器KAl I的線圈與壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈相并聯(lián),第十一繼電器KAll的常開觸頭并接在第九繼電器KA9常開觸頭的下粧頭與第四繼電器KA4第二常開觸頭的下粧頭之間。當(dāng)抓手打開使小包裝袋下落至畚斗中后,畚斗落袋感應(yīng)開關(guān)SQ2導(dǎo)通,使第九繼電器KA9的線圈得電,第九繼電器KA9常開觸頭閉合;此時(shí)壓蓋處于張開狀態(tài),第四繼電器KA4的第二常開觸頭也處于閉合狀態(tài),壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈和第i 繼電器KAlI的線圈同時(shí)得電,第^ 繼電器KAlI的常開觸頭閉合自保,壓蓋氣缸的活塞桿伸出,將壓蓋壓下,小包裝袋從兩端被壓蓋壓平并固定在畚斗中,隨后可以進(jìn)入畚斗翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有畚斗水平感應(yīng)支路和畚斗翻轉(zhuǎn)感應(yīng)支路;所述畚斗水平感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗水平感應(yīng)開關(guān)PA5和第六繼電器KA6的線圈,所述畚斗翻轉(zhuǎn)感應(yīng)支路包括相互串聯(lián)的畚斗豎起感應(yīng)開關(guān)PA6和第七繼電器KA7的線圈;第六繼電器的第一常開觸頭KA6-1串聯(lián)在所述第九繼電器KA9的常開觸頭與第四繼電器KA4第二常開觸頭之間;第七繼電器的第一常閉觸頭KA7-1串聯(lián)在第四繼電器KA4的第二常開觸頭與壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈之間。當(dāng)畚斗處于水平狀態(tài)時(shí),畚斗水平感應(yīng)開關(guān)PA5導(dǎo)通,第六繼電器KA6的線圈得電,第六繼電器的第一常開觸頭KA6-1閉合,此時(shí)壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈才能得電,壓蓋才能進(jìn)入壓下動(dòng)作。等畚斗完成翻轉(zhuǎn),畚斗出口朝下對(duì)準(zhǔn)溜管時(shí),畚斗豎起感應(yīng)開關(guān)PA6導(dǎo)通,第七繼電器KA7的線圈得電,第七繼電器的第一常閉觸頭KA7-1斷開,壓蓋氣缸電磁換向閥YV2的線圈和第^ 繼電器KAll的線圈同時(shí)失電,壓蓋氣缸的活塞桿縮回,壓蓋打開將小包裝袋釋放,從溜管滑下。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),控制系統(tǒng)還包括控制畚斗氣缸動(dòng)作的畚斗氣缸電磁換向閥YV3,所述感應(yīng)開關(guān)總火線與零線之間連接有蓋板閉合感應(yīng)支路,所述蓋板閉合感應(yīng)支路包括相互
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