專利名稱：積放式輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)輸送設(shè)備，特別涉及一種具有緩存功能和托盤(pán)返回功能的用于工廠物料輸送的積放式輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，輸送機(jī)是一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)備，其用于工位間物料的傳送，以降低物料移動(dòng)時(shí)間，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還能有效提高生產(chǎn)效率，深受廣大企業(yè)的喜愛(ài)。但現(xiàn)有輸送機(jī)在傳送物料時(shí)，大都采用固定工位的傳送方式，即生產(chǎn)線開(kāi)啟后，上件工位和下件工位保持同步傳送，工作中，整條生產(chǎn)線需始終保持同樣的工作速率，才能維持正常的生產(chǎn)過(guò)程。這種自動(dòng)輸送機(jī)在一般的流水線作業(yè)和小件產(chǎn)品的加工中還可適用，但在一些特殊行業(yè)，特別是隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷深入，在一些大型、復(fù)雜部件的流水作業(yè)中，固定工位的傳送方式完全無(wú)法滿足使用的需要，給企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)嚴(yán)重影響。于是，開(kāi)發(fā)一種可調(diào)整工位節(jié)拍的柔性自動(dòng)輸送機(jī)，以保持工位的彼此獨(dú)立性，按需完成傳送過(guò)程，就成為本發(fā)明想要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、使用方便地積放式輸送機(jī)，以提高輸送機(jī)的柔性效果，保證輸送機(jī)使用的靈活性和適用性。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的—種積放式輸送機(jī),包括主機(jī)系統(tǒng)和連接在主機(jī)系統(tǒng)上的托盤(pán)系統(tǒng),主機(jī)系統(tǒng)包括鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、阻擋機(jī)構(gòu)、軌道和支架；托盤(pán)系統(tǒng)包括托盤(pán)體，以及分別連接在托盤(pán)體上的行走機(jī)構(gòu)、定位塊、牽引機(jī)構(gòu)和限位桿。主機(jī)系統(tǒng)為一個(gè)或一個(gè)以上，一個(gè)以上的主機(jī)系統(tǒng)相互并列擺放；連接在主機(jī)系統(tǒng)上的托盤(pán)系統(tǒng)為一個(gè)或一個(gè)以上，一個(gè)以上的托盤(pán)系統(tǒng)相互串聯(lián)；牽引機(jī)構(gòu)包括底座、擺臂、牽引鏈輪、摩擦片、摩擦片彈簧、擺臂彈簧、翻轉(zhuǎn)嚙合銷和翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧；底座固定在托盤(pán)體的下方；擺臂連接在牽引鏈輪的輪軸與底座之間，擺臂與底座之間為軸連接；擺臂彈簧和翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧密封在底座內(nèi)；擺臂上設(shè)有橫向支撐軸，擺臂彈簧的下端壓在橫向支撐軸上；底座與橫向支撐軸對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有限位臺(tái)，橫向支撐軸底部支撐在限位臺(tái)上；翻轉(zhuǎn)嚙合銷卡在底座上，翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧壓在翻轉(zhuǎn)嚙合銷頂部與底座之間；翻轉(zhuǎn)嚙合銷和牽引鏈輪的輪齒分別與鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條相對(duì)應(yīng)；牽引鏈輪另一側(cè)的輪軸上還設(shè)有摩擦片彈簧，摩擦片彈簧將摩擦片壓緊在牽引鏈輪的側(cè)面。本發(fā)明所述的積放式輸送機(jī)，通過(guò)改進(jìn)托盤(pán)系統(tǒng)中的牽引機(jī)構(gòu)，利用活動(dòng)擺臂和彈性摩擦片控制牽引鏈輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了托盤(pán)系統(tǒng)的可靠上翻或下翻，以及受阻過(guò)程的自動(dòng)停止移動(dòng)控制，使改進(jìn)后的積放式輸送機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了托盤(pán)體的緩存功能和各工位的不同步傳送控制，滿足了不同工位加工的需要，提高了工件或物料傳送的靈活性和可靠性， 特別是主機(jī)系統(tǒng)和托盤(pán)系統(tǒng)的任意組合，還可滿足不同寬度和長(zhǎng)度工件的組合傳送需要，大大方便了使用過(guò)程，提高了適用性。具有整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，占地面積小，通用性強(qiáng)，空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明在使用過(guò)程中的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的俯視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的中心是設(shè)計(jì)一種與托盤(pán)系統(tǒng)配合使用的牽引機(jī)構(gòu)，在保證托盤(pán)系統(tǒng)能上、下自由翻轉(zhuǎn)的前提下，更好地實(shí)現(xiàn)托盤(pán)系統(tǒng)的柔性輸送和組合，以提高輸送機(jī)使用的靈
下面結(jié)合附圖I、圖2、圖3、圖4對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述本發(fā)明所述的積放式輸送機(jī)，包括主機(jī)系統(tǒng)I和連接在主機(jī)系統(tǒng)I上的托盤(pán)系統(tǒng)
2。主機(jī)系統(tǒng)I是整個(gè)輸送機(jī)的支撐主體，起到引導(dǎo)和傳送托盤(pán)系統(tǒng)2的作用。托盤(pán)系統(tǒng)2為一個(gè)運(yùn)動(dòng)體，其用于承載產(chǎn)品或物料，以形成產(chǎn)品或物料的自動(dòng)傳送，完成流水作業(yè)過(guò)程。主機(jī)系統(tǒng)I主要包括鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、阻擋機(jī)構(gòu)5、軌道3和支架6。軌道3用于支撐托盤(pán)系統(tǒng)2。鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4負(fù)責(zé)對(duì)托盤(pán)系統(tǒng)2進(jìn)行牽引和動(dòng)力傳遞。阻擋機(jī)構(gòu)5被設(shè)置在托盤(pán)系統(tǒng)2的傳送路線上，其負(fù)責(zé)對(duì)托盤(pán)系統(tǒng)2進(jìn)行限位阻擋，以形成可控的柔性輸送過(guò)程。其中，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的鏈條位于軌道3下方，通過(guò)鏈條可以帶動(dòng)位于軌道3上的托盤(pán)系統(tǒng)2往復(fù)移動(dòng)。托盤(pán)系統(tǒng)2包括托盤(pán)體21以及分別連接在托盤(pán)體21上的行走機(jī)構(gòu)、定位塊24、牽引機(jī)構(gòu)和限位桿22。托盤(pán)體21為一個(gè)盤(pán)狀，用于支撐產(chǎn)品或物料。行走機(jī)構(gòu)為四組滾輪23，滾輪23連接在托盤(pán)體21下方，并與軌道3相配合。定位塊24固定在托盤(pán)體21底部的前側(cè)，定位塊24與主機(jī)系統(tǒng)I中的阻擋機(jī)構(gòu)5相對(duì)應(yīng)，形成托盤(pán)傳送過(guò)程的柔性控制。限位桿22為兩組，分別固定在托盤(pán)體21的前后端面上，以防止托盤(pán)體21間發(fā)生直接碰撞。牽引機(jī)構(gòu)則與鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的鏈條相配合，通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的牽引，完成托盤(pán)系統(tǒng)2在王機(jī)系統(tǒng)I上的移動(dòng)過(guò)程。具體地牽引機(jī)構(gòu)包括底座10、擺臂15、牽引鏈輪16、摩擦片18、摩擦片彈簧19、擺臂彈簧13、翻轉(zhuǎn)嚙合銷12和翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧11。底座10是整個(gè)牽引機(jī)構(gòu)的支撐座，其通過(guò)螺栓固定在托盤(pán)體21的下方。擺臂15用于支撐牽引鏈輪16，牽引鏈輪16的輪齒與鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的鏈條相對(duì)應(yīng)。擺臂15連接在牽引鏈輪16 —側(cè)的輪軸17與底座10之間。為使擺臂15角度可調(diào)，擺臂15與底座10之間采用軸連接的方式進(jìn)行活動(dòng)連接，擺臂彈簧13設(shè)置在底座10內(nèi)，擺臂15上設(shè)有橫向支撐軸20，擺臂彈簧13下端通過(guò)壓桿14壓在擺臂15的橫向支撐軸20上，壓桿14對(duì)擺臂15始終施加一個(gè)向下的壓力，使得牽引鏈輪16能始終貼伏在鏈條上，保證了嚙合過(guò)程的穩(wěn)定、可靠。而為防止擺臂15超范圍翻轉(zhuǎn)，在底座10與橫向支撐軸20對(duì)應(yīng)的位置還設(shè)有限位臺(tái)25，橫向支撐軸20底部支撐在限位臺(tái)25上，橫向支撐軸20的活動(dòng)范圍被限制在壓桿14與限位臺(tái)25之間。為使?fàn)恳^(guò)程形成柔性輸送，在牽引鏈輪16另一側(cè)的輪軸17上還設(shè)有摩擦片彈簧19，摩擦片彈簧19將摩擦片18壓緊在牽引鏈輪16的側(cè)面，形成牽引鏈輪16與輪軸之間的摩擦傳動(dòng)。當(dāng)牽引力小于摩擦片18的摩擦力時(shí)，牽弓I鏈輪16不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)牽弓I力大于摩擦片18的摩擦力時(shí)，牽弓I鏈輪16在輪軸的支撐下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。而為解決托盤(pán)體21在軌道3上翻轉(zhuǎn)時(shí)的突然加速以及瞬間出現(xiàn)牽引力不足的情況，在牽引機(jī)構(gòu)中還設(shè)有翻轉(zhuǎn)嚙合銷12，翻轉(zhuǎn)嚙合銷12的頂部卡在底座10內(nèi)，翻轉(zhuǎn)嚙合銷12的頂部與底座10之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧11，翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧11將翻轉(zhuǎn)嚙合銷12壓出后，露出的翻轉(zhuǎn)嚙合銷12底部與鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的鏈條相對(duì)應(yīng)。具體工作時(shí)，首先，啟動(dòng)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤(pán)體21在牽引鏈輪16與鏈條的配合下以及滾輪23與軌道3的配合下在軌道3上水平移動(dòng)。此時(shí)，托盤(pán)體21移動(dòng)順暢，鏈條對(duì)牽引鏈輪16的牽引力小于摩擦片18對(duì)牽引鏈輪16的摩擦力，牽引鏈輪16處于靜止?fàn)顟B(tài)，牽引鏈輪16的輪齒卡在鏈條中，并隨著鏈條一起移動(dòng)，完成托盤(pán)體21上工件的輸送。當(dāng)托盤(pán)體21上的定位塊24與阻擋機(jī)構(gòu)5相遇并發(fā)生碰撞時(shí)，托盤(pán)體21的移動(dòng)阻力迅速增加，鏈條對(duì)牽引鏈輪16產(chǎn)生的牽引力大于了摩擦片18對(duì)牽引鏈輪16的摩擦力，牽引鏈輪16開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并打滑，鏈條保持轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)托盤(pán)體21停止移動(dòng)，任意設(shè)置的阻擋機(jī)構(gòu) 5能隨時(shí)控制和改變托盤(pán)體21的移動(dòng)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)工位間的不同步運(yùn)動(dòng)。此過(guò)程中，受擺臂彈簧13的限制，牽引鏈輪16能始終貼伏在鏈條表面，并與鏈條配合傳動(dòng)，不會(huì)發(fā)生脫離現(xiàn)象，而翻轉(zhuǎn)嚙合銷12的底部則在翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧11的作用下位于鏈條上方，并不與鏈條相接觸。當(dāng)托盤(pán)體21移動(dòng)到鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩端開(kāi)始下翻或上翻時(shí)，受圓弧形鏈條的影響，牽引鏈輪16與摩擦片18之間的摩擦力不足，產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，致使托盤(pán)體21加速向下翻轉(zhuǎn)或無(wú)法向上翻轉(zhuǎn)，此時(shí)，托盤(pán)體21需要翻轉(zhuǎn)嚙合銷12來(lái)協(xié)助翻轉(zhuǎn)。具體過(guò)程為在兩端圓弧形軌道處，圓弧段鏈條會(huì)部分伸入到托盤(pán)體21的內(nèi)部，當(dāng)托盤(pán)體21上表面與水平面成5-15度夾角時(shí)，翻轉(zhuǎn)嚙合銷12會(huì)插入到鏈條中，翻轉(zhuǎn)嚙合銷12與鏈條直接接觸并嚙合傳動(dòng)，防止了托盤(pán)系統(tǒng)2加速向下翻轉(zhuǎn)或無(wú)法向上翻轉(zhuǎn)的情況，保證了托盤(pán)體21的順利翻轉(zhuǎn)過(guò)程。如果翻轉(zhuǎn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)嚙合銷12剛好插到鏈條的滾子上，則翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧11彈性收縮，翻轉(zhuǎn)嚙合銷12彈性縮回，防止了機(jī)構(gòu)的卡死，同時(shí)，牽引鏈輪16與摩擦片18之間發(fā)生打滑，翻轉(zhuǎn)嚙合銷12與鏈條間位置發(fā)生變化，翻轉(zhuǎn)嚙合銷12會(huì)在翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧11的作用下重新插入到鏈條內(nèi)，從而完成托盤(pán)體21的翻轉(zhuǎn)過(guò)程。同樣，受擺臂15與底座10間軸連接方式的影響，以及擺臂彈簧13對(duì)擺臂15的壓力作用，在圓弧軌道處，擺臂15會(huì)隨著鏈條的弧形變化進(jìn)行相應(yīng)的角度調(diào)整，確保了牽引鏈輪16能始終貼合在鏈條上，保證了牽引鏈輪16的輪齒與鏈條的有效傳動(dòng)。而受限位臺(tái)25對(duì)橫向支撐軸20的限位作用，也不會(huì)發(fā)生擺臂15翻轉(zhuǎn)過(guò)量的現(xiàn)象。上述僅是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式
，當(dāng)然，本發(fā)明所述的積放式輸送機(jī)的主機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置數(shù)量也可根據(jù)流水作業(yè)的需要為一個(gè)以上，一個(gè)以上的主機(jī)系統(tǒng)相互并聯(lián)擺放，從而增加了傳送軌道的寬度，將相應(yīng)的托盤(pán)體并聯(lián)后，就能夠在托盤(pán)體上輸送更寬的產(chǎn)品或物料。同樣，在一個(gè)主機(jī)系統(tǒng)上，也可根據(jù)產(chǎn)品或物料的長(zhǎng)度將相鄰的多個(gè)托盤(pán)體串聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)了超長(zhǎng)產(chǎn)品或物料的傳送，大大提高了產(chǎn)品傳送的適用性。
權(quán)利要求
1.一種積放式輸送機(jī)，包括主機(jī)系統(tǒng)和連接在主機(jī)系統(tǒng)上的托盤(pán)系統(tǒng)，所述主機(jī)系統(tǒng)包括鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、阻擋機(jī)構(gòu)、軌道和支架；所述托盤(pán)系統(tǒng)包括托盤(pán)體，以及分別連接在托盤(pán)體上的行走機(jī)構(gòu)、定位塊、牽引機(jī)構(gòu)和限位桿，其特征在于，所述主機(jī)系統(tǒng)為一個(gè)或一個(gè)以上，一個(gè)以上的主機(jī)系統(tǒng)相互并列擺放；所述連接在主機(jī)系統(tǒng)上的托盤(pán)系統(tǒng)為一個(gè)或一個(gè)以上，一個(gè)以上的托盤(pán)系統(tǒng)相互串聯(lián)；所述牽引機(jī)構(gòu)包括底座、擺臂、牽引鏈輪、摩擦片、摩擦片彈簧、擺臂彈簧、翻轉(zhuǎn)嚙合銷和翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧；所述底座固定在托盤(pán)體的下方；所述擺臂連接在牽引鏈輪的輪軸與底座之間，擺臂與底座之間為軸連接；所述擺臂彈簧和翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧密封在底座內(nèi)；所述擺臂上設(shè)有橫向支撐軸，擺臂彈簧的下端壓在橫向支撐軸上；所述底座與橫向支撐軸對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有限位臺(tái)，橫向支撐軸底部支撐在限位臺(tái)上；所述翻轉(zhuǎn)嚙合銷卡在底座上，翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧壓在翻轉(zhuǎn)嚙合銷頂部與底座之間；所述翻轉(zhuǎn)嚙合銷和牽引鏈輪的輪齒分別與鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條相對(duì)應(yīng)；所述牽引鏈輪另一側(cè)的輪軸上還設(shè)有摩擦片彈簧，摩擦片彈簧將摩擦片壓緊在牽引鏈輪的側(cè)面。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種積放式輸送機(jī)，包括一個(gè)或一個(gè)以上的主機(jī)系統(tǒng)，以及連接在主機(jī)系統(tǒng)上的一個(gè)或一個(gè)以上的托盤(pán)系統(tǒng)。托盤(pán)系統(tǒng)的牽引機(jī)構(gòu)包括底座、擺臂、牽引鏈輪、摩擦片、摩擦片彈簧、擺臂彈簧、翻轉(zhuǎn)嚙合銷和翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧。底座固定在托盤(pán)體的下方，擺臂活動(dòng)連接在牽引鏈輪的輪軸與底座之間，擺臂彈簧和翻轉(zhuǎn)嚙合銷彈簧分別壓在擺臂和翻轉(zhuǎn)嚙合銷上。摩擦片彈簧將摩擦片壓緊在牽引鏈輪的側(cè)面。通過(guò)活動(dòng)擺臂和彈性摩擦片控制牽引鏈輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使積放式輸送機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了托盤(pán)體的緩存功能和各工位的不同步傳送控制，具有使用方便，占地面積小，通用性強(qiáng)，空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G21/12GK102700901SQ20121014833
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月15日
發(fā)明者楊猛 申請(qǐng)人:廣州明珞汽車裝備有限公司