專利名稱：一種基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣粉包裝成品分配設(shè)備，屬于洗衣粉生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地， 涉及一種基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)洗衣粉包裝成品分配系統(tǒng)均采用人工現(xiàn)場手動操控實現(xiàn)，該系統(tǒng)要求現(xiàn)場操控人員不斷觀察各包裝粉倉料位，并根據(jù)各粉倉料位情況控制活動皮帶輸送機對包裝粉倉的加料動作，但現(xiàn)有系統(tǒng)存在的問題有包裝粉倉的料位監(jiān)控和加料過程均由人工現(xiàn)場操控完成，現(xiàn)場操控的勞動強度較大；另外，現(xiàn)有設(shè)備中，洗衣粉由活動皮帶輸送機的輸送帶端部進入包裝粉倉，這使得洗衣粉在活動皮帶輸送機來回移動過程中很容易從輸送帶兩端下料處漏粉造成現(xiàn)場粉塵污染；同時，現(xiàn)有系統(tǒng)也不能保證各個包裝粉倉及時分配到合適的洗衣粉量，使系統(tǒng)分配效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置，該分配裝置使洗衣粉包裝成品分配過程實現(xiàn)了自動化，降低了人力成本。為了達到上述目的，采用如下技術(shù)方案一種基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置，包括依次連接的來料機構(gòu)、固定皮帶輸送機，活動皮帶輸送機和包裝粉倉組，還包括控制器，所述來料機構(gòu)、固定皮帶輸送機，活動皮帶輸送機和包裝粉倉組與控制器相連，所述包裝粉倉組至少包括一個包裝粉倉， 所述包裝粉倉內(nèi)設(shè)置有第一料位傳感器，所述第一料位傳感器與控制器相連，其中來料機構(gòu)，用于向固定皮帶輸送機輸送洗衣粉；固定皮帶輸送機，設(shè)置于來料機構(gòu)下方，用于向活動皮帶輸送機輸送洗衣粉；活動皮帶輸送機，設(shè)置于固定皮帶輸送機下方，用于向包裝粉倉組輸送洗衣粉。進一步地，還包括用于對洗衣粉輸送過程進行緩沖的過渡粉倉，所述來料機構(gòu)包括傳送帶，所述過渡粉倉的進料口設(shè)置于傳送帶下料位置，所述固定皮帶輸送機的輸送帶的一端位于過渡粉倉的出料口處。更進一步地，所述過渡粉倉內(nèi)設(shè)置有第二料位傳感器，所述第二料位傳感器與控制器相連。再進一步地，所述活動皮帶輸送機包括基體，所述基體上設(shè)置有首尾閉合的輸送帶，所述基體還在輸送帶的端部位置設(shè)置有暫存斗。還進一步地，所述暫存斗的數(shù)量為2，所述暫存斗的底部設(shè)置有用于開閉暫存斗的電控開關(guān)，所述電控開關(guān)與控制器相連。作為一種具體實施例，所述第二料位傳感器在過渡粉倉內(nèi)設(shè)置有兩個以上的探頭，所述探頭的水平位置互不相同，所述第二料位傳感器上設(shè)置有顯示屏。作為一種具體實施例，所述第一料位傳感器為連續(xù)料位傳感器，與第一料位傳感器相連設(shè)置有滿倉報警開關(guān)、空倉報警開關(guān)和料位顯示裝置中的一種或幾種。作為一種具體實施例，與控制器相連還設(shè)置有人機界面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上配置控制器，使洗衣粉包裝成品分配過程實現(xiàn)了自動化，一方面減少了現(xiàn)場操作的勞動力數(shù)量，節(jié)約了生產(chǎn)成本，另一方面使洗衣粉分配過程更加精確和快速，提高了生產(chǎn)效率；在皮帶輸送機端部位置設(shè)置集成有電控開關(guān)的暫存斗，使皮帶輸送機移動過程中洗衣粉不會從相鄰包裝粉倉的間隙掉落，大大減少了洗衣粉包裝成品分配現(xiàn)場的粉塵污染，優(yōu)化了工作環(huán)境。


圖I是本發(fā)明所述基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置的功能模塊示意圖。圖2是本發(fā)明所述基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明所述基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置的過渡粉倉結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明所述基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置的活動皮帶輸送機結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明所述基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置的包裝粉倉結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I :皮帶輸送機；11 :傳送帶；2 :過渡粉倉；21 :第二物料傳感器；211 :探頭；3 固定皮帶輸送機；4 :活動皮帶輸送機；41 :暫存斗；42_電控開關(guān)；43 :基體；44_輸送帶； 45-滾輪；5 :包裝粉倉組，51 :包裝粉倉；511_第一物料傳感器；512_料位顯示裝置；6 人機界面；7 :控制器。
具體實施例方式下面參見附圖及具體實施例，對本發(fā)明做進一步說明參見圖I 圖3，一種基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置，來料機構(gòu)I、固定皮帶輸送機3，活動皮帶輸送機4和包裝粉倉組5，還包括控制器7，所述來料機構(gòu)I、固定皮帶輸送機3，活動皮帶輸送機4和包裝粉倉組5與控制器7相連，所述包裝粉倉組5至少包括一個包裝粉倉51，所述包裝粉倉51內(nèi)設(shè)置有第一料位傳感器511，所述第一料位傳感器 511與控制器7相連，其中控制器7可以是PLC、工控機或者PC，用于進行總體控制，來料機構(gòu)I用于向固定皮帶輸送機3輸送洗衣粉，固定皮帶輸送機3設(shè)置于來料機構(gòu)I下方，用于向活動皮帶輸送機4輸送洗衣粉，活動皮帶輸送機4設(shè)置于固定皮帶輸送機3下方，用于向包裝粉倉組5輸送洗衣粉。本實施例中所述的洗衣粉包裝成品分配裝置還包括用于對洗衣粉輸送過程進行緩沖的過渡粉倉2，所述來料機構(gòu)I包括傳送帶11，所述過渡粉倉2的進料口設(shè)置于傳送帶 11下料位置，所述固定皮帶輸送機3的輸送帶44的一端位于過渡粉倉2的出料口處，所述過渡粉倉2內(nèi)設(shè)置有第二料位傳感器21，所述第二料位傳感器21與控制器7相連。所述活動皮帶輸送機包括基體43，基體43上設(shè)置有首尾閉合的輸送帶44，所述基體43還在輸送帶44的端部位置設(shè)置有暫存斗41，所述暫存斗41的數(shù)量為2，其在底部設(shè)置有用于開閉暫存斗41的電控開關(guān)42，所述電控開關(guān)42與控制器7相連，所述第二料位傳感器21在過渡粉倉2內(nèi)設(shè)置有兩個以上的探頭211，所述探頭211的水平高度互不相同，在本實施例中， 探頭211的數(shù)量為4個，第二料位傳感器21可實現(xiàn)四級料位探測，所述第二料位傳感器21 上還設(shè)置有顯示屏。此外，上述第一料位傳感器511為連續(xù)料位傳感器，與第一料位傳感器 511相連設(shè)置有滿倉報警開關(guān)和空倉報警開關(guān)，報警開關(guān)可以設(shè)置為聲音、燈光或聲光結(jié)合的方式，為了與實現(xiàn)與控制器7的信息交互，與控制器7相連還設(shè)置有人機界面6以進行人機交互?；谏鲜鼋M件和結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所述基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置的工作過程及原理如下來料機構(gòu)I通過設(shè)置于其上的傳送帶11將生產(chǎn)好的洗衣粉傳送至過渡粉倉2并由過渡粉倉2的出料口以一相對穩(wěn)定的速度進行釋放，該部分洗衣粉經(jīng)由固定皮帶輸送機 3和活動皮帶輸送機4后最終到達包裝料倉組5處并被分配入每個包裝料倉51。其中固定皮帶輸送機3的輸送速度為lm/s和O. 5m/s兩檔,其速度檔位分別與活動皮帶輸送機4的輸送帶44轉(zhuǎn)動或停止相對應(yīng)，活動輸送機4的基體上設(shè)置有滾輪45，所述滾輪45支承活動輸送機4在軌道上做線性運動，該活動輸送機4的行走變頻控制，其行走速度范圍為O. 05-2m/ s，當(dāng)活動輸送機4到達與包裝料倉5相配合的指定位置時，控制器7在指令輸送帶44轉(zhuǎn)動的同時指令電控開關(guān)42開啟，則洗衣粉經(jīng)由暫存斗41進入包裝料倉51，輸送帶44的轉(zhuǎn)動變頻器控制，輸送帶44的運行速度為O. l-2m/S,在活動輸送機4做線性運動過程中，控制器 7指令電控開關(guān)42關(guān)閉，避免洗衣粉掉落相鄰包裝粉倉5之間的空隙。在上述過程中，信號的收集、計算和指令的發(fā)布均由控制器7完成，第一料位傳感器和第二料位傳感器21對包裝粉倉的料位進行監(jiān)控并將監(jiān)控結(jié)果反饋給控制器7，則控制器7根據(jù)第一料位傳感器511的信息指令活動皮帶輸送機4進行移動動作或加料(驅(qū)動輸送帶44)，根據(jù)第二料位傳感器21的信息適當(dāng)調(diào)整來料機構(gòu)I的傳送帶11的速度以使過渡粉倉2內(nèi)的洗衣粉維持在一定范圍之內(nèi)，在上述過程中，操作人員可以通過設(shè)置于包裝粉倉51上的物料顯示裝置512的顯示和滿倉報警開關(guān)、空倉報警開關(guān)的提示及時了解包裝粉倉51的料位情況。為了達到信息集中統(tǒng)一管理的目的，與控制器7相連的人機界面6上可以顯示第二傳感器21的四級料位、固定皮帶輸送機3的運行方式，活動皮帶輸送機4的位置及包裝粉倉組5中各包裝粉倉51的料位信息，通過人機界面6上設(shè)置的與上述顯示項對應(yīng)的人工操作鍵，操作人員可以遠程發(fā)布指令。應(yīng)該理解，以上具體實施例所公布的內(nèi)容僅為本發(fā)明的部分優(yōu)選方案，凡是基于本發(fā)明的技術(shù)方案、符合本發(fā)明的技術(shù)精神，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員無需進行創(chuàng)造性勞動即可得到的實施都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置，包括依次連接的來料機構(gòu)、固定皮帶輸送機，活動皮帶輸送機和包裝粉倉組，其特征在于，還包括控制器，所述來料機構(gòu)、固定皮帶輸送機，活動皮帶輸送機和包裝粉倉組與控制器相連，所述包裝粉倉組至少包括一個包裝粉倉，所述包裝粉倉內(nèi)設(shè)置有第一料位傳感器，所述第一料位傳感器與控制器相連，其中來料機構(gòu)，用于向固定皮帶輸送機輸送洗衣粉；固定皮帶輸送機，設(shè)置于來料機構(gòu)下方，用于向活動皮帶輸送機輸送洗衣粉；活動皮帶輸送機，設(shè)置于固定皮帶輸送機下方，用于向包裝粉倉組輸送洗衣粉。
2.如權(quán)利要求I所述的基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置，其特征在于，還包括用于對洗衣粉輸送過程進行緩沖的過渡粉倉，所述來料機構(gòu)包括傳送帶，所述過渡粉倉的進料口設(shè)置于傳送帶下料位置，所述固定皮帶輸送機的輸送帶的一端位于過渡粉倉的出料口處。
3.如權(quán)利要求2所述的基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置，其特征在于，所述過渡粉倉內(nèi)設(shè)置有第二料位傳感器，所述第二料位傳感器與控制器相連。
4.如權(quán)利要求3所述的基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置，其特征在于，所述活動皮帶輸送機包括基體，所述基體上設(shè)置有首尾閉合的輸送帶，所述基體還在輸送帶的端部位置設(shè)置有暫存斗。
5.如權(quán)利要求4所述的基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置，其特征在于，所述暫存斗的數(shù)量為2，所述暫存斗的底部設(shè)置有用于開閉暫存斗的電控開關(guān)，所述電控開關(guān)與控制器相連。
6.如權(quán)利要求3所述的基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置，其特征在于，所述第二料位傳感器在過渡粉倉內(nèi)設(shè)置有兩個以上的探頭，所述探頭的水平位置互不相同，所述第二料位傳感器上設(shè)置有顯示屏。
7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置，其特征在于，所述第一料位傳感器為連續(xù)料位傳感器，與第一料位傳感器相連設(shè)置有滿倉報警開關(guān)、 空倉報警開關(guān)和料位顯示裝置中的一種或幾種。
8.如權(quán)利要求1-6任一項所述的基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置，其特征在于，與控制器相連還設(shè)置有人機界面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于自控系統(tǒng)的洗衣粉包裝成品分配裝置，包括控制器和與控制器相連的來料機構(gòu)、固定皮帶輸送機，活動皮帶輸送機和包裝粉倉組，所述包裝粉倉組至少包括一個包裝粉倉，所述包裝粉倉內(nèi)設(shè)置有第一料位傳感器，所述第一料位傳感器與控制器相連，該裝置使洗衣粉包裝成品分配過程實現(xiàn)了自動化，一方面減少了現(xiàn)場操作的勞動力數(shù)量，節(jié)約了生產(chǎn)成本，另一方面使洗衣粉分配過程更加精確和快速，提高了生產(chǎn)效率；在皮帶輸送機端部位置設(shè)置集成有電控開關(guān)的暫存斗，使皮帶輸送機移動過程中洗衣粉不會從相鄰包裝粉倉的間隙掉落，大大減少了洗衣粉包裝成品分配現(xiàn)場的粉塵污染，優(yōu)化了工作環(huán)境。
文檔編號B65B37/16GK102602562SQ201210093028
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者何宜斌, 吳興君, 陳文福, 黃洋庭 申請人:廣州立白企業(yè)集團有限公司