專利名稱：片材進給設備和成像設備的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及將堆疊在片材堆疊部上的片材進應給成像部的片材進給設備和包括該片材進給設備的成像設備。
背景技術(shù)：
例如打印機、復印機和傳真機的ー些傳統(tǒng)成像設備包括將片材進應給成像部的片材進給設備。這種片材進給設備被構(gòu)造成將片材堆疊在布置于儲存部中能夠升降的片材堆疊臺上，將片材堆疊臺提升到能夠進給片材的位 置，隨后通過進給輥將片材朝向成像部發(fā)送。例如，片材進給設備設置有片材表面檢測傳感器，其檢測堆疊在片材堆疊臺上的最上面片材的高度位置。例如，該片材表面檢測傳感器在最上面片材處于能夠進行進給的高度位置時為0FF，在最上面片材低于能夠進行進給的高度位置時為0N。當片材表面檢測傳感器為ON時，控制器被構(gòu)造成驅(qū)動馬達，例如使卷筒旋轉(zhuǎn)，并且卷繞附接到片材堆疊臺上的金屬絲。這導致片材堆疊臺提升，并且當最上面片材到達能夠進行進給的高度位置時，片材表面檢測傳感器為OFF以停止驅(qū)動，片材堆疊臺停止。該操作在片材進給期間重復進行以使最上面片材保持在能夠進給片材的高度位置。對提高物流效率的最新要求促使包裝材料的尺寸和重量減小，導致在運輸包括片材進給設備的成像設備時施加給設備主體的振動和碰撞增大的趨勢。因此，片材進給設備的片材堆疊臺可能振動并損壞，片材堆疊臺可能與進給片材的進給輥碰撞并且使輥部受損。為了解決這個問題，在片材進給設備中提出ー種構(gòu)造，其中，針對運輸設置鎖定構(gòu)件以鎖定片材堆疊臺，從而避免在運輸時因振動和碰撞引起的刮傷和損壞。該片材進給設備具有豎向穿過片材堆疊臺的提升孔，所述片材堆疊臺設置成可在容納片材的容納表面上豎向移動，并且該片材進給設備具有當提升板沿著容納表面定位時穿過提升孔和容納表面上的相對部分的鎖定孔。在運輸時，作為鎖定構(gòu)件的止動件與提升孔和鎖定孔接合，止動件的支撐板壓住片材堆疊臺以防止片材堆疊臺從容納表面向上運動并且管控片材堆疊臺的不必要的運動(參考日本專利早期公開No. 2007-197204)。然而，在針對運輸使用鎖定構(gòu)件的情況下，鎖定構(gòu)件需要在裝配時進行附接并且不可避免地需要在使用者使用之前進行拆卸。在這種情況下，鎖定構(gòu)件的裝卸工作是必需且麻煩的。另外，在使用之前忘記拆卸鎖定構(gòu)件的情況下，在鎖定構(gòu)件被附接的狀態(tài)下提升片材堆疊臺，會導致片材堆疊臺和外圍構(gòu)件的刮傷和損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了ー種片材進給設備和包括該片材進給設備的成像設備，所述片材進給設備能夠在運輸時簡單且可靠地鎖定片材堆疊部并且能夠在使用時極其簡單地解鎖。本發(fā)明提供了ー種片材進給設備，包括儲存部，其具有能夠升降的片材堆疊部；進給部，其進給堆疊在片材堆疊部上的片材；升降機構(gòu)，其使片材堆疊部升降；和控制器，其控制升降機構(gòu)。升降機構(gòu)包括抵靠部，其在預定位置使提升的片材堆疊部抵靠在抵靠部上并且使片材堆疊部可相對于儲存部鎖定；脈沖馬達，其是升降機構(gòu)的驅(qū)動源；和單向離合器，其設置在脈沖馬達和片材堆疊部之間，沿片材堆疊部的提升方向自由旋轉(zhuǎn)并且沿片材堆疊部的下降方向的旋轉(zhuǎn)被鎖定。控制器驅(qū)動脈沖馬達沿片材堆疊部的提升方向旋轉(zhuǎn)，即使在片材堆疊部靠在抵靠部上之后也進一步驅(qū)動脈沖馬達沿相同方向旋轉(zhuǎn)以使脈沖馬達失步，隨后使脈沖馬達不導通，因此使片材堆疊部在片材堆疊部抵靠于抵靠部上的狀態(tài)下通過單向離合器鎖定。
本發(fā)明提供了一種片材進給設備，包括儲存部，其具有能夠升降的片材堆疊部；進給部，其進給堆疊在片材堆疊部上的片材；脈沖馬達，其使片材堆疊部升降；抵靠部，其在預定位置使由脈沖馬達提升的片材堆疊部抵靠在抵靠部上并且使片材堆疊部可相對于儲存部鎖定；單向離合器，其設置在脈沖馬達和片材堆疊部之間，沿片材堆疊部的提升方向自由旋轉(zhuǎn)并且沿片材堆疊部的下降方向的旋轉(zhuǎn)被鎖定；和控制器，其驅(qū)動脈沖馬達沿片材堆疊部的提升方向旋轉(zhuǎn)，即使在片材堆疊部抵靠在抵靠部上之后也進一步驅(qū)動脈沖馬達沿相同方向旋轉(zhuǎn)以使脈沖馬達失步，隨后使脈沖馬達不導通。利用根據(jù)本發(fā)明的片材進給設備和成像設備，在運輸時不使用鎖定構(gòu)件等的情況下，片材堆疊部能夠利用簡單的操作被可靠鎖定。這免除了例如拆裝鎖定構(gòu)件的繁瑣操作，并且能夠可靠地避免因忘記拆卸鎖定構(gòu)件而引起的損壞。通過參考附圖閱讀示例性實施例的下列詳細說明，本發(fā)明的其它特征將變得顯而易見。


圖I是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的儲存部在運輸時的透視圖；圖2是示出包括本實施例的片材進給設備在內(nèi)的成像設備的示意性構(gòu)造的剖視圖；圖3是示出處于框架板等未顯示狀態(tài)下的片材進給設備的透視圖；圖4是示出處于門打開狀態(tài)的成像設備的透視圖；圖5是示出片材進給設備在進給時的狀態(tài)的透視圖；圖6A是示出沿圖5所示箭頭A方向觀察的設備的側(cè)視圖(進給輥的退回狀態(tài))；圖6B是從圖5所示箭頭A方向觀察的設備的側(cè)視圖(進給輥的進給狀態(tài))；圖7是示出處于片材堆疊狀態(tài)的儲存部的透視圖；圖8A是示出沿箭頭A方向觀察的設備的側(cè)視圖(進給時)；圖88是示出沿箭頭A方向觀察的設備的側(cè)視圖(運輸時)；圖9是示出本實施例中的轉(zhuǎn)數(shù)和脈沖馬達轉(zhuǎn)矩的特性的特性曲線圖；圖10是示出使本實施例的片材堆疊臺提升的驅(qū)動單元的構(gòu)造的透視圖；圖11是示出驅(qū)動單元的平面圖(頂視圖)；圖12是示出驅(qū)動單元的側(cè)視圖；圖13A是示出改進實例中固定片材堆疊臺的構(gòu)造的左視圖；和圖13B是示出該改進實例中固定片材堆疊臺的構(gòu)造的左視圖。
具體實施例方式下面將參考附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。圖2是成像設備I的示意性構(gòu)造的剖視圖，所述成像設備包括作為根據(jù)本發(fā)明實施例的片材進給設備的實例的底座型片材進給設備。如圖2所示，成像設備I包括成像設備主體(以下簡稱設備主體)10，該成像設備主體在其中心部設置有片材進給部4并且在其下部設置有底座型片材進給設備(以下簡稱片材底座)2。片材進給部4包括進給輥6和一對分離輥7，所述進給輥抵靠堆疊片材摞(S)的最上面片材并發(fā)送該片材，所述分離輥使通過進給輥6發(fā)送的片材S分離。設備主體10包括總體控制成像設備I的各部分的控制器5，所述各部分包括片材底座2和成像部3，所述成像部通過電子照相系統(tǒng)對片材進行成像。應當注意，盡管控制器5在本實施例中被描述為針對包括片材底座2在內(nèi)的整個成像設備I提供，但本實施例不限于此?？刂破?可以是被構(gòu)造成將成像設備I分成成像部3、片材進給部4和片材底座2 的控制器。對于進給控制而言，控制器5根據(jù)后面提到的片材表面檢測標記62和片材表面檢測傳感器63的信息進行控制，使得堆疊在片材堆疊臺52上的最上面片材的高度可以是能夠進給的高度。成像部3包括形成調(diào)色劑圖像的感光鼓14、利用與圖像信號相對應的光照射感光鼓14的激光掃描器12以及將由感光鼓14形成的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印給片材S的轉(zhuǎn)印輥15。通過控制器5的控制將片材S從片材進給部4或片材底座2進給至成像部3用于成像。當在如上構(gòu)造的成像部3中開始成像操作時，激光掃描器12首先利用與圖像信息相對應的光照射感光鼓14以在感光鼓14上形成靜電潛像。隨后，靜電潛像利用儲存在調(diào)色劑盒13中的調(diào)色劑進行顯影以使調(diào)色劑圖像(可視圖像)形成在感光鼓14上。同樣，當片材S從如后所述的片材底座2與上述調(diào)色劑圖像形成操作同時地進給時，片材S通過傳送輥11和對齊輥IlA與形成在感光鼓14上的圖像同步地輸送給轉(zhuǎn)印部28。轉(zhuǎn)印部28包括感光鼓14和轉(zhuǎn)印輥15并且被構(gòu)造成通過給轉(zhuǎn)印輥15施加偏壓將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印給片材S。其上已經(jīng)轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的片材S隨后輸送給定影部16，在該定影部16加熱以使調(diào)色劑圖像定影于其上，并且進一步地通過排出輥17排出到位于設備主體10的上部的排出部18。片材底座2在儲存部61中包括作為片材堆疊部的片材堆疊臺52、進給輥54、一對分離輥66和傳送輥57，所述片材堆疊臺被構(gòu)造成能夠堆疊片材摞(S)并能夠進行升降。在儲存部61中還設置有后面提到的基準側(cè)側(cè)部管控構(gòu)件58、非基準側(cè)側(cè)部管控構(gòu)件59和后端管控構(gòu)件60。進給輥54起到進給部的作用，其進給堆疊在片材堆疊臺52上的片材。所述一對分離棍66包括進給棍55和延遲棍56,其使發(fā)送自進給棍54的片材S分離。傳送輥57將通過所述一對分離輥66逐一分離和進給的片材S傳送給設備主體10。圖2顯示了后面提及的脈沖馬達(步進馬達)27。圖4是示出處于門打開狀態(tài)的成像設備I的透視圖。如圖4所示，位于成像設備I下側(cè)的片材底座2具有能夠開閉的門2A，其在將片材摞(S)堆疊在片材堆疊臺52上時打開。門2A布置在設備主體10的前側(cè)并且被構(gòu)造成使片材S能夠從設備主體10的操作側(cè)放入和取出。圖I是示出本實施例的儲存部61在輸送時的透視圖，圖5是示出儲存部61在進給時的透視圖。如圖I和5所示，儲存部61具有框架板19和20，其布置成在彼此相對狀態(tài)下夾緊片材堆疊臺52。在框架板19中形成沿上下方向以細長方式貫穿的導向凹槽65a和65b，所述凹槽65a和65b處于沿左右方向隔開預定距離的狀態(tài)。在框架板20中形成沿上下方向以細長方式貫穿的導向凹槽65c和65d,所述導向凹槽65c和65d處于沿左右方向隔開預定距離的距離的狀態(tài)。單元框架26布置在沿片材堆疊臺52的片材進給方向上游的上側(cè)，所述單元框架將進給輥54、ー對分離輥66、片材表面檢測標記62和片材表面檢測傳感器63整體地支撐在設備主體10的ー側(cè)。導向凹槽65a到65d起到導向部的作用，其引導片材堆疊臺52的金屬絲懸掛部64a到64d的運動并且在其上端部形成抵靠部IOla到IOld0 片材表面檢測標記62從側(cè)表面看形成L形(參見圖8A和SB)并且以相對于單元框架26能夠轉(zhuǎn)動的方式支撐在單元框架26的下側(cè)上。片材表面檢測傳感器63起到光斷路器的作用并且固定在光發(fā)射部和光接收部能夠通過L形片材表面檢測標記62的上端部在遮光狀態(tài)和透光狀態(tài)之間切換的位置。片材表面檢測標記62和片材表面檢測傳感器63起到檢測部的作用，其在堆疊在片材堆疊臺52上的最上面片材SI到達預定位置時在ON信號和OFF信號之間切換。圖3是示出處于框架板等未顯示狀態(tài)下的根據(jù)本實施例的片材底座(片材進給設備)2的透視圖。如圖I和3所示，在片材堆疊臺52布置在框架板19和20之間的狀態(tài)下，當面向ー對分離輥66時，片材堆疊臺52設置有位于右側(cè)的切ロ部52a和位于左側(cè)的切ロ部52b。片材堆疊臺52還設置有位于沿片材進給方向的上游側(cè)的切ロ部52c。這些切ロ部52a、52b和52c分別與在片材底座2的一側(cè)上豎起的基準側(cè)側(cè)部管控構(gòu)件58、非基準側(cè)側(cè)部管控構(gòu)件59和后端管控構(gòu)件60可移動地接合。另外，片材堆疊臺52具有從切ロ部52a的兩個側(cè)部向外突出的金屬絲懸掛部64a、64b和從切ロ部52b的兩個側(cè)部向外突出的金屬絲懸掛部64c、64d。金屬絲懸掛部(片材堆疊部的至少一些部分)64a、64b、64c和64d分別可移動地穿過相對的導向凹槽65a、65b、65c和65d并與之接合。片材堆疊臺52例如由合成樹脂材料制成,金屬絲懸掛部64a到64d由同一材料制成。作為柔性構(gòu)件的每根金屬絲51a、51b、51c和51d的一端附接到每個金屬絲懸掛部64a、64b、64c和64d上。每根金屬絲51a到5Id的另一端附接到每個滑輪21和21上，所述滑輪分別固定地安裝到沿片材堆疊臺52的寬度方向延伸的金屬絲卷軸53的兩個端部上以能夠進行卷繞。如圖1、3和5所示，在框架板19和20的下部在所述ー對分離輥66所處的ー側(cè)上形成有未顯示的孔部。金屬絲卷軸53的兩個端部以可旋轉(zhuǎn)地穿過孔部的狀態(tài)支撐在這些孔部中。滑輪22和24分別可旋轉(zhuǎn)地附接到框架板19和20中的金屬絲卷軸53的上側(cè)，在每個滑輪中，支撐金屬絲51a或51c的周向凹槽形成為兩列。滑輪23和25分別可旋轉(zhuǎn)地附接到框架板19和20中的導向凹槽65b和65d的上部附近，在每個滑輪中，支撐金屬絲51b或51d的周向凹槽形成為一列。
在如上構(gòu)造的本實施例中，當脈沖馬達(驅(qū)動源)27通過控制器5的控制根據(jù)選定模式被驅(qū)動時，金屬絲卷軸53沿預定旋轉(zhuǎn)方向并以預定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。因此，金屬絲懸掛部64a通過金屬絲51a卷起(reeled in)或放出(reeled out),金屬絲懸掛部64b通過金屬絲51b卷起或放出，金屬絲懸掛部64c通過金屬絲51c卷起或放出，金屬絲懸掛部64d通過金屬絲51d卷起或放出。因此，片材堆疊臺52利用切口部52a、52b和52c分別沿著基準側(cè)側(cè)部管控構(gòu)件58、非基準側(cè)側(cè)部管控構(gòu)件59和后端管控構(gòu)件60進行升降操作。這里將詳細描述在成像設備運輸時鎖定片材堆疊臺52的構(gòu)造。圖7是示出處于片材堆疊狀態(tài)的本實施例的片材進給設備的儲存部的透視圖。如圖I和7所示，框架板19和20在儲存部61的導向凹槽65a到65d的相應上端部設置有抵靠部101a、IOlbUOlc和101d，片材堆疊臺52的金屬絲懸掛部64a到64d從下側(cè)分別抵靠在所述抵靠部上。這些抵靠部IOla到IOld被構(gòu)造成通過使提升片材堆疊臺52的金屬絲懸掛部64a到64d在預定位置抵靠在這些抵靠部上而使片材堆疊臺52能夠相對于儲存部61鎖定。預定位置是向上超過片材堆疊臺52在進給控制期間的移動范圍的位 置(鎖定位置)，在所述進給控制期間，進給輥54和脈沖馬達27由控制器5控制。也就是說，鎖定位置是這樣的位置，片材堆疊臺52固定和保持在該位置，以便通過使金屬絲懸掛部64a到64d抵靠在相應的抵靠部IOla到IOld上來避免因振動和碰撞而移動。所有金屬絲懸掛部64a到64d在片材堆疊臺52的兩個側(cè)部定位在相同的高度。所有抵靠部IOla到IOld形成在儲存部61中定位在相同的高度，從而接收分別來自于相應金屬絲懸掛部64a到64d的相等抵靠力。這些抵靠部IOla到IOld通過使與由金屬等制成的框架板19和20中的導向凹槽65a到65d的最上面部分相對應的部件向外彎曲而形成。可替換地，在框架板19和20由合成樹脂材料制成的情況下，抵靠部IOla到IOld通過注塑等與導向凹槽65a到65d —體地形成。抵靠部IOla到IOld設置成能夠抵靠在片材堆疊臺52上并且管控位于上述鎖定位置的片材堆疊臺52的運動，所述鎖定位置是在控制器5的控制下的片材堆疊臺52的高度更上方的位置。脈沖馬達27、后面提到的單向離合器40、導向凹槽65a到65d和抵靠部IOla到IOld起到升降機構(gòu)的作用，控制器5控制所述升降機構(gòu)的升降驅(qū)動。驅(qū)動單元30布置在金屬絲卷軸53的每個端部處，所述驅(qū)動單元使金屬絲卷軸53旋轉(zhuǎn)以將片材堆疊臺52提升到能夠進給片材的位置并且將片材堆疊臺52保持在這個能夠進給片材的位置，如圖10所示。片材堆疊臺52能夠通過設置在驅(qū)動單元30中的脈沖馬達27的驅(qū)動進行提升。驅(qū)動單元30包括脈沖馬達27、將馬達齒輪27a的旋轉(zhuǎn)傳遞給金屬絲卷軸53的四個階梯齒輪(stage gear)31a、31b、31c(包括31e)和31d以及驅(qū)動釋放構(gòu)件32，如圖10-12所示。驅(qū)動釋放構(gòu)件32保持齒輪31b并且可擺動地中心支撐在軸33上，所述軸可旋轉(zhuǎn)地支撐階梯齒輪31a。驅(qū)動單元30包括支撐框架34，其固定和支撐到片材底座2的主體一側(cè)。驅(qū)動釋放構(gòu)件32由軸33支撐以進行擺動，所述軸以伸出狀態(tài)由該支撐框架34支撐。張緊盤簧41設置在驅(qū)動釋放構(gòu)件32的上端部32b和支撐框架34的鎖定部34a之間。 驅(qū)動單元30包括位于能夠檢測到驅(qū)動釋放構(gòu)件32的下端部32a的轉(zhuǎn)動(擺動)的位置處的檢測傳感器37 (作為光斷路器)。另外，階梯齒輪31d同軸地連接到金屬絲卷軸53上，所述金屬絲卷軸在其端部具有滑輪21，如圖11所示。同時，圖1、3、5和7所示滑輪21具有未顯示的圖10和11所示滑輪罩21a。階梯齒輪31a內(nèi)嵌有單向離合器40 (圖11和12)。單向離合器40設置在脈沖馬達27和片材堆疊臺52之間，被構(gòu)造成沿片材堆疊臺52的提升方向自由旋轉(zhuǎn)并且沿片材堆疊臺52的下降方向的旋轉(zhuǎn)被鎖定，并且能夠?qū)⑵亩询B臺52保持在提升位置。當門2A (圖4)打開時，驅(qū)動釋放構(gòu)件32 (其是解除驅(qū)動單元30對片材堆疊臺52的保持的釋放部)首先通過設置在門2A處的鉤部(未顯示)以軸33為中心沿箭頭B的方向轉(zhuǎn)動。這解除了由驅(qū)動釋放構(gòu)件32支撐并通過脈沖馬達27旋轉(zhuǎn)的階梯齒輪31b和將脈沖馬達27的旋轉(zhuǎn)傳遞給金屬絲卷軸53的階梯齒輪31c (31e)之間的嚙合。這解除了脈沖馬達27到金屬絲卷軸53的驅(qū)動傳遞，與此同時，解除了驅(qū)動單元30的單向離合器40對片材堆疊臺52的保持，從而使金屬絲卷軸53能夠旋轉(zhuǎn)。因此，通過經(jīng)由金屬絲51a到51d施加給金屬絲卷軸53的堆疊在片材堆疊臺52上的片材S和片材堆疊臺本身的重量，金屬絲卷軸53沿放出金屬絲51a到51d的方向旋轉(zhuǎn)。因此，片材堆疊臺52 下降到最低堆疊位置。隨后，當在堆疊位置完成片材摞(S)堆疊在片材堆疊臺52上時，門2A關閉，驅(qū)動釋放構(gòu)件32由設置在門2A處的擠推部(未顯示)擠壓并且沿圖12中的箭頭A所示方向轉(zhuǎn)動。這樣，由驅(qū)動釋放構(gòu)件32支撐的階梯齒輪31b和階梯齒輪31c (31e)彼此嚙合以進入脈沖馬達27的驅(qū)動カ能夠傳遞給金屬絲卷軸53的狀態(tài)。當檢測傳感器37檢測到驅(qū)動釋放構(gòu)件32的轉(zhuǎn)動時，控制器5根據(jù)來自于檢測傳感器37的檢測信號驅(qū)動脈沖馬達27沿片材堆疊臺52的提升方向旋轉(zhuǎn)。因此，金屬絲卷軸53沿卷起金屬絲的方向旋轉(zhuǎn)，金屬絲51a、51b、51c和51d通過滑輪21和21卷繞并且片材堆置臺52提升。這時，即使在作為片材堆疊臺52的部分的金屬絲懸掛部64a到64d抵靠在抵靠部IOla到IOld上之后，驅(qū)動脈沖馬達27沿提升方向旋轉(zhuǎn)的控制器5進ー步驅(qū)動脈沖馬達27沿相同方向旋轉(zhuǎn)，使得脈沖馬達27失步，并且其后使脈沖馬達27不導通。因此，片材堆疊臺52通過單向離合器40鎖定在金屬絲懸掛部64a到64d抵靠在抵靠部IOla到IOld上的狀態(tài)。圖8A和8B是示出沿圖5中的箭頭A所示方向觀察的設備的側(cè)視圖。圖8A顯示了進給時的狀態(tài)，圖8B顯示了運輸時的狀態(tài)。圖8A和SB顯示了沒有片材堆疊在片材堆疊臺52上的狀態(tài)。如圖8A所示，抵靠部IOla到IOld被構(gòu)造成當脈沖馬達27由控制器5根據(jù)來自于片材表面檢測傳感器63的信號驅(qū)動并且片材堆疊臺52提升到片材進給位置時不干擾片材進給。也就是說，抵靠部IOla到IOld的相應位置如此設定，使得即使在沒有片材堆疊的狀態(tài)下，在每個金屬絲懸掛部64a到64d和每個抵靠部IOla到IOld之間也可以設置具有預定長度或更長的間隙Z1。另外，如圖SB所示，除了控制器5根據(jù)來自于片材表面檢測傳感器63控制片材堆疊臺52升降之外，控制器5的控制如下。也就是說，當片材堆疊臺52向上擠壓片材表面檢測標記62并被提升時，控制器5使金屬絲懸掛部64a到64d抵靠在抵靠部IOla到IOld上并且驅(qū)動脈沖馬達27從這種狀態(tài)進一歩沿相同方向旋轉(zhuǎn)以使脈沖馬達27失步，如上所述。隨后，控制器5切斷通向脈沖馬達27的導通。這樣，片材堆疊臺52保持在向上超過控制器5進行片材表面控制時的片材堆疊臺52的移動范圍的鎖定位置。在這種情況下，控制器5使進給輥54退回到片材堆疊臺52上方，并且在退回狀態(tài)，控制器5在進給輥54和片材堆疊臺52之間留下預定間隙Z2。換句話說，抵靠部IOla到IOld在片材堆疊臺52的金屬絲懸掛部64a到64d抵靠在其上的狀態(tài)下起到不便片材堆疊臺52抵靠在進給輥54上的作用。這樣，相應位置如此設定，從而避免運輸時因振動和碰撞造成對進給棍54的刮傷和損壞。同樣，控制器5在打開的門2A關閉時根據(jù)布置在設備主體10中的未顯示手動開關的操作狀態(tài)進行下列不同模式的控制。也就是說，對于脈沖馬達27的特性而言，脈沖馬達27的轉(zhuǎn)數(shù)越高，馬達轉(zhuǎn)矩降低越多，如圖9中的曲線圖所示。在例如實際進給操作的實際應用時，脈沖馬達27的轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)矩如此設定，使得脈沖馬達27即使在片材滿堆在片材堆疊臺52上的情況下也不會產(chǎn)生"失歩"。這時的轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)矩處于正常模式(進給模式)，在圖9中設定為"a"。 控制器5還具有運輸模式(鎖定模式)，其中，脈沖馬達27以與正常模式(進給模式)下的實際應用時相比更高的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，并且這時的轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)矩在圖9中設定為"b"。這時的轉(zhuǎn)矩設定為在沒有片材堆疊在片材堆疊臺52上的狀態(tài)下所必需的最小轉(zhuǎn)矩。這樣，控制器5具有用于正常控制的正常模式(其在通過進給輥54進給片材時使用)和用于加速控制的運輸模式(其中，片材堆疊臺52以比進給模式更低的轉(zhuǎn)矩和更快的旋轉(zhuǎn)迅速提升)以便能夠進行切換?？刂破?驅(qū)動脈沖馬達27旋轉(zhuǎn)，直到脈沖馬達27在將模式切換到運輸模式時失步為止。模式之間的切換通過上述手動開關(未顯示)的操作進行。在如上構(gòu)造的本實施例中，當門2A打開時，如圖4所示，處于提升狀態(tài)的片材堆疊臺52通過位于門2A處的鉤部(未顯示)的作用利用其自重經(jīng)由金屬絲51a到51d使金屬絲卷軸53沿放出方向旋轉(zhuǎn)。因此，片材堆疊臺52從能夠進給片材的位置下降到能夠堆疊片材的最低堆疊位置，如圖4所示。隨后，當上述手動開關切換到正常模式ー側(cè)時，完成片材重新裝載于片材堆疊臺52上，并且門2A關閉，控制器5根據(jù)檢測傳感器37的信號以圖9中"a"所示轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)矩沿卷起方向驅(qū)動脈沖馬達27。這樣，金屬絲51a到51d分別通過滑輪21和21卷起，片材堆疊臺52在控制器5進行片材表面控制時的片材堆疊臺52的移動范圍內(nèi)提升，如圖5所示。隨后，當堆疊在片材堆疊臺52上的片材摞(S)中最上面的片材SI抵靠在如圖7所示的片材表面檢測標記62上以使片材表面檢測標記62轉(zhuǎn)動時，片材表面檢測傳感器63的0N/0FF信號切換。這樣，通過以片材表面檢測傳感器63的信號為基礎的控制器5，片材堆疊臺52移動到能夠使最上面片材SI能夠在進給輥54發(fā)送并順利進入ー對分離輥66的加持部中的高度位置并且通過升降控制保持在該位置。這時，進給輥54抵靠在片材摞⑶的最上面片材上并且根據(jù)發(fā)送的進給信號沿進給方向旋轉(zhuǎn)，如圖6B所示，以將最上面片材送至位于下游側(cè)的ー對分離輥66。這樣，所述ー對分離輥66使發(fā)送自進給輥54的片材S逐一分離和進給并且將片材朝向成像部3發(fā)送(參見圖2)。另外，在這時候，當進給輥54將片材送至ー對分離輥66吋，進給輥54退回到片材上側(cè)以避免干擾ー對分離輥66處的片材S的分離，如圖6A所示，并且不抵靠在片材S上。每當進給信號被發(fā)送時，進給輥54重復上述操作并且將片材S逐一向成像部3發(fā)送。
這樣，進給輥54移動到進給位置(圖6B)和退回位置^A)，在所述進給位置，進給輥54在開始進給時接觸位于片材堆疊臺52上的最上面片材SI以進給該片材SI，在所述退回位置，進給輥54退回到片材進給期間的片材的上側(cè)。作為抵靠部的抵靠部IOla到IOld在進給輥54處于退回位置的情況下在進給輥54抵靠在片材堆疊臺52上之前抵靠在片材堆疊臺52上(參考圖8B)。另ー方面，在運輸時(例如エ廠裝運時)，門2A打開以將片材堆疊臺52下降到最低位置。在片材堆疊臺52上具有片材摞的情況下，將片材摞取出，并且上述手動開關切換到運輸模式ー側(cè)。當在這種狀態(tài)下門2A被關閉時 ，控制器以圖9中"b"所示轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)矩沿金屬絲卷軸53的卷起方向驅(qū)動脈沖馬達27，并且提升片材堆疊臺52。這時的提升量如此設定，使得片材堆疊臺52可以抵靠在片材表面檢測標記62上以使片材表面檢測傳感器63的0N/0FF信號切換并且進ー步提升比圖8A中的Zl高的量。隨后，當片材堆疊臺52提升并且金屬絲懸掛部64a到64d抵靠在抵靠部IOla到IOld上時，試圖沿相同方向進ー步旋轉(zhuǎn)的脈沖馬達27失歩。然而，由于在片材堆疊臺52上沒有片材的情況下，這時的轉(zhuǎn)矩是所需的最小轉(zhuǎn)矩，施加給金屬絲懸掛部64a到64d和抵靠部IOla到IOld的作用カ較小，并且抵靠不會產(chǎn)生問題。這樣，通過將模式切換至運輸模式，驅(qū)動脈沖馬達27旋轉(zhuǎn)，直到脈沖電動機27在鎖定位置失步為止，所述鎖定位置向上超過控制器5進行片材表面控制時的片材堆疊臺52的移動范圍，因此，片材堆疊臺52能夠可靠地鎖定。因此，在運輸時，僅通過脈沖馬達27的控制就能夠容易且可靠地鎖定片材堆疊臺52。這樣，在將片材底座2裝入成像設備I中的狀態(tài)下或者在僅有片材底座2的狀態(tài)下進行運輸時，能夠通過不會導致費用增加的簡單構(gòu)造避免因振動和碰撞造成的刮傷和損壞。另外，在這個時候，由于片材表面檢測傳感器63處于片材駐留狀態(tài)，即使使用者在這種狀態(tài)下接通主電源，片材堆疊臺52也不會進ー步提升。因此，在片材堆疊臺52提升時，片材堆疊臺52或外圍構(gòu)件不會刮傷或損壞。另外，在運輸之后首次使用設備的情況下，當門2A被使用者打開時，控制器5檢測到所述打開，驅(qū)動釋放構(gòu)件32通過鉤部(未顯示)轉(zhuǎn)動，并且階梯齒輪31b和階梯齒輪31c(31e)之間的嚙合被解除。這樣，解除單向離合器40對片材堆疊臺52的保持，通過片材堆疊臺本身的重量，金屬絲卷軸53沿放出金屬絲51a到51d的方向旋轉(zhuǎn)，并且片材堆疊臺52下降到最低堆疊位置。隨后，當完成片材摞堆疊到片材堆疊臺52上吋，上述手動開關(未顯示)切換到正常模式ー側(cè)，門2A關閉，驅(qū)動釋放構(gòu)件32由門2A處的擠推部(未顯示)擠壓，并且階梯齒輪31b和階梯齒輪31c (31e)彼此嚙合。隨后，當檢測傳感器37檢測到驅(qū)動釋放構(gòu)件32的轉(zhuǎn)動吋，控制器5使已經(jīng)失步的脈沖馬達27再次同步旋轉(zhuǎn)，并且經(jīng)由金屬絲51a到51d提升片材堆置臺52。同時，如上所述，盡管抵靠部IOla到IOld由金屬或合成樹脂材料制成，并且金屬絲懸掛部64a到64d由合成樹脂材料制成，但是它們能夠按照代替上述方式的下列方式制造。例如，至少抵靠部IOla到IOld或者金屬絲懸掛部64a到64d可以由具有彈性的弾性構(gòu)件制成。在這種情況下，可以進ー步穩(wěn)定通過抵靠部IOla到IOld和金屬絲懸掛部64a到64d之間抵靠形成的鎖定狀態(tài)。在本實施例中，通過使脈沖馬達27失步和使金屬絲懸掛部64a到64d抵靠在抵靠部IOla到IOld上固定(鎖定)片材堆疊臺52。然而，抵靠部IOla到IOld可以被下列改進實例代替。例如，如圖13A所示，軸103以突出狀態(tài)固定到框架板20中，大致L形抵靠構(gòu)件(抵靠部)102以其上端部102a位于導向凹槽65c的上端部附近的方式可轉(zhuǎn)動地支撐到軸 103上。另外，鎖定構(gòu)件35固定在框架板20的與抵靠構(gòu)件102的下端部102b相対的位置處，并且張緊盤簧(弾性主體)104拉伸在下端部102b和鎖定構(gòu)件35之間。類似的抵靠部102布置在與其它金屬絲懸掛部64a、64b和64d相對應的位置處。因此，每個抵靠構(gòu)件102處于這樣的狀態(tài)，其中，每個張緊盤簧104沿著使上端部102a給片材堆疊臺52的每個金屬絲懸掛部64a到64d施加作用力的方向施加作用力。因此，如圖13B所示，片材堆疊臺52能夠在運輸時通過抵靠構(gòu)件102的弾力固定(鎖定)，并且可以獲得與上述實施例類似的效果。另外，在本改進實例以及在上述實施例中，每個抵靠構(gòu)件102的彈カ如此設定，使得每個抵靠構(gòu)件102在抵靠片材堆疊臺52的每個金屬絲懸掛部64a到64d的狀態(tài)下可以起到不使片材堆疊臺52抵靠在進給輥54上的作用。由于片材堆疊臺52能夠因每個抵靠構(gòu)件102的彈カ的緣故被上端部102a鎖定，上述構(gòu)造是簡單的構(gòu)造，不會導致費用增加，并且能夠在運輸時可靠地避免因振動和碰撞引起的刮傷和損壞。另外，在這個時候，由于片材表面檢測傳感器63處于片材駐留狀態(tài)，SP使使用者在這種狀態(tài)下接通主電源，片材堆疊臺52也不會提升。因此，在片材堆疊臺52提升吋，片材堆疊臺52或周邊構(gòu)件不會刮傷或損壞。另外，能夠在不使脈沖馬達27失步的情況下將片材堆疊臺52固定和保持在向上超過移動范圍的鎖定位置處。應當理解，控制器5在本改進實例中也具有正常模式和運輸模式。盡管已經(jīng)參考示例性實施例對本發(fā)明進行了描述，應當理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實施例。下列權(quán)利要求的范圍具有最廣義的解釋，從而涵蓋所有此類改進、等效結(jié)構(gòu)及功能。本申請要求提交于2011年4月8日的日本專利申請No. 2011-086661的優(yōu)先權(quán)，所述日本專利申請的全部內(nèi)容在此弓I入作為參考。
權(quán)利要求
1.一種片材進給設備，包括 儲存部，該儲存部具有能夠升降的片材堆疊部； 進給部，該進給部進給堆疊在片材堆疊部上的片材； 脈沖馬達，該脈沖馬達提升片材堆疊部； 抵靠部，該抵靠部使由脈沖馬達提升的片材堆疊部在預定位置抵靠在抵靠部上并且使片材堆疊部能夠相對于儲存部鎖定； 單向離合器，該單向離合器設置在脈沖馬達和片材堆疊部之間、沿片材堆疊部的提升方向自由旋轉(zhuǎn)并且在片材堆疊部的下降方向上的旋轉(zhuǎn)被鎖定；和 控制器，該控制器驅(qū)動脈沖馬達沿片材堆疊部的提升方向旋轉(zhuǎn)，即使在片材堆疊部抵靠在抵靠部上之后也進一步驅(qū)動脈沖馬達沿相同方向旋轉(zhuǎn)以使脈沖馬達失步，隨后使脈沖 馬達不導通。
2.如權(quán)利要求I所述的片材進給設備，其中，所述預定位置是向上超過片材進給控制期間的片材堆疊部的移動范圍的位置，在所述片材進給控制期間，進給部和脈沖馬達由控制器控制。
3.如權(quán)利要求I所述的片材進給設備，其中，控制器能夠在進給模式和鎖定模式之間切換，其中，所述進給模式在由進給部進行片材進給時使用，在所述鎖定模式下，片材堆疊部以比進給模式更低的轉(zhuǎn)矩和更快的轉(zhuǎn)速提升，并且 其中，控制器進行控制以使脈沖馬達在切換到鎖定模式時失步。
4.如權(quán)利要求I所述的片材進給設備，其中，在所述預定位置的抵靠部不會在片材堆疊部抵靠于抵靠部上的狀態(tài)下使片材堆疊部抵靠在進給部上。
5.如權(quán)利要求I所述的片材進給設備，還包括導向部，該導向部引導片材堆疊部的運動并且在該導向部的上端部設置有所述抵靠部。
6.如權(quán)利要求I所述的片材進給設備，其中，所述抵靠部由具有彈力的構(gòu)件制成。
7.一種成像設備，包括 成像部，該成像部在片材上形成圖像；和 如權(quán)利要求1-6中任一項所述的片材進給設備，該片材進給設備給成像部供應片材。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種片材進給設備，包括儲存部，其具有能夠升降的片材堆疊部；進給部，其進給堆疊在片材堆疊部上的片材；脈沖馬達，其提升片材堆疊部；抵靠部，其使由脈沖馬達提升的片材堆疊部在預定位置抵靠在抵靠部上并且使片材堆疊部能夠相對于儲存部鎖定；單向離合器，其設置在脈沖馬達和片材堆疊部之間、沿片材堆疊部的提升方向自由旋轉(zhuǎn)并且在片材堆疊部的下降方向上的旋轉(zhuǎn)被鎖定；和控制器，其驅(qū)動脈沖馬達沿片材堆疊部的提升方向旋轉(zhuǎn)，即使在片材堆疊部抵靠在抵靠部上之后也進一步驅(qū)動脈沖馬達沿相同方向旋轉(zhuǎn)以使脈沖馬達失步，隨后使脈沖馬達不導通。還涉及包括這種片材進給設備的成像設備。
文檔編號B65H1/08GK102730438SQ20121009274
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者岡崎俊介, 松島彰 申請人:佳能株式會社