專利名稱：碼垛機(jī)入庫站臺(tái)的制作方法
碼垛機(jī)入庫站臺(tái)本發(fā)明涉及碼垛機(jī)領(lǐng)域，并且尤其涉及入庫站臺(tái)，該入庫站臺(tái)包括一條或多條用于將例如包裹或紙板箱的平行六面體包裝引導(dǎo)至準(zhǔn)備工作臺(tái)的通道，在準(zhǔn)備工作臺(tái)處預(yù)備成排或成組包裝。文獻(xiàn)FR2896230示出一種碼垛機(jī)，其被布置用于改進(jìn)對(duì)成排包裝進(jìn)行歸組和預(yù)備的操作，并且尤其是對(duì)包裹的操作，以便構(gòu)成一層包裹用于隨后用碼垛板將該層包裹運(yùn)輸?shù)揭徽九_(tái)，該層在該站臺(tái)處被放置在托板上。本發(fā)明涉及對(duì)位于用于預(yù)備成組和成排包裝的準(zhǔn)備站臺(tái)上游的部分的改良，所述部分可以包括一條或多條用于供給所述包裝的通道。 本發(fā)明尤其涉及這條或這些通道的末端區(qū)域，并且尤其是包括用于改變包裝的方向的裝置的區(qū)域，在包裝被引入至用于預(yù)備這些成排或成組包裝的站臺(tái)之前，該裝置通過將包裝樞轉(zhuǎn)90°來改變包裝的方向。文獻(xiàn)US4085839示出一套輸送系統(tǒng)，其被布置用于更改具有矩形的水平橫截面的平行六面體的方向，其通過在一個(gè)垂直軸上精確地將它們樞轉(zhuǎn)90°來實(shí)現(xiàn)。包裝到達(dá)輸送帶上，在具有寬度相當(dāng)于至少為其長(zhǎng)度的通道內(nèi)，以及該入庫通道的末端處，被稱為緩沖器的固定的側(cè)向橋臺(tái)在包裝由輸送帶推動(dòng)前移時(shí)致使該包裝樞轉(zhuǎn)。在緩沖器后面，用于包裝的出口通道具有的寬度相當(dāng)于包裝的寬度，并且由兩側(cè)上的兩條縱向安置包裝的連續(xù)輸送帶組成。當(dāng)包裝到達(dá)時(shí)，該類型的裝置有系統(tǒng)地定向所有包裝的方向。本發(fā)明提出一種裝置，其有選擇地定向交叉到達(dá)的平行六面體包裝的方向；該方向是根據(jù)需求并且尤其是根據(jù)托盤模式的變化來實(shí)施的。對(duì)小尺寸包裹的平行六面體包裝來說，重要的是盡可能遠(yuǎn)地引導(dǎo)它們，因?yàn)樗鼈冊(cè)谳斔蜋C(jī)上并且尤其是在輥道輸送機(jī)上的相對(duì)不穩(wěn)定性，輸送機(jī)用在入口區(qū)域也用在用于預(yù)備成排或成組包裹的準(zhǔn)備站臺(tái)處。包裹具有在這些輸送機(jī)上“跳動(dòng)”的趨勢(shì)以及呈隨機(jī)的位置或方向的趨勢(shì)，這種趨勢(shì)阻礙隨后在準(zhǔn)備站臺(tái)處成組或成排包裹的構(gòu)成。本發(fā)明提出一種碼垛機(jī)入庫站臺(tái)的布置，其為平行六面體包裝在最大化的距離上提供最優(yōu)化的引導(dǎo)，尤其是在樞轉(zhuǎn)區(qū)域甚至樞轉(zhuǎn)區(qū)域之外，意指直至包裝被引導(dǎo)至用于預(yù)備成組或成排包裝的準(zhǔn)備站臺(tái)的區(qū)域，所述引導(dǎo)區(qū)域受虛構(gòu)的屏障限制，該屏障相當(dāng)于在準(zhǔn)備站臺(tái)接收成組或成排包裝并且將它們移至碼垛機(jī)的下一站臺(tái)的推進(jìn)器上邊緣的通道，在實(shí)際碼垛操作之前該層包裝在該站臺(tái)處構(gòu)成。本發(fā)明的其他描述通常涉及通道，但對(duì)通道所描述的布置對(duì)其他通道或其他那類存在的通道來說也是有效的。同樣地，盡管描述涉及的是包裹，但用于改進(jìn)對(duì)包裹的引導(dǎo)的布置也適用于引導(dǎo)任意類型的包裝。碼垛機(jī)入庫站臺(tái)被布置在用于預(yù)備成組或成排包裝的準(zhǔn)備站臺(tái)的上游，并且其包括至少一條通道，該通道將包裝供給到所述準(zhǔn)備站臺(tái)，所述通道受被大體相當(dāng)于所述包裝長(zhǎng)度的距離所間隔開的側(cè)欄的限制。在本發(fā)明中，該通道包括被定位成對(duì)齊于橋臺(tái)的欄桿，該橋臺(tái)在需要時(shí)動(dòng)作以樞轉(zhuǎn)所述包裝，并且該通道包括用于改變其在樞轉(zhuǎn)所述包裝的區(qū)域處的寬度的裝置，當(dāng)樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)被置于工作位置來致使包裝樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述裝置在例如可編程邏輯控制器的控制下，自動(dòng)運(yùn)行并與所述樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)同步運(yùn)行。仍然根據(jù)本發(fā)明，該通道受兩條欄桿限制-一被定位成對(duì)齊于樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)的欄桿，以及-一被定位在所述欄桿對(duì)面并面對(duì)所述欄桿的欄桿，在其下游部分，樞轉(zhuǎn)區(qū)域處，所述對(duì)面的欄桿包括一直延伸到通往用于預(yù)備成排包裝的準(zhǔn)備站臺(tái)的入口的欄桿部分，并且該欄桿由一機(jī)構(gòu)支撐，該機(jī)構(gòu)允許該欄桿橫向移動(dòng)并將該欄桿縮回從而允許被橋臺(tái)停止的包裝樞轉(zhuǎn)，在所述樞轉(zhuǎn)區(qū)域處，所述部分的所述運(yùn)動(dòng)為所述通道確立了至少等于包裝對(duì)角線的寬度。在本發(fā)明的其他布置中，在入庫站臺(tái)包括兩條用于包裝的通道的情況下，樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)被布置成對(duì)齊于中心部分的欄桿，在兩條通道之間，并且他們相互之間縱向偏移，并且由布置在所述中心部分的所述欄桿的延伸處的欄桿部分間隔開，對(duì)兩條通道中的每一條來說，所述欄桿部分都是固定的并且在樞轉(zhuǎn)區(qū)域處延伸對(duì)包裝的引導(dǎo)?？煽s回的外側(cè)欄桿或多個(gè)欄桿允許延伸對(duì)包裹的引導(dǎo)直到通往用于在碼垛機(jī)上 預(yù)備成組或成排包裝的準(zhǔn)備站臺(tái)入口處，并且尤其是直到通往推進(jìn)器動(dòng)作區(qū)域處的入口處，在所述動(dòng)作區(qū)域中推進(jìn)器接收所述成組或成排包裝，然后將其輸送到碼垛層準(zhǔn)備工作臺(tái)。仍根據(jù)本發(fā)明，可橫向縮回的可移動(dòng)欄桿部分或多個(gè)部分由滑動(dòng)系統(tǒng)引導(dǎo)，該滑動(dòng)系統(tǒng)整體連接至在通道上延伸的橫梁，每個(gè)可移動(dòng)欄桿部分都由可編程邏輯控制器所控制的驅(qū)動(dòng)裝置操縱，與樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)或多個(gè)橋臺(tái)的運(yùn)作同步，所述驅(qū)動(dòng)器例如是可調(diào)地連接至所述橫梁，以便適用于包裝的不同尺寸。在本發(fā)明的其他布置中，橫梁支撐用于引導(dǎo)可縮回欄桿部分的滑動(dòng)系統(tǒng)，該橫梁還支撐被置于樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)之間的欄桿部分，所述橋臺(tái)自身則由所述橫梁支撐并引導(dǎo)，每個(gè)橋臺(tái)都由可編程邏輯控制器所控制的驅(qū)動(dòng)裝置操縱。在以下的描述中，將以充分清楚并且完整的方式來詳述本發(fā)明，另外配有附圖
來實(shí)施以下的描述-圖I是碼垛機(jī)的部分示意平面圖，該碼垛機(jī)具有包括兩條用于包裝的通道的入庫站臺(tái)，所述通道位于用于預(yù)備成組或成排包裝的準(zhǔn)備站臺(tái)的上游；-圖2是前正視圖，其示出具有用于包裝的通道的入庫站臺(tái)的半視圖，所述通道是用于引導(dǎo)橫向布置的包裝的標(biāo)準(zhǔn)配置；-圖3是相似于圖2的正視圖，其示出樞轉(zhuǎn)期間的包裝，由于樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)的影響，該樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)處于工作位置來迫使所述包裝樞轉(zhuǎn)四分之一圈；-圖4是正視圖，其示出入庫站臺(tái)和用于在碼垛機(jī)上預(yù)備成組或成排包裝的準(zhǔn)備站臺(tái)上游部分的側(cè)視圖。圖I示出用于包裝2的入庫站臺(tái)I的下游部分，包裝2為盒子或包裹，并且準(zhǔn)備站臺(tái)3的上游部分用于預(yù)備成組或成排包裝2。入庫站臺(tái)I包括輸送機(jī)，并且尤其是稱為分離式輸送機(jī)的輸送機(jī)4，其在包裝2之間產(chǎn)生間隔，所述分離式輸送機(jī)4例如由連續(xù)輸送帶構(gòu)成。該分離式輸送機(jī)4后緊接電動(dòng)輥道輸送機(jī)5，該輥道輸送機(jī)5由適當(dāng)?shù)难b置驅(qū)動(dòng)，并且該輥道輸送機(jī)5仍隨同輥?zhàn)友由熘敝磷鳛檎九_(tái)的準(zhǔn)備站臺(tái)3內(nèi)。
在被側(cè)欄7和8所限制的通道6中引導(dǎo)包裝2。欄桿7是固定的、整體連接至總機(jī)架9，以及欄桿8橫向可調(diào)從而允許使通道6的寬度適應(yīng)包裝2的尺寸。準(zhǔn)備站臺(tái)3還包括限制通道以接收包裝2的欄桿10，該包裝2要么橫向到達(dá)要么縱向到達(dá)，取決于托盤模式。在該準(zhǔn)備站臺(tái)3處，在包裝2被推進(jìn)器11移動(dòng)之前，先被歸組成排，該推進(jìn)器的類型已在上述文獻(xiàn)FR2896230中有過描述。通道6延伸到推進(jìn)器11的邊緣12所穿過區(qū)域的邊緣，以便引導(dǎo)包裝2盡可能遠(yuǎn)的距離，尤其是諸如在輥道輸送機(jī)5上尤其不穩(wěn)定的小尺寸包 裹的包裝2。該推進(jìn)器11通道區(qū)域的邊緣在圖I中以虛線13表示，該虛線13標(biāo)記了入庫站臺(tái)I的末端和用于預(yù)備成組或成排包裹的準(zhǔn)備站臺(tái)3的起始端，當(dāng)所述邊緣接收成組或成排包裝至將它們移動(dòng)到包裝層準(zhǔn)備站臺(tái)時(shí)，所述邊緣相當(dāng)于被推進(jìn)器11的上游邊緣12掃過的區(qū)域，其未示出。在諸如圖I所示的具有一對(duì)通道6的裝置的情況下，外側(cè)欄桿8在其下游端部包括橫向可移動(dòng)從而增加通道寬度的可縮回的部分14。這些部分14位于包裝2樞轉(zhuǎn)區(qū)域處，所述樞轉(zhuǎn)通過由整體連接至框架9的梁16所支撐的橋臺(tái)15實(shí)現(xiàn)；該梁16橫向地置于通道6之上。橋臺(tái)15可橫向移動(dòng)以允許它們進(jìn)入每個(gè)相對(duì)應(yīng)的通道6 ;然后橋臺(tái)15阻止包裝2通過，并迫使它們?cè)诖怪陛S上樞轉(zhuǎn)四分之一圈。因?yàn)榘b2是在寬度對(duì)應(yīng)于它們尺寸尤其是它們長(zhǎng)度的通道6中被引導(dǎo)的，所以，僅可能通過欄桿8的縮回部分14來樞轉(zhuǎn)位于樞轉(zhuǎn)區(qū)域的包裝2，來增加所述對(duì)應(yīng)通道6的寬度至相當(dāng)于至少為所述包裝2的對(duì)角線的長(zhǎng)度的值。如圖2到4所示，每個(gè)欄桿8的部分14都是由梁16支撐的；它通過滑動(dòng)系統(tǒng)17在該梁16上被引導(dǎo)，并且由也固定在所述梁16上的驅(qū)動(dòng)裝置18操縱，其以可調(diào)至包裝2的不同尺寸的方法固定在所述梁上。在圖4中，人們也會(huì)注意到橋臺(tái)15由桿20支撐。所述桿20在梁16上由滑動(dòng)系統(tǒng)21引導(dǎo)，并且由也是由梁16所支撐的驅(qū)動(dòng)裝置22操縱。樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)15被縱向間隔開，并且這些橋臺(tái)之間的間隔包括延伸被置于中心的欄桿7的欄桿部分23。這些固定的欄桿部分23通過桿24由梁16支撐。驅(qū)動(dòng)裝置22伺服操縱橋臺(tái)15，而驅(qū)動(dòng)裝置18伺服操縱欄桿部分14，該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置由可編程邏輯控制器25控制，如圖2和3所示。該控制器25考慮到包裝2到達(dá)時(shí)的特性，通過適當(dāng)?shù)奈词境龅牟蹲窖b置，并且根據(jù)托盤模式的變化控制所述操縱裝置22和18的驅(qū)動(dòng)來改變所述包裝2的方向，從其側(cè)向的方向改變至縱向的方向，如圖I所示。圖3示出在工作位置的橋臺(tái)15，其致使包裝2樞轉(zhuǎn)。將橋臺(tái)15置于工作位置便自動(dòng)觸發(fā)欄桿部分14的縮回，任由包裝2在樞轉(zhuǎn)區(qū)域樞轉(zhuǎn)四分之一圈，并繼而朝向用于歸組和預(yù)備成排或成組包裝的準(zhǔn)備站臺(tái)前進(jìn)。如圖3所示，欄桿部分14和欄桿部分23之間的距離L大于包裝2的對(duì)角線的長(zhǎng)度。入庫站臺(tái)I的布置改進(jìn)了如上述文獻(xiàn)FR2896230中描述的那類碼垛機(jī)的效率，在入庫站臺(tái)I和用于預(yù)備成層或成排的包裹2的準(zhǔn)備站臺(tái)3之間建立配合，如圖4所示，虛線既表示推進(jìn)器11又表示處于縮回位置時(shí)的欄桿10從而允許所述推進(jìn) 器11通過。
權(quán)利要求
1.用于碼垛機(jī)的入庫站臺(tái)，包括至少一條用于包裝的通道，所述入庫站臺(tái)(I)位于用于預(yù)備包裝(2)的準(zhǔn)備站臺(tái)(3)的上游，所述通道受被大體相當(dāng)于所述包裝(2)的長(zhǎng)度的距離所間隔開的側(cè)欄(7，8)的限制，其特征在于，所述入庫站臺(tái)包括被定位成對(duì)齊于橋臺(tái)(15)的欄桿(7)，所述橋臺(tái)(15)在需要時(shí)將所述包裝(2)樞轉(zhuǎn)90°，以及其特征還在于，所述通道(6)包括用于改變其在樞轉(zhuǎn)所述包裝(2)的區(qū)域處的寬度的裝置，當(dāng)所述橋臺(tái)被置于工作位置來致使所述包裝(2)樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述裝置自動(dòng)運(yùn)行且與所述樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)(15)同步運(yùn)行，以及這些所述裝置都是由可編程邏輯控制器(25)控制的。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于碼垛機(jī)的入庫站臺(tái)，其特征在于，其包括至少一條受兩條引導(dǎo)欄桿限制的通道出)_被定位成對(duì)齊于樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)(15)的欄桿(7)，以及-被定位在所述欄桿(7)的對(duì)面并面對(duì)所述欄桿(7)的欄桿(8)，在所述對(duì)面的欄桿⑶的下游部分，樞轉(zhuǎn)區(qū)域處，所述對(duì)面的欄桿(8)包括一直延伸到通往用于預(yù)備成排包裝(2)的準(zhǔn)備站臺(tái)(3)的入口的欄桿部分(14)，并且所述欄桿部分(14)由一機(jī)構(gòu)支撐，所述機(jī)構(gòu)允許所述欄桿部分(14)橫向移動(dòng)并將所述欄桿部分(14)縮回從而允許被所述橋臺(tái)(15)停止的所述包裝(2)樞轉(zhuǎn)，在所述樞轉(zhuǎn)區(qū)域處，所述欄桿部分(14)的所述運(yùn)動(dòng)為所述通道(6)確立了至少等于所述包裝(2)對(duì)角線的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于碼垛機(jī)的入庫站臺(tái)，其特征在于，其包括兩條用于包裝(2)的通道￠)，每條所述通道(6)都包括被布置成對(duì)齊于中心部分的所述欄桿(7)的樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)(15)，在所述通道(6)之間，所述橋臺(tái)(15)相互之間縱向偏移，并且由布置在所述中心部分的欄桿(7)的延伸處的欄桿部分(23)間隔開，對(duì)兩條通道￠)中的每一條來說，所述欄桿部分(23)都是固定的并且在樞轉(zhuǎn)區(qū)域處延伸對(duì)包裝的引導(dǎo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于碼垛機(jī)的入庫站臺(tái)，其特征在于，可移動(dòng)的欄桿部分或多個(gè)部分(14)都是可橫向縮回的，并由滑動(dòng)系統(tǒng)(17)引導(dǎo)，所述滑動(dòng)系統(tǒng)(17)整體連接至在所述通道(6)上延伸的橫梁(16)，每個(gè)可移動(dòng)的欄桿部分(14)都是由所述可編程邏輯控制器(25)所控制的驅(qū)動(dòng)裝置(18)操縱的，并與所述樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)(15)同步運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于碼垛機(jī)的入庫站臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器裝置(18)可調(diào)地連接至所述橫梁(16)，以便適用于所述包裝(2)的不同尺寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于碼垛機(jī)的入庫站臺(tái)，其特征在于，所述橫梁(16)支撐用于引導(dǎo)所述欄桿部分(14)的所述滑動(dòng)系統(tǒng)(17)，并且還支撐被布置于所述樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)(15)之間的所述欄桿部分(23)，所述橋臺(tái)(15)自身由所述橫梁(16)支撐并引導(dǎo)，每個(gè)所述橋臺(tái)(15)都由所述可編程邏輯控制器(25)所控制的所述驅(qū)動(dòng)裝置(22)操縱。
全文摘要
本發(fā)明涉及入庫站臺(tái)(1)，該入庫站臺(tái)包括至少一條用于平行六面體包裝的通道，其位于準(zhǔn)備站臺(tái)(3)的上游，所述通道(6)由被大體相當(dāng)于所述包裝(2)長(zhǎng)度的距離所間隔開的側(cè)欄(7，8)限制，并且包括用于改變所述包裝(2)的樞轉(zhuǎn)區(qū)域的的寬度的裝置。通道(6)由對(duì)齊于樞轉(zhuǎn)橋臺(tái)(15)的欄桿(7)，以及位于對(duì)面的面對(duì)前者的欄桿(8)限定，所述對(duì)面的欄桿(8)包括在其下游部分、樞轉(zhuǎn)區(qū)域，一直延伸到通往準(zhǔn)備站臺(tái)(3)的入口的欄桿(14)，所述欄桿可縮回以便允許在所述樞轉(zhuǎn)區(qū)域被所述橋臺(tái)(15)停止的包裝(2)樞轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B65B35/56GK102869576SQ201180021710
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2011年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月6日
發(fā)明者多米尼克·杰曼, 法布里塞·索瓦蓋奧特 申請(qǐng)人:西德爾公司