專利名稱：一種板材抓取裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及抓取板材的裝置，尤其涉及抓取陶瓷墻地磚的裝置。
背景技術：
在陶瓷墻地磚、木板等板材的生產過程中，常常使用到一種板材抓取裝置，用這種板材抓取裝置從一堆豎放的板材中抓取一定數量的板材。這種板材抓取裝置包括一個與機架連接的移動座，移動座上安裝有提取氣缸，提取氣缸帶動一個抓握架上下運動，抓握架上安裝有夾緊板材的抓握爪。在現有的這種板材抓取裝置中，提取氣缸的活塞桿通過球頭接頭(俗稱魚眼接頭)與抓握架連接，抓握架可朝多個方向搖晃，因此現有的這種板材抓取裝 置在抓握架與移動座之間連接有拉簧，以此來限制抓握架的晃動，這樣雖然能對抓握架的晃動起到一定的阻尼作用，但抓握架仍然能夠朝多個方向搖晃。

實用新型內容本實用新型的目的是針對上述的這種板材抓取裝置進行改進，提供一種板材抓取裝置，以克服抓握架朝多個方向搖晃的缺陷。本實用新型采取的主要技術方案是一種板材抓取裝置，包括一個與機架連接的移動座，移動座上安裝有提取氣缸，提取氣缸帶動一個抓握架上下運動，抓握架上安裝有夾緊板材的抓握爪，在所述移動座上連接有上下滑動的導向桿，導向桿的上端與所述提取氣缸的活塞桿連接，導向桿的下端與所述抓握架鉸接。作為進一步改進，本實用新型還可采取如下附屬的技術方案在所述抓握架上固定有定位銷，在移動座上固定有與所述定位銷對應的定位孔，當所述提取氣缸向下移動抓握架至最低位置時，所述定位銷與所述定位孔脫離，當所述提取氣缸向上提起抓握架至最高位置時，所述定位銷插入所述定位孔內。本實用新型的優(yōu)點是提取氣缸的活塞桿通過導向桿與抓握架連接，而且導向桿與抓握架鉸接，因此抓握架只能朝一個方向晃動，由此既克服了抓握架可朝多個方向搖晃的缺陷，提高了抓握架的穩(wěn)定性，又能省去連接在抓握架與移動座之間的拉簧，節(jié)約了成本。

圖I是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是抓握架被提起后的示意圖。
具體實施方式
根據本實用新型提供的一種板材抓取裝置如圖I所示,包括一個移動座I,移動座
I上安裝有提取氣缸2，提取氣缸2帶動一個抓握架3上下運動。移動座I與機架(圖中未示出)滑動連接。移動座I可以上下移動和/或水平移動，移動方向根據所用設備的需求而定。抓握架3的左右兩邊各固定有一個由氣缸4驅動的抓握爪5,兩個抓握爪5從板材的左右兩邊夾緊板材。在抓握架3上還設置有規(guī)尺板6，規(guī)尺板6上設有感應開關(圖中未示出)。當規(guī)尺板6與板材平行的時候，規(guī)尺板6上的感應開關被觸發(fā)，只有在此情況下，兩個抓握爪5才開始執(zhí)行夾緊板材的動作，從而保證了兩個抓握爪5能準確抓取預定數量的板材。在移動座I上連接有上下滑動的導向桿7，提取氣缸2的活塞桿8通過導向桿7與抓握架3連接。導向桿7起到限制抓握架3左右晃動的作用。導向桿7的上端通過一吊環(huán)9與提取氣缸2的活塞桿8連接，導向桿7的下端通過鉸接軸14與抓握架3鉸接。吊環(huán)9與活塞桿8之間通過螺母10固定連接，吊環(huán)9與導向桿7之間通過螺母15固定連接。在抓握架3上固定有定位銷11，在移動座I上固定有與定位銷11對應的定位孔12。當提取氣缸2向下移動抓握架3至最低位置時，亦即在圖I所示位置時，定位銷11與定位孔12脫離；當提取氣缸2向上提起抓握架3至最高位置時，亦即在圖2所示位置時，所述定位銷11插入所述定位孔12內。通過定位銷11和定位孔12的配合,可完全限制抓握架3朝各方向的晃動。為了保證定位銷11準確插入定位孔12，在定位孔12的前端設置有錐形導入孔13。本實施例的定位孔12和導入孔13實際上是同一個孔的不同部位。
權利要求1.一種板材抓取裝置，包括一個與機架連接的移動座(I)，移動座(I)上安裝有提取氣缸(2 )，提取氣缸(2 )帶動一個抓握架(3 )上下運動，抓握架(3 )上安裝有夾緊板材的抓握爪(5)，其特征是在所述移動座(I)上連接有上下滑動的導向桿(7)，導向桿(7)的上端與所述提取氣缸(2 )的活塞桿(8 )連接，導向桿(7 )的下端與所述抓握架(3 )鉸接。
2.如權利要求I所述的板材抓取裝置，其特征是在所述抓握架(3)上固定有定位銷(11 )，在移動座(I)上固定有與所述定位銷(11)對應的定位孔(12)，當所述提取氣缸(2)向下移動抓握架(3)至最低位置時，所述定位銷(11)與所述定位孔(12)脫離，當所述提取氣缸(2 )向上提起抓握架(3 )至最高位置時，所述定位銷(11)插入所述定位孔(12 )內。
專利摘要一種板材抓取裝置，包括一個與機架連接的移動座，移動座上安裝有提取氣缸，提取氣缸帶動一個抓握架上下運動，抓握架上安裝有夾緊板材的抓握爪，在所述移動座上連接有上下滑動的導向桿，導向桿的上端與所述提取氣缸的活塞桿連接，導向桿的下端與所述抓握架鉸接。本實用新型的抓握架只能朝一個方向晃動，提高了抓握架的穩(wěn)定性，而且可省去連接在抓握架與移動座之間的拉簧，節(jié)約了成本。
文檔編號B65G47/91GK202429707SQ201120503600
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權日2011年12月7日
發(fā)明者黃遠添 申請人:廣東一鼎科技有限公司