專利名稱：一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于瓷磚包裝機械領域，具體涉及一種瓷磚包裝機的取送紙箱的裝置。
背景技術：
我國是一個陶瓷生產大國，陶瓷的生產歷史有幾千年。目前，生產瓷磚的建陶廠都采用流水線生產輸送瓷磚。成品瓷磚下線后需要用紙箱包裝后封存，放入倉庫中。對建陶廠而言，包裝瓷磚屬于最后一道工序。長期以來，包裝瓷磚都采用人工，步驟分為疊磚、將瓷磚放在紙箱內、封包、碼垛。由于建陶廠生產時M小時不停機，從流水線上源源不斷地有成品磚下線，需要工人不停地包裝。為了滿足需要，一條流水線上需要多人協(xié)作完成包裝瓷磚的工序。由于需要不停地疊磚、封包、碼垛等，對操作工體力要求高，屬于重體力勞動，并且這種人工操作的方式效率極低。為了解決這個問題，人們發(fā)明了自動包裝瓷磚的機械，靠機械化來實現(xiàn)全自動的包裝瓷磚工藝。在瓷磚包裝機械中，中間的工步就是將堆疊的紙箱一次一個地取送到瓷磚包裝工位，對已經摞好的瓷磚進行包裝。在建陶廠生產中，瓷磚的質量并不一致，因此建陶廠生產出來的瓷磚分為一等磚、 二等磚等多級瓷磚，每級瓷磚的售價也不相同。由于傳統(tǒng)的瓷磚包裝靠人工進行，人工分出不同等級的瓷磚后，再采用不同的紙箱來包裝。在自動化瓷磚包裝線中，進入流水線的瓷磚也分不同等級，由于采用自動化包裝工藝，勢必需要對不同等級瓷磚的包裝也要實現(xiàn)自動化，這樣在瓷磚包裝線上就需要放置不同的紙箱。現(xiàn)有技術中，包裝不同等級瓷磚的紙箱被放置在不同的位置，每一個瓷磚包裝工位對應一種紙箱，這樣就勢必設置多個瓷磚包裝工位和多個紙箱倉，造成設備復雜化并提高了設備成本。并且由于紙箱倉的位置不同，需要拉長瓷磚包裝線。拉長瓷磚包裝線后一方面會造成設備占用面積過大過長，從另一方面講，對于有些建陶廠由于受車間空間制約，無法滿足過大過長的瓷磚包裝線占地。現(xiàn)有技術中，取送紙箱的裝置一般采用吸盤式。在機架上聯(lián)接紙箱吸送架，紙箱吸送架通過鉸鏈與機架相聯(lián)，在紙箱吸送架的下端聯(lián)接吸盤?？课P吸住紙箱后將紙箱從紙箱倉內拖出，然后再斷氣，將紙箱落在瓷磚包裝工位上。現(xiàn)有技術中，在吸盤吸住紙箱向后拖的過程中，吸盤自身不能轉動，其缺陷是在紙箱被拖出的過程中，紙箱的運動角度不斷變化，紙箱前端在重力作用下會產生下落的傾向，由于吸盤不能隨之轉動，導致吸盤與紙箱之間存在縫隙而漏氣，一旦漏氣，吸盤便不能很好的吸附紙箱，這樣，紙箱在落到瓷磚包裝工位的過程中有可能偏移，定位不準確，或者中途掉落，造成后續(xù)包裝瓷磚的偏差。
發(fā)明內容為克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，紙箱取送過程中穩(wěn)定可靠，紙箱不會偏移。本實用新型解決其技術問題所采用的方案是發(fā)明一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，將紙箱放包括機架，紙箱倉，在機架上聯(lián)接紙箱吸送架，紙箱吸送架通過鉸鏈與機架相聯(lián)，在紙箱吸送架的下端聯(lián)接吸盤，其特征是在機架上設置紙箱吸送架推動裝置，紙箱吸送架推動裝置與紙箱吸送架活動聯(lián)接；吸盤與紙箱吸送架的下端活動聯(lián)接。紙箱吸送架的下端聯(lián)接通軸，通軸的端部套裝一聯(lián)接套，吸盤與聯(lián)接套相聯(lián)；吸盤上聯(lián)接分離氣缸。在機架上鉸接一推拉桿，推拉桿的下端鉸接一連桿，連桿與聯(lián)接套相聯(lián)。 在機架上設置移動裝置，移動裝置上固定前推架，前推架位于紙箱倉內。移動裝置采用鏈輪鏈條傳動裝置，前推架排列固定在鏈條上。在機架上設置懸臂，懸臂與機架相鉸接，在懸臂的下端聯(lián)接擋板，擋板位于紙箱倉內。吸盤上設置吸盤運動光電感應器。紙箱倉內設置紙箱運動光電感應器。紙箱吸送架推動裝置采用氣缸，氣缸通過轉動副與紙箱吸送架相聯(lián)，轉動副的位置向前超出紙箱倉前端。本實用新型所具有的有益效果是1.由于吸盤與紙箱吸送架的下端活動聯(lián)接，在取送紙箱的過程中，吸盤隨紙箱的運動角度自由調整，使吸盤保持與紙箱的密切接觸，不會產生漏氣現(xiàn)象，紙箱在落到瓷磚包裝工位的過程不會偏移，也不會中途脫落。2.由于在吸盤上設置了吸盤運動光電感應器，當吸盤與最前面的紙箱接觸后，紙箱吸送桿立即帶動吸盤向后運動，整個過程非常靈敏可靠。3.由于在最后一個紙箱的后面設置前推架，前推架被移動裝置帶動能向前移動， 在機架上設置紙箱運動光電感應器。當前面的多個紙箱被取走后形成紙箱空缺，紙箱運動光電感應器能檢測到這一情況后，會控制移動裝置帶動前推架向前移動，從而將紙箱向前推，滿足吸盤吸附紙箱的需求。4.由于在機架上設置懸臂，懸臂能擺動，在懸臂的下端聯(lián)接擋板，擋板緊靠在最后一個紙箱的后表面。紙箱的上部不會向后傾斜，保證了紙箱在紙箱倉內始終保持豎向或近似于豎向的狀態(tài)。5.由于在聯(lián)接套上固定分離氣缸，吸盤與分離氣缸相聯(lián)接。當吸盤與紙箱接觸的一瞬間，分離氣缸動作，水平拉動紙箱的下端將單個紙箱分離出來，紙箱下端受到的力為水平拉力，避免了紙箱被拉出后的瞬間卡住的弊端。6.由于氣缸與紙箱吸送架通過轉動副相聯(lián)，轉動副向前超出紙箱倉前端一段距離。因而能充分保證紙箱被拖出后能呈水平狀態(tài)，紙箱水平落到瓷磚包裝工位上時不會偏移。

圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是本實用新型取紙箱過程的狀態(tài)示意圖；圖3是本實用新型取紙箱機構的結構示意圖；圖4是本實用新型應用于陶瓷包裝線的俯視圖；圖中1.紙箱倉，2.氣缸，3.懸臂，4.轉軸，5.轉軸，6.鉸鏈，7.轉動副，8推拉桿， 9.紙箱吸送架，10.擋板，11.紙箱，12.吸盤，13.前推架，14.鏈條，15.鏈輪，16.通軸，17.轉動副，18.連桿，19.瓷磚包裝工位，2Q.聯(lián)接套，21.聯(lián)接套，22.分離氣缸。
具體實施方式
如圖4所示，在瓷磚包裝工位19的前后左右四側位置均設置紙箱倉1，在紙箱倉的前端向后一段位置處設置紙箱運動光電感應器。如圖1所示，將紙箱11放置在紙箱倉 1內，在機架上聯(lián)接紙箱吸送架9，紙箱吸送架9通過鉸鏈6與機架相聯(lián)，紙箱吸送架9能繞鉸鏈6擺動。如圖3所示，在紙箱吸送架9的下端固定聯(lián)接套21，聯(lián)接套21內穿裝一根通軸16。 在通軸16的端部固定一個聯(lián)接套20，在聯(lián)接套20上固定分離氣缸22，吸盤與分離氣缸22 相聯(lián)。吸盤12上放置一個吸盤運動光電感應器。紙箱吸送架9的上部位置通過轉動副7 聯(lián)接氣缸2。在機架上設置一根推拉桿8，推拉桿8的上端通過轉軸4與機架相聯(lián)、下端通過轉動副17與連桿18相聯(lián)，連桿18與聯(lián)接套20相聯(lián)。如圖2所示，在紙箱倉1內的機架上設置由鏈輪15、鏈條14組成的鏈輪鏈條傳動裝置，鏈條14上排列固定多個前推架13，前推架13緊挨著最后一個紙箱。在機架上設置懸臂3，懸臂3通過轉軸4與機架相聯(lián)，在懸臂 3的下端聯(lián)接擋板10，擋板10緊靠在最后一個紙箱的后表面。以下闡述本實用新型的工作過程由人工將紙箱11豎向放置在紙箱倉1內，為了方便取紙箱，紙箱的上端略向后傾斜。初始狀態(tài)下，分離氣缸22的伸縮桿處于最長位置。氣缸2工作，紙箱吸送架9被氣缸拉動而繞鉸鏈6擺動，紙箱吸送架9帶動吸盤12向前擺動，當吸盤12接觸到紙箱11后， 吸盤上的吸盤運動光電感應器檢測到這一情況后發(fā)出信號，氣缸停止工作，氣泵工作使吸盤12內通氣，將紙箱11吸附住。然后分離氣缸22工作，帶動吸盤12向后收，水平拉動紙箱11的下端，將紙箱分離出來。然后氣缸2反向工作，推動紙箱吸送架9向后擺動，將紙箱 11從紙箱倉1內拖出。在此過程中，吸盤12隨紙箱11運動的角度而自由繞通軸16轉動， 使吸盤始終與紙箱貼合，當吸盤12轉至水平位置或近似水平位置后，吸盤12斷氣，紙箱自由落下至瓷磚包裝工位19上，一個紙箱取送過程完成。當從紙箱倉1內取出幾個紙箱后，紙箱倉的前面空出一段距離。此時，紙箱運動光電感應器檢測到這一情況，將信號傳至鏈輪鏈條傳動裝置，鏈輪15旋轉，通過鏈條14帶動前推架13向前運動，將紙箱向前推至紙箱倉的前端將所缺紙箱補齊。為了防止推紙箱的過程中，紙箱上端向后仰，在機架上設置懸臂3，懸臂3通過轉軸4與機架相聯(lián)，在懸臂3的下端聯(lián)接擋板10，擋板10緊靠在最后一個紙箱的后表面。在紙箱向前運動的過程中，弧形的懸臂3在重力作用下沿轉軸4向前擺動，使擋板10能隨時緊貼在最后一個紙箱的后表面， 使紙箱不會后仰。本實用新型中設置分離氣缸22的目的在于使分離紙箱的初始狀態(tài)下紙箱下端受到水平的拉力?，F(xiàn)有技術中沒有分離氣缸與吸盤相聯(lián)這一重要技術特征。現(xiàn)有技術中，吸盤與紙箱接觸后，紙箱吸送架繞其鉸鏈擺動，在這瞬時狀態(tài)下，紙箱吸送架的下端運動方向實際上是向下運動，那么紙箱受到的力也是向下，導致在分離紙箱的一開始，紙箱下端有可能卡在瓷磚包裝工位上。一旦紙箱下端被卡住，則無法完成從紙箱倉中取紙箱并將紙箱轉成水平，就會出現(xiàn)設備故障。本實用新型中，氣缸2與紙箱吸送架9通過轉動副7相聯(lián)，轉動副7以向前超出
5紙箱倉1前端一段距離為宜。若轉動副7位于紙箱倉1前端的后方，將導致需要加大紙箱吸送架9的長度才能將紙箱拖至水平，而紙箱吸送架9的長度要受到其下端不能低于紙箱下端的制約。因此，若轉動副7位于紙箱倉1前端的后方，則會導致紙箱被拖出后無法呈水平狀態(tài)即要落下的后果，若紙箱被拖出后無法呈水平狀態(tài)即要落下，則有可能導致紙箱落到瓷磚包裝工位上時產生偏移。 上述實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，包括機架，紙箱倉，在機架上聯(lián)接紙箱吸送架，紙箱吸送架通過鉸鏈與機架相聯(lián)，在紙箱吸送架的下端聯(lián)接吸盤，其特征是在機架上設置紙箱吸送架推動裝置，紙箱吸送架推動裝置與紙箱吸送架活動聯(lián)接；吸盤與紙箱吸送架的下端活動聯(lián)接。
2.根據權利要求1所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，其特征是紙箱吸送架的下端聯(lián)接通軸，通軸的端部套裝一聯(lián)接套，吸盤與聯(lián)接套相聯(lián)；在機架上鉸接一推拉桿，推拉桿的下端鉸接一連桿，連桿與聯(lián)接套相聯(lián)。
3.根據權利要求1或2所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，其特征是吸盤上聯(lián)接分離氣缸。
4.根據權利要求3所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，其特征是在機架上設置移動裝置，移動裝置上固定前推架，前推架位于紙箱倉內。
5.根據權利要求4所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，其特征是移動裝置采用鏈輪鏈條傳動裝置，前推架排列固定在鏈條上。
6.根據權利要求3所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，其特征是在機架上設置懸臂，懸臂與機架相鉸接，在懸臂的下端聯(lián)接擋板，擋板位于紙箱倉內。
7.根據權利要求6所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，其特征是吸盤上設置吸盤運動光電感應器。
8.根據權利要求7所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，其特征是紙箱倉內設置紙箱運動光電感應器。
9.根據權利要求8所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，其特征是紙箱吸送架推動裝置采用氣缸，氣缸通過轉動副與紙箱吸送架相聯(lián)，轉動副的位置向前超出紙箱倉前端。
專利摘要一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，屬于瓷磚包裝機械領域。包括機架，紙箱倉，在機架上聯(lián)接紙箱吸送架,紙箱吸送架通過鉸鏈與機架相聯(lián)，在紙箱吸送架的下端聯(lián)接吸盤，其特征是在機架上設置紙箱吸送架推動裝置，紙箱吸送架推動裝置與紙箱吸送架活動聯(lián)接；吸盤與紙箱吸送架的下端活動聯(lián)接。本實用新型取紙箱過程可靠，紙箱不會偏移，避免了紙箱被拉出后的瞬間卡住的弊端，大大簡化了設備的構造，減小了設備的占地面積和占地長度。
文檔編號B65B43/20GK202244219SQ201120396918
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權日2011年10月18日
發(fā)明者趙凌霄, 趙維珂 申請人:山東潤科機電設備有限公司