專(zhuān)利名稱(chēng)：一種直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)及其導(dǎo)軌裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化物流輸送領(lǐng)域，特別涉及一種直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)及其導(dǎo)軌裝置。
背景技術(shù)：
直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的軌道導(dǎo)引搬運(yùn)設(shè)備，其主要應(yīng)用于煙草等自動(dòng)化物流系統(tǒng)中單元物料高速、高效的平面自動(dòng)輸送，具有高度的自動(dòng)化和靈活性。直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)通常包括軌道，沿軌道移動(dòng)的行走裝置，由行走裝置支撐、隨行走裝置移動(dòng)的輸送裝置，用于行走裝置定位的定位裝置，以及為行走裝置提供動(dòng)力的電
氣裝置。現(xiàn)有的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)的軌道是直接固定于工作地面上的，為了保證直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)的行走裝置能夠平穩(wěn)地移動(dòng)，對(duì)工作地面的平整度要求就會(huì)很高，且對(duì)導(dǎo)軌的水平度調(diào)整會(huì)很繁瑣。當(dāng)直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)的工作高度需要改變時(shí)，常常會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)都需要重新進(jìn)行調(diào)整，大大影響了工作效率。目前，國(guó)內(nèi)所應(yīng)用的穿梭車(chē)采用較多的控制模式為在電控系統(tǒng)控制下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器等認(rèn)址方式定位于各個(gè)輸入、輸出工位，接受物料后在軌道上進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸。而采用旋轉(zhuǎn)編碼器的認(rèn)證定位方式容易由于穿梭車(chē)打滑等原因造成定位精度難以得到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)及其導(dǎo)軌裝置，其導(dǎo)軌裝置便于調(diào)整安裝，直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)。本實(shí)用新型的解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)，包括導(dǎo)軌裝置，沿所述導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)軌移動(dòng)的行走裝置，由所述行走裝置支撐、隨所述行走裝置移動(dòng)的輸送裝置，用于所述行走裝置定位的定位裝置，以及為所述行走裝置和輸送裝置提供動(dòng)力的電氣裝置，所述導(dǎo)軌裝置包括多個(gè)等間隔平行地設(shè)置于地面的軌枕，和兩條架設(shè)于所述軌枕之上的平行設(shè)置的導(dǎo)軌，其中一條導(dǎo)軌固定于所述多個(gè)軌枕的一端之上，另一條導(dǎo)軌固定于所述多個(gè)軌枕的另一端之上。優(yōu)選地，所述軌枕通過(guò)高度可調(diào)整的固定裝置設(shè)置于地面，所述軌枕與地面之間、和/或所述軌枕與導(dǎo)軌之間進(jìn)一步包括墊片。優(yōu)選地，所述軌枕由空心方鋼管制成。優(yōu)選地，所述定位裝置為條碼帶定位裝置，該條碼帶定位裝置包括設(shè)置于所述行走裝置的條碼閱讀器，和設(shè)置于所述軌枕的條碼帶，[0016]所述條碼閱讀器朝向所述條碼帶、并讀取所述條碼帶的信息。優(yōu)選地，所述電氣裝置包括為所述行走裝置提供動(dòng)力的行走電機(jī)，為所述輸送裝置提供動(dòng)力的輸送電機(jī)，以及為所述行走電機(jī)和輸送電機(jī)提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置。優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置包括設(shè)置于所述軌枕的滑觸線(xiàn)單元，以及設(shè)置于所述行走裝置、與所述滑觸線(xiàn)單元配合的滑觸線(xiàn)取電單元。本實(shí)用新型還提供了一種導(dǎo)軌裝置，包括多個(gè)等間隔平行地設(shè)置于地面的軌枕， 和兩條架設(shè)于所述軌枕之上的平行設(shè)置的導(dǎo)軌，其中一條導(dǎo)軌固定于所述多個(gè)軌枕的一端之上，另一條導(dǎo)軌固定于所述多個(gè)軌枕的另一端之上。優(yōu)選地，所述軌枕通過(guò)高度可調(diào)整的固定裝置設(shè)置于地面，所述軌枕與地面之間、和/或所述軌枕與導(dǎo)軌之間進(jìn)一步包括墊片。優(yōu)選地，所述軌枕由空心方鋼管制成。本實(shí)用新型的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)及其導(dǎo)軌裝置，通過(guò)在導(dǎo)軌下方設(shè)置與地面固定的軌枕，以調(diào)整軌枕高度的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整導(dǎo)軌高度，將調(diào)整整條導(dǎo)軌的步驟分散為調(diào)整局部軌枕的方式，保證了導(dǎo)軌的平行與水平，且簡(jiǎn)化了調(diào)整步驟和方式。同時(shí)，可靈活地通過(guò)增減墊片來(lái)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)在高度方向上的調(diào)節(jié)。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)采用條碼帶認(rèn)證的定位方式，能夠保證運(yùn)行時(shí)的位置精度。另外，用于定位的條碼帶和用于提供電力的滑觸線(xiàn)單元可直接固定于軌枕上，便于定位裝置和電氣裝置的安裝和維護(hù)。

圖1是本實(shí)用新型的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的導(dǎo)軌裝置的俯視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了一種具有直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)及其導(dǎo)軌裝置，其導(dǎo)軌裝置便于調(diào)整安裝，直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)。圖1是本實(shí)用新型的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)，包括導(dǎo)軌裝置101，沿導(dǎo)軌裝置101的導(dǎo)軌移動(dòng)的行走裝置102，由行走裝置102支撐、隨行走裝置102 —起沿導(dǎo)軌移動(dòng)的輸送裝置103，用于為行走裝置102 定位的定位裝置104，以及為行走裝置102和輸送裝置103提供動(dòng)力的電氣裝置。其中，定位裝置104為條碼帶定位裝置，該條碼帶定位裝置包括設(shè)置于行走裝置 102的條碼閱讀器401，和設(shè)置于導(dǎo)軌裝置101的條碼帶402。條碼閱讀器401朝向條碼帶 402、并通過(guò)讀取條碼帶402的信息實(shí)現(xiàn)行走裝置102的定位。與現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器不同，這種條碼帶定位裝置不會(huì)受到穿梭車(chē)打滑等因素的影響，穿梭車(chē)的運(yùn)行速度對(duì)其定位精度的影響也遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器這種定位方式的影響。則從定位精度的方面對(duì)提高穿梭車(chē)的運(yùn)行速度也具有一定的促進(jìn)作用。在本實(shí)用新型的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例中，穿梭車(chē)的運(yùn)行速度可以達(dá)到200米/分鐘，輸送速度可以達(dá)到M米/分鐘。優(yōu)選地，電氣裝置包括為行走裝置102提供動(dòng)力的行走電機(jī)501，為輸送裝置103 提供動(dòng)力的輸送電機(jī)(圖中未示出)，以及為行走電機(jī)501和輸送電機(jī)提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置。其中，動(dòng)力裝置包括設(shè)置于導(dǎo)軌裝置101的滑觸線(xiàn)單元503，以及設(shè)置于行走裝置 102、與滑觸線(xiàn)單元503配合的滑觸線(xiàn)取電單元504。導(dǎo)軌裝置101可直接與電源連接，或者將滑觸線(xiàn)單元503與電源連接。穿梭車(chē)在運(yùn)行的過(guò)程中，設(shè)置于行走裝置102上的滑觸線(xiàn)取電單元504始終與設(shè)置于導(dǎo)軌裝置101 的滑觸線(xiàn)單元503配合接觸，以為行走電機(jī)501和輸送電機(jī)提供動(dòng)力。如上所述，用于定位的條碼帶402和用于提供電力的滑觸線(xiàn)單元503可直接固定于導(dǎo)軌裝置101上，使得定位裝置和電氣裝置的安裝和維護(hù)非常便利。圖2是本實(shí)用新型的導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的導(dǎo)軌裝置的俯視圖。如圖2和圖3所示，導(dǎo)軌裝置101包括多個(gè)等間隔平行地設(shè)置于地面1的軌枕201， 和兩條架設(shè)于軌枕201之上的平行設(shè)置的導(dǎo)軌202。其中一條導(dǎo)軌20 固定于多個(gè)軌枕 201的一端201a之上，另一條導(dǎo)軌202b固定于多個(gè)軌枕201的另一端201b之上。S卩，每個(gè)軌枕201均垂直于與其連接的該段導(dǎo)軌20 和202b。優(yōu)選地，軌枕201可由空心方鋼管制成。其中，軌枕201通過(guò)高度可調(diào)整的固定裝置203設(shè)置于地面1上，例如如圖2所示的具有螺紋的螺栓等。為了調(diào)整導(dǎo)軌202的高度，可在軌枕201與地面1之間、或者軌枕 201與導(dǎo)軌202之間通過(guò)增減墊片204來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌202高度的調(diào)整。在現(xiàn)有的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)中，其導(dǎo)軌直接固定于地面，如需調(diào)整導(dǎo)軌的高度和水平時(shí)，需要在整個(gè)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度上對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，則相應(yīng)地對(duì)地面水平度的要求也會(huì)提尚ο而在本實(shí)用新型的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)中，通過(guò)在導(dǎo)軌下方等間隔地設(shè)置與地面固定的軌枕，則把對(duì)導(dǎo)軌的高度和水平的調(diào)整轉(zhuǎn)化為對(duì)少量的軌枕的高度和水平調(diào)整，其調(diào)節(jié)難度和調(diào)節(jié)步驟均大大簡(jiǎn)化。相應(yīng)地，對(duì)地面水平度的要求也隨之降低。進(jìn)一步地，如上所述的用于定位的條碼帶402和用于提供電力的滑觸線(xiàn)單元503 可直接固定于軌枕201上，不僅便于安裝和維護(hù)，且不會(huì)對(duì)行走裝置102的移動(dòng)造成影響。由以上實(shí)施例可見(jiàn)，本實(shí)用新型的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)及其導(dǎo)軌裝置，通過(guò)在導(dǎo)軌下方設(shè)置與地面固定的軌枕，以調(diào)整軌枕高度的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整導(dǎo)軌高度，將調(diào)整整條導(dǎo)軌的步驟分散為調(diào)整局部軌枕的方式，保證了導(dǎo)軌的平行與水平，且簡(jiǎn)化了調(diào)整步驟和方式。同時(shí)，可靈活地通過(guò)增減墊片來(lái)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)在高度方向上的調(diào)節(jié)。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)采用條碼帶認(rèn)證的定位方式，能夠保證運(yùn)行時(shí)的位置精度。另外，用于定位的條碼帶和用于提供電力的滑觸線(xiàn)單元可直接固定于軌枕上，便于定位裝置和電氣裝置的安裝和維護(hù)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)，其特征在于，包括導(dǎo)軌裝置，沿所述導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)軌移動(dòng)的行走裝置，由所述行走裝置支撐、隨所述行走裝置移動(dòng)的輸送裝置，用于所述行走裝置定位的定位裝置，以及為所述行走裝置和輸送裝置提供動(dòng)力的電氣裝置，所述導(dǎo)軌裝置包括多個(gè)等間隔平行地設(shè)置于地面的軌枕，和兩條架設(shè)于所述軌枕之上的平行設(shè)置的導(dǎo)軌，其中一條導(dǎo)軌固定于所述多個(gè)軌枕的一端之上，另一條導(dǎo)軌固定于所述多個(gè)軌枕的另一端之上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)，其特征在于，所述軌枕通過(guò)高度可調(diào)整的固定裝置設(shè)置于地面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)，其特征在于，所述軌枕與地面之間、和 /或所述軌枕與導(dǎo)軌之間進(jìn)一步包括墊片
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)，其特征在于，所述軌枕由空心方鋼管制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)，其特征在于，所述定位裝置為條碼帶定位裝置，該條碼帶定位裝置包括設(shè)置于所述行走裝置的條碼閱讀器，和設(shè)置于所述軌枕的條碼帶，所述條碼閱讀器朝向所述條碼帶、并讀取所述條碼帶的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)，其特征在于，所述電氣裝置包括 為所述行走裝置提供動(dòng)力的行走電機(jī)，為所述輸送裝置提供動(dòng)力的輸送電機(jī)，以及為所述行走電機(jī)和輸送電機(jī)提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括設(shè)置于所述軌枕的滑觸線(xiàn)單元，以及設(shè)置于所述行走裝置、與所述滑觸線(xiàn)單元配合的滑觸線(xiàn)取電單元。
8.一種導(dǎo)軌裝置，其特征在于，包括多個(gè)等間隔平行地設(shè)置于地面的軌枕，和兩條架設(shè)于所述軌枕之上的平行設(shè)置的導(dǎo)軌，其中一條導(dǎo)軌固定于所述多個(gè)軌枕的一端之上，另一條導(dǎo)軌固定于所述多個(gè)軌枕的另一端之上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)軌裝置，其特征在于，所述軌枕通過(guò)高度可調(diào)整的固定裝置設(shè)置于地面，所述軌枕與地面之間、和/或所述軌枕與導(dǎo)軌之間進(jìn)一步包括墊片。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)軌裝置，其特征在于，所述軌枕由空心方鋼管制成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)及其導(dǎo)軌裝置，該穿梭車(chē)包括導(dǎo)軌裝置，沿所述導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)軌移動(dòng)的行走裝置，由所述行走裝置支撐、隨所述行走裝置移動(dòng)的輸送裝置，用于所述行走裝置定位的定位裝置，以及為所述行走裝置和輸送裝置提供動(dòng)力的電氣裝置，所述導(dǎo)軌裝置包括多個(gè)等間隔平行地設(shè)置于地面的軌枕，和兩條架設(shè)于所述軌枕之上的平行設(shè)置的導(dǎo)軌，其中一條導(dǎo)軌固定于所述多個(gè)軌枕的一端之上，另一條導(dǎo)軌固定于所述多個(gè)軌枕的另一端之上。本實(shí)用新型的直線(xiàn)型往復(fù)式穿梭車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)、安裝、調(diào)節(jié)方便，認(rèn)證定位精度高。
文檔編號(hào)B65G35/00GK202138827SQ201120183639
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者冉茂軒, 毛征財(cái) 申請(qǐng)人:普天物流技術(shù)有限公司