專利名稱：一種生產(chǎn)線調(diào)配裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生產(chǎn)加工領(lǐng)域，特別是涉及一種生產(chǎn)線調(diào)配裝置和方法。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)加工領(lǐng)域中多數(shù)使用生產(chǎn)流水線，但是目前行業(yè)中，特別是生產(chǎn)流水線中的調(diào)配自動(dòng)化程度不高，需要大量的人力去完成調(diào)取待處置設(shè)備的進(jìn)料、出料，及將待處置設(shè)備的良品和不良品進(jìn)行分流，這樣既浪費(fèi)了人力物力，生產(chǎn)效率也不高。因此，需要本領(lǐng)域的技術(shù)人員迫切解決的技術(shù)問(wèn)題是:提出一種實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工領(lǐng)域中生產(chǎn)線調(diào)配的自動(dòng)化裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)線調(diào)配裝置，包括進(jìn)料帶、傳動(dòng)裝置、至少兩個(gè)機(jī)械臂、操作平臺(tái)以及出料帶:所述進(jìn)料帶連接操作平臺(tái)，傳送待處置設(shè)備至操作平臺(tái)一側(cè)；所述兩個(gè)機(jī)械臂固定于同一個(gè)傳動(dòng)裝置，由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械臂在進(jìn)料帶、操作平臺(tái)及出料帶之間移動(dòng)；第一機(jī)械臂抓取進(jìn)料帶上設(shè)備放置于操作平臺(tái)，第二機(jī)械臂抓取操作平臺(tái)上設(shè)備放置于出料帶；所述出料帶連接操作平臺(tái)，傳送已處置設(shè)備到其他裝置。進(jìn)一步，所述操作平臺(tái)包括標(biāo)定裝置，當(dāng)待處置設(shè)備處置后為合格品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為合格；當(dāng)所述待處置設(shè)備出之后為不良品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為不良品。進(jìn)一步，所述裝置還包括不良品傳輸帶；所述第二機(jī)械臂抓取操作平臺(tái)上標(biāo)定的不良品設(shè)備放置于不良品傳輸帶；所述不良品傳輸帶傳送所述不良品設(shè)備到其他裝置。進(jìn)一步，所述操作平臺(tái)包括至少一個(gè)測(cè)試點(diǎn)；所述第一機(jī)械臂抓取待處置設(shè)備后，第二機(jī)械臂抓取對(duì)應(yīng)測(cè)試點(diǎn)上已處置設(shè)備，第一機(jī)械臂放置所述待處置設(shè)備于所述測(cè)試點(diǎn)。進(jìn)一步,所述進(jìn)料帶還包括待料平臺(tái)和傳送機(jī)構(gòu),所述待料平臺(tái)連接所述傳送機(jī)構(gòu)和操作平臺(tái)，傳送機(jī)構(gòu)傳送所述待處置設(shè)備到待料平臺(tái)。本發(fā)明實(shí)施例還一種生產(chǎn)線調(diào)配方法，包括:進(jìn)料帶將待處置設(shè)備傳送到調(diào)配裝置；第一機(jī)械臂抓取所述待處置設(shè)備，并由固定所述第一機(jī)械臂的傳動(dòng)裝置移動(dòng)到操作平臺(tái)；固定在所述傳動(dòng)裝置的第二機(jī)械臂抓取操作平臺(tái)上的已處置設(shè)備；所述第一機(jī)械臂將所述待處置設(shè)備放置于所述操作平臺(tái)。
進(jìn)一步，所述第一機(jī)械臂將待處置設(shè)備放置于所述操作平臺(tái)后還包括:所述傳動(dòng)裝置移動(dòng)所述第二機(jī)械臂到出料帶；所述第二機(jī)械臂將所述已處置設(shè)備放置于所述出料帶。進(jìn)一步，所述操作平臺(tái)包括標(biāo)定裝置，當(dāng)待處置設(shè)備處置后為合格品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為合格；當(dāng)所述待處置設(shè)備出之后為不良品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為不良品。進(jìn)一步，所述第一機(jī)械臂將待處置設(shè)備放置于所述操作平臺(tái)后還包括:當(dāng)所述已處置設(shè)備被標(biāo)記為不良品時(shí)，所述第二機(jī)械臂抓取操作平臺(tái)上標(biāo)定的不良品設(shè)備放置于不良品傳輸帶。進(jìn)一步，所述進(jìn)料帶將待處置設(shè)備傳送到調(diào)配裝置包括:所述進(jìn)料帶包括待料平臺(tái)和傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)將操作人員放置的待處置設(shè)備傳送到所述待料平臺(tái)。進(jìn)一步，所述第一機(jī)械臂抓取所述待處置設(shè)備，并由固定第一機(jī)械臂的傳動(dòng)裝置移動(dòng)到操作平臺(tái)包括:所述第一機(jī)械臂抓取放置于所述待料平臺(tái)上的待處置設(shè)備。進(jìn)一步，所述操作平臺(tái)包括標(biāo)定裝置，當(dāng)待處置設(shè)備處置后為合格品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為合格；當(dāng)所述待處置設(shè)備出之后為不良品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為不良品。采用本發(fā)明提供的生產(chǎn)線調(diào)配裝置只需要人工將待測(cè)裝置放入前定位平臺(tái)，且標(biāo)定為不良品的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分流，從進(jìn)料到出料均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)約了大量的人力。


圖1是本發(fā)明一種生產(chǎn)線調(diào)配裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一種生產(chǎn)線調(diào)配方法一實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。參照?qǐng)D1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種生產(chǎn)線調(diào)配裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例提供的生產(chǎn)線調(diào)配裝置包括進(jìn)料帶1、傳動(dòng)裝置2、至少兩個(gè)機(jī)械臂3、操作平臺(tái)4以及出料帶5:所述進(jìn)料帶I連接操作平臺(tái)4，傳送待處置設(shè)備至操作平臺(tái)4 一側(cè)；所述兩個(gè)機(jī)械臂3固定于同一個(gè)傳動(dòng)裝置2，由傳動(dòng)裝置2帶動(dòng)機(jī)械臂3在進(jìn)料帶
1、操作平臺(tái)4及出料帶5之間移動(dòng)；在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，所述兩個(gè)機(jī)械臂3均固定在設(shè)置于Y軸導(dǎo)軌上的Y軸傳動(dòng)裝置21，Y軸導(dǎo)軌固定于X軸導(dǎo)軌上的X軸傳動(dòng)裝置22。機(jī)械臂3在進(jìn)料帶1、操作平臺(tái)4及出料帶5之間的移動(dòng)由X軸傳動(dòng)裝置22和Y軸傳動(dòng)裝置21配合完成。第一機(jī)械臂31抓取進(jìn)料帶I上設(shè)備放置于操作平臺(tái)4，第二機(jī)械臂32抓取操作平臺(tái)4上設(shè)備放置于出料帶5;
所述出料帶5連接操作平臺(tái)4，傳送已處置設(shè)備到其他裝置。在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，第一機(jī)械臂31下降到位后第一機(jī)械臂上的抓取裝置抓取待料平臺(tái)13上待處置設(shè)備后，第一機(jī)械臂31上升，X軸傳動(dòng)裝置22和Y軸傳動(dòng)裝置21移位到測(cè)試儀器上，第二機(jī)械臂32下降，第二機(jī)械臂32上的抓取裝置將之前測(cè)試好的待處置設(shè)備抓取，然后上升到原位。第一機(jī)械臂31移動(dòng)到測(cè)試點(diǎn)正上方，第一機(jī)械臂31下降對(duì)準(zhǔn)定位銷孔后第一機(jī)械臂31上的抓取裝置打開(kāi)，第一機(jī)械臂31放好夾具在儀器上定位后上升回到原位，第一機(jī)械臂31和第二機(jī)械臂32繼續(xù)移位把第二機(jī)械上32的抓取裝置取出的夾具放到后定位平臺(tái)，然后第一機(jī)械臂31和第二機(jī)械臂32回到前待料平臺(tái)。旋轉(zhuǎn)氣缸52將后定位平臺(tái)上51的待測(cè)設(shè)備翻轉(zhuǎn)到下臺(tái)機(jī)的待料平臺(tái)53 (也可直線移位到待料平臺(tái))。下臺(tái)機(jī)繼續(xù)循環(huán)以上動(dòng)作，最后放到成品輸送帶上。本實(shí)施例中所述的第一機(jī)械臂31和第二機(jī)械臂32的上升和下降均由Z軸傳動(dòng)裝置23完成；所述的第一機(jī)械臂31和第二機(jī)械臂32上的抓取裝置可以為機(jī)械手或者吸盤(pán)等。所述操作平臺(tái)4包括標(biāo)定裝置，當(dāng)待處置設(shè)備處置后為合格品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為合格；當(dāng)所述待處置設(shè)備出之后為不良品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為不良品。所述裝置還包括不良品傳輸帶6 ；所述第二機(jī)械臂32抓取操作平臺(tái)4上標(biāo)定的不良品設(shè)備放置于不良品傳輸帶6 ；所述不良品傳輸帶6傳送所述不良品設(shè)備到其他裝置。本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施中，所述的操作平臺(tái)4上可以放置各種測(cè)試或安裝設(shè)備，以便操作人員使用；所述的標(biāo)定裝置可以是在待處置設(shè)備上設(shè)置一個(gè)感應(yīng)裝置，機(jī)械臂上設(shè)置一個(gè)接收裝置，當(dāng)感應(yīng)裝置標(biāo)示為“是”，機(jī)械臂就抓取待處置設(shè)備到出料帶，當(dāng)感應(yīng)裝置標(biāo)示為“否”，則機(jī)械臂就抓取待處置設(shè)備到不良品傳輸帶。所述操作平臺(tái)4包括至少一個(gè)測(cè)試點(diǎn)；所述第一機(jī)械臂31抓取待處置設(shè)備后，第二機(jī)械臂32抓取對(duì)應(yīng)測(cè)試點(diǎn)上已處置設(shè)備，第一機(jī)械臂31放置所述待處置設(shè)備于所述測(cè)試點(diǎn)。在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，第一機(jī)械臂31移位到測(cè)試點(diǎn)的正上方，第一機(jī)械臂31下降對(duì)準(zhǔn)定位銷孔后第一機(jī)械臂31上的抓取裝置打開(kāi)，如果下降時(shí)定位銷沒(méi)對(duì)準(zhǔn)，抓取裝置會(huì)緩沖浮動(dòng)上升碰到保護(hù)開(kāi)關(guān)，第一機(jī)械臂上升重新對(duì)位下降。所述進(jìn)料帶I還包括待料平臺(tái)13和傳送機(jī)構(gòu)12,所述待料平臺(tái)13連接所述傳送機(jī)構(gòu)12和操作平臺(tái)4，傳送機(jī)構(gòu)12傳送所述待處置設(shè)備到待料平臺(tái)。在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，人工將待處置設(shè)備放入前定位平臺(tái)11，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后待處置設(shè)備在直線移位氣缸的作用下直線移位到前待料平臺(tái)13，然后落下放入前待料平臺(tái)上，直線移位氣缸退回到原點(diǎn)。采用本申請(qǐng)的上述實(shí)施例后，可以產(chǎn)生以下有益效果:該生產(chǎn)線調(diào)配裝置只需要人工將待測(cè)裝置放入前定位平臺(tái)，且標(biāo)定為不良品的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分流，從進(jìn)料到出料均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)約了大量的人力。參照?qǐng)D2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種生產(chǎn)線調(diào)配方法一實(shí)施例的流程圖，結(jié)合圖1提供實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例提供的生產(chǎn)線調(diào)配方法包括:步驟S101、進(jìn)料帶將待處置設(shè)備傳送到調(diào)配裝置；
步驟S102、第一機(jī)械臂抓取待處置設(shè)備，并由固定第一機(jī)械臂的傳動(dòng)裝置移動(dòng)到操作平臺(tái)；步驟S103、固定在傳動(dòng)裝置的第二機(jī)械臂抓取操作平臺(tái)上的已處置設(shè)備；步驟S104、第一機(jī)械臂將所述待處置設(shè)備放置于所述操作平臺(tái)。進(jìn)一步，步驟S104后還可以包括如下步驟:步驟S105、傳動(dòng)裝置移動(dòng)第二機(jī)械臂到出料帶；步驟S 106、第二機(jī)械臂將已處置設(shè)備放置于出料帶。本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，進(jìn)料帶包括待料平臺(tái)和傳送機(jī)構(gòu),所述傳送機(jī)構(gòu)將操作人員放置的待處置設(shè)備傳送到所述待料平臺(tái)，操作人員可以人工將待處置設(shè)備放入前定位平臺(tái)11，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后待處置設(shè)備直線移位到前待料平臺(tái)13，然后落下放入前待料平臺(tái)13上，第一機(jī)械臂31和第二機(jī)械臂32在X軸傳動(dòng)裝置22和Y軸傳動(dòng)裝置21的配合作用下位移至前待料平臺(tái)13，第一機(jī)械臂31下降，第一機(jī)械臂31上的抓取裝置抓取待處置設(shè)備，上升復(fù)位。然后兩個(gè)機(jī)械臂3位移至所述測(cè)試平臺(tái)，第二機(jī)械臂32下降，第二機(jī)械臂32上的抓取裝置抓取已處置設(shè)備，繼而第一機(jī)械臂31位移至所述測(cè)試平臺(tái)上方，下降放下待處置設(shè)備于操作平臺(tái)4。第二機(jī)械臂32上的抓取裝置抓取已處置設(shè)備后在X軸傳動(dòng)裝置22和Y軸傳動(dòng)裝置21的配合作用下，位移至后定位平臺(tái)51。旋轉(zhuǎn)氣缸52將后定位平臺(tái)51上的待測(cè)設(shè)備翻轉(zhuǎn)到下臺(tái)機(jī)的待料平臺(tái)53 (也可直線移位到待料平臺(tái))。本實(shí)施例中所述的第一機(jī)械臂31和第二機(jī)械臂32的上升和下降均由Z軸傳動(dòng)裝置23完成；所述的第一機(jī)械臂31和第二機(jī)械臂32上的抓取裝置可以為機(jī)械手或者吸盤(pán)等；所述的操作平臺(tái)4上可以放置各種測(cè)試或安裝設(shè)備，以便操作人員使用。進(jìn)一步，在步驟S104后還可以包括如下步驟:步驟S107、當(dāng)待處直設(shè)備處直后為不良品時(shí)，標(biāo)定裝直將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為不良品。步驟S108、當(dāng)所述已處置設(shè)備被標(biāo)定為不良品時(shí)，所述第二機(jī)械臂抓取操作平臺(tái)上標(biāo)定的不良品設(shè)備放置于不良品傳輸帶。在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，操作平臺(tái)包括標(biāo)定裝置，當(dāng)待處置設(shè)備處置后為合格品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為合格；當(dāng)已處置設(shè)備標(biāo)定為不良品時(shí)，第二機(jī)械臂32上的抓取裝置抓取已處置設(shè)備后在X軸傳動(dòng)裝置22和Y軸傳動(dòng)裝置21的配合作用下，第二機(jī)械臂位移至不良品傳輸帶上方，第二機(jī)械臂下降放下不良品設(shè)備于不良品傳輸帶?？梢灶A(yù)見(jiàn)的，不良品也可以采用操作人員人工處置的方式，由操作人員人工將不良品放入不良品傳輸帶上。在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，人工將待處置設(shè)備放入前定位平臺(tái)11，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后待處置設(shè)備通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)直線移位到前待料平臺(tái)13，然后落下放入前待料平臺(tái)上。本實(shí)施例中的標(biāo)定裝置可以是在待處置設(shè)備上設(shè)置一個(gè)感應(yīng)裝置，機(jī)械臂上設(shè)置一個(gè)接收裝置，當(dāng)感應(yīng)裝置標(biāo)示為“是”，機(jī)械臂就抓取待處置設(shè)備到出料帶，當(dāng)感應(yīng)裝置標(biāo)示為“否”，則機(jī)械臂就抓取待處置設(shè)備到不良品傳輸帶。當(dāng)然在實(shí)際操作中標(biāo)定裝置也可根據(jù)需要不僅限于本優(yōu)選實(shí)施例中的列舉的感應(yīng)和接受裝置。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種生產(chǎn)線調(diào)配裝置，其特征在于，包括進(jìn)料帶、傳動(dòng)裝置、至少兩個(gè)機(jī)械臂、操作平臺(tái)以及出料帶: 所述進(jìn)料帶連接操作平臺(tái)，傳送待處置設(shè)備至操作平臺(tái)一側(cè)； 所述兩個(gè)機(jī)械臂固定于同一個(gè)傳動(dòng)裝置，由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械臂在進(jìn)料帶、操作平臺(tái)及出料帶之間移動(dòng)； 第一機(jī)械臂抓取進(jìn)料帶上設(shè)備放置于操作平臺(tái)，第二機(jī)械臂抓取操作平臺(tái)上設(shè)備放置于出料帶； 所述出料帶連接操作平臺(tái)，傳送已處置設(shè)備到其他裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述操作平臺(tái)包括標(biāo)定裝置，當(dāng)待處置設(shè)備處置后為合格品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為合格； 當(dāng)所述待處置設(shè)備出之后為不良品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為不良品。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括不良品傳輸帶； 所述第二機(jī)械臂抓取操作平臺(tái)上標(biāo)定的不良品設(shè)備放置于不良品傳輸帶； 所述不良品傳輸帶傳送所述不良品設(shè)備到其他裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的裝置，其特征在于，所述操作平臺(tái)包括至少一個(gè)測(cè)試點(diǎn)； 所述第一機(jī)械臂抓取待處置設(shè)備后，第二機(jī)械臂抓取對(duì)應(yīng)測(cè)試點(diǎn)上已處置設(shè)備，第一機(jī)械臂放置所述待處置設(shè)備于所述測(cè)試點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述進(jìn)料帶還包括待料平臺(tái)和傳送機(jī)構(gòu)，所述待料平臺(tái)連接所述傳送機(jī)構(gòu)和操作平臺(tái)，傳送機(jī)構(gòu)傳送所述待處置設(shè)備到待料平臺(tái)。
6.一種生產(chǎn)線調(diào)配方法，其特征在于，包括: 進(jìn)料帶將待處置設(shè)備傳送到調(diào)配裝置； 第一機(jī)械臂抓取所述待處置設(shè)備，并由固定所述第一機(jī)械臂的傳動(dòng)裝置移動(dòng)到操作平臺(tái)； 固定在所述傳動(dòng)裝置的第二機(jī)械臂抓取操作平臺(tái)上的已處置設(shè)備； 所述第一機(jī)械臂將所述待處置設(shè)備放置于所述操作平臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一機(jī)械臂將待處置設(shè)備放置于所述操作平臺(tái)后還包括: 所述傳動(dòng)裝置移動(dòng)所述第二機(jī)械臂到出料帶； 所述第二機(jī)械臂將所述已處置設(shè)備放置于所述出料帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述操作平臺(tái)包括標(biāo)定裝置，當(dāng)待處置設(shè)備處置后為合格品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為合格； 當(dāng)所述待處置設(shè)備出之后為不良品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為不良品。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一機(jī)械臂將待處置設(shè)備放置于所述操作平臺(tái)后還包括: 當(dāng)所述已處置設(shè)備被標(biāo)記為不良品時(shí)，所述第二機(jī)械臂抓取操作平臺(tái)上標(biāo)定的不良品設(shè)備放置于不良品傳輸帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)料帶將待處置設(shè)備傳送到調(diào)配裝置包括: 所述進(jìn)料帶包括待料平臺(tái)和傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)將操作人員放置的待處置設(shè)備傳送到所述待料平臺(tái)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一機(jī)械臂抓取所述待處置設(shè)備，并由固定第一機(jī)械臂的傳動(dòng)裝置移動(dòng)到操作平臺(tái)包括: 所述第一機(jī)械臂抓取放置于所述待料平臺(tái)上的待處置設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述操作平臺(tái)包括標(biāo)定裝置，當(dāng)待處置設(shè)備處置后為合格品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為合格； 當(dāng)所述待處置設(shè)備出之后 為不良品時(shí)，所述標(biāo)定裝置將標(biāo)定狀態(tài)標(biāo)定為不良品。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)線調(diào)配裝置包括進(jìn)料帶、傳動(dòng)裝置、至少兩個(gè)機(jī)械臂、操作平臺(tái)以及出料帶進(jìn)料帶連接操作平臺(tái)，傳送待處置設(shè)備至操作平臺(tái)一側(cè)；兩個(gè)機(jī)械臂固定于同一個(gè)傳動(dòng)裝置，由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械臂在進(jìn)料帶、操作平臺(tái)及出料帶之間移動(dòng)；第一機(jī)械臂抓取進(jìn)料帶上設(shè)備放置于操作平臺(tái)，第二機(jī)械臂抓取操作平臺(tái)上設(shè)備放置于出料帶；出料帶連接操作平臺(tái)，傳送已處置設(shè)備到其他裝置。本發(fā)明實(shí)施例還提供了對(duì)應(yīng)的方法。該生產(chǎn)線調(diào)配裝置只需要人工將待測(cè)裝置放入前定位平臺(tái)，且標(biāo)定為不良品的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分流，從進(jìn)料到出料均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)約了大量的人力。
文檔編號(hào)B65G47/90GK103183223SQ201110445439
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者何家寶 申請(qǐng)人:趙躍慶