專利名稱：一種全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種針劑錠劑調(diào)配方法，尤其涉及一種全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，其 通過藥房內(nèi)控制電腦主機(jī)接收醫(yī)院處方信息會以X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)及Y軸垂直移動(dòng)機(jī) 構(gòu)移動(dòng)到一側(cè)藥品放置區(qū)上，而以Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的取物機(jī)構(gòu)進(jìn)行取藥動(dòng)作，具有全 自動(dòng)化的針劑錠劑調(diào)配出料方式來進(jìn)行取藥。
背景技術(shù)：
目前各大醫(yī)院的藥局部門在調(diào)配藥物時(shí)大多采用開放柜來放置藥物，搭配L型調(diào) 藥桌，采用人工方式配藥，藥袋印制完成后，由藥事人員對照藥袋上的藥物名稱，從開放柜 上尋找對應(yīng)的藥物放入袋中，因藥物的種類繁多，其中不乏名稱或外觀相近者，加上同樣的 藥物名稱也有劑型不同的差異，此種作業(yè)方式容易造成配藥上的疏失且不易防范。且看診運(yùn)作模式如下病人先掛號，接著至診間看診，醫(yī)生根據(jù)病情開立處方簽， 病人拿著藥單到批價(jià)繳費(fèi)臺繳費(fèi)，繳費(fèi)的同時(shí)，處方內(nèi)容被送至藥局端，由審核藥師對處方 進(jìn)行第一次審核、調(diào)配，檢查處方簽內(nèi)容是否合理，無誤后，開始列印藥袋，調(diào)配藥師根據(jù)藥 袋上的信息，配置病人的藥物，然后再進(jìn)行第二次檢查確認(rèn)，這回檢查的項(xiàng)目是以確實(shí)進(jìn)行 三讀五對的方式確認(rèn)放置的藥物無誤，最后由發(fā)藥藥師將藥物交給病人，并且指導(dǎo)病人用 藥，病人離開。如此，在分裝確認(rèn)的程序至少應(yīng)有兩位藥劑師經(jīng)由目視確認(rèn)針劑錠劑的名稱、外 形與劑量判斷針劑錠劑是否正確，然而隨著醫(yī)院人力不足，醫(yī)師、護(hù)士或藥劑師的工作時(shí)間 與壓力都不斷上升，且針劑錠劑外形與劑量變化繁多(甚至外形完全相同的針劑錠劑更容 易造成誤認(rèn))，再者，當(dāng)病人數(shù)量多時(shí)，藥劑師工作的忙亂也可能造成分裝的錯(cuò)誤，而在醫(yī)院 中照護(hù)病人的護(hù)士也常需要分裝針劑錠劑給住院的病患服用，但護(hù)士并不一定具有藥劑師 的專業(yè)知識，亦不一定具有辨識針劑錠劑的能力，使病人領(lǐng)錯(cuò)針劑錠劑的情況時(shí)有所聞，而 此疏失輕則拖延疾病痊愈的時(shí)間，重則將危害病人的生命安全?，F(xiàn)今病患用藥安全一向?yàn)楦鞔筢t(yī)院所關(guān)切的重要課題，萬一發(fā)生用藥安全疏失， 其后果不容忽視，近年來由于醫(yī)院藥局時(shí)有發(fā)生發(fā)藥錯(cuò)誤情形，而現(xiàn)有配藥全靠藥師以人 工方式，調(diào)配藥劑及核藥動(dòng)作，然以此人工經(jīng)驗(yàn)抓藥方式，較無法有效避免，因此所有醫(yī)院 都盡力改善，以防止用藥安全上的疏失，是以，要如何解決現(xiàn)有的缺點(diǎn)與不足，即為從事此 行業(yè)者所亟欲改善的方向所在。

發(fā)明內(nèi)容
因此，有鑒于上述的問題與缺點(diǎn)，本發(fā)明人搜集相關(guān)資料，經(jīng)由多方評估及考量， 并以從事于此行業(yè)累積的多年經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)由不斷試作及修改，始設(shè)計(jì)出此種全自動(dòng)針劑錠劑 調(diào)配方法的發(fā)明專利誕生。本發(fā)明的主要目的在于提供一種全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，在藥房內(nèi)可以針劑錠 劑配藥機(jī)的X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)在一側(cè)藥品放置區(qū)上，使藥品放置區(qū)自動(dòng)出料到Y(jié)軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)前端的取物機(jī)構(gòu)內(nèi)，使取物機(jī)構(gòu)回復(fù)原位后將內(nèi)部針劑錠劑 放置輸出口處來完成取藥，達(dá)到具有全自動(dòng)化的針劑錠劑調(diào)配出料方式進(jìn)行取藥的效果。本發(fā)明的次要目的在于提供一種全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，藥房內(nèi)針劑錠劑配藥 機(jī)的藥品放置區(qū)內(nèi)為設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置并可放置針劑錠劑定位的置物機(jī)構(gòu)，其置物機(jī)構(gòu)的 設(shè)置可供針劑錠劑方便填充，同時(shí)針劑錠劑可受到置物機(jī)構(gòu)的自動(dòng)位移出料以及計(jì)算出料 數(shù)量的效果。本發(fā)明的再一目的在于提供一種全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，針劑錠劑配藥機(jī)的主 控制電路單元來連線到X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)及藥品放置區(qū)的驅(qū)動(dòng)控制電 路，達(dá)到使用者可在主控制電路單元上操作設(shè)定而統(tǒng)一控制整個(gè)機(jī)器運(yùn)作的效果。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，所述方法包含 下列步驟步驟1 醫(yī)院電腦主機(jī)將處方信息送出；步驟2 藥房的遠(yuǎn)端控制電腦主機(jī)接收處方信息；步驟3 遠(yuǎn)端控制電腦主機(jī)以處方信息傳送到一側(cè)針劑錠劑配藥機(jī)的主控制電路 單元；步驟4 主控制電路單元接收到處方信息后驅(qū)動(dòng)X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至一側(cè)藥 品放置區(qū)上的X軸位置；步驟5 主控制電路單元驅(qū)動(dòng)Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至藥品放置區(qū)上的Y軸位置， 并以Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的取物機(jī)構(gòu)藥品放置區(qū)上進(jìn)行取藥。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，在藥房內(nèi)可以針劑錠 劑配藥機(jī)的X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)在一側(cè)藥品放置區(qū)上，使藥品放置 區(qū)自動(dòng)出料到Y(jié)軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)前端的取物機(jī)構(gòu)內(nèi)，使取物機(jī)構(gòu)回復(fù)原位后將內(nèi)部針劑錠 劑放置輸出口處來完成取藥，達(dá)到具有全自動(dòng)化的針劑錠劑調(diào)配出料方式進(jìn)行取藥的效果。


圖1為本發(fā)明的方塊圖；圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的動(dòng)作流程圖(一)；圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例的動(dòng)作流程圖(二)；圖4為本發(fā)明的立體外觀示意圖；圖5為本發(fā)明的立體分解示意圖；圖6為本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的立體示意圖。附圖標(biāo)記說明1-醫(yī)院；11-電腦主機(jī)；2-控制電腦主機(jī)；21-處方分析系統(tǒng)； 3-針劑錠劑配藥機(jī)；31-主控制電路單元；35-藥品放置區(qū)；32-X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；351-置 物機(jī)構(gòu)；321-X軸步進(jìn)馬達(dá)；352-驅(qū)動(dòng)控制電路；33-Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；353-柵欄；331-Y 軸步進(jìn)馬達(dá)；354-輸送帶；34-取物機(jī)構(gòu)；355-檢測器。
具體實(shí)施例方式為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)手段及其功效，繪圖就本發(fā)明的實(shí)施例詳加說明其制程功能如下，以利完全了解。請參閱圖1所示，為本發(fā)明的方塊圖，由圖中可清楚看出，本發(fā)明的全自動(dòng)針劑錠 劑調(diào)配方法為將醫(yī)院1設(shè)立的電腦主機(jī)11連線到藥房內(nèi)的遠(yuǎn)端控制電腦主機(jī)2上，而控制 電腦主機(jī)2內(nèi)設(shè)置有處方分析系統(tǒng)21，再將藥房內(nèi)設(shè)置的針劑錠劑配藥機(jī)3連線到控制電 腦主機(jī)2上，所述針劑錠劑配藥機(jī)3上設(shè)有主控制電路單元31、X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)32、Y軸 垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33及取物機(jī)構(gòu)34 ；在所述針劑錠劑配藥機(jī)3 —側(cè)設(shè)有藥品放置區(qū)35，所述藥 品放置區(qū)35供被驅(qū)動(dòng)的X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)32及Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33移動(dòng)后進(jìn)行取藥、抓 藥動(dòng)作。請參閱圖2所示，為本發(fā)明較佳實(shí)施例的動(dòng)作流程圖(一)，由圖中可清楚看出，本 發(fā)明全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法在實(shí)際操作時(shí)，依照下列步驟進(jìn)行步驟400 醫(yī)院1的電腦主機(jī)11將處方信息送出；步驟401 遠(yuǎn)端控制電腦主機(jī)2接收所述處方信息，并以處方分析系統(tǒng)21分析處 理所述處方信息；步驟402 遠(yuǎn)端控制電腦主機(jī)2將分析后的處方信息傳送到針劑錠劑配藥機(jī)3的 主控制電路單元31 ；步驟403 主控制電路單元31接收到處方信息后可驅(qū)動(dòng)X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)32移 動(dòng)至藥品放置區(qū)35上的X軸位置；步驟404 主控制電路單元31再驅(qū)動(dòng)Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33移動(dòng)至藥品放置區(qū)35 上的Y軸位置，并以Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33上的取物機(jī)構(gòu)34于藥品放置區(qū)35上進(jìn)行取藥。當(dāng)病患在各大醫(yī)院1看診時(shí)，醫(yī)院1內(nèi)部電腦主機(jī)11會將病患看診后的處方送出 至藥房當(dāng)中的控制電腦主機(jī)2上，而藥房內(nèi)的控制電腦主機(jī)2在接收到處方信息后，會以控 制電腦主機(jī)2內(nèi)的處方分析系統(tǒng)21對該處方信息進(jìn)行分析處理，且控制電腦主機(jī)2將分析 后的處方信息傳送到針劑錠劑配藥機(jī)3的主控制電路單元31，使針劑錠劑配藥機(jī)3處理取 出的針劑錠劑信息，將必須取出針劑錠劑信息依順序各別取出，其針劑錠劑配藥機(jī)3會將 針劑錠劑信息傳送至主控制電路單元31，而主控制電路單元31會先驅(qū)動(dòng)X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu) 32移動(dòng)，使X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)32先位移至藥品放置區(qū)35上所擺放的針劑錠劑X軸位置區(qū) (即橫列位置)，如此，主控制電路單元31會再驅(qū)動(dòng)Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33移動(dòng)，使Y軸垂直 移動(dòng)機(jī)構(gòu)33位移到接近藥品放置區(qū)35的針劑錠劑Y軸位置區(qū)(即垂直欄位位置)后，便 以上方所設(shè)置的取物機(jī)構(gòu)34在相對位置的藥品放置區(qū)35上針劑錠劑進(jìn)行取藥，之后，便可 回復(fù)Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33及X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)32至原位后，供取物機(jī)構(gòu)34將針劑錠劑放 置輸出口等進(jìn)行包裝，在包裝同時(shí)藥師只需核對處方正確性即可將藥袋拿給病患。請參閱圖3所示，為本發(fā)明較佳實(shí)施例的動(dòng)作流程圖(二)，由圖中可清楚看出，在 步驟404中，取物機(jī)構(gòu)34在藥品放置區(qū)35上進(jìn)行取藥的動(dòng)作方式可接續(xù)下列步驟進(jìn)行步驟405 主控制電路單元31傳送信息至藥品放置區(qū)35上置物機(jī)構(gòu)351 —側(cè)的 驅(qū)動(dòng)控制電路352;步驟406 驅(qū)動(dòng)控制電路352驅(qū)動(dòng)藥品放置區(qū)35上置物機(jī)構(gòu)351將其停止，且出 口處柵欄353開啟；步驟407 驅(qū)動(dòng)控制電路352驅(qū)動(dòng)置物機(jī)構(gòu)351上輸送帶354運(yùn)轉(zhuǎn)并將針劑錠劑 向外送出至取物機(jī)構(gòu)34中；
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步驟408 驅(qū)動(dòng)控制電路352接收檢測器355感測的針劑錠劑數(shù)量信息來完成取 藥的正確數(shù)量；步驟409 完成取藥數(shù)量時(shí)驅(qū)動(dòng)控制電路352將關(guān)閉停止柵欄353及同步停止輸 送帶354動(dòng)作；步驟410 主控制電路單元31將Y軸位置上取物機(jī)構(gòu)34回到Y(jié)軸原點(diǎn)；步驟411 主控制電路單元31將Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33移動(dòng)回到X軸原點(diǎn)；步驟412 將取物機(jī)構(gòu)34中針劑錠劑送至針劑錠劑輸出口 ；步驟413:完成一種針劑錠劑取藥后，判斷是否還需進(jìn)行下一種針劑錠劑取藥？ 如是則執(zhí)行步驟402 如否即可完成動(dòng)作并執(zhí)行步驟414 ；步驟414 主控制電路單元31回應(yīng)信息至遠(yuǎn)端控制電腦主機(jī)2完成工作；步驟415 等待醫(yī)院1電腦主機(jī)11傳送處方。當(dāng)Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)取物機(jī)構(gòu)34位移到藥品放置區(qū)35的置物機(jī)構(gòu)351 的出料口處時(shí)，針劑錠劑配藥機(jī)3的主控制電路單元31會傳送信息至一側(cè)的驅(qū)動(dòng)控制電路 352，在以驅(qū)動(dòng)控制電路352接收信息后會驅(qū)動(dòng)藥品放置區(qū)35上置物機(jī)構(gòu)351停止，即是柵 欄353開啟當(dāng)中，而驅(qū)動(dòng)控制電路352再驅(qū)動(dòng)藥品放置區(qū)35上輸送帶354運(yùn)轉(zhuǎn)，并輸送針 劑錠劑向外送出至取物機(jī)構(gòu)34中，此時(shí)驅(qū)動(dòng)控制電路352會接收到輸送帶354末端所設(shè)的 檢測器355的感測針劑錠劑信號，使得檢測器355用以檢測針劑錠劑數(shù)量信息來完成取藥 的正確數(shù)量，當(dāng)完成取藥數(shù)量時(shí)驅(qū)動(dòng)控制電路352會將柵欄353停止并關(guān)閉，同時(shí)也將輸送 帶354同步停止動(dòng)作。藉上，在取物機(jī)構(gòu)34內(nèi)置放正確取藥數(shù)量后，以主控制電路單元31將Y軸位置上 的取物機(jī)構(gòu)34回到Y(jié)軸原點(diǎn)，以及主控制電路單元31再驅(qū)動(dòng)Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33移動(dòng)到 先前的X軸原點(diǎn)來回復(fù)原位，并供取物機(jī)構(gòu)34中將針劑錠劑送至針劑錠劑輸出口位置，即 可完成取藥動(dòng)作，而當(dāng)完成一種針劑錠劑取藥的動(dòng)作后，便進(jìn)行是否還有下一種針劑錠劑 的取藥動(dòng)作，若是，即還有下一種針劑錠劑會回復(fù)動(dòng)作到遠(yuǎn)端控制電腦主機(jī)2上，使控制電 腦主機(jī)2再以接收處方的信息而傳送到針劑錠劑配藥機(jī)3的主控制電路單元31的動(dòng)作，若 否，即可完成動(dòng)作并以主控制電路單元31回應(yīng)信息至遠(yuǎn)端控制電腦主機(jī)2來完成整個(gè)取藥 工作，之后便等待醫(yī)院1看診病患后而由電腦主機(jī)11傳送處方的起始動(dòng)作。請參閱圖4、圖5所示，為本發(fā)明的立體外觀示意圖及立體分解示意圖，可由圖中 清楚了解，本發(fā)明全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法的針劑錠劑配藥機(jī)3為包括有主控制電路單元 31、X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)32、Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33及取物機(jī)構(gòu)34，并在一側(cè)設(shè)有藥品放置區(qū) 35供被驅(qū)動(dòng)的X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)32及Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33移動(dòng)后進(jìn)行取藥、抓藥動(dòng)作，所 述藥品放置區(qū)35內(nèi)為可并排設(shè)置有復(fù)數(shù)置物機(jī)構(gòu)351，而各置物機(jī)構(gòu)351可為橫向或垂直 向排列方式，并在置物機(jī)構(gòu)351為連接有驅(qū)動(dòng)控制電路352，及置物機(jī)構(gòu)351 —側(cè)形成有針 劑錠劑填入開口，而所述置物機(jī)構(gòu)351另一側(cè)形成有針劑錠劑出料的出口處，并在該出口 處上設(shè)有可活動(dòng)位移來擋住出口作開啟或關(guān)閉的柵欄353，所述柵欄353可為升降的橫桿 或左右移動(dòng)的擋片組成，再在置物機(jī)構(gòu)351上設(shè)有輸送帶354，且輸送帶354可在底部或兩 側(cè)設(shè)置方式來輸送針劑錠劑作動(dòng)，而將針劑錠劑傳輸至出口處外來出料即可，再在出口處 位置上設(shè)有可感測針劑錠劑出料數(shù)量的檢測器355，并使檢測器355感測到的針劑錠劑數(shù) 量信息由連接的驅(qū)動(dòng)控制電路352接收。
上述說明針劑錠劑配藥機(jī)3的X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)32本身可連結(jié)有X軸步進(jìn)馬達(dá) 321來作驅(qū)動(dòng)，而Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33本身也連結(jié)有Y軸步進(jìn)馬達(dá)331來作驅(qū)動(dòng)，且X軸 步進(jìn)馬達(dá)321及Y軸步進(jìn)馬達(dá)331都可與主控制電路單元31連接，而取物機(jī)構(gòu)34結(jié)構(gòu)可 具容置空間的收容盒體來裝填欲置入的針劑錠劑的結(jié)構(gòu)方式，以當(dāng)醫(yī)院1電腦中心主機(jī)11 所送出的處方至藥房的控制電腦主機(jī)2時(shí)，控制電腦主機(jī)2會在處方分析系統(tǒng)21分析后傳 送到針劑錠劑配藥機(jī)3的主控制電路單元31，則以主控制電路單元31依序驅(qū)動(dòng)X軸水平移 動(dòng)機(jī)構(gòu)32及Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33移動(dòng)到藥品放置區(qū)35上針劑錠劑的Y軸位置區(qū)(即垂 直欄位位置)后，并以Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33上的取物機(jī)構(gòu)34定位在欲藥品放置區(qū)35的置 物機(jī)構(gòu)351的出料口處，此刻，針劑錠劑配藥機(jī)3的主控制電路單元31傳送信息至置物機(jī) 構(gòu)351 —側(cè)的驅(qū)動(dòng)控制電路352，在以驅(qū)動(dòng)控制電路352接收信息并驅(qū)動(dòng)輸送帶354運(yùn)轉(zhuǎn)， 而輸送針劑錠劑外送至取物機(jī)構(gòu)34中，完成取藥動(dòng)作時(shí)，會以檢測器355檢測針劑錠劑出 料數(shù)量后，令驅(qū)動(dòng)控制電路352驅(qū)動(dòng)?xùn)艡?53停止并關(guān)閉，及將輸送帶354同步停止動(dòng)作。請參閱圖6所示，為本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的立體示意圖，可由圖中清楚了解，本 發(fā)明的全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法在上述較佳實(shí)施例的針劑錠劑配藥機(jī)3取藥動(dòng)作上，利用 取物機(jī)構(gòu)34位移到靠近藥品放置區(qū)35的置物機(jī)構(gòu)351出口處，通過置物機(jī)構(gòu)351上輸送帶 354將上方針劑錠劑外送至取物機(jī)構(gòu)34內(nèi)，可作為一次輸送多個(gè)針劑錠劑至取物機(jī)構(gòu)34內(nèi) 取藥的方式，然而本發(fā)明也可通過X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)32及Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33直接位移到 藥品放置區(qū)35上方定點(diǎn)定位，而使取物機(jī)構(gòu)34直接在藥品放置區(qū)35上各置物機(jī)構(gòu)351內(nèi) 針劑錠劑上對位，以令取物機(jī)構(gòu)34直接作升降來進(jìn)行取藥的動(dòng)作，其取物機(jī)構(gòu)34可為伸縮 夾臂或真空吸盤等結(jié)構(gòu)來作取藥，此種簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，以達(dá)到相同等效的功效， 均應(yīng)同理包含于本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。因此，本發(fā)明所述的針劑錠劑可為針劑、藥錠等物料與包裝上述物料收藏的玻璃 瓶、塑膠罐等藥品結(jié)構(gòu)；而遠(yuǎn)端控制電腦主機(jī)2所設(shè)立的藥房可為一般診所藥房或醫(yī)院1內(nèi) 設(shè)立的藥房處等。因此，本發(fā)明的全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法在實(shí)際使用時(shí)可具有下列的優(yōu)點(diǎn)(1)在藥房內(nèi)接收到處方時(shí)，可以針劑錠劑配藥機(jī)3所設(shè)X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)32及 Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33移動(dòng)在一側(cè)藥品放置區(qū)35上，使藥品放置區(qū)35自動(dòng)出料到Y(jié)軸垂直 移動(dòng)機(jī)構(gòu)33前端的取物機(jī)構(gòu)34內(nèi)，在X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)32及Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33回復(fù) 原位后，其取物機(jī)構(gòu)34可將內(nèi)部針劑錠劑放置輸出口處來完成取藥，如此，不但具有全自 動(dòng)化的針劑錠劑調(diào)配出料方式進(jìn)行取藥，同時(shí)可改善傳統(tǒng)人工取藥方式所衍生相關(guān)問題。(2)針劑錠劑配藥機(jī)3的藥品放置區(qū)35內(nèi)設(shè)有多個(gè)并排設(shè)置而可放置針劑錠劑定 位的置物機(jī)構(gòu)351，以利用此置物機(jī)構(gòu)351的設(shè)置可供方便填充針劑錠劑，以及針劑錠劑自 動(dòng)位移出料及計(jì)數(shù)的功能。(3)針劑錠劑配藥機(jī)3上設(shè)有主控制電路單元31來連線到X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)32、 Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33及藥品放置區(qū)35的驅(qū)動(dòng)控制電路352，可使主控制電路單元31供使 用者設(shè)定而統(tǒng)一控制整個(gè)機(jī)器運(yùn)作的效果。因此，本發(fā)明為主要針對醫(yī)院1在看診后處方傳至藥房內(nèi)時(shí)，其藥房內(nèi)的控制電 腦主機(jī)2可以直接驅(qū)動(dòng)一側(cè)針劑錠劑配藥機(jī)3來動(dòng)作，在以針劑錠劑配藥機(jī)3的X軸水平 移動(dòng)機(jī)構(gòu)32及 軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)33移動(dòng)在一側(cè)藥品放置區(qū)35后，可以藥品放置區(qū)35出料或直接供取物機(jī)構(gòu)34置入進(jìn)行取藥、抓藥的動(dòng)作，再由取物機(jī)構(gòu)34位移后將針劑錠劑放 置輸出口進(jìn)行包裝，使其具有全自動(dòng)化的針劑錠劑調(diào)配出料方式進(jìn)行取藥，進(jìn)而改善傳統(tǒng) 人工取藥方式所衍生相關(guān)問題，但是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，非因此即局 限本發(fā)明的專利范圍，因此舉凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所為的簡易修飾及等效結(jié)構(gòu) 變化，均應(yīng)同理包含于本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。 綜上所述，本發(fā)明的全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法于使用時(shí)，確實(shí)能達(dá)到其功效及目 的，因此本發(fā)明誠為一實(shí)用性優(yōu)異的研發(fā)創(chuàng)設(shè)，為符合發(fā)明專利的申請要件，依法提出申 請，盼審委早日賜準(zhǔn)本案的發(fā)明專利，以保障發(fā)明人的辛苦發(fā)明，倘若鈞局審委有任何稽 疑，請不吝來函指示，發(fā)明人定當(dāng)竭力配合。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，其特征在于，所述方法包含下列步驟步驟1醫(yī)院電腦主機(jī)將處方信息送出；步驟2藥房的遠(yuǎn)端控制電腦主機(jī)接收處方信息；步驟3遠(yuǎn)端控制電腦主機(jī)以處方信息傳送到一側(cè)針劑錠劑配藥機(jī)的主控制電路單元；步驟4主控制電路單元接收到處方信息后驅(qū)動(dòng)X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至一側(cè)藥品放置區(qū)上的X軸位置；步驟5主控制電路單元驅(qū)動(dòng)Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至藥品放置區(qū)上的Y軸位置，并以Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的取物機(jī)構(gòu)藥品放置區(qū)上進(jìn)行取藥。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，其特征在于，在步驟2中，控制電腦 主機(jī)內(nèi)部為以處方分析系統(tǒng)來分析處理處方信息。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，其特征在于，在步驟4中，主控制電 路單元為連接并驅(qū)動(dòng)X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的X軸步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)作。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，其特征在于，在步驟5后，取物機(jī)構(gòu) 能受到X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)回復(fù)至原位，來將針劑錠劑放置在輸出口進(jìn) 行包裝。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，其特征在于，在步驟5中，主控制電 路單元能傳送信息至藥品放置區(qū)上置物機(jī)構(gòu)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)控制電路，而驅(qū)動(dòng)控制電路驅(qū)動(dòng)置 物機(jī)構(gòu)出口處柵欄開啟，并以置物機(jī)構(gòu)上輸送帶進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)而將針劑錠劑外送至取物機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，其特征在于，在步驟5中，藥品放置 區(qū)上用以放置針劑錠劑的置物機(jī)構(gòu)出口處以檢測器來感測出料針劑錠劑數(shù)量。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，其特征在于，在步驟5中，主控制電 路單元連接并驅(qū)動(dòng)Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)針劑錠劑調(diào)配方法，所述方法的步驟為以醫(yī)院電腦主機(jī)將看診后處方信息送出至藥房時(shí)，其藥房遠(yuǎn)端控制電腦主機(jī)接收處方信息會以處方信息傳送到一側(cè)針劑錠劑配藥機(jī)的主控制電路單元，而可以主控制電路單元接收到處方信息后驅(qū)動(dòng)X軸水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至一側(cè)藥品放置區(qū)上的X軸位置，同時(shí)主控制電路單元會驅(qū)動(dòng)Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至藥品放置區(qū)上的Y軸位置，并以Y軸垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的取物機(jī)構(gòu)于藥品放置區(qū)上進(jìn)行取藥動(dòng)作，如此，即可改善傳統(tǒng)人工取藥方式，使其具有全自動(dòng)化的針劑錠劑調(diào)配出料方式來進(jìn)行取藥。
文檔編號G06F19/00GK101872383SQ200910135569
公開日2010年10月27日 申請日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者郝榮華 申請人:郝榮華