專利名稱：一種整理裝箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一種整理裝箱裝置，特別是一種將散亂柱/管狀物料整理基本方向一致的裝置，屬機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，對(duì)于某些產(chǎn)品的直接裝箱，采取皮帶傳送，自由落入的方式僅適用某些對(duì)于裝箱要求較低的產(chǎn)品，比如袋裝食鹽，而對(duì)于裝箱要求較高的產(chǎn)品，通常會(huì)采用機(jī)械抓手直接抓取物品，放置在紙箱內(nèi)的做法，這種機(jī)械抓取方式可以預(yù)先設(shè)定產(chǎn)品在箱內(nèi)的排列方式，裝箱的效果容易滿足要求，而且為了可以節(jié)省時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，機(jī)械抓手一次性抓取多個(gè)產(chǎn)品的方式顯然更好。目前較先進(jìn)的是并聯(lián)機(jī)械手配合末端執(zhí)行器抓取的方式，配合視覺系統(tǒng)對(duì)擺放不整齊的產(chǎn)品的適應(yīng)性也比較好，但并聯(lián)機(jī)械手一次性抓取的產(chǎn)品數(shù)量還是有限，造價(jià)也比較高，而常規(guī)的各類其它機(jī)械裝箱抓手/裝置對(duì)產(chǎn)品的適用性表現(xiàn)不盡如意，尤其不擅長(zhǎng)角度調(diào)整。所以，有必要開發(fā)一種成本低，能適用擺放不整齊的各類產(chǎn)品的裝箱裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種整理裝箱裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可一次性實(shí)現(xiàn)對(duì)于多個(gè)擺放不整齊的多類型包裝產(chǎn)品的整理和直接裝箱問題。本發(fā)明整理裝箱裝置的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的整理裝箱裝置由機(jī)架(1)、整理機(jī)構(gòu) (A)、裝箱機(jī)構(gòu)⑶、氣缸(2)和滑行軌道(3)五部分構(gòu)成，氣缸(2)和滑行軌道(3)固定在機(jī)架(1)上，整理機(jī)構(gòu)(A)安裝在裝箱機(jī)構(gòu)(B)的下方；傳輸帶(Al) —側(cè)裝有支撐墻板(A2)， 傳輸帶(Al)另一側(cè)裝有推板(A7)；整理機(jī)構(gòu)A主要由傳輸帶(Al)，支撐墻板(A2)，電機(jī)(A3)，側(cè)擋板(A4)，前擋板 (A5)，前擋板滑桿(A6)，推板(A7)，推板氣缸(A8)，推板滑桿(A9)組成；傳輸帶(Al)、支撐墻板(A2)、側(cè)擋板(A4)與電機(jī)(A3)構(gòu)成小型傳輸系統(tǒng)一側(cè)，側(cè)擋板A4固定在機(jī)架(1)上，滑行軌道(3)穿過支撐墻板(A2)，電機(jī)(A3)安裝在傳輸帶(Al) 的端頭位置，所述前擋板(AO —端固定在前擋板滑桿(A6)上，前擋板(AO另一端位于傳輸帶 (Al)上方，前擋板滑桿(A6)用松緊螺絲固定在機(jī)架(1)的一塊垂直板塊上，通過松緊螺絲， 可以調(diào)節(jié)前擋板(A5)的伸出量；推板(A7)固定在推板氣缸(A8)和推板滑桿(A9)的端頭，推板氣缸(A8)和推板滑桿(A9)分別固定在機(jī)架(1)的一塊垂直板塊上，推板滑桿(A9)穿過推板(A7)；裝箱機(jī)構(gòu)(B)由滑動(dòng)座(Bi)，升降桿(B2)，滑軌(B3)，平臺(tái)(B4)，吸盤(B5)，壓板(B6)，小氣缸(B7)，同步帶固定件(B8)，電機(jī)減速器組(B9)，驅(qū)動(dòng)輪(BlO)，同步帶壓輪 (Bll)、同步帶(B12)組成。升降桿(B》通過固定在其上的滑軌(B3)，在滑動(dòng)座(Bi)上上下滑動(dòng)，在升降桿(B2)下端固定著平臺(tái)(B4)，平臺(tái)(B4)的下方固定有一組兩排小吸盤(B5)，兩排小吸盤 (B5)的中間有一塊壓板(B6)，壓板(B6)固定在有兩個(gè)小氣缸(B7)的端頭，小氣缸(B7)固定在平臺(tái)(B4)的兩端，小氣缸(B7)帶動(dòng)壓板(B6)在小范圍內(nèi)上下移動(dòng)，在滑動(dòng)座(Bi)上固定有電機(jī)減速器組(B9)，電機(jī)減速器組(B9)的動(dòng)力輸出端固定著驅(qū)動(dòng)輪(BlO)，驅(qū)動(dòng)輪 (BlO)的兩側(cè)各固定著一個(gè)同步帶壓輪(Bll)，同步帶￠1 壓在兩個(gè)壓輪的下面，并繞過驅(qū)動(dòng)輪(BlO)的上方，驅(qū)動(dòng)輪(BlO)兩端通過同步帶固定件(B8)固定在升降桿的上下端， 通過這種連接方式，電機(jī)減速器組B9就可以通過同步帶(B12)帶動(dòng)升降桿(B》在滑動(dòng)座 (Bi)上上下滑動(dòng)；氣缸O)的端頭連接在所述整理機(jī)構(gòu)(A)的支撐墻板m或者連接在所述整理機(jī)構(gòu)(B)的滑動(dòng)座(Bi)上，帶動(dòng)所述整理機(jī)構(gòu)(A)的由傳輸帶(Al)、支撐墻板m與電機(jī) (A3)組成的小型傳輸系統(tǒng)或者所述整理機(jī)構(gòu)(B)沿著滑桿C3)在水平方向上滑動(dòng)。本發(fā)明整理裝箱機(jī)構(gòu)工作原理是，一組(若干個(gè))需裝箱的產(chǎn)品經(jīng)皮帶Al傳送或者機(jī)構(gòu)分揀到整理裝箱機(jī)構(gòu)的整理機(jī)構(gòu)上后，由整理機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)上的壓板配合完成這組產(chǎn)品各個(gè)方向上的整理，以達(dá)到整齊、緊密擺放的效果，然后由裝箱裝置一次性將這組產(chǎn)品抓起裝箱。本發(fā)明對(duì)于裝箱產(chǎn)品的擺放姿態(tài)要求較低，對(duì)于柱/管狀，軟袋包裝、盒類包裝等多種類型的產(chǎn)品適應(yīng)性較好，一次性裝箱量大，裝箱效率高，從而可以提高整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，而且成本造價(jià)低廉。


圖1為本發(fā)明震動(dòng)整理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意總圖；圖2為本發(fā)明整理機(jī)構(gòu)A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明裝箱機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中各標(biāo)號(hào)依次表示機(jī)架1，氣缸2，滑行軌道3，傳輸帶Al，支撐墻板A2，電機(jī) A3，側(cè)擋板A4，前擋板A5，前擋板滑桿A6，推板A7，推板氣缸A8，推板滑桿A9、滑動(dòng)座Bl，升降桿B2，滑軌B3，平臺(tái)B4，吸盤B5，壓板B6，小氣缸B7，同步帶固定件B8，電機(jī)減速器組B9， 驅(qū)動(dòng)輪B10，同步帶壓輪B11、同步帶B12。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明整理裝箱裝置，包括機(jī)架1、整理機(jī)構(gòu)A、裝箱機(jī)構(gòu)B、氣缸2、滑桿3五部分。 所述氣缸2、滑桿3固定在機(jī)架1上。所述的整理機(jī)構(gòu)A主要由傳輸帶Al，支撐墻板A2，電機(jī)A3，側(cè)擋板A4，前擋板A5， 前擋板滑桿A6，推板A7，推板氣缸A8，推板滑桿A9組成。所述傳輸帶Al、支撐墻板A2與電機(jī)A3組成一個(gè)小型傳輸系統(tǒng)；所述側(cè)擋板A4，固定在機(jī)架1上由傳輸帶Al、支撐墻板A2與電機(jī)A3組成一個(gè)小型傳輸系統(tǒng)一側(cè)；在由傳輸帶Al、支撐墻板A2與電機(jī)A3組成一個(gè)小型傳輸系統(tǒng)的端頭位置，所述前擋板A5固定在前擋板滑桿A6的一端，前擋板滑桿A6用松緊螺絲固定在機(jī)架1的一塊垂直板塊上，通過松緊螺絲，可以調(diào)節(jié)前擋板A5的伸出量；在所述側(cè)擋板A4的對(duì)立面，所述推板A7固定在推板氣缸A8和推板滑桿A9的端頭，推板氣缸A8固定在機(jī)架1的一塊垂直板塊上，推板氣缸A8可帶動(dòng)推板A7在推板滑桿A9的支撐下伸進(jìn)伸出。 所述的裝箱機(jī)構(gòu)B主要由滑動(dòng)座B1，升降桿B2，滑軌B3，平臺(tái)B4，吸盤B5，壓板B6， 小氣缸B7，同步帶固定件B8，電機(jī)減速器組B9，驅(qū)動(dòng)輪B10，同步帶壓輪B11、同步帶B12組成。所述升降桿B2依靠固定在其上的滑軌B3在滑動(dòng)座Bl上上下滑動(dòng)，在升降桿B2 的下端固定著平臺(tái)B4，平臺(tái)B4的下方固定著一組兩排小吸盤B5，兩排小吸盤B5的中間，有一塊壓板B6，固定在兩個(gè)小氣缸B7的端頭，小氣缸B7固定在平臺(tái)B4的兩端，可以帶動(dòng)壓板B6在小范圍內(nèi)上下移動(dòng)，在滑動(dòng)座Bl上固定有電機(jī)減速器組B9，電機(jī)減速器組B9的動(dòng)力輸出端固定著驅(qū)動(dòng)輪B10，驅(qū)動(dòng)輪BlO的兩側(cè)，各固定著一個(gè)同步帶壓輪B11，同步帶B12 壓在兩個(gè)壓輪的下面，并繞過驅(qū)動(dòng)輪BlO的上方，兩端通過同步帶固定件B8固定在升降桿的上下端。通過這種連接方式，電機(jī)減速器組B9就可以通過同步帶B12帶動(dòng)升降桿B2在滑動(dòng)座Bl上上下滑動(dòng)。所述氣缸2的端頭連接在所述整理機(jī)構(gòu)A的支撐墻板A2或者連接在所述整理機(jī)構(gòu)B的滑動(dòng)座Bl上，帶動(dòng)所述整理機(jī)構(gòu)A的由傳輸帶Al、支撐墻板A2與電機(jī)A3組成的小型傳輸系統(tǒng)或者所述整理機(jī)構(gòu)B沿著滑桿3在水平方向上滑動(dòng)。實(shí)施例1 見圖1 本發(fā)明一種震動(dòng)整理機(jī)構(gòu)，由機(jī)架1、氣缸2，滑行軌道3，整理機(jī)構(gòu)A、裝箱機(jī)構(gòu)B組成，氣缸2和滑行軌道3固定在機(jī)架1上，整理機(jī)構(gòu)A安裝在裝箱機(jī)構(gòu)B 的下方。見圖2 所述整理機(jī)構(gòu)A由傳輸帶Al，支撐墻板A2，電機(jī)A3，側(cè)擋板A4，前擋板A5， 前擋板滑桿A6，推板A7，推板氣缸A8，推板滑桿A9組成。所述傳輸帶Al、支撐墻板A2與電機(jī)A3組成一個(gè)小型傳輸系統(tǒng)，支撐墻板A2固定在氣缸2的端頭，滑行軌道3穿過支撐墻板A2，在氣缸2的帶動(dòng)下，由傳輸帶Al、支撐墻板 A2與電機(jī)A3組成的小型傳輸系統(tǒng)可以沿著滑行軌道3滑動(dòng)；所述側(cè)擋板A4，固定在機(jī)架1 上，處于氣缸2推動(dòng)由傳輸帶Al、支撐墻板A2與電機(jī)A3組成的小型傳輸系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的最遠(yuǎn)端位置；在傳輸帶Al運(yùn)動(dòng)方向上的端頭位置，所述前擋板A5固定在前擋板滑桿A6的一端，前擋板滑桿A6用松緊螺絲固定在機(jī)架1的一塊垂直板塊上，通過松緊螺絲，可以調(diào)節(jié)前擋板 A5的伸出量；所述推板A7固定在推板氣缸A8和推板滑桿A9的端頭，推板氣缸A8固定在機(jī)架1的一塊垂直板塊上，推板氣缸A8可帶動(dòng)推板A7在推板滑桿A9的支撐下伸進(jìn)伸出。見圖3 所述裝箱機(jī)構(gòu)B由滑動(dòng)座Bi，升降桿B2，滑軌B3，平臺(tái)B4，吸盤B5，壓板 B6，小氣缸B7，同步帶固定件B8，電機(jī)減速器組B9，驅(qū)動(dòng)輪B10，同步帶壓輪B11、同步帶B12 組成。所述的滑動(dòng)座Bl固定在機(jī)架1上，升降桿B2依靠固定在其上的滑軌B3可以上下滑動(dòng)，在升降桿B2的下端固定著平臺(tái)B4，平臺(tái)B4的下方固定著一組兩排小吸盤B5，兩排小吸盤B5的中間，有一塊壓板B6，固定在兩個(gè)小氣缸B7的端頭，小氣缸B7固定在平臺(tái)B4的兩端，可以帶動(dòng)壓板B6在小范圍內(nèi)上下移動(dòng)，在滑動(dòng)座B1上固定有電機(jī)減速器組B9，電機(jī)減速器組B9的動(dòng)力輸出端固定著驅(qū)動(dòng)輪B10，驅(qū)動(dòng)輪BlO的兩側(cè)，各固定著一個(gè)同步帶壓輪 B11，同步帶B12壓在兩個(gè)壓輪的下面，并繞過驅(qū)動(dòng)輪BlO的上方，兩端通過同步帶固定件B8 固定在升降桿的上下端。通過這種連接方式，電機(jī)減速器組B9就可以通過同步帶B12帶動(dòng)升降桿B2在滑動(dòng)座Bl上上下滑動(dòng)。
在使用時(shí)，一組(若干個(gè))需裝箱的產(chǎn)品經(jīng)皮帶傳送或者機(jī)構(gòu)分揀到傳輸皮帶Al 上，以后會(huì)在3個(gè)方向上得到姿態(tài)調(diào)正或者整理。在傳輸皮帶Al的運(yùn)動(dòng)方向上，這組產(chǎn)品在傳輸皮帶Al的帶動(dòng)下向前移動(dòng)，直到遇到運(yùn)動(dòng)前方前擋板A5的阻擋，在皮帶Al和前擋板A5的綜合總用下，這組產(chǎn)品在皮帶方向Al上相互之間靠緊；在垂直于皮帶Al的方向上， 在側(cè)擋板A4的配合下，推板A7在推板氣缸A8的推動(dòng)下從側(cè)面對(duì)這組產(chǎn)品形成一個(gè)輕度擠壓，使這組產(chǎn)品得到整理；在這組產(chǎn)品的上方，裝箱機(jī)構(gòu)B的升降桿B2在同步帶B12的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，在小氣缸B7的推動(dòng)下，壓板B6給這組產(chǎn)品一個(gè)壓力，是這組產(chǎn)品在水平方向得到姿態(tài)調(diào)整的同時(shí)在豎直方向上保持姿態(tài)。這組產(chǎn)品經(jīng)過整理后，推板A7與壓板B6同時(shí)回撤，由裝箱機(jī)構(gòu)B上的一組吸盤B5抓取這組產(chǎn)品，然后由傳輸帶Al、支撐墻板A2與電機(jī)A3組成的小型傳輸系統(tǒng)沿著滑行軌道3滑動(dòng)回撤形成空當(dāng)，由裝箱機(jī)構(gòu)將這組產(chǎn)品裝入處于整理裝箱機(jī)構(gòu)正下方的紙箱中。實(shí)施例2 實(shí)施例2與實(shí)施例1的基本組成完全相同，區(qū)別在于，整理機(jī)構(gòu)A由原來的氣缸2帶動(dòng)改為固定在機(jī)架1上，而裝箱機(jī)構(gòu)B在氣缸2的推動(dòng)下可沿著滑行軌道3在水平方向滑動(dòng)，結(jié)果是，裝箱機(jī)構(gòu)B的升降桿B2既可以在豎直方向上移動(dòng)，又可以在水平方向上移動(dòng)。在使用時(shí)，一組(若干個(gè))需裝箱的產(chǎn)品經(jīng)皮帶傳送或者機(jī)構(gòu)分揀到傳輸皮帶Al 上后的整理過程完全相同，不同的是，整理完成后，整理機(jī)構(gòu)A不動(dòng)，但整理機(jī)構(gòu)A的推板A7 回撤，由裝箱機(jī)構(gòu)B先將這組產(chǎn)品提起后在水平方向上滑動(dòng)避開整理機(jī)構(gòu)A，然后再將這組產(chǎn)品裝入下方的紙箱中。
權(quán)利要求
1. 一種整理裝箱裝置，其特征在于裝置由機(jī)架(1)、整理機(jī)構(gòu)(A)、裝箱機(jī)構(gòu)(B)、氣缸 ⑵和滑行軌道⑶五部分構(gòu)成，氣缸⑵和滑行軌道⑶固定在機(jī)架⑴上，整理機(jī)構(gòu)㈧ 安裝在裝箱機(jī)構(gòu)(B)的下方；傳輸帶(Al) —側(cè)裝有支撐墻板(A》，傳輸帶(Al)另一側(cè)裝有推板(A7)；整理機(jī)構(gòu)A主要由傳輸帶(Al)，支撐墻板(A2)，電機(jī)(A3)，側(cè)擋板(A4)，前擋板(A5)， 前擋板滑桿(A6)，推板(A7)，推板氣缸(A8)，推板滑桿(A9)組成；傳輸帶(Al)、支撐墻板(A》、側(cè)擋板(A4)與電機(jī)(Α； )構(gòu)成小型傳輸系統(tǒng)一側(cè)，側(cè)擋板 A4固定在機(jī)架(1)上，滑行軌道(3)穿過支撐墻板(A2)，電機(jī)(A3)安裝在傳輸帶(Al)的端頭位置，所述前擋板(AO —端固定在前擋板滑桿(A6)上，前擋板(AO另一端位于傳輸帶(Al) 上方，前擋板滑桿(A6)用松緊螺絲固定在機(jī)架(1)的一塊垂直板塊上，通過松緊螺絲，可以調(diào)節(jié)前擋板(A5)的伸出量；推板(A7)固定在推板氣缸(A8)和推板滑桿(A9)的端頭，推板氣缸(A8)和推板滑桿 (A9)分別固定在機(jī)架(1)的一塊垂直板塊上，推板滑桿(A9)穿過推板(A7)；裝箱機(jī)構(gòu)(B)由滑動(dòng)座(Bi)，升降桿(B2)，滑軌(B3)，平臺(tái)(B4)，吸盤(B5)，壓板(B6)， 小氣缸(B7)，同步帶固定件(B8)，電機(jī)減速器組(B9)，驅(qū)動(dòng)輪(BlO)，同步帶壓輪(Bll)、同步帶(B12)組成。升降桿(B》通過固定在其上的滑軌(B3)，在滑動(dòng)座(Bi)上上下滑動(dòng)，在升降桿(B2) 下端固定著平臺(tái)(B4)，平臺(tái)(B4)的下方固定有一組兩排小吸盤(B5)，兩排小吸盤(B5)的中間有一塊壓板(B6)，壓板(B6)固定在有兩個(gè)小氣缸(B7)的端頭，小氣缸(B7)固定在平臺(tái)(B4)的兩端，小氣缸(B7)帶動(dòng)壓板(B6)在小范圍內(nèi)上下移動(dòng)，在滑動(dòng)座(Bi)上固定有電機(jī)減速器組(B^，電機(jī)減速器組(B9)的動(dòng)力輸出端固定著驅(qū)動(dòng)輪(BlO)，驅(qū)動(dòng)輪(BlO)的兩側(cè)各固定著一個(gè)同步帶壓輪(B11)，同步帶￠1 壓在兩個(gè)壓輪的下面，并繞過驅(qū)動(dòng)輪(BlO)的上方，驅(qū)動(dòng)輪(BlO)兩端通過同步帶固定件(B8)固定在升降桿的上下端，通過這種連接方式，電機(jī)減速器組B9就可以通過同步帶￠1 帶動(dòng)升降桿(B》在滑動(dòng)座(Bi)上上下滑動(dòng)；氣缸ο)的端頭連接在所述整理機(jī)構(gòu)(Α)的支撐墻板m或者連接在所述整理機(jī)構(gòu) (B)的滑動(dòng)座(Bi)上，帶動(dòng)所述整理機(jī)構(gòu)(A)的由傳輸帶(Al)、支撐墻板(A2)與電機(jī)(A3) 組成的小型傳輸系統(tǒng)或者所述整理機(jī)構(gòu)(B)沿著滑桿C3)在水平方向上滑動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明一種整理裝箱裝置，特別是一種將散亂柱/管狀物料整理基本方向一致的裝置，屬機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明整理裝箱機(jī)構(gòu)是一組(若干個(gè))需裝箱的產(chǎn)品經(jīng)皮帶A1傳送或者機(jī)構(gòu)分揀到整理裝箱機(jī)構(gòu)的整理機(jī)構(gòu)上后，由整理機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)上的壓板配合完成這組產(chǎn)品各個(gè)方向上的整理，以達(dá)到整齊、緊密擺放的效果，然后由裝箱裝置一次性將這組產(chǎn)品抓起裝箱。本發(fā)明對(duì)于裝箱產(chǎn)品的擺放姿態(tài)要求較低，對(duì)于柱/管狀，軟袋包裝、盒類包裝等多種類型的產(chǎn)品適應(yīng)性較好，一次性裝箱量大，裝箱效率高，從而可以提高整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，而且成本造價(jià)低廉。
文檔編號(hào)B65B35/56GK102424141SQ20111023166
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月14日
發(fā)明者孫龍, 李恩波, 杜飛, 段滿貴, 范富云, 董越, 謝永勇 申請(qǐng)人:云南安化有限責(zé)任公司, 江陰納爾捷機(jī)器人有限公司