本實(shí)用新型屬于應(yīng)急逃生技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)應(yīng)急逃生導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)外的應(yīng)急逃生方案主要是依靠節(jié)點(diǎn)警報(bào)聲、LED燈進(jìn)行設(shè)計(jì)的逃生和營(yíng)救，但這些方案都是被動(dòng)式引導(dǎo)，缺乏主動(dòng)引導(dǎo)；主動(dòng)式引導(dǎo)逃生需要依靠定位與導(dǎo)航技術(shù)。在定位精度較高、實(shí)時(shí)要求較高的場(chǎng)合，難以使用星基導(dǎo)航系統(tǒng)。精確的室內(nèi)定位對(duì)于公共安全、商業(yè)應(yīng)用以及軍事應(yīng)用都具有非常重要的意義。室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)目前主要基于WIFI、藍(lán)牙或ZigBee等。

現(xiàn)有的室內(nèi)的環(huán)境過(guò)于復(fù)雜，使得無(wú)線電信號(hào)的多徑傳播效應(yīng)極為明顯，存在精度不高、電磁環(huán)境適應(yīng)性差等不足；另外室內(nèi)利用RFID標(biāo)簽作為導(dǎo)航介質(zhì)，部署成本較高，感應(yīng)誤差率較高；利用近場(chǎng)通信技術(shù)感應(yīng)的距離又太短。

綜上所述，現(xiàn)有應(yīng)急逃生方案存在的缺點(diǎn)是：室內(nèi)定位精度不高、電磁環(huán)境適應(yīng)性差、部署成本高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的現(xiàn)有應(yīng)急逃生方案存在的缺點(diǎn)是：室內(nèi)定位精度不高、電磁環(huán)境適應(yīng)性差、部署成本高的技術(shù)問(wèn)題而提供一種室內(nèi)應(yīng)急逃生導(dǎo)航裝置。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

該室內(nèi)應(yīng)急逃生導(dǎo)航裝置包括：

用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和處理的中央處理器；

與中央處理器相連接，用于對(duì)中央處理器提供電力供應(yīng)的充電電池；

與充電電池相連接，用于對(duì)充電電池的充放電進(jìn)行控制的充電單元；

與中央處理器相連接，用于對(duì)室內(nèi)火災(zāi)及異常氣體泄漏時(shí)進(jìn)行檢測(cè)的感應(yīng)器；

與中央處理器相連接，用于當(dāng)緊急情況發(fā)生時(shí)與UWB定位基站通信，獲得室內(nèi)雷達(dá)成像信息的UWB超寬帶雷達(dá)接收器；

與中央處理器相連接，用于獲取室內(nèi)紅外圖像信息的紅外圖像傳感器；

與中央處理器相連接，用于主動(dòng)發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)，主動(dòng)感知附近帶有智能手機(jī)的移動(dòng)對(duì)象，并檢測(cè)周?chē)巳好芏鹊乃{(lán)牙裝置；

與中央處理器相連接，用于主動(dòng)發(fā)送WIFI信號(hào)，主動(dòng)感知附近帶有智能手機(jī)的移動(dòng)對(duì)象，并檢測(cè)周?chē)巳好芏鹊腤IFI裝置；

與中央處理器相連接，用于發(fā)出報(bào)警聲響的喇叭；

與中央處理器相連接，用于在非緊急情況下用于顯示室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，在緊急情況下用于顯示報(bào)警信息和緊急疏散及逃生路線LED顯示屏。

進(jìn)一步，所述的感應(yīng)器包括溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器和煙霧傳感器。

進(jìn)一步，所述的中央處理器通過(guò)WIFI裝置與定位導(dǎo)航服務(wù)器無(wú)線連接。

本實(shí)用新型另一目的在于提供一種利用上述室內(nèi)應(yīng)急逃生導(dǎo)航裝置的室內(nèi)導(dǎo)航逃生手機(jī)。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：感應(yīng)器監(jiān)測(cè)室內(nèi)火災(zāi)、氣體泄漏的緊急情況的發(fā)生，從而立即發(fā)出警報(bào)；利用UWB超寬帶雷達(dá)接收器、紅外圖像傳感器對(duì)受困人員進(jìn)行高精度定位與監(jiān)控，同時(shí)利用WIFI裝置、藍(lán)牙裝置檢測(cè)周?chē)巳好芏?。利用UWB超寬帶雷達(dá)接收器進(jìn)行室內(nèi)定位，具有較高的時(shí)間分辨率和空間分辨率，能有效提高系統(tǒng)定位的精度和電磁環(huán)境的適應(yīng)性；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度低、功耗小。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的室內(nèi)應(yīng)急逃生導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、中央處理器；2、充電電池；3、充電單元；4、感應(yīng)器；5、UWB超寬帶雷達(dá)接收器；6、紅外圖像傳感器；7、藍(lán)牙裝置；8、WIFI裝置；9、喇叭；10、LED顯示屏。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下。

下面結(jié)合圖1對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。

該室內(nèi)應(yīng)急逃生導(dǎo)航裝置包括：

用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和處理的中央處理器1；

與中央處理器1相連接，用于對(duì)中央處理器1提供電力供應(yīng)的充電電池2；

與充電電池2相連接，用于對(duì)充電電池2的充放電進(jìn)行控制的充電單元3；

與中央處理器1相連接，用于對(duì)室內(nèi)火災(zāi)及異常氣體泄漏時(shí)進(jìn)行檢測(cè)的感應(yīng)器4；

與中央處理器1相連接，用于當(dāng)緊急情況發(fā)生時(shí)與UWB定位基站通信，獲得室內(nèi)雷達(dá)成像信息的UWB超寬帶雷達(dá)接收器5；

與中央處理器1相連接，用于獲取室內(nèi)紅外圖像信息的紅外圖像傳感器6；

與中央處理器1相連接，用于主動(dòng)發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)，主動(dòng)感知附近帶有智能手機(jī)的移動(dòng)對(duì)象，并檢測(cè)周?chē)巳好芏鹊乃{(lán)牙裝置7；

與中央處理器1相連接，用于主動(dòng)發(fā)送WIFI信號(hào)，主動(dòng)感知附近帶有智能手機(jī)的移動(dòng)對(duì)象，并檢測(cè)周?chē)巳好芏鹊腤IFI裝置8；

與中央處理器1相連接，用于發(fā)出報(bào)警聲響的喇叭9；

與中央處理器1相連接，用于在非緊急情況下用于顯示室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，在緊急情況下用于顯示報(bào)警信息和緊急疏散及逃生路線LED顯示屏10。

進(jìn)一步，所述的感應(yīng)器4包括溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器和煙霧傳感器。

進(jìn)一步，所述的中央處理器1通過(guò)WIFI裝置8與定位導(dǎo)航服務(wù)器無(wú)線連接。

本實(shí)用新型另一目的在于提供一種利用上述室內(nèi)應(yīng)急逃生導(dǎo)航裝置的室內(nèi)導(dǎo)航逃生手機(jī)。

下面結(jié)合工作原理對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的描述。

室內(nèi)應(yīng)急逃生導(dǎo)航裝置通過(guò)釘墻螺絲固定在室內(nèi)墻壁上，

第一步，安裝在附近節(jié)點(diǎn)的室內(nèi)應(yīng)急逃生導(dǎo)航裝置通過(guò)溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器和煙霧傳感器，與設(shè)置的閾值綜合判斷此節(jié)點(diǎn)是否為火源點(diǎn)或漏氣點(diǎn)，第一時(shí)間檢測(cè)到大型室內(nèi)場(chǎng)所發(fā)生火災(zāi)、氣體泄漏等緊急情況的發(fā)生，并立即觸發(fā)警報(bào)聲；

第二步，當(dāng)觸發(fā)警報(bào)聲的同時(shí)，逃生導(dǎo)航裝置將觸發(fā)WIFI裝置8開(kāi)始基于指紋室內(nèi)定位，該方法利用空間中特定位置上的無(wú)線信號(hào)特征作為該位置的指紋，建立位置指紋關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，從而通過(guò)指紋匹配的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶位置的估計(jì)；

火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的煙霧和火光導(dǎo)致能見(jiàn)度降低，受困人員無(wú)法感知周?chē)巳簲?shù)量，這時(shí)，藍(lán)牙裝置7將自動(dòng)開(kāi)啟，主動(dòng)掃描周?chē)脑O(shè)備，無(wú)需配對(duì)即可獲取周?chē)藬?shù)。從而檢測(cè)出受困人群密度；

同時(shí)，緊急情況發(fā)生時(shí)，UWB超寬帶雷達(dá)接收器5與UWB定位基站通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)UWB雷達(dá)回波數(shù)據(jù)延遲相對(duì)于某個(gè)UWB定位基站距離的解算，結(jié)合基站坐標(biāo)數(shù)據(jù)，給出受困人員實(shí)時(shí)的絕對(duì)位置信息。

紅外圖像傳感器6通過(guò)接收器將紅外探測(cè)線交織組成網(wǎng)格覆蓋待測(cè)空間，直接對(duì)室內(nèi)目標(biāo)進(jìn)行定位，可用于獲取室內(nèi)紅外圖像信息。兩者結(jié)合，室內(nèi)運(yùn)動(dòng)物體定位更精準(zhǔn)；

第三步，把收集到的受困人員位置及該區(qū)域的人群密度通過(guò)WIFI信號(hào)發(fā)送給定位導(dǎo)航服務(wù)器；

第四步，定位導(dǎo)航服務(wù)器將把這些信息與后臺(tái)的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，通過(guò)路徑發(fā)現(xiàn)模塊計(jì)算出受困人員最快、最安全的逃生疏散路線。

第五步，定位導(dǎo)航服務(wù)器把計(jì)算出的有效逃生疏散路徑返回給逃生導(dǎo)航裝置，并顯示在LED顯示屏10上，并有明顯的方向指示標(biāo)識(shí)。而且，定位導(dǎo)航服務(wù)器也會(huì)把有效逃生疏散路徑發(fā)送到室內(nèi)受困人員的移動(dòng)終端上，受困人員可按上述引導(dǎo)，快速安全地撤離。

溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器和煙霧傳感器可以監(jiān)測(cè)室內(nèi)火災(zāi)、氣體泄漏的緊急情況的發(fā)生，從而立即發(fā)出警報(bào)；利用UWB超寬帶雷達(dá)接收器5、紅外圖像傳感器6對(duì)受困人員進(jìn)行高精度定位與監(jiān)控，同時(shí)利用WIFI裝置8、藍(lán)牙裝置7檢測(cè)周?chē)巳好芏?。把這些信息發(fā)送到定位導(dǎo)航服務(wù)器，定位導(dǎo)航服務(wù)器考慮人物位置、人群密度和出口位置、事故現(xiàn)場(chǎng)等信息，全局最優(yōu)地選擇逃生路徑，并把逃生路線及時(shí)發(fā)送到室內(nèi)人員的移動(dòng)APP上，且顯示在LED顯示屏10上，指導(dǎo)室內(nèi)人員緊急疏散，從而增大每個(gè)人的逃生概率和總體逃生人數(shù)。

利用UWB超寬帶雷達(dá)接收器5進(jìn)行室內(nèi)定位，具有較高的時(shí)間分辨率和空間分辨率，能有效提高系統(tǒng)定位的精度和電磁環(huán)境的適應(yīng)性；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度低、功耗小。

以上所述僅是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。