專利名稱：一體式無源液壓自動皮帶糾偏機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及皮帶運輸機的皮帶糾偏裝置，尤其涉及一種一體式無源液壓自 動皮帶糾偏機。
背景技術：
目前，無源液壓糾偏裝置典型結構是由安裝在皮帶機帶邊外側的檢驅輪油泵裝 置，推動調心托輥旋轉的油缸，放置液控閥的油箱和聯(lián)結油管及支架組成。中國專利號99M7560. 0公開了一種無源液壓糾偏裝置。該無源液壓糾偏裝置的 工作原理是皮帶跑偏后皮帶搭觸在跑偏一側的檢驅輪上，檢驅輪因此獲得驅動力而旋轉， 檢驅輪安裝在油泵輸入軸上，檢驅輪旋轉帶動齒輪油泵工作，輸出液壓油流經(jīng)液控閥去液 壓油缸，液控閥按設定好程序推或拉動調心托輥旋轉。隨著調心托輥旋轉角度增大，皮帶跑 偏逐漸減小直至被糾正。皮帶被糾正后與檢驅輪脫離接觸，油泵停止工作，液控閥的中位停 止機能使油缸進出口均封閉，調心托輥停止在已旋轉的角度。此時，調心托輥對皮帶的糾偏 力與皮帶自身的跑偏力相平衡，這個平衡一直維持到跑偏力發(fā)生變化，原來的平衡被打破， 系統(tǒng)進入下一輪調偏進程。如果跑偏力變大，該側檢驅輪油泵繼續(xù)工作，液壓油缸推或拉動 調心托輥旋轉更大角度，調心托輥對皮帶的糾偏力更大；如果跑偏力變小，皮帶將往另一側 跑偏，另一側檢驅輪油泵工作，液控閥拉或推動調心托輥往另一方向旋轉，直至將皮帶糾正 回中心位置。這套裝置的第一缺點是其調心托輥、檢驅輪、油泵、油缸、油箱、油管安裝位置散 亂，設計不合理，無法集成在一起，整臺設備必須散件出廠，現(xiàn)場組裝，現(xiàn)場進行安裝調試所 花費人工成本較高，工作質量受場地環(huán)境影響很大。因為安裝調試比較復雜，時間較長，影 響了輸送帶的正常工作，對客戶的正常生產(chǎn)會產(chǎn)生一定影響，時間和人員的投入上也一定 程度的增加了安裝和調試的成本。另外，由于散件現(xiàn)場組裝時設備之間相對位置難免會變 化，也導致聯(lián)結設備之間油管出現(xiàn)過長或過短及不整齊的問題。這套裝置的另一個缺點是當設備出現(xiàn)不供油時，油缸會鎖死，這樣調心托輥將在 被固定在一個位置無法轉動，這樣有可能會造成皮帶一直跑偏；在設備安裝時油缸鎖死，給 安裝帶來不便；在設備正常檢修時油缸鎖死調心托輥推不動，這樣就給安裝、檢修和設備出 現(xiàn)問題時帶來不便。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種一體式無源液壓自動皮 帶糾偏機。該一體式無源液壓自動皮帶糾偏機集成度高，結構緊湊。實現(xiàn)了糾偏機整體組 裝后出廠，安裝調試簡單，節(jié)省安裝和調試的成本。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種一體式無源液壓自動皮帶糾偏機，包括兩 個檢驅輪、兩個油泵、兩個油箱、油缸、油管、調心托輥、調心托輥架，所述檢驅輪與油泵的動 力輸入軸安裝，所述油泵安裝在所述油箱內(nèi)；有一集成梁，所述集成梁兩端安裝有油箱支架，所述油箱支架為套筒式可調節(jié)支架，所述兩個油箱分別可調節(jié)安裝在所述兩油箱支架 的上端；所述油缸固定安裝在所述集成梁的中部，所述油缸兩端各安裝一液控閥，所述集成 梁中部轉動安裝一由所述油缸驅動的調心軸，所述調心托輥架中心固定安裝在所述調心軸 上；所述油泵出油口通過油管與所述液控閥連通，所述油泵吸油口與所述油箱連通，所述油 箱通過油管與所述液控閥連通，所述液控閥與所述油缸連通；所述集成梁上還安裝一手動 閥，所述手動閥通過油管與所述油缸連通；所述集成梁兩端與皮帶輸送機的機架固定安裝。所述檢驅輪、油泵之間安裝有油泵動力輸入軸的防塵裝置。本實用新型的有益效果是1、由于采用了將調心托輥架、油缸、液控閥、檢驅輪、油泵、油箱均集成在一根集成 梁上并將檢驅輪、油泵、油箱集成在集成梁兩端的技術方案，集成度高，結構緊湊，實現(xiàn)了糾 偏機整體組裝后出廠，變現(xiàn)場組裝、調試工作為工廠車間內(nèi)工作。改變了過去設備不整齊， 油管無法固定而顯得紊亂的現(xiàn)象。設備外觀得到了改善，提高了產(chǎn)品質量，降低了人工成 本。2、由于采用油箱、油泵、液控閥與油缸集成在一根集成梁上的技術方案，使得油泵 至油缸的油路最短，油泵吸油口不會形成真空。解決了無動力齒輪油泵自吸能力較差、油泵 冬季吸油難及油泵吸不上油或油泵軸端漏氣的故障。3、由于本實用新型設置了手動閥，在油路出現(xiàn)故障時、在安裝時、在設備大修時都 可以搬動手動閥使油缸處于浮動狀態(tài)，不鎖死油缸，這樣就能很輕松的推動調心托輥，和沒 裝糾偏機時一樣靈活使用，不影響輸送機的正常使用。4、本實用新型的零部件采用標準化生產(chǎn)，結構更精致，質量更可靠。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的俯視圖；圖3是本實用新型的液壓系統(tǒng)工作示意圖。
具體實施方式
實施例參見圖1、圖2、圖3，本實施例給出一個本實用新型的最佳實施方式。本實用新型包括兩個檢驅輪2、兩個油泵(圖中未示)、兩個油箱1、油缸10、油管 12、調心托輥4、調心托輥架11，檢驅輪與油泵的動力輸入軸(圖中未示)安裝，油泵安裝在 油箱內(nèi)。本實施例中，檢驅輪、油泵之間安裝有油泵動力輸入軸的防塵裝置，防塵裝置采用 了中國專利號ZL 2009 2 0172948. X公開的密封裝置，這種密封裝置結構緊湊，密封性能 好，是針對礦區(qū)等惡劣環(huán)境所設計的密封結構，在油泵防塵水方面具備優(yōu)異性能，對提高油 泵壽命和設備的穩(wěn)定性起到很好的保護作用。有一集成梁8，集成梁兩端安裝有油箱支架 5，油箱支架為套筒式可調節(jié)支架，兩個油箱分別可調節(jié)安裝在兩油箱支架的上端。套筒式 油箱支架通過螺栓13可進行高低調節(jié)，油箱通過螺栓14可進行左右調節(jié)，保證檢驅輪與 皮帶有良好接觸以便達到較好的糾偏效果，且結構簡單堅固。油缸固定安裝在集成梁的中部，油缸兩端各安裝一液控閥9，集成梁中部轉動安裝一由油缸驅動的調心軸(圖中未示)， 調心托輥架中心固定安裝在調心軸上。油缸及油缸驅動調心軸的結構設計采用了中國專利 號ZL20092017^49. 4的結構形式，即在集成梁中部固定安裝一調心軸箱座，調心軸與調心 軸箱座轉動安裝，油缸與調心軸箱座固定連接，調心軸箱座內(nèi)有一搖桿，該搖桿一端與油缸 活塞桿中部活動連接，另一端與所述調心軸固定連接。液控閥由原來的一個閥組變成了現(xiàn) 在的兩個閥組，設置兩個閥方便接管，還有在閥組中的某一部分出現(xiàn)問題時方便檢修，并且 降低了成本。兩油泵出油口 P1、P2通過油管分別與兩液控閥連通，兩油泵吸油口與油箱連 通，兩油箱通過油管分別與兩液控閥連通，兩液控閥分別與油缸A、B兩腔連通。這樣吸油不 通過外部油管，因此不存在吸油不暢的問題，可避免冬季吸油困難的問題。在油泵吸油口還 可安裝一個吸油濾網(wǎng)來過濾油路中的雜質。集成梁上還安裝一手動閥7，該手動閥可以是 截止閥或球閥，手動閥通過油管與油缸兩腔連通。由于在油缸的兩腔中間加了手動閥，在油 路出現(xiàn)故障時、在安裝時、在設備大修時都可以搬動手動閥使油缸處于浮動狀態(tài)，不鎖死油 缸，這樣就能很輕松的推動調心托輥，和沒裝糾偏機時一樣靈活使用，不影響輸送機的正常 使用。集成梁兩端與皮帶輸送機的機架6固定安裝。本實用新型的工作原理是當皮帶3發(fā)生偏移時，皮帶摩擦檢驅輪使其旋轉，檢驅 輪連接在油泵的動力輸入軸上，油泵由油箱吸油并通過油管泵油，通過閥組進入油缸。當皮 帶向左側跑偏時，皮帶摩擦左側的皮帶輪，帶動油泵泵油到液控閥，油缸活塞桿左移，油缸 活塞桿帶動搖桿轉動，搖桿帶動調心軸順時針旋轉，調心托輥架也相應的順時針旋轉，當達 到一定的旋轉角度，皮帶受到調心托輥的摩擦力，將逐漸復位到正常位置，當皮帶恢復到正 常位置，不再摩擦檢驅輪時，液壓油缸停止動作，調心托輥也保持不動。當皮帶向右側跑偏 時，右側檢驅輪動作，活塞桿右移，動作過程同上。由于本實用新型設置了手動閥，在油路出 現(xiàn)故障時、在安裝時、在設備大修時都可以搬動手動閥使油缸處于浮動狀態(tài)，不鎖死油缸， 這樣就能很輕松的推動調心托輥，和沒裝糾偏機時一樣靈活使用，不影響輸送機的正常使 用。本實用新型設計了將油箱、檢驅輪與油泵集成在一起并置于集成梁兩端，將液控 閥、調心軸與油缸集成在一起安裝在集成梁上并將調心托輥架與調心軸安裝由油缸驅動調 心軸的技術方案，集成度高，結構緊湊，油路最短，并且油管可沿集成梁、油泵支架固定，油 管可通過管夾的固定不會與旋轉的調心托輥發(fā)生干涉。這樣就可以根據(jù)實際尺寸定制油 管，整個系統(tǒng)可以在制造廠車間完成總裝和注油調試，調試合格后整體運輸，免去現(xiàn)場注油 組裝調試的工作。通過將液控閥與油缸集成在一起，能使油泵至油缸的油路最短。將油箱 與油泵集成在一起，能使油泵至油箱的油路最短。由于油路短，可使油泵工作時油缸出油量 和進油量始終保持均衡狀態(tài)，油泵吸油口不會形成真空。解決了無動力齒輪油泵自吸能力 較差、油泵冬季吸油難及油泵吸不上油或油泵軸端漏氣的故障。本實用新型的各零部件采 用標準化生產(chǎn)，結構精致，質量可靠。
權利要求1.一種一體式無源液壓自動皮帶糾偏機，包括兩個檢驅輪、兩個油泵、兩個油箱、油缸、 油管、調心托輥、調心托輥架，其特征在于所述檢驅輪與油泵的動力輸入軸安裝，所述油泵 安裝在所述油箱內(nèi)；有一集成梁，所述集成梁兩端安裝有油箱支架，所述油箱支架為套筒式 可調節(jié)支架，所述兩個油箱分別可調節(jié)安裝在所述兩油箱支架的上端；所述油缸固定安裝 在所述集成梁的中部，所述油缸兩端各安裝一液控閥，所述集成梁中部轉動安裝一由所述 油缸驅動的調心軸，所述調心托輥架中心固定安裝在所述調心軸上；所述油泵出油口通過 油管與所述液控閥連通，所述油泵吸油口與所述油箱連通，所述油箱通過油管與所述液控 閥連通，所述液控閥與所述油缸連通；所述集成梁上還安裝一手動閥，所述手動閥通過油管 與所述油缸連通；所述集成梁兩端與皮帶輸送機的機架固定安裝。
2.根據(jù)權利要求1所述的一體式無源液壓自動皮帶糾偏機，其特征在于所述檢驅輪、 油泵之間安裝有油泵動力輸入軸的防塵裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種一體式無源液壓自動皮帶糾偏機，有一集成梁，集成梁兩端安裝有油箱支架，油箱支架為套筒式可調節(jié)支架，檢驅輪與油泵的動力輸入軸安裝，油泵安裝在油箱內(nèi)；兩個油箱分別可調節(jié)安裝在兩油箱支架的上端；油缸固定安裝在集成梁的中部，油缸兩端各安裝一液控閥，集成梁中部轉動安裝一由油缸驅動的調心軸，調心托輥架中心固定安裝在調心軸上；油泵出油口通過油管與液控閥連通，油泵吸油口與油箱連通，油箱通過油管與液控閥連通，液控閥與油缸連通；集成梁上還安裝一手動閥，手動閥通過油管與油缸連通；集成梁兩端與皮帶輸送機的機架固定安裝。該無源液壓自動皮帶糾偏機集成度高，結構緊湊。
文檔編號B65G39/16GK201864317SQ20102056444
公開日2011年6月15日 申請日期2010年10月18日 優(yōu)先權日2010年10月18日
發(fā)明者胡建軍 申請人:胡建軍