專利名稱：紗團包裝自動取料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及紗團包裝線，尤指一種在紗團包裝線中與紗團輸送機和紗團包裝 機聯(lián)機工作的紗團包裝自動取料機。
背景技術(shù)：
紗團如玻璃纖維絲團之類的產(chǎn)品在出廠前都要經(jīng)過一用薄膜纏繞包裝的工序，以 確保該類產(chǎn)品儲存、運輸時的質(zhì)量。現(xiàn)有的包裝方式皆以手動或半自動進行，手動上下料及 固定、手動或半自動纏繞包裝薄膜，并且每一個動作循環(huán)只完成一個產(chǎn)品，在批量生產(chǎn)的制 造流程中，消耗的人力大，顯得效率低。因此急需改進現(xiàn)有的包裝方式。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種紗團包裝自動取料機，使之從紗團輸送 機上自動夾取紗團，輸送至紗團包裝機并自動裝料。這種紗團包裝自動取料機，包括機架和安裝于該機架上的夾爪組，夾爪組由復(fù)數(shù) 個夾爪單體組成，夾爪組上設(shè)有夾爪單體間距調(diào)整機構(gòu)，夾爪單體上設(shè)有夾爪開合機構(gòu)，機 架上還安裝有機架橫移機構(gòu)，夾爪組升降機構(gòu)和夾爪組伸縮機構(gòu)。進一步地，所述的紗團包裝自動取料機中，所述的夾爪開合機構(gòu)包括一基板，該基 板上具有一線性滑軌組和通過一時規(guī)皮帶相連的一上皮帶輪和一下皮帶輪，該線性滑軌組 上設(shè)有一上夾爪和一下夾爪，該時規(guī)皮帶上固定可反向聯(lián)動的一上夾爪連接塊和一下夾爪 連接塊，該上夾爪連接塊和下夾爪連接塊分別與該上夾爪和下夾爪固定相連，該上夾爪連 接塊或下夾爪連接塊又與固定于該基板上的一夾爪開合驅(qū)動氣缸相連。所述的紗團包裝自動取料機中，所述的夾爪單體間距調(diào)整機構(gòu)包括線性滑軌和連 接于兩相鄰夾爪單體上的間距變更驅(qū)動氣缸。本實用新型的夾爪開合機構(gòu)和夾爪間距調(diào)整機構(gòu)可保證對紗團的自動取料和放 料，適用于與紗團輸送機和紗團包裝機的聯(lián)機工作。

圖1是本實用新型的紗團包裝自動取料機的立體圖；圖2是本實用新型的紗團包裝自動取料機的另外角度的局部立體圖；圖3是本實用新型的紗團包裝自動取料機與紗團輸送機的聯(lián)機示意圖；圖4是本實用新型的紗團包裝自動取料機與紗團包裝機的聯(lián)機示意圖；圖5是本實用新型的紗團包裝自動取料機的夾爪單體的基板的立體圖，其中顯示 出該基板內(nèi)部設(shè)置的結(jié)構(gòu)；圖6是本實用新型的紗團包裝自動取料機的夾爪單體的立體圖；圖7是本實用新型的紗團包裝自動取料機的夾爪單體間距調(diào)整機構(gòu)示意圖；以及圖8是背景技術(shù)所述的紗團包裝線整體架構(gòu)示意圖。
具體實施方式
首先參看圖8，在本設(shè)計人改進設(shè)計的玻璃纖維紗團包裝線中，本實用新型紗團包 裝自動取料機1的功能是從紗團輸送機4上自動夾取紗團，輸送至紗團包裝機5并自動裝 料，待包裝完成后，紗團包裝自動卸料機2從紗團包裝機上自動夾取紗團，并將紗團軸心部 的紙管抽出30 50mm，再輸送至紗團包裝自動覆膜機3前方，由紗團包裝自動覆膜機3將 紗團端面的包裝薄膜余料進行滾壓使其貼附在紗團上，壓膜完成后，紗團包裝自動卸料機2 將紗團翻轉(zhuǎn)90度置于皮帶輸送機6上，由皮帶輸送機6運送至下一工序。由圖1和圖2可看出，本實用新型的紗團包裝自動取料機1包括一機架10和安裝 于機架10上的夾爪組20，機架10上安裝有機架橫移機構(gòu)(圖中表示為機架橫移驅(qū)動馬達 11)、夾爪組升降機構(gòu)(圖中表示為夾爪提升驅(qū)動馬達12)和夾爪組伸縮機構(gòu)(圖中表示為 夾爪組伸縮驅(qū)動馬達13)，所述的機架橫移機構(gòu)、夾爪組升降機構(gòu)和夾爪組伸縮機構(gòu)的功用 是保證夾爪組的定位，其為現(xiàn)有技術(shù)所描述，恕不贅述。請參看圖5和圖6，組成夾爪組20的夾爪單體30包括一基板31，基板31上設(shè)有 一線性滑軌組32，線性滑軌組32上設(shè)置一上夾爪38和一下夾爪39 ；且基板31上還樞設(shè)有一上皮帶輪33和一下皮帶輪34，上皮帶輪33和下皮帶輪 34通過一時規(guī)皮帶35相連，在時規(guī)皮帶35上固定可反向聯(lián)動的一上夾爪連接塊36和一下 夾爪連接塊37，上夾爪連接塊36和下夾爪連接塊37分別與上夾爪38和下夾爪39固定相 連。在基板31上還設(shè)有一夾爪開合驅(qū)動氣缸300，其活動端連接上夾爪連接塊36或下 夾爪連接塊37，在圖中所示的實施例中該活動端是與上夾爪連接塊36連接。當(dāng)夾爪開合驅(qū)動氣缸300驅(qū)動其活動端的運動，帶動時規(guī)皮帶35轉(zhuǎn)動，進一步使 得上夾爪38和下夾爪39反向聯(lián)動相互靠近或是相互遠(yuǎn)離，從而對紗團夾緊或放松。圖7示出了夾爪組20上的夾爪單體30的間距調(diào)整機構(gòu)，中間的夾爪單體30位于 兩側(cè)的夾爪單體30之間，兩側(cè)的夾爪單體30分別設(shè)置于一線性滑軌組24上，兩側(cè)的夾爪 單體與中間的夾爪單體分別通過一間距變更驅(qū)動氣缸22相連。本實用新型工作時，通過夾爪單體30的夾爪開合機構(gòu)從紗團輸送機4上自動夾取 紗團41，如圖3所示；然后定位到與紗團包裝機5聯(lián)機位置，如圖4所示；由于紗團輸送機 4和紗團包裝機5上各個紗團的間距不一致，需通過間距調(diào)整機構(gòu)調(diào)整所夾紗團的間距，然 后通過夾爪單體30的夾爪開合機構(gòu)自動放置于紗團包裝機5上，完成與紗團輸送機4和紗 團包裝機5的聯(lián)機工作。
權(quán)利要求一種紗團包裝自動取料機，其特征是包括機架和安裝于該機架上的夾爪組，夾爪組由復(fù)數(shù)個夾爪單體組成，夾爪組上設(shè)有夾爪單體間距調(diào)整機構(gòu)，夾爪單體上設(shè)有夾爪開合機構(gòu)，機架上還安裝有機架橫移機構(gòu)，夾爪組升降機構(gòu)和夾爪組伸縮機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的紗團包裝自動取料機，其特征是所述的夾爪開合機構(gòu)包括一基 板，該基板上具有一線性滑軌組和通過一時規(guī)皮帶相連的一上皮帶輪和一下皮帶輪，該線 性滑軌組上設(shè)有一上夾爪和一下夾爪，該時規(guī)皮帶上固定可反向聯(lián)動的一上夾爪連接塊和 一下夾爪連接塊，該上夾爪連接塊和下夾爪連接塊分別與該上夾爪和下夾爪固定相連，該 上夾爪連接塊又與固定于該基板上的一夾爪開合驅(qū)動氣缸相連。
3.如權(quán)利要求1所述的紗團包裝自動取料機，其特征是所述的夾爪開合機構(gòu)包括一基 板，該基板上具有一線性滑軌組和通過一時規(guī)皮帶相連的一上皮帶輪和一下皮帶輪，該線 性滑軌組上設(shè)有一上夾爪和一下夾爪，該時規(guī)皮帶上固定可反向聯(lián)動的一上夾爪連接塊和 一下夾爪連接塊，該上夾爪連接塊和下夾爪連接塊分別與該上夾爪和下夾爪固定相連，該 下夾爪連接塊又與固定于該基板上的一夾爪開合驅(qū)動氣缸相連。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的紗團包裝自動取料機，其特征是所述的夾爪單體間距 調(diào)整機構(gòu)包括線性滑軌和連接于兩相鄰夾爪單體上的間距變更驅(qū)動氣缸。
專利摘要本實用新型是一種紗團包裝自動取料機，包括機架和安裝于該機架上的夾爪組，夾爪組由復(fù)數(shù)個夾爪單體組成，夾爪組上設(shè)有夾爪單體間距調(diào)整機構(gòu)，夾爪單體上設(shè)有夾爪開合機構(gòu)，機架上還安裝有機架橫移機構(gòu)，夾爪組升降機構(gòu)和夾爪組伸縮機構(gòu)。本實用新型用于紗團包裝線上與紗團輸送機和紗團包裝機的聯(lián)機工作。
文檔編號B65B35/16GK201721636SQ20102028248
公開日2011年1月26日 申請日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者諶家成 申請人:上海陽程科技有限公司