專利名稱：格檔式裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本項(xiàng)目是一種智能性全自動(dòng)裝箱機(jī)。產(chǎn)品均采用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口件，并且產(chǎn)品更新只需改變機(jī)械手。具有極高性價(jià)比。適合于啤酒、食品、飲料、化工、藥品、化工品、日常用品等行業(yè)的裝箱工序。該機(jī)采用了高速分配裝置，包裝各種容器；圓瓶、不規(guī)則形瓶、各種大小方形罐。也適合用于帶隔板的包裝箱。由吸盤吸住瓶罐放入打開的紙箱中。本機(jī)采用PLC+觸摸顯示屏控制的流水線生產(chǎn)大大方便操作，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。
技術(shù)背景在自動(dòng)包裝流水線中，裝箱機(jī)是整線系統(tǒng)運(yùn)行的核心。包裝機(jī)械雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機(jī)械，但它卻是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化所必需的。將一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品裝入到一個(gè)個(gè)紙箱中，或與透明膜三維包裝機(jī)、自動(dòng)罐裝機(jī)等機(jī)械設(shè)備配套聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)，以便產(chǎn)品的運(yùn)輸和存放。目前，大部分的裝箱機(jī)都采用普通異步機(jī)和變頻器或步進(jìn)電機(jī)作為傳動(dòng)。但是它們?cè)陧憫?yīng)速度和定位精度上與伺服相比有不小的差距，因此設(shè)備的性能方面也相差很大，成為一個(gè)突出的問(wèn)題，已經(jīng)影響到整個(gè)生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的發(fā)揮。所以全自動(dòng)裝箱機(jī)的開發(fā)研究了導(dǎo)入機(jī)架和瓶罐振動(dòng)裝置，極大提高了瓶罐入箱的準(zhǔn)確性和瓶罐運(yùn)行中的穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容格檔式裝箱機(jī)，由機(jī)座、立柱、橫梁、懸臂梁、導(dǎo)入機(jī)架和瓶罐輸送裝置構(gòu)成， 其特征是所述立柱為一件300X200X10的A3料、噴漆矩形方管；所述橫梁為一件 200X120X10的A3料、噴漆矩形方管；所述懸臂梁為一件80X 80X8的A3料、噴漆矩形方管。所述導(dǎo)入機(jī)架采用機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)，使瓶罐下降通過(guò)錐導(dǎo)向柱和導(dǎo)向細(xì)鋼片，瓶罐準(zhǔn)確對(duì)位落入紙箱。所述瓶罐輸送裝置上安裝有振動(dòng)裝置，所述振動(dòng)裝置采用機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)，瓶罐在隔板擺動(dòng)下來(lái)回振蕩，瓶罐自由運(yùn)行不至卡住。所述懸臂梁上安裝有帶吸盤的抓頭裝置，所述抓頭裝置采用了安裝技術(shù)和抽真空氣動(dòng)系統(tǒng)，瓶罐通過(guò)空氣在吸盤吸取自動(dòng)擺放到位。

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型圖1的P向視圖。圖中，1、機(jī)座；2、紙箱輸送鏈；3、導(dǎo)入機(jī)架；4、立柱；5、橫梁；6、懸臂梁；7、抓頭
(吸盤)裝置；8、瓶罐振動(dòng)裝置；9、瓶罐輸送裝置；10、氣動(dòng)裝置。
具體實(shí)施方式
[0013]1)整體組織結(jié)構(gòu)中對(duì)單立柱(300X 200X 10)橫梁QOOX 120X10)懸臂梁 (80X80X8)用一件矩形方管(A3料、噴漆)，以減輕DST-ZX智能性全自動(dòng)裝箱機(jī)設(shè)備的整機(jī)重量，達(dá)到降低成本目的。2)導(dǎo)入機(jī)架結(jié)構(gòu)；采用了先進(jìn)的機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)，使瓶罐下降通過(guò)錐導(dǎo)向柱和導(dǎo)向細(xì)鋼片，瓶罐準(zhǔn)確對(duì)位落入紙箱。3)振動(dòng)裝置組織結(jié)構(gòu)；采用了先進(jìn)的機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)，瓶罐在隔板擺動(dòng)下來(lái)回振蕩，瓶罐自由運(yùn)行，不至卡住。4.抓頭(吸盤)裝置采用了先進(jìn)的安裝技術(shù)和抽真空氣動(dòng)系統(tǒng)，瓶罐通過(guò)空氣在吸盤吸取自動(dòng)擺放到位。5)整機(jī)控制系統(tǒng)采用以SIEMENS的S7-300PLC、觸摸式的人機(jī)界面控制系統(tǒng)。使動(dòng)作準(zhǔn)確可靠的運(yùn)行，操作方便。
權(quán)利要求1.一種格檔式裝箱機(jī)，由機(jī)座(1)、立柱、橫梁(5)、懸臂梁(6)、導(dǎo)入機(jī)架C3)和瓶罐輸送裝置(9)構(gòu)成，其特征在于所述立柱(4)為一件300X200X10的A3料、噴漆矩形方管；所述橫梁( 為一件200X120X10的A3料、噴漆矩形方管；所述懸臂梁(6)為一件 80X80X8的A3料、噴漆矩形方管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種格檔式裝箱機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)入機(jī)架采用機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)，使瓶罐下降通過(guò)錐導(dǎo)向柱和導(dǎo)向細(xì)鋼片，瓶罐準(zhǔn)確對(duì)位落入紙箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種格檔式裝箱機(jī)，其特征在于所述瓶罐輸送裝置(9)上安裝有振動(dòng)裝置(8)，所述振動(dòng)裝置(8)采用機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)，瓶罐在隔板擺動(dòng)下來(lái)回振蕩，瓶罐自由運(yùn)行不至卡住。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種格檔式裝箱機(jī)，其特征在于所述懸臂梁(6)上安裝有帶吸盤的抓頭裝置(7)，所述抓頭裝置采用了安裝技術(shù)和抽真空氣動(dòng)系統(tǒng)(10)，瓶罐通過(guò)空氣在吸盤吸取自動(dòng)擺放到位。
專利摘要格檔式裝箱機(jī)，是一種智能性全自動(dòng)裝箱機(jī)，由機(jī)座、立柱、橫梁、懸臂梁、導(dǎo)入機(jī)架和瓶罐輸送裝置構(gòu)成，所述導(dǎo)入機(jī)架使瓶罐下降通過(guò)錐導(dǎo)向柱和導(dǎo)向細(xì)鋼片，瓶罐準(zhǔn)確對(duì)位落入紙箱；所述瓶罐輸送裝置上安裝有振動(dòng)裝置，使瓶罐在隔板擺動(dòng)下來(lái)回振蕩，瓶罐自由運(yùn)行不至于卡??；所述懸臂梁上安裝有抓頭裝置，使瓶罐通過(guò)空氣在吸盤吸取自動(dòng)擺放到位。本實(shí)用新型極大提高了瓶罐入箱的準(zhǔn)確性和瓶罐運(yùn)行中的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B65B21/02GK202213736SQ20102010749
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月3日
發(fā)明者朱水龍 申請(qǐng)人:南昌德飛輕工包裝機(jī)械制造有限公司