專利名稱：堆垛體的堆垛方法以及堆垛體的堆垛布置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按照權(quán)利要求1所概括的以至少是近似方形的單個(gè)堆垛體進(jìn)行堆垛 的方法，以及按照權(quán)利要求16所概括的對(duì)所述用于堆垛的堆垛體進(jìn)行的布置。
背景技術(shù)：
通常為了存放或者運(yùn)輸如石灰砂磚或瓦之類的墻磚和建筑用磚，或者在生產(chǎn)如石 灰砂磚之類的墻磚和建筑用磚期間、在做硬化處理之前的磚壓坯或磚成型坯，會(huì)在隨行托 板或運(yùn)輸車上，特別是在硬化爐車上把它們堆成堆垛。通常情況下，這樣的堆垛包括多個(gè)以 基本上方形的磚和磚成型坯作為堆垛體的單個(gè)分層或布局，所述堆垛體處于相互平行的平 面內(nèi)。在每個(gè)分層或布局中，所述磚或磚成型坯的多個(gè)堆垛列也是相互平行布置的。相鄰 分層或布局的堆垛列也可以是相互平行或相同取向(gleichgerichtet)的，特別是堆垛還 可以用垂直的列，這使得上層擺放的堆垛體完全地遮蓋其下方擺放的堆垛體。不過，這樣的 布置很不穩(wěn)定。一旦出現(xiàn)輕微的震動(dòng)，這樣的堆垛就可能至少部分地倒塌。這種倒塌的危 險(xiǎn)已能夠通過把相鄰布局的磚的相互重疊放置的表面稍做移動(dòng)的方法來減小，而這在多數(shù) 情況下已經(jīng)足夠了。已知為了減少倒塌的危險(xiǎn)，可以各自互相旋轉(zhuǎn)的取向來布置單個(gè)分層或布局，這 使得在某一分層上所放置的分層以該分層的堆垛列相對(duì)其相鄰分層的那些堆垛列以相互 成直角的移動(dòng)方式來建立。這種旋轉(zhuǎn)可以在每個(gè)分層進(jìn)行。由第4，119，217號(hào)美國(guó)專利可 知，例如指定只在每?jī)蓚€(gè)分層間做90°的偏移。然而，堆垛抓斗臂的這種不斷旋轉(zhuǎn)需要時(shí) 間和能量，使得盡管這種堆垛方式顯示了相當(dāng)穩(wěn)定的構(gòu)造，但仍不經(jīng)濟(jì)。而且，僅在堆垛體 尺寸和堆垛尺寸的少數(shù)組合情況下，允許設(shè)定單個(gè)相互旋轉(zhuǎn)的分層的均勻規(guī)律的重疊。此外，由第3，894，639號(hào)美國(guó)專利可知，僅具有一個(gè)帶有完全被旋轉(zhuǎn)布置的堆垛 體的分層。但是在現(xiàn)有技術(shù)中該被旋轉(zhuǎn)的分層充當(dāng)?shù)氖遣季值母采w分層，其具有讓叉車的 臂插入的兩條通道。最后，由第4，014，441號(hào)美國(guó)專利可知，可給單個(gè)分層分配極為不同的堆垛體布 置樣本，使得在一分層中的單個(gè)堆垛體被相互正交地布置，并且對(duì)于其相鄰的分層總是具 有差別的樣本。雖然這樣的堆以高度的穩(wěn)定性而出眾，但制造大量極有差別的樣本卻是對(duì) 時(shí)間和成本的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是確定一種用于堆垛體堆垛的方法，以及一種以本發(fā)明所描 述的方式得到的堆垛體堆垛的布置，通過所述的方法和布置，在堆的穩(wěn)定性足夠的情況下 同樣實(shí)現(xiàn)特別經(jīng)濟(jì)的制造。所述任務(wù)的解決可以根據(jù)權(quán)利要求1所概括的方法，或以根據(jù)權(quán)利要求16所概括 的對(duì)堆垛體的布置來完成，這是通過至少一個(gè)被旋轉(zhuǎn)的堆垛體或堆垛體列段或者至少一個(gè) 堆垛體列以下述方式被布置在堆垛布局的至少一個(gè)側(cè)邊上來完成的，即以堆垛體或堆垛體列段或堆垛體列中的單個(gè)堆垛體的最小側(cè)面指向外的方式來完成。通過本發(fā)明，被旋轉(zhuǎn)地布置在側(cè)邊上的一個(gè)或多個(gè)彼此排成列的堆垛體可創(chuàng)建相 對(duì)的固定點(diǎn)，其以簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)的方式被固定，并在堆垛的邊緣上發(fā)生作用。即，這些堆垛的 側(cè)邊的特點(diǎn)是通過堆垛體的其他堆垛布局具有常規(guī)的取向性，其所帶有的長(zhǎng)軸平行于堆 垛的側(cè)邊放置。在互相重疊擺放的堆垛體的這個(gè)方向上沒有特別穩(wěn)定的平衡布局，這使得 在側(cè)邊上的堆垛體可能在已有微小的震動(dòng)時(shí)發(fā)生傾斜。根據(jù)本發(fā)明，被旋轉(zhuǎn)的堆垛體在一 定意義上是借助摩擦接觸固定得以實(shí)現(xiàn)的。優(yōu)選的堆垛體是墻磚或建筑用磚，特別是石灰砂磚，或者通常是為墻磚或建筑用 磚，特別是石灰砂磚所壓制的磚成型坯。當(dāng)把堆垛體堆在運(yùn)輸車上，特別是涉及那些被放在運(yùn)輸車，特別是硬化爐車上的 建筑成型坯或墻磚成型坯之類的堆垛體時(shí)，為了把它們運(yùn)輸?shù)接不O(shè)備或干燥爐或煅燒爐 中，現(xiàn)在堆垛可以特別以兩種變體來構(gòu)成。在第一種實(shí)行方式中，堆垛以平行布置的成型坯的長(zhǎng)軸正交于行駛方向取向，和/ 或被旋轉(zhuǎn)的成型坯的長(zhǎng)軸平行于行駛方向取向的方式來取向，這是為了對(duì)例如在車搖擺， 或者軌道或行駛地面不平坦或不精確時(shí)的側(cè)向力進(jìn)行穩(wěn)定。在這種情況下，優(yōu)選地，在行駛 方向上從前面和后面所看到的堆垛側(cè)邊進(jìn)行對(duì)旋轉(zhuǎn)成型坯布置，以在運(yùn)輸或硬化爐車開動(dòng) 和剎車時(shí)對(duì)負(fù)載進(jìn)行穩(wěn)定。特別當(dāng)移動(dòng)的運(yùn)輸或硬化爐車的開動(dòng)和剎車的力量大于車輛搖擺時(shí)在其側(cè)面的 作用力時(shí)，更加有益的是，常規(guī)或平行取向的成型坯用其長(zhǎng)軸在運(yùn)輸或硬化爐車行駛方向， 和/或被旋轉(zhuǎn)的成型坯的長(zhǎng)軸正交于行駛方向取向，并且此外優(yōu)選地在行駛方向從左側(cè)和 右側(cè)所看到的堆垛側(cè)邊上布置旋轉(zhuǎn)的成型坯。一種特別快捷的堆垛構(gòu)造，其可以通過使用堆垛抓斗來完成，其一次拿起整體的 堆垛布局并放到隨行托板或硬化爐車上。但是，通常出于經(jīng)濟(jì)的原因，會(huì)使用較小的堆垛抓 斗，其多次移動(dòng)其抓取的單個(gè)堆垛塊以完成堆垛布局。在本發(fā)明的一個(gè)特定的實(shí)施方式中， 常規(guī)的堆垛布局通過僅僅平行布置的堆垛體產(chǎn)生，通過該堆垛抓斗分四步，每步在矩陣，優(yōu) 選的是2X2的矩陣中放置一個(gè)堆垛塊來產(chǎn)生。這樣的堆垛塊優(yōu)選地包括至少兩個(gè)相互平 行的堆垛體列。因此，給堆垛抓斗保留需要的移動(dòng)自由度，該抓斗是用于放置包含堆垛體列的單 個(gè)堆垛塊，其中堆垛體列相互間隔地布置是有益的，這使得在它們之間出現(xiàn)縫隙。在帶有旋 轉(zhuǎn)布置的堆垛體的堆垛布局中這樣的縫隙也是特別有好處的。因此，這些旋轉(zhuǎn)了的堆垛體 列或堆垛體列段可以這樣實(shí)施這些縫隙在常規(guī)的，也就是平行布置的堆垛體列之間以旋 轉(zhuǎn)的布置延伸。優(yōu)選地，堆垛抓斗是以其可以拿起單個(gè)堆垛體或者拿起臨時(shí)堆放地的整個(gè)或存在 縫隙的堆垛體列或部分堆垛體列的方式構(gòu)造，例如所述臨時(shí)堆放地是傳送帶或升降臺(tái)。因 此，上述的縫隙可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)布置中，當(dāng)抓取在縫隙的區(qū)域內(nèi)旋轉(zhuǎn)布置的堆垛體列時(shí)，堆 垛抓斗不拿起一個(gè)或多個(gè)堆垛體。這些沒有被拿起的堆垛體停留在臨時(shí)堆放地上，如果需 要的話，特別是當(dāng)涉及成型坯時(shí)，可以直接廢舊利用。本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施方式中，當(dāng)用部分旋轉(zhuǎn)的堆垛體列生成堆垛布局時(shí)指定了 一種方法，該方法包括以下步驟
-抓取包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)堆垛體列的堆垛塊，并且以旋轉(zhuǎn)的取向放到堆垛的側(cè)邊上，所 述堆垛位于其下面布置的堆垛布局之上。-抓取兩個(gè)堆垛體列內(nèi)側(cè)的一列，并且放在相對(duì)的側(cè)邊上。-抓取為內(nèi)部布置所指定的堆垛體列，并且按一個(gè)或多個(gè)連續(xù)的步驟，以對(duì)于其下 面布置的堆垛布局平行的取向，放到已放置了旋轉(zhuǎn)了的堆垛體列的側(cè)邊之間。這個(gè)指定的方法通過這樣布置內(nèi)部的堆垛體列被進(jìn)一步改造，即堆垛抓斗執(zhí)行已 經(jīng)所描述的在2X2布置中的四次放置，其中由于已經(jīng)放置了旋轉(zhuǎn)了的堆垛列，在內(nèi)部的堆 垛體在整體上比僅以常規(guī)布置堆垛體列的堆垛布局要短。因此，在四個(gè)工作步驟的兩個(gè)中， 堆垛抓斗拿起的堆垛體塊縮短了。以前述的方法被建立的，或是已經(jīng)被建立的堆垛的穩(wěn)定性還可以提高，這是通過 被相疊布置的堆垛布局的、相互平行取向的相鄰堆垛體列具有平行于在單個(gè)堆垛布局之間 的列的軸向偏移。以這種方式，甚至以常規(guī)方式放置的堆垛體都已經(jīng)存在互相之間較輕微 的摩擦接觸固定，當(dāng)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)取向時(shí)，由于輕微的面積重疊也存在互相之間較輕微的摩 擦接觸固定。通過在堆垛的上半部中布置帶有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)的堆垛體的堆垛布局，能夠?qū)崿F(xiàn)一 個(gè)特別好的穩(wěn)定堆垛。為了獲得這種特別高的摩擦接觸固定，當(dāng)這種布置出現(xiàn)在上半部偏 下的區(qū)域中時(shí)是有益的。以這種方式，與之相對(duì)的重新以常規(guī)取向布置的堆垛布局可提供 一種高摩擦接觸效果，該效果有利于得到大的壓力。作為對(duì)以上所描述方法的可選的或附加的方法，由于硬化爐車或隨行托板裝載的 省時(shí)，其作為一種特別經(jīng)濟(jì)方法來使用，這是通過用多個(gè)堆垛布局重新把堆垛體布置到堆 垛上，當(dāng)指定了根據(jù)發(fā)明的至少一個(gè)在建造堆垛時(shí)使用的工作步驟時(shí)，堆垛抓斗從臨時(shí)堆 放地，特別是傳送帶或升降臺(tái)上拿起一可由其抓取的堆垛塊，并且放到隨行托板或硬化爐 車上，而該堆垛塊包括至少兩個(gè)相疊布置的堆垛體列。為了可以特別省時(shí)地工作，堆垛抓斗 可以優(yōu)選地抓取至少兩個(gè)相疊布置的雙堆垛體列，其中雙堆垛體列是每次水平布置所用到 的。當(dāng)放置被相疊布置的雙堆垛布局的、相互平行取向的相鄰堆垛體列，而該堆垛體列被指 定了平行于在單個(gè)堆垛布局之間的列的軸向偏移時(shí)，在這種情況下還有益于穩(wěn)定該布置。在這些可選擇的或附加的可用方法的一個(gè)特定實(shí)施方式中，堆垛布局僅用平行布 置的堆垛體，通過放置至少兩個(gè)相疊布置的堆垛體列以及帶有旋轉(zhuǎn)堆垛體或堆垛體列段或 堆垛體列的方式，以一個(gè)或多個(gè)單層的堆垛方法步驟來制造。以這種方式，就是以特別經(jīng) 濟(jì)，也穩(wěn)定的方式產(chǎn)生堆垛。


現(xiàn)在，本發(fā)明根據(jù)以下實(shí)施例的圖示進(jìn)一步闡述。其中圖la-d —輛滿載石灰砂磚成型坯的硬化爐車的前視圖、側(cè)視圖和俯視圖；圖2 帶有堆垛抓斗的滿載硬化爐車；圖3 :圖2的堆垛抓斗的抓斗手；圖4a_c到圖10a_c 在連續(xù)工作步驟中，用一部分旋轉(zhuǎn)的磚列來裝載布局時(shí)的硬 化爐車；在這些圖中，彼此對(duì)應(yīng)的部分和尺寸配有相同的附圖標(biāo)記。
具體實(shí)施例方式在制造方形石灰砂磚時(shí)，首先通過壓磚機(jī)產(chǎn)生石灰砂磚成型坯，然后必須對(duì)其提 供硬化處理。為了把這些成型坯運(yùn)輸?shù)接不癄t或者硬化裝置，使用了所謂的硬化爐車30，其 可以裝載大量的成型坯32，并且一同在軌道布置34上駛?cè)胗不癄t。硬化爐車30的裝載由堆垛抓斗36來承擔(dān)，所述抓斗36可以用它的抓斗手38從 未被顯示出的升降臺(tái)上拿起雙列成型坯32，并將其放置到硬化爐車30上，所述雙列的每一 列有預(yù)定數(shù)目的成型坯32，如所示例子中為17。所示堆垛抓斗36的抓斗手38在垂直的軸 上可旋轉(zhuǎn)。抓斗手38的抓斗指40都可以單個(gè)地控制，這使得堆垛抓斗36可以拿起總共34 塊的完整雙列成型坯32，但是也可以僅僅拿起單個(gè)成型坯32或者部分成型坯列或帶有縫 隙的成型坯列(即缺少單個(gè)成型坯)。在所述的實(shí)施例中，硬化爐車30用一共13層42、44、46的成型坯32來裝載。當(dāng) 然也可以是較多或較少的分層數(shù)。其中包括下面七層以及第九到十一層42合計(jì)136塊成 型坯，其以四個(gè)平行列每列34塊成型坯32進(jìn)行排列。第十二和第十三層44每層僅有一半 的件數(shù)，即具有四列每列17塊成型坯32，并且將其提供在第十一層42的中心處。為了起穩(wěn)定堆垛的作用，單個(gè)分層42、44的軸向上相互之間微小的位移，這使得 單個(gè)成型坯32對(duì)于其下面擺放的成型坯32并不是完全平整的，而是其相鄰的成型坯也部 分地遮蓋。這樣的穩(wěn)定吸收較小的震動(dòng)，這使得堆垛不會(huì)倒塌。但是為了完全避免倒塌，這樣的軸向偏移對(duì)于較大的震動(dòng)是不夠的。因此，以額外 的穩(wěn)定構(gòu)造方法來制造第八層46。即在這里只有四個(gè)內(nèi)部的列，每列以常規(guī)方式布置25塊 成型坯32，其取向平行于在其下面和上面擺放的分層42、44中的成型坯32。在右側(cè)和左側(cè) 邊(從硬化爐車30的行駛方向來看)建立成型坯32，其正交于內(nèi)部的成型坯32來布置，并 且以其最小的兩個(gè)側(cè)面的一個(gè)指向外側(cè)，即其長(zhǎng)軸正交于行駛方向擺放。根據(jù)圖Ic進(jìn)行的常規(guī)分層42的構(gòu)造，是通過堆垛抓斗36以四個(gè)工作步驟把單 個(gè)堆垛塊A、B、C、D放在硬化爐車30或下面擺放的層42上的2 X 2-矩陣布置中。以這種 方式，用四列每列34塊成型坯32來形成已經(jīng)描述過的分層42。為了讓堆垛抓斗36的抓斗 指40有足夠的自由活動(dòng)空間，在四個(gè)列之間存在縫隙48。現(xiàn)在如圖4至10所述構(gòu)造第八層46。首先，根據(jù)圖4a到4c，在第七層42的左側(cè) 邊上放置堆垛塊。再由2列I. 1和I. 2，每列17塊成型坯32所組成的堆垛塊首先被抓斗 臂38完全釋放。在一中間步驟中，如圖5a到5c所述，抓斗手38移動(dòng)半個(gè)堆垛塊的寬度， 使得原本抓取堆垛塊的外側(cè)列I. 1的抓斗指40，現(xiàn)在能夠抓住內(nèi)側(cè)的列I. 2。根據(jù)圖6a至 6c，通過把內(nèi)側(cè)的列I. 2移動(dòng)到右側(cè)邊可結(jié)束該中間步驟。隨后根據(jù)圖7至10通過放置內(nèi)部的堆垛塊II. UII. 2、III、IV對(duì)第八層46進(jìn)行填充。首先根據(jù)圖7a至7c和圖8a至8c，從升降臺(tái)把堆垛體II. 1和II. 2—起拿取。堆 垛塊II. 1和II. 2每個(gè)都包括兩個(gè)部分雙列，每列八個(gè)成型坯32。同樣地，用抓斗手38抓 取近似完全的堆垛塊，其中連續(xù)號(hào)碼9處的兩個(gè)抓斗指40不攜帶成型坯32。在由連續(xù)號(hào)碼 10到17處的抓斗指40攜帶部分堆垛塊II. 2期間，由連續(xù)號(hào)碼1到8處的抓斗指40所抓 起的成型坯32構(gòu)成了部分堆垛塊II. 1?，F(xiàn)在部分堆垛塊II. 1和II. 2以這兩個(gè)分步驟按
8對(duì)角線的方式放置在旋轉(zhuǎn)的列I. 1以及I. 2的旁邊(圖7c和圖8c)。最后，還根據(jù)圖9和10拿取并放置堆垛塊III (圖9c)和IV(圖10c)，使得以這種 方式把第八層46完全填充。在整體示圖中，又得到像對(duì)常規(guī)分層42時(shí)在單個(gè)列之間的縫 隙48。在裝入這兩個(gè)外側(cè)的旋轉(zhuǎn)列I. 1和I. 2時(shí)，堆垛抓斗36每次只抓住17個(gè)成型坯 32中的14件，并且給在位置5、9和13的成型坯32留下空位。以這種方式，在形成了堆垛 體II. 1、II. 2、III、IV的列之間的縫隙48還在外側(cè)的旋轉(zhuǎn)列間的50處得以延伸，這使得 抓斗手38在插入內(nèi)部堆垛塊II. 1、II. 2、III、IV時(shí)可以在里面停留。在裝入第八層46后，也以所描述的方式放置第九到第十一層42以及第十二和第 十三層44，這使得硬化爐車30從現(xiàn)在起被完全裝載。附圖標(biāo)記列表
1...17在堆垛塊中單個(gè)成型坯的位置
30硬化爐車
32成型坯
34軌道布置
36堆垛抓斗
38抓斗手
40抓斗指
42，44，46 分層
48，50縫隙
A，B，C，D常規(guī)分層的堆垛塊
I. 1，I. 2外側(cè)列
II. 1，Π.2，III，IV帶有旋轉(zhuǎn)的成型坯的分層的內(nèi)側(cè)堆垛塊
權(quán)利要求
用于以至少近似方形的堆垛體，特別是以例如石灰砂磚的墻磚或建筑用磚，或者墻磚成型坯或建筑用磚成型坯進(jìn)行堆垛的方法，其例如可用于向硬化設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸，其中用多種堆垛布局來布置所述堆垛體的堆垛，每個(gè)堆垛布局都包括了多個(gè)相互平行取向的堆垛體列，并且用堆垛體或堆垛體列或堆垛體列段中的至少一個(gè)來布置至少一個(gè)堆垛布局，所述堆垛體或堆垛體列或堆垛體列段相對(duì)于所述堆垛布局的其他堆垛體或堆垛體列或堆垛體列段是旋轉(zhuǎn)了的，特別是以至少近似正交的取向旋轉(zhuǎn)的，其特征在于，將至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)了的堆垛體(32)或堆垛體列段，或者至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)了的堆垛體列(I.1、I.2)，以所述堆垛體(32)或者所述堆垛體列段或者所述堆垛體列中的單個(gè)堆垛體(32)的一個(gè)最小側(cè)面指向外的方式，布置在堆垛布局(46)的至少一個(gè)側(cè)邊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由墻磚成型坯或建筑用磚成型坯(32)構(gòu) 成的堆垛被放到運(yùn)輸車，特別是硬化爐車(30)上，其中，平行布置的所述成型坯(32)的長(zhǎng) 軸或長(zhǎng)側(cè)面在所述硬化爐車(30)的行駛方向上取向；和/或旋轉(zhuǎn)了的成型坯的長(zhǎng)軸和長(zhǎng)側(cè) 面垂直于所述行駛方向取向；和/或把所述旋轉(zhuǎn)了的成型坯(32)布置在堆垛的左側(cè)邊和右 側(cè)邊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由墻磚成型坯或建筑用磚成型坯(32)構(gòu) 成的堆垛被放到運(yùn)輸車，特別是硬化爐車(30)上，其中，平行布置的所述成型坯(32)的長(zhǎng) 軸或長(zhǎng)側(cè)面正交于行駛方向取向；和/或旋轉(zhuǎn)了的成型坯的長(zhǎng)軸和長(zhǎng)側(cè)面平行于所述行駛 方向取向；和/或把所述旋轉(zhuǎn)了的成型坯(32)布置在堆垛的前側(cè)邊和后側(cè)邊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過堆垛抓斗(36)分四個(gè) 工作步驟，每步把可由其抓取的堆垛塊(A、B、C、D)放到矩陣布置，特別是2X2矩陣布置中 的方式，用僅平行布置的所述堆垛體(32)來產(chǎn)生堆垛布局。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，堆垛塊(A、B、C、D)包括兩個(gè)平行的堆垛 體列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，布置相互間隔開的所述堆垛 體列，使得在其之間出現(xiàn)縫隙(48)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，旋轉(zhuǎn)布置的所述堆垛體(32)或堆垛體列 (I. 1、I. 2)或堆垛體列段被布置成使得所述堆垛體列(II. 1、II. 2、III、IV)之間的所述縫 隙(48)在旋轉(zhuǎn)布置的所述堆垛體(32)或堆垛體列(I. 1、1.2)或堆垛體列段中延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，堆垛抓斗(36)從臨時(shí)堆放 地，特別是傳送帶或升降臺(tái)上拿起單個(gè)堆垛體(32)或部分堆垛體列或整個(gè)堆垛體列或帶 有縫隙的堆垛體列。
9.根據(jù)與權(quán)利要求7相關(guān)的權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，當(dāng)對(duì)指定要進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 布置的堆垛體列(I. 1、1.2)進(jìn)行抓取時(shí)，所述堆垛抓斗(36)不抓取在指定縫隙(50)區(qū)域 內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)堆垛體(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用以下步驟生產(chǎn)帶有部分 旋轉(zhuǎn)的堆垛體列的堆垛布局(46)-抓取完全堆垛塊的兩個(gè)堆垛體列(I. 1、I. 2)，并且以旋轉(zhuǎn)的取向放置在堆垛的側(cè)邊 上，前述堆垛位于其下面所布置的堆垛布局(42)之上；-抓取所述兩個(gè)堆垛體列中內(nèi)側(cè)的一列(I. 2)，并且放在相對(duì)的側(cè)邊上；-以一個(gè)或多個(gè)連續(xù)的步驟，抓取用于布置在內(nèi)部的指定堆垛體列(II. 1、11.2、III、 IV)，并且以相對(duì)于其下面所布置的堆垛布局平行的取向，放置在已放置了旋轉(zhuǎn)了的堆垛體 列(1.1、I. 2)的所述側(cè)邊之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，用僅平行布置的堆垛體來進(jìn)行內(nèi)部的 堆垛體列的布置，這是通過堆垛抓斗(36)分四個(gè)步驟來實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)步驟在矩陣布置中放 置可由其抓取的一個(gè)堆垛塊(II. 1、II.2、III、IV)，其中，在四個(gè)工作步驟中，有兩個(gè)步驟是 用于由堆垛抓斗抓取和放置包括縮短的堆垛體列的堆垛塊，特別是，在放置所述縮短的堆 垛體列(II. 1、II. 2)的同一個(gè)工作步驟里有兩個(gè)分步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在放置相疊布置的堆垛布 局(42)的相互平行取向的相鄰堆垛體列時(shí)，指定平行于單個(gè)堆垛布局(42)之間的列的軸 向偏移。
13.用于以堆垛體，特別是以例如石灰砂磚的墻磚或建筑用磚，或者墻磚成型坯或建筑 用磚成型坯進(jìn)行堆垛的方法，其例如可用于向硬化設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸，其中用多種堆垛布局來 布置所述堆垛體的堆垛，特別是如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述，其特征在于，當(dāng)生產(chǎn)堆垛 時(shí)，指定至少一個(gè)工作步驟，其中堆垛抓斗(36)從臨時(shí)堆放地，特別是傳送帶或升降臺(tái)上 拿起可由其抓取的堆垛體并放到隨行托板或運(yùn)輸車，特別是硬化爐車上，堆垛塊包括至少 兩個(gè)相疊布置的堆垛體列，特別是至少兩個(gè)水平平行布置的被相疊布置的雙堆垛體列。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，當(dāng)放置相疊布置的雙堆垛布局的相互 平行取向的相鄰堆垛體列時(shí)，指定平行于單個(gè)雙堆垛布局之間的列的軸向偏移。
15.根據(jù)每個(gè)都與權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)相關(guān)的權(quán)利要求13或14所述的方法，其 特征在于，所述堆垛布局用僅平行布置的堆垛體(32)，通過以一個(gè)或多個(gè)單層堆垛方法步 驟放置至少兩個(gè)相疊布置的堆垛體列和堆垛布局(46)來制造，所述堆垛布局(46)帶有旋 轉(zhuǎn)了的堆垛體(32)或堆垛體列段或堆垛體列。
16.對(duì)至少近似具有方形外形的堆垛體，特別是例如石灰砂磚的墻磚或建筑用磚的布 置，其例如可用于向硬化設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸，其中用多種堆垛布局來布置所述堆垛體的堆垛，每 個(gè)堆垛布局包括多個(gè)相互平行取向的堆垛體列，并且用堆垛體或堆垛體列或堆垛體列段中 的至少一個(gè)來布置至少一個(gè)堆垛布局，所述堆垛體或堆垛體列或堆垛體列段相對(duì)于所述堆 垛布局的其他堆垛體或堆垛體列或堆垛體列是旋轉(zhuǎn)了的，特別是以至少正交的取向旋轉(zhuǎn) 的，其特征在于，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)了的堆垛體(32)或堆垛體列段，或者至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)了的堆 垛體列，以所述堆垛體(32)或者所述堆垛體列段或者所述堆垛體列(I. UI. 2)中的單個(gè)堆 垛體(32)的一個(gè)最小側(cè)面指向外的方式，布置在所述堆垛布局(46)的至少一個(gè)側(cè)邊上。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的布置，其特征在于，由墻磚成型坯或建筑用磚成型坯(32) 構(gòu)成的堆垛被放到運(yùn)輸車，特別是硬化爐車(30)上，平行布置的所述成型坯(32)的長(zhǎng)軸或 長(zhǎng)側(cè)面在所述硬化爐車(30)的行駛方向上取向；和/或旋轉(zhuǎn)了的成型坯的長(zhǎng)軸和長(zhǎng)側(cè)面垂 直于所述行駛方向取向；和/或所述旋轉(zhuǎn)了的成型坯(32)被布置在所述堆垛的左側(cè)邊和右 側(cè)邊上。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的布置，其特征在于，由墻磚成型坯或建筑用磚成型坯(32) 構(gòu)成的堆垛被放到運(yùn)輸車，特別是硬化爐車(30)上，平行布置的所述成型坯(32)的長(zhǎng)軸或 長(zhǎng)側(cè)面垂直于所述硬化爐車(30)的行駛方向取向；和/或旋轉(zhuǎn)了的成型坯的長(zhǎng)軸和長(zhǎng)側(cè)面平行于所述行駛方向取向；和/或所述旋轉(zhuǎn)了的成型坯(32)被布置在所述堆垛的前側(cè)邊和 后側(cè)邊上。
19.根據(jù)權(quán)利要求16、17或18所述的布置，其特征在于，在所述堆垛體列之間具有縫隙 (48)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的布置，其特征在于，在平行布置的所述堆垛體列之間，縫隙 (48)在旋轉(zhuǎn)了的堆垛體(32)或堆垛體列(I. 1、1.2)或堆垛體列段的布置中延伸。
21.根據(jù)權(quán)利要求16至20中任一項(xiàng)所述的布置，其特征在于，用至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)了的堆 垛體(32)或堆垛體列段，或者至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)了的堆垛體列(I. 1、1.2)把堆垛布局(46)布 置在所述堆垛的上半部中。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的布置，其特征在于，所述布置出現(xiàn)在所述上半部偏下的區(qū) 域中。
23.根據(jù)權(quán)利要求16至22中任一項(xiàng)所述的布置，其中，相疊布置的堆垛布局(42)的相 互平行取向的相鄰堆垛體列具有平行于單個(gè)堆垛布局(42)之間的列的軸向偏移。
全文摘要
本發(fā)明涉及堆垛體的堆垛方法以及堆垛體的堆垛布置。用于以至少近似方形的堆垛體進(jìn)行堆垛的方法可用于向煅燒爐和/或干燥爐進(jìn)行運(yùn)輸，用多種堆垛布局來布置堆垛體的堆垛，每個(gè)堆垛布局包括多個(gè)相互平行取向的堆垛體列。用堆垛體或堆垛體列或堆垛體列段中的至少一個(gè)來布置至少一個(gè)堆垛布局，堆垛體或堆垛體列或堆垛體列段相對(duì)于堆垛布局的其他堆垛體或堆垛體列或堆垛體列段是旋轉(zhuǎn)了的。根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)了的堆垛體或堆垛體列段，或者至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)的堆垛體列中的至少一個(gè)，以堆垛體或者堆垛體列段或堆垛體列中的單個(gè)堆垛體的一個(gè)最小側(cè)面指向外的方式，布置在堆垛布局的至少一個(gè)側(cè)邊上。以這種方式，就是以經(jīng)濟(jì)的方式產(chǎn)生堆垛，其擁有穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65G67/14GK101927903SQ20101011450
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者弗蘭克·瑞森韋伯, 赫伯特·魯格 申請(qǐng)人:朗根施泰因及舍曼有限公司