專利名稱：一種定量充填裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝物料的機械，尤其涉及一種物料充填機的定量充填裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)主要有三種方式的定量充填裝置。第一種是容積法的定量充，這種容積 法方式，比較適合液體的充填，但對于粉末、顆粒、漿糊狀物料則不適合，因為充填量受物料 的松散度影響較大。第二種是采用翻斗稱重，在充填前先稱好翻斗中物料重量，翻斗由控 制電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)充填，這種翻斗稱重方式，由于翻斗及物料通道會產(chǎn)生殘留，充填量的 誤差較大，也不適合粉末、漿糊狀物料的充填。第三種是邊稱重邊充填，這種充填方式可適 用于各種物料的定量充填，但目前所采用的方法有的是在輸送帶的每個模板上加裝稱重傳 感器，由稱重傳感器控制充填量；有的是采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高昂的機械手來接送被充填的 容器到稱重裝置上稱重；有的是采用多步充填、差量補償?shù)某涮罘椒?，前面的步驟進行較快 速充填，后面的步驟分慢速充填和對誤差進行校正和補償，這種邊稱重邊充填方式目前普 遍存在的問題是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本太高，維修困難，充填速度慢，甚至造成資源的嚴(yán)重浪 費。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種充填量準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、 維修方便、充填速度快并適用于各種物料充填的定量充填裝置，采用的技術(shù)方案如下一種定量充填裝置，包括機架、充填頭，充填頭上設(shè)有電磁控制開關(guān)，其特征是所 述定量充填裝置還包括進杯輸送帶、出杯輸送帶、稱重裝置、抱杯機構(gòu)以及能夠驅(qū)動抱杯機 構(gòu)作升降及平移的往復(fù)動力機構(gòu)；稱重裝置安裝在機架上并處于充填頭的正下方；進杯輸 送帶的出杯端和出杯輸送帶的進杯端對稱地設(shè)置在稱重裝置兩側(cè)；抱杯機構(gòu)包括一對前抱 杯叉、一對后抱杯叉及抱杯叉開合控制機構(gòu)，前抱杯叉、后抱杯叉安裝在抱杯叉開合控制機 構(gòu)上；往復(fù)動力機構(gòu)安裝在機架上，其動力輸出端與抱杯機構(gòu)連接。設(shè)置有一對前抱杯叉和一對后抱杯叉這樣的結(jié)構(gòu)，抱杯機構(gòu)可同時抱起進杯輸送 帶的出杯端上的杯子和稱重裝置上的杯子，其中后抱杯叉將稱重裝置上的杯子抱到出杯輸 送帶的進杯端上，前抱杯叉將進杯輸送帶的出杯端上的杯子抱到稱重裝置上，在充填過程 的同時進行抱杯機構(gòu)松開杯子、平移等操作，結(jié)構(gòu)更合理，大大節(jié)約時間，提高了工作效率。主要工作原理是往復(fù)動力機構(gòu)驅(qū)動抱杯機構(gòu)作升降及往復(fù)平移，抱杯機構(gòu)同時 抱起進杯輸送的出杯端和稱重裝置上的杯子，其中后抱杯叉將稱重裝置上的杯子抱到出杯 輸送帶的進杯端上，同時前抱杯叉把進杯輸送帶的出杯端上把杯子抱到稱重裝置上，接著 往復(fù)動力機構(gòu)驅(qū)動抱杯機構(gòu)回到起始位置，同時稱重裝置感應(yīng)到杯子，發(fā)出充填信號，開始 充填，達到預(yù)定充填量時，發(fā)出結(jié)束充填信號，結(jié)束充填，抱杯機構(gòu)重新同時抱起前輸送出 杯端和稱重裝置上的杯子，開始另一次新的充填。作為本實用新型的優(yōu)選方案，為達到同時抱緊或松開兩個杯子的目的，抱杯叉開合控制機構(gòu)包括滑動架、兩條抱杯臂、兩塊抱杯叉安裝板和兩個用于驅(qū)動抱杯臂往復(fù)擺動 的抱杯臂擺動機構(gòu)；兩條抱杯臂對稱設(shè)置于滑動架兩側(cè)，兩塊抱杯叉安裝板分別安裝在兩 抱杯臂的上端并相互平行，兩條抱杯臂的中部分別與滑動架兩端鉸接，兩條抱杯臂的下端 分別與兩個抱杯臂擺動機構(gòu)的動力輸出端鉸接；兩個抱杯臂擺動機構(gòu)安裝在滑動架上；兩 個前抱杯叉分別安裝在兩塊抱杯叉安裝板的前半部，兩個后抱杯叉分別安裝在兩塊抱杯叉 安裝板的后半部，抱杯叉的叉口相向；滑動架與往復(fù)動力機構(gòu)的動力輸出端連接，兩條抱杯 臂對稱分布在進杯輸送帶的兩側(cè)，前抱杯叉和后抱杯叉在進杯輸送帶上方。通常情況下，前 抱杯叉間與后抱杯叉間的距離，還應(yīng)當(dāng)與進杯輸送帶的出杯端與稱重裝置之間的距離，以 及稱重裝置與出杯輸送帶的進杯端之間的距離相應(yīng)。抱杯臂在抱杯臂擺動機構(gòu)的驅(qū)動下， 帶動兩對抱杯叉作相應(yīng)的張、合動作，松開或抱緊杯子。將兩條抱杯臂對稱的設(shè)置在進杯輸 送帶的兩側(cè)，達到將前抱杯叉和后抱杯叉各自的兩個抱杯叉對稱地設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的目 的，只要抱杯叉松開杯子，并且兩個抱杯叉末端的距離大于杯子最寬部位的外徑距離，抱杯 叉即可沿水平方向往復(fù)移動。抱杯叉開合控制機構(gòu)也可以是如下結(jié)構(gòu)滑動架、兩條抱杯臂、兩塊抱杯叉安裝 板、兩條連桿和抱杯臂擺動機構(gòu)；兩條抱杯臂對稱分布于滑動架兩側(cè)，兩塊抱杯叉安裝板分 別安裝在兩抱杯臂的上端并相互平行，兩條抱杯臂的中部鉸接在滑動架的中間位置；兩個 前抱杯叉分別安裝在兩塊抱杯叉安裝板的前半部，兩個后抱杯叉分別安裝在兩塊抱杯叉安 裝板的后半部，抱杯叉的叉口相向；兩條抱杯臂的下端分別與兩條連桿的一端鉸接，兩條連 桿的另一端均與抱杯臂擺動的機構(gòu)的動力輸出端鉸接，抱杯臂擺動機構(gòu)安裝在滑動架上； 抱杯臂擺動機構(gòu)的動力輸出端的往復(fù)移動帶動兩條連桿，帶動兩抱杯臂相互轉(zhuǎn)動，使抱杯 叉抱緊或松開杯子。抱杯機構(gòu)還可以是，包括滑動架、兩條抱杯臂、兩塊抱杯叉安裝板、兩條 連桿和抱杯臂擺動機構(gòu)；兩條抱杯臂對稱分布于滑動架兩側(cè)，兩塊抱杯叉安裝板分別安裝 在兩抱杯臂的上端并相互平行，兩條抱杯臂的中部分別與滑動架兩端鉸接；兩個前抱杯叉 分別安裝在兩塊抱杯叉安裝板的前半部，兩個后抱杯叉分別安裝在兩塊抱杯叉安裝板的后 半部，抱杯叉的叉口相向；兩條抱杯臂的下端分別與兩條連桿的一端鉸接，兩條連桿的另一 端均與抱杯臂往復(fù)擺動機構(gòu)的動力輸出端鉸接，抱杯臂擺動機構(gòu)安裝在滑動架上；抱杯臂 往復(fù)擺動機構(gòu)的動力輸出端的往復(fù)移動帶動兩條連桿，帶動兩抱杯臂相互轉(zhuǎn)動，使抱杯叉 抱緊或松開杯子。作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，為達到簡化結(jié)構(gòu)、便于控制的目的，抱杯臂擺 動機構(gòu)包括擺動氣缸，擺動氣缸的活塞桿與抱杯臂的下端鉸接，擺動氣缸的缸體鉸接在滑 動架上。這樣可以更簡化結(jié)構(gòu)及降低制造成本并更適于自動化控制，通常情況下抱杯臂擺 動機構(gòu)也可以是其它形式的結(jié)構(gòu)如由齒輪驅(qū)動齒條往復(fù)移動；或由電機驅(qū)動鏈條、皮帶， 再在鏈條、皮帶上設(shè)置滑塊或連桿，鏈條、皮帶帶動滑塊或連桿往復(fù)移動等方式。作為本實用新型更進一步的優(yōu)選方案，為達到驅(qū)動抱杯機構(gòu)作升降水平往復(fù)移動 的目的，往復(fù)動力機構(gòu)包括滑軌、滑座、往復(fù)平移機構(gòu)和升降機構(gòu)；滑軌安裝在機架上，滑座 安裝在滑軌上并與滑軌作滑動配合；往復(fù)平移機構(gòu)安裝在機架上，其動力輸出端與滑座連 接；升降機構(gòu)安裝在滑座上，其動力輸出端與抱杯機構(gòu)連接。往復(fù)平移機構(gòu)的動力輸出端驅(qū) 動滑座沿滑軌作水平往復(fù)移動，使安裝在滑座上的升降機構(gòu)也作相應(yīng)的水平往復(fù)移動，由 于升降機構(gòu)的動力輸出端與抱杯機構(gòu)連接，所以抱杯機構(gòu)也作相應(yīng)的水平往復(fù)移動；升降機構(gòu)的動力輸出端還驅(qū)動抱杯機構(gòu)在升降機構(gòu)的動力輸出端的驅(qū)動下，也作相應(yīng)的往復(fù)升 降移動。通過設(shè)置滑軌、滑座，使升降機構(gòu)、抱杯機構(gòu)、杯子的重量最終作用在滑軌上，滑軌 不只起導(dǎo)向作用、更重要的是起到支撐作用。往復(fù)動力機構(gòu)也可以是其他形式的連接結(jié)構(gòu)，如包括豎直軌道、升降座、往復(fù)平移 機構(gòu)和升降機構(gòu)；豎直軌道安裝在機架上，升降座在豎直軌道作上下滑動；升降機構(gòu)安裝 在機架上，其動力輸出端與升降座底部連接；往復(fù)平移機構(gòu)安裝在升降座上，其動力輸出端 與抱杯機構(gòu)連接。作為本實用新型再更進一步的優(yōu)選方案，為達到簡化結(jié)構(gòu)、便于控制的目的，往復(fù) 平移機構(gòu)包括平移氣缸，平移氣缸的缸體水平安裝機架上，平移氣缸的活塞桿與滑座連接。 升降機構(gòu)包括升降氣缸，升降氣缸的缸體安裝在滑座上，升降氣缸的活塞杠與抱杯機構(gòu)連 接。這樣可以更簡化結(jié)構(gòu)及降低制造成本并更適于自動化控制，通常情況下往復(fù)平移機構(gòu) 也可以是其它形式的結(jié)構(gòu)如由齒輪驅(qū)動齒條往復(fù)移動；或由電機驅(qū)動鏈條或皮帶，再在 鏈條或皮帶上設(shè)置滑塊或連桿，鏈條或皮帶帶動滑塊或連桿往復(fù)移動等方式。升降機構(gòu)也 可以是其它形式的結(jié)構(gòu)如包括齒輪、豎直安裝的齒條、導(dǎo)向套，齒輪驅(qū)動齒條在導(dǎo)向套中 作上下往復(fù)移動；或包括電機、豎直安裝的鏈條或皮帶，在鏈條或皮帶上設(shè)置凸塊或連桿， 電機驅(qū)動鏈條或皮帶帶動凸塊或連桿往復(fù)移動等方式。作為本實用新型對上述方案的再進一步的優(yōu)選方案，為達到準(zhǔn)確抱杯的目的，在 所述進杯輸送帶的出杯端設(shè)有一根或兩根限位桿。限位桿可由一根橫桿連接氣缸組成，也 可由一根橫桿連接其它動力裝置組成，橫桿位于輸送帶上方，在輸送帶上的投影與輸送帶 垂直，在氣缸等動力裝置的帶動下，橫桿可處于兩種狀態(tài)橫架在輸送帶上方或退出輸送帶 上方。通常情況下，在進杯輸送帶的出杯端的前后位置分別設(shè)有前限位桿和后限位桿，兩限 位桿間的距離與杯子的外徑相應(yīng)，當(dāng)兩根限位桿的橫桿橫架在輸送帶上方時，對輸送到進 杯輸送帶的出杯端上的杯子進行限位，使該杯子停止繼續(xù)傳送，便于抱杯，并阻止進杯輸送 帶上繼續(xù)傳來的杯子進入進杯輸送帶的出杯端；當(dāng)后限位桿的橫桿退出輸送帶上方時，允 許將進杯輸送帶的出杯端上的杯子移走，當(dāng)前限位桿的橫桿退出輸送帶上方時，允許進杯 輸送帶上另一個杯子進入進杯輸送帶的出杯端。有了這個設(shè)置，杯子總是被定位在進杯輸 送帶的出杯端，抱杯機構(gòu)總能準(zhǔn)確抱到杯子。當(dāng)然，如果輸送帶是采用間歇式輸送或步進輸 送方式的，只要在進杯輸送帶的出杯端的后端設(shè)置一個限位桿，來阻止杯子因慣性而偏移 即可。本實用新型通過稱重裝置給出開始充填和結(jié)束充填的信號，控制充填頭的電磁控 制開關(guān)，使充填量準(zhǔn)確；結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低，維修方便；設(shè)置有一對前抱杯叉和一對后 抱杯叉這樣的結(jié)構(gòu)，抱杯機構(gòu)可同時抱起進杯輸送帶的出杯端上的杯子和稱重裝置上的杯 子，其中后抱杯叉將稱重裝置上的杯子抱到出杯輸送帶的進杯端上，前抱杯叉將前進杯輸 送帶的出杯端上的杯子抱到稱重裝置上，而充填的同時抱杯機構(gòu)可以松開杯子，還可以將 抱杯機構(gòu)往回移動到起始位置，又由于將杯子抱到稱重裝置上的時間基本與輸送帶正常傳 送的時間相同，所以充填的速度基本取決充填頭的下料速度，基本達到充填的最大速度；從 上面也可以看出該充填裝置適用于各種物料充填的定量充填。
圖1是定量充填裝置的正視圖，該圖表示抱杯機構(gòu)將進杯輸送帶的出杯端上的杯 子和稱重裝置上的杯子抱緊時的狀態(tài)。圖2是定量充填裝置的正視圖，該圖表示抱杯機構(gòu)將稱重裝置上的杯子抱到出杯 輸送帶的進杯端上，同時將進杯輸送帶的出杯端上的杯子抱到稱重裝置上時的狀態(tài)。圖3為抱杯機構(gòu)的左視圖，抱杯機構(gòu)的抱杯叉松開杯子。圖4為抱杯機構(gòu)的左視圖，抱杯機構(gòu)的抱杯叉抱緊杯子。圖5是抱杯機構(gòu)的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。如圖1所示，這種定量充填裝置，包括機架1、充填頭2、進杯輸送帶3、出杯輸送帶 4、稱重裝置5、抱杯機構(gòu)和往復(fù)動力機構(gòu)；充填頭2上設(shè)有電磁控制開關(guān)6，稱重裝置5安裝 在機架1上，處于充填頭2的正下方；進杯輸送帶3的出杯端7和出杯輸送帶4的進杯端8 對稱地設(shè)置在稱重裝置5兩側(cè)；抱杯機構(gòu)上設(shè)置有一對前抱杯叉9、一對后抱杯叉10及抱 杯叉開合控制機構(gòu)；如圖3、圖4、圖5所示，抱杯叉開合控制機構(gòu)包括滑動架11、兩條抱杯 臂12、兩塊抱杯叉安裝板13和兩個擺動氣缸14 ；兩條抱杯臂12對稱分布于滑動架11兩側(cè)， 兩塊抱杯叉安裝板13分別安裝在兩抱杯臂12的上端并相互平行，兩條抱杯臂12的中部分 別與滑動架11兩端鉸接，兩條抱杯臂12的下端分別與兩個擺動氣缸的活塞桿15鉸接；兩 個擺動氣缸14的缸體16對稱鉸接滑動架11的底部中間位置；兩個前抱杯叉9分別安裝在 兩塊抱杯叉安裝板13的前半部，兩個后抱杯叉10分別安裝在兩塊抱杯叉安裝板13的后半 部，抱杯叉的叉口相向；兩條抱杯臂12對稱分布在進杯輸送帶3的兩側(cè)，前抱杯叉9和后抱 杯叉10在進杯輸送帶3的上方。往復(fù)動力機構(gòu)包括滑軌17、滑座18、平移氣缸19和升降 氣缸20 ；滑軌17安裝在機架1上，滑座18安裝在滑軌17上并與滑軌17作滑動配合；平移 氣缸19的缸體21水平安裝在機架1上，其活塞桿22與滑座18連接；升降氣缸20的缸體 23安裝在滑座18上，其活塞桿24與抱杯機構(gòu)的滑動架11上的連接孔25連接；在進杯輸 送帶3的出杯端7兩側(cè)設(shè)有前限位桿26和后限位桿27。下面按順序分步詳細(xì)描述這種定量充填裝置的工作過程。(1)初始狀態(tài)。初始狀態(tài)下，前抱杯叉9和后抱杯叉10處于張開狀態(tài)，后限位桿 27伸到進杯輸送帶3上方，杯子28由進杯輸送帶3輸送到進杯輸送帶3的出杯端7，前限 位桿26伸到進杯輸送帶3上方，杯子28在前限位桿26和后限位桿27的限制下，處于固定 位置，此時，稱重裝置5上面并沒有杯子28。將抱杯機構(gòu)能夠同時抱起進杯輸送帶3的出杯 端7上的杯子28和稱重裝置5上的杯子28時所處的位置，設(shè)為起始位置，平移氣缸19的 活塞桿22推動滑座18移動到左邊預(yù)設(shè)位置，使抱杯機構(gòu)處于起始位置。(2)抱緊杯子過程。開始工作時兩個擺動氣缸14的活塞桿15同時向外作等幅移 動，驅(qū)動兩抱杯臂12的上端同時向中間作等幅擺動，前抱杯叉9和后抱杯叉10同時向杯子 28的方向夾合，直到前抱杯叉9抱緊進杯輸送帶3的出杯端7上的杯子28和后抱杯叉10 抱緊稱重裝置5上的杯子28，因為是在初始狀態(tài)開始工作，稱重裝置5上并沒有杯子28，所 以，此時前抱杯叉9緊進杯輸送帶3的出杯端7上的杯子28，而后抱杯叉10并沒有抱到杯子。(3)向上提起杯子過程。升降氣缸20的活塞桿24向上移動，驅(qū)動滑動架11整體 沿豎直方向向上移動，使前抱杯叉9和后抱杯叉10及所抱緊的杯子28整體向上提起，并升 到預(yù)設(shè)高度，升降氣缸20的活塞桿24就停止向上移動，前抱杯叉9和后抱杯叉10及所抱 緊的杯子28就維持在這個高度上，與此同時，后限位桿27退出進杯輸送帶3的上方。(4)沿輸送方向平移杯子過程。平移氣缸19的活塞桿22向右移動，驅(qū)動滑座18 向右移動，帶動滑動架11向右移動，前抱杯叉9和后抱杯叉10及所抱緊的杯子28作相應(yīng) 整體向右移動，到達預(yù)設(shè)位置后平移氣缸19的活塞桿22停止移動，此時前抱杯叉9所抱住 杯子28到達稱重裝置5的正上方，后抱杯叉10所抱住杯子28到達出杯輸送帶4的進杯端 8的正上方。(5)放下杯子過程。升降氣缸20的活塞桿24向下移動，驅(qū)動滑動架11整體向下 移動，使前抱杯叉9和后抱杯叉10及所抱緊的杯子28整體向下移動，并下降到預(yù)設(shè)位置， 升降氣缸20的活塞桿24就停止向下移動，此時，后抱杯叉10所抱住的杯子28放置到出杯 輸送帶4的進杯端8上，而前抱杯叉9所抱住的杯子28放到稱重裝置5上。(6)充填及充填的同時松開杯子、平移抱杯機構(gòu)到起始位置，輸送另一個待充填杯 子到進杯輸送帶的出杯端上等動作。稱重裝置5感應(yīng)到杯子28放到其表面，發(fā)出開始充填 的信號，充填頭2上的電磁控制開關(guān)6打開，開始向杯子26充填物料。在充填的同時，擺動 氣缸14的活塞桿15同時向中間作等幅移動，驅(qū)動兩抱杯臂12的上端同時向外作等幅擺 動，前抱杯叉9松開進杯輸送帶3的出杯端7上的杯子28，同時后抱杯叉10松開稱重裝置 5上的杯子28，直到兩個抱杯叉末端的距離大于杯子28最寬部位的外徑距離，擺動氣缸14 的活塞桿15停止移動，接著平移氣缸19的活塞桿22向左移動，驅(qū)動滑座18向左移動，帶 動滑動架11向左移動，到達預(yù)設(shè)位置后平移氣缸19的活塞桿22停止移動，前抱杯叉9和 后抱杯叉10處于處于起始位置，準(zhǔn)備抱杯。與此同時，后限位桿27伸到進杯輸送帶3的上 方，前限位桿26退出進杯輸送帶3的上方，進杯輸送帶3將另一個待充填杯子輸送到進杯 輸送帶3的出杯端7，前限位桿26重新伸到進杯輸送帶3的上方，給杯子26限位并阻止其 它杯子進入進杯輸送帶3的出杯端7。由于出杯輸送帶4可以一直輸送，放置在出杯輸送帶 4的進杯端8上的杯子28總是在第一時間被輸送往下一道工序，這樣就將出杯輸送帶4的 進杯端8的位置空出來，等待接收下一個杯子。(7)結(jié)束充填，重新抱緊杯子，開始新的充填過程。當(dāng)達到預(yù)先設(shè)定的充填量時，稱 重裝置5，發(fā)出結(jié)束充填信號，充填頭2上的電磁控制開關(guān)6關(guān)閉，結(jié)束充填。重新執(zhí)行步驟 (2) (6)，開始一次新的充填過程。
權(quán)利要求一種定量充填裝置，包括機架、充填頭，充填頭上設(shè)有電磁控制開關(guān)，其特征是所述定量充填裝置還包括進杯輸送帶、出杯輸送帶、稱重裝置、抱杯機構(gòu)以及能夠驅(qū)動抱杯機構(gòu)作升降及平移的往復(fù)動力機構(gòu)；所述稱重裝置安裝在機架上并處于充填頭的正下方；所述進杯輸送帶的出杯端和出杯輸送帶的進杯端對稱地設(shè)置在稱重裝置兩側(cè)；所述抱杯機構(gòu)包括一對前抱杯叉、一對后抱杯叉及抱杯叉開合控制機構(gòu)，前抱杯叉、后抱杯叉安裝在抱杯叉開合控制機構(gòu)上；所述往復(fù)動力機構(gòu)安裝在機架上，其動力輸出端與抱杯機構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的定量充填裝置，其特征是所述抱杯叉開合控制機構(gòu)包括滑動 架、兩條抱杯臂、兩塊抱杯叉安裝板和兩個用于驅(qū)動抱杯臂往復(fù)擺動的抱杯臂擺動機構(gòu)；所 述兩條抱杯臂對稱設(shè)置于滑動架兩側(cè)，兩塊抱杯叉安裝板分別安裝在兩抱杯臂的上端并相 互平行，兩條抱杯臂的中部分別與滑動架兩端鉸接，兩條抱杯臂的下端分別與兩個抱杯臂 擺動機構(gòu)的動力輸出端鉸接；兩個抱杯臂擺動機構(gòu)安裝在滑動架上；兩個前抱杯叉分別安 裝在兩塊抱杯叉安裝板的前半部，兩個后抱杯叉分別安裝在兩塊抱杯叉安裝板的后半部， 抱杯叉的叉口相向；滑動架與往復(fù)動力機構(gòu)的動力輸出端連接，兩條抱杯臂對稱分布在進 杯輸送帶 的兩側(cè)，前抱杯叉和后抱杯叉在進杯輸送帶上方。
3.如權(quán)利要求2所述的定量充填裝置，其特征是所述抱杯臂擺動機構(gòu)包括擺動氣缸， 擺動氣缸的活塞桿與抱杯臂的下端鉸接，擺動氣缸的缸體鉸接在滑動架上。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的定量充填裝置，其特征是所述往復(fù)動力機構(gòu)包括滑 軌、滑座、往復(fù)平移機構(gòu)和升降機構(gòu)；滑軌安裝在機架上，滑座安裝在滑軌上并與滑軌作滑 動配合；往復(fù)平移機構(gòu)安裝在機架上，其動力輸出端與滑座連接；升降機構(gòu)安裝在滑座上， 其動力輸出端與抱杯機構(gòu)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的定量充填裝置，其特征是所述往復(fù)平移機構(gòu)包括平移氣缸，平 移氣缸的缸體水平安裝機架上，平移氣缸的活塞桿與滑座連接。
6.如權(quán)利要求4所述的定量充填裝置，其特征是所述升降機構(gòu)包括升降氣缸，升降氣 缸的缸體安裝在滑座上，升降氣缸的活塞杠與抱杯機構(gòu)連接。
7.如權(quán)利要求1、2或3所述的定量充填裝置，其特征是在所述進杯輸送帶的出杯端設(shè) 有一根或兩根限位桿。
8.如權(quán)利要求4所述的定量充填裝置，其特征是在所述進杯輸送帶的出杯端設(shè)有一根 或兩根限位桿。
專利摘要一種定量充填裝置，包括機架、充填頭、進杯輸送帶、出杯輸送帶、稱重裝置、抱杯機構(gòu)和往復(fù)動力機構(gòu)；充填頭上設(shè)有電磁控制開關(guān)；稱重裝置安裝在機架上，處于充填頭的正下方；進杯輸送帶的出杯端和出杯輸送帶的進杯端對稱地設(shè)置在稱重裝置兩側(cè)；抱杯機構(gòu)上設(shè)置有前抱杯叉和后抱杯叉；往復(fù)動力機構(gòu)安裝在機架上，其輸出動力端與抱杯機構(gòu)連接，往復(fù)動力機構(gòu)能夠驅(qū)動抱杯機構(gòu)作升降及平移的往復(fù)移動。通過抱杯機構(gòu)通過前抱杯叉和后抱杯叉同時移動兩個杯子的位置，稱重裝置給出開始充填和結(jié)束充填的信號，控制充填頭進行充填。充填量準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、維修方便、充填速度快并適用于各種物料充填。
文檔編號B65B43/52GK201580567SQ20092026790
公開日2010年9月15日 申請日期2009年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月12日
發(fā)明者李岳云, 黃凱標(biāo) 申請人:廣東粵東機械實業(yè)有限公司