專利名稱：一種新型循環(huán)流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種新型的循環(huán)流水線，采用特殊的結(jié)構(gòu)，將四條結(jié)構(gòu)基本相似的流水 線的連接，形成一種新型的循環(huán)流水線。有效的解決機電一體化實驗系統(tǒng)中流水線環(huán)節(jié)的難 題。該實用新型屬于機電一體化實驗技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景
現(xiàn)代機電一體化實驗設(shè)備，為了實現(xiàn)實驗與實際生產(chǎn)的銜接，采用將現(xiàn)實生產(chǎn)中的設(shè)備 進行實驗性的改造與實驗室化的方法，利于學生實驗。對于流水線方面的設(shè)備的實驗化，一 直是一個較熱門的技術(shù)。
將線性的生產(chǎn)型的流水線搬到實驗室來，目前應用較多的是利用皮帶傳送，將零件直接 放在皮帶上面?zhèn)魉停@種方法結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，但是無法實現(xiàn)較精確的定位，即使增加 定位結(jié)構(gòu)，皮帶機也需要反復轉(zhuǎn)停，影響流水線的壽命。同時，實驗室一般空間有限，流水 線長度受到限制，無法滿足各工位需要的空間。
需要有一種新型的流水線結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)快速準確的定位，并且能夠有足夠的空間快速安裝 各個不同的工位?，F(xiàn)在國內(nèi)也開始在結(jié)構(gòu)方面研究這種新型的實驗設(shè)備。將實際生產(chǎn)過程中 的流水線環(huán)形化，是一大趨勢。本發(fā)明就是通過對實驗用流水線的功能分析，采用一種新型 的結(jié)構(gòu)，取得了較好的效果。 實用新型內(nèi)容-
本實用新型的目的在于克服傳統(tǒng)皮帶流水線定位不精確的問題，提供一種新型循環(huán)流水線。
為達到上述目的，本實用新型的構(gòu)思是將定位結(jié)構(gòu)，運送皮帶和零件托盤有機得聯(lián)系 起來，零件放置在托盤上面，在皮帶的帶動下運動，到達目的工位后，定位結(jié)構(gòu)定位，同時 利用氣缸將托盤頂起，零件托盤和皮帶分離，從而實現(xiàn)快速精確定位，同時不需要反復啟停 電機。
根據(jù)上述的實用新型構(gòu)思，本實用新型采用下述技術(shù)方案
一種新型循環(huán)流水線，包括由底架、驅(qū)動電機經(jīng)傳動機構(gòu)聯(lián)結(jié)傳動的輸送皮帶，安置于 輸送皮帶上的托板和承載托板的托板導軌，構(gòu)成的四條單條流水線，其特征在于所述的四條 單條流水線首尾對接起來，組成環(huán)形循環(huán)流水線。
上述四條單條流水線首尾對接的結(jié)構(gòu)是所述四條單條流水線的托板導軌端部為一段圓 弧導軌與相鄰單條流水線托板導軌對接，形成環(huán)形托板導軌。上述底架共有四個，通過螺釘連接形成環(huán)形，每個底架上面用螺釘連接一個側(cè)支撐板和 一個導軌支撐，所述托板導軌固定在導軌支撐上面；所述托板下方有兩個滾動軸承組成的導 向輪活動卡在托板導軌槽中。
上述驅(qū)動電機通過鏈傳動機構(gòu)帶動一個大帶輪，大帶輪帶動所述輸送皮帶，有多個過渡 輪固定在側(cè)支撐板上面，對輸送皮帶給予支撐和張緊。
每條單線流水線的加工點處，都設(shè)置一個定位頂伸機構(gòu)，定位頂伸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是 一個 兩級雙行程頂伸氣缸的頂端連接一個定位擋塊，定位擋塊上有兩個定位銷能與所述托板上的 定位孔插配；在所述加工點前后裝有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，對頂伸氣缸操作其收縮。
為了有效的解決機電一體化實驗系統(tǒng)中流水線環(huán)節(jié)的難題，可以將四條結(jié)構(gòu)基本相似的 流水線相互連接，將托盤的運動導軌對接起來，形成一種新型的循環(huán)流水線。
本實用新型流水線的有益結(jié)果是，可以實現(xiàn)零件快速準確定位，且不用停流水線，從而 延長了流水線的壽命。環(huán)形循環(huán)結(jié)構(gòu)，方面各工位的安裝，且占用空間較小，有利于在實驗 室內(nèi)擺放。


圖1是由四條單條流水線組成的循環(huán)流水線總體圖。 圖2是本流水線單條線的結(jié)構(gòu)圖。 圖3是托板結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 圖4是定位頂伸結(jié)構(gòu)圖
具體實施方式
本實用新型的一個優(yōu)選實例結(jié)合附圖詳述如下
參見圖1和圖2，本新型流水循環(huán)線，包括由底架5、驅(qū)動電機l經(jīng)傳動機構(gòu)聯(lián)結(jié)傳動的 輸送皮帶3，安置于輸送皮帶3上的托板4和承載托板4的托板導軌2，構(gòu)成的四條單條流水 線，所述的四條單條流水線首尾對接起來，組成環(huán)形循環(huán)流水線。上述四條單條流水線首尾 對接的結(jié)構(gòu)是所述四條單條流水線的托板導軌2端部為一段圓弧導軌與相鄰單條流水線托 板導軌2對接，形成環(huán)形托板導軌。
如圖1所示，四個底架5用螺釘連接起來，側(cè)支撐板9和托板導軌2用螺釘安裝在底架 上面，托板導軌2固定在導軌支撐8上面，導軌支撐8—段為圓弧導軌，用來和另外一條流 水線的導軌對接；托板4下方有兩個滾動軸承組成的導向輪11活動卡在托板導軌2槽中，使 托板4在輸送皮帶3運動時始終沿著導軌方向運動，有效地解決了導軌運動中的偏移問題。 驅(qū)動電機l運動，通過鏈傳動帶動大帶輪10轉(zhuǎn)動，大帶輪帶動輸送皮帶3運動，過渡輪6固定在側(cè)支撐板9上面，用來支撐和張緊皮帶。
在目標工位前后分別裝有第一和第二限位開關(guān)。驅(qū)動電機l啟動，托板4在輸送皮帶3 帶動下運動，在托板到達目標工位前，觸發(fā)第一個限位開關(guān)，兩級雙行程頂伸氣缸7動作， 定位擋塊12伸出，托板4接觸到定位擋塊12。定位擋塊12有兩個定位銷，在托板4上有兩 個定位孔，定位擋塊12的兩個定位銷入托板4的定位孔，托板4停止運動。然后兩級雙行程 頂伸氣缸7再次動作，定位擋塊12繼續(xù)伸出，將托板4頂起來，使托板4和輸送皮帶3分離， 輸送皮帶3仍然繼續(xù)運行，避免了托板4和輸送皮帶3的摩擦。待該工位任務(wù)完成后，按動 第二限位開關(guān)，兩級雙行程頂伸氣缸7縮回，托板4放回到輸送皮帶3上，繼續(xù)流轉(zhuǎn)到下個 目標工位。從而實現(xiàn)各個工位的準確快速定位，并且不用將整條流水線停止。
在每條傳送帶與另外一條傳送帶的連接處，通過過渡輪6，使輸送皮帶3在托板導軌2 圓弧端的下面運轉(zhuǎn)。很好解決了托板導軌2與輸送皮帶3的干涉問題，托板導軌2圓弧端與 另外一條線的托板導軌2精密對接，使導向輪11卡在托板導軌2槽中不斷地循環(huán)運動。
權(quán)利要求1.一種新型循環(huán)流水線，包括由底架(5)、驅(qū)動電機(1)經(jīng)傳動機構(gòu)聯(lián)結(jié)傳動的輸送皮帶(3)，安置于輸送皮帶(3)上的托板(4)和承載托板(4)的托板導軌(2)，構(gòu)成的四條單條流水線，其特征在于所述的四條單條流水線首尾對接起來，組成環(huán)形循環(huán)流水線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型循環(huán)流水線，其特征在于所述四條單條流水線首尾對接的結(jié) 構(gòu)是所述四條單條流水線的托板導軌(2)端部為一段圓弧導軌與相鄰單條流水線托板 導軌(2)對接，形成環(huán)形托板導軌。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的新型循環(huán)流水線，其特征在于所述底架(5)共有四個，通過 螺釘連接形成環(huán)形，每個底架(5)上面用螺釘連接一個側(cè)支撐板(9)和一個導軌支撐(8)，所述托板導軌(2)固定在導軌支撐(8)上面；所述托板(4)下方有兩個滾動軸 承組成的導向輪(11)活動卡在托板導軌(2)槽中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型流水線，其特征在于所述驅(qū)動電機(1)通過鏈傳動機構(gòu)帶動 一個大帶輪(10)，大帶輪(10)帶動所述輸送皮帶(3)，有多個過渡輪(6)固定在側(cè) 支撐板(9)上面，對輸送皮帶(3)給予支撐和張緊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型循環(huán)流水線，其操作特征在于每條單線流水線的加工點處， 都設(shè)置一個定位頂伸機構(gòu)，定位頂伸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是 一個兩級雙行程頂伸氣缸(7)的頂 端連接一個定位擋塊(12)，定位擋塊上有兩個定位銷能與所述托板(4)上的定位孔插 配；在所述加工點前后裝有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，對頂伸氣缸(7)操作其收縮。
專利摘要本實用新型涉及一種新型循環(huán)流水線。它由四條一樣的單條流水線首尾對接而成，零件放置在托板上，托板在輸送皮帶地帶動下，沿著四條首尾對接而成的環(huán)形導軌運動。在每條線的加工點，均設(shè)置了定位頂伸機構(gòu)，兩級雙行程頂伸氣缸分兩次動作，第一次頂伸實現(xiàn)托板精確定位，第二次頂伸將托板拖離輸送皮帶，防止摩擦，方便加工。加工完成后，托板繼續(xù)流轉(zhuǎn)到下個工位。
文檔編號B65G15/00GK201340687SQ200920066418
公開日2009年11月4日 申請日期2009年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月4日
發(fā)明者劉李明, 周傳宏, 孫曙光, 施成章, 王志明, 王漢軍, 強 邊 申請人:上海大學