專利名稱：螺桿升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用于輸送線體中的螺桿升降機(jī)，屬于物流輸送機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在輸送線體中，經(jīng)常需要將下層線體上的工件及托盤或小車運(yùn)輸?shù)缴蠈泳€體上，或者上層線體上的小車運(yùn)輸?shù)较聦泳€體上。如圖l所示，雙點(diǎn)劃線表示輸送線體，箭頭方向表示線體的輸送方向，整個線體下層用于負(fù)載輸送小車及工件，上層空載小車返回，形成一個循環(huán)的輸送系統(tǒng)。輥道架安裝在龍門架上，輥道輸送線體分上下兩層，線體的兩端分別用升降系統(tǒng)連接。輥道架上有無動力輥道架截面、動力輥道架截面和摩擦動力輥道架截面，無動力輥道架截面上的輥?zhàn)邮菬o動力輥，動力輥道架截面上的輥?zhàn)邮莿恿?，摩擦動力輥道架截面上的輥?zhàn)邮悄Σ凛?。在輥道架上，動力輥與數(shù)個無動力輥間斷安裝，摩擦輥安裝在線體需要積放的位置。在這個升降系統(tǒng)中就需要使用一個升降機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于輸送線體中的螺桿升降機(jī)。目的旨在滿足現(xiàn)有輸送線體中升降系統(tǒng)的工作要求。輸送線體中下層線體上的工件及托盤或小車準(zhǔn)確運(yùn)輸?shù)缴蠈泳€體上。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案其特征是由螺桿、螺母、叉形件、滑座和機(jī)架組成，四個叉形件的開口分別朝向四個不同方向，螺桿安裝在龍門架上，螺母安裝在螺桿上，螺母上有方形突臺和梯形突臺，叉形件的叉口夾住方形突臺，梯形突臺位于叉形件底平面，梯形突臺的截面呈梯形或呈一斜面，螺母上的螺紋與螺桿配合；滑座上開有與叉柄配合的孔，在孔的四周均布有滾珠孔，滾珠孔內(nèi)放置有滾珠，叉柄與滑座之間是滾動摩擦，機(jī)架上安裝有輥道架，當(dāng)螺桿升降機(jī)下降到底端時，輥道架與輥道輸送線的下層對接；當(dāng)螺桿升降機(jī)上升到頂端時，輥道架與輥道輸送線的上層對接。 輥道架安裝在龍門架上，輥道輸送線體分上下兩層，線體的兩端分別用螺桿升降
機(jī)連接，輥道架上有無動力輥道架截面、動力輥道架截面和摩擦動力輥道架截面，其中無動
力輥道架截面上的輥?zhàn)邮菬o動力輥，動力輥道架截面上的輥?zhàn)邮莿恿?，摩擦動力輥道?br> 截面上的輥?zhàn)邮悄Σ凛仯谳伒兰苌蟿恿伵c數(shù)個無動力輥間斷安裝，摩擦輥安裝在線體
積放的位置，螺桿升降機(jī)安裝在龍門架上，螺桿升降機(jī)下降到底端時，輥道架與輥道輸送線
的下層對接；螺桿升降機(jī)上升到頂端時，輥道架與輥道輸送線的上層對接。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)運(yùn)載平穩(wěn)、能夠滿足輸送線體中升降系統(tǒng)的工作要求，實(shí)現(xiàn)螺桿升
降機(jī)上的輥道架與輥道輸送線的上層準(zhǔn)確對接。


圖1是該輥道輸送線的工作流程圖。圖2是單層輥道輸送線鋼結(jié)構(gòu)的截面圖。
圖3是雙層輥道輸送線鋼結(jié)構(gòu)的截面圖。
圖4是線體中帶有螺桿升降機(jī)的升降段截面圖。
圖5是線體中升降段的俯視圖。圖6是摩擦動力輥道架截面圖。
圖7是無動力輥道架截面圖。 圖8是增加輸送機(jī)強(qiáng)度的鋼管及絲杠安裝示意圖。 圖9是固定支撐板的安裝示意圖。圖10是動力輥道架截面示意圖。 圖11是螺桿升降機(jī)的主視圖。 圖12是螺桿升降機(jī)的俯視圖。 圖13是圖14的局部放大圖。 圖14是螺桿升降機(jī)的右視圖及叉形件與螺母配套使用的示意圖。 圖15是叉形件與螺母、滑座配套使用的示意圖。 圖16是輸送線體的驅(qū)動安裝示意圖。 圖17是螺母形狀的示意圖。 圖18是叉形件與螺母的位置關(guān)系示意圖一。 圖19是叉形件與螺母的位置關(guān)系示意圖二。 圖20是帶有滾珠孔的滑槽截面示意圖。 圖21是使用叉形導(dǎo)軌的叉形件及螺母結(jié)構(gòu)示意圖。圖22是圖21的右視圖。
圖中，1是叉形件，2是滑座，3是螺母，4是螺母上的方形突臺，5是螺桿升降機(jī)上用于承載輥道架的機(jī)架，6是螺桿，7是鋼結(jié)構(gòu)或龍門架，8是運(yùn)載小車，9是H型鋼，10是輥?zhàn)樱?1是軸，12是軸承，13是立板，14是鏈輪，15是摩擦片，16是壓緊彈簧，17是無動力輥道架截面，18是動力輥道架截面，19是下層負(fù)載線體，20是上層空載返回線體，21是限位滾輪，22是加強(qiáng)螺桿及加強(qiáng)鋼管，23是螺桿升降機(jī)，24是回轉(zhuǎn)輪，25是鏈條，26是電機(jī)，27是從動鏈輪，28是驅(qū)動鏈輪及驅(qū)動電機(jī)，29是螺母上的梯形突臺，30是叉形件的叉柄，31是滑座上的滾珠孔，32是叉形導(dǎo)軌，33是緩沖墊，34是滾針，35是Z形板，36是立板。
具體實(shí)施例方式
對照附圖ll，螺桿升降機(jī)結(jié)構(gòu)包括螺母3、叉形件1、滑座2和鋼結(jié)構(gòu)，螺母安裝在螺桿上，螺母上有方形突臺，叉形件的叉口與螺母的方形突臺配合，叉形件的叉柄與滑座配合。鋼結(jié)構(gòu)上安裝有輥道架。螺桿升降機(jī)23安裝在龍門架上，螺桿升降機(jī)下降到底端時，輥道架與輥道輸送線的下層對接；螺桿升降機(jī)上升到頂端時，輥道架與輥道輸送線的上層對接。叉形件l有四個，四個叉形件的開口分別朝向四個不同方向。螺母3上有方形突臺4和梯形突臺29，叉形件的叉口可夾住方形突臺，梯形突臺位于叉形件底平面，梯形突臺的截面呈梯形，螺母上的螺紋與螺桿6配合?；?上開有與叉柄30配合的孔，在孔的四周均布有滾珠孔31，滾珠孔內(nèi)放置有滾珠，叉柄與滑座之間是滾動摩擦。 輥道架安裝在龍門架上，輥道輸送線體分上下兩層，線體的兩端分別用升降系統(tǒng)連接。所述輥道架，其上有無動力輥道架截面、動力輥道架截面和摩擦動力輥道架截面，無動力輥道架截面上的輥?zhàn)邮菬o動力輥，動力輥道架截面上的輥?zhàn)邮莿恿仯Σ羷恿伒兰芙孛嫔系妮佔(zhàn)邮悄Σ凛?，其特征是在輥道架上，動力輥與數(shù)個無動力輥間斷安裝，摩擦輥安裝在線體需要積放的位置。
實(shí)施例 如圖1所示，雙點(diǎn)劃線表示輸送線體，箭頭方向表示線體的輸送方向，整個線體下
4層用于負(fù)載輸送小車及工件，上層空載小車返回，形成一個循環(huán)的輸送系統(tǒng)。單層輥道輸送線的鋼結(jié)構(gòu)截面如圖2所示，雙層輥道輸送線的鋼結(jié)構(gòu)如圖3所示，單層與雙層連接之處用升降系統(tǒng)連接，該升降系統(tǒng)的俯視圖如圖5所示，升降系統(tǒng)由鋼結(jié)構(gòu)及螺桿升降機(jī)5組成，具體細(xì)節(jié)將在下文描述。 重型輥道架安裝在龍門架上，攜帶轉(zhuǎn)向架吊掛裝置的小車在重型輥道輸送機(jī)上輸送。所述重型輥道輸送機(jī)，其截面有三種無動力輥道架截面、動力輥道架截面和摩擦動力輥道架截面。 如圖7所示，無動力輥道截面包括H型鋼9、輥?zhàn)?0、軸11、軸承12、立板13。在這里，我們將輥?zhàn)?0、軸11、軸承12組合在一起叫做無動力輥。立板用螺栓固定在H型鋼的一側(cè)，根據(jù)設(shè)計(jì)的強(qiáng)度需要每隔一端距離固定一次，如圖9所示，立板及H型鋼上各對稱開有放置軸承的孔，孔的大小與軸承大小相適應(yīng)，軸承上開有槽，并有卡箍將其固定，軸通過鍵固定住輥?zhàn)樱S的兩翼安裝在兩對稱的軸承上。 如圖IO所示，動力輥道截面包括H型鋼9、輥?zhàn)?0、軸11、軸承12、立板13、鏈輪14。在這里，我們將輥?zhàn)?、軸、軸承、鏈輪組合在一起叫做動力輥。動力輥道截面與無動力輥道截面的區(qū)別是，動力輥道截面在其軸上安裝有驅(qū)動鏈輪。 如圖6所示，摩擦動力輥道架截面包括H型鋼9、輥?zhàn)?0、軸11、軸承12、立板13、鏈輪14、摩擦片15、彈簧16。在這里，我們將輥?zhàn)?0、軸11、軸承12、鏈輪14、摩擦片15組合在一起叫做摩擦輥。立板用螺栓固定在H型鋼的一側(cè)，根據(jù)設(shè)計(jì)的強(qiáng)度需要每隔一端距離固定一次，如圖9所示，立板及H型鋼上各對稱開有放置軸承的孔，孔的大小與軸承大小相適應(yīng)，軸承上開有槽，并有卡箍將其固定，軸通過鍵固定住輥?zhàn)?，軸安裝在兩對稱的軸承上，軸的一端安裝有鏈輪，鏈輪與軸之間是摩擦片，摩擦片的摩擦系數(shù)大小根據(jù)設(shè)計(jì)需要，即保證摩擦片的摩擦力小于等于許用摩擦力，彈簧用于約束鏈輪在的軸向運(yùn)動。在一般輸送情況下，摩擦片起傳動力矩的作用，當(dāng)小車受阻的時候，因運(yùn)行阻力矩超過限定輥?zhàn)庸ぷ髁?，結(jié)果使摩擦片打滑。 為加強(qiáng)整個輸送機(jī)的強(qiáng)度和承載能力，在H型鋼的一側(cè)用一加強(qiáng)螺桿及加強(qiáng)鋼管22穿上一無縫鋼管，螺桿上下兩端分別固定在H型鋼的上下兩平面，如圖IO所示。
驅(qū)動裝置安裝在H型鋼上，如圖16所示，驅(qū)動電機(jī)26通過回轉(zhuǎn)輪25帶動驅(qū)動鏈輪14轉(zhuǎn)動。 下面綜合敘述該重型輥道輸送機(jī)的設(shè)計(jì)和安裝方法。 該重型輥道架安裝在龍門架上，根據(jù)輥道架的強(qiáng)度和工件的重量，通過有限元的方法計(jì)算其變形量，從而設(shè)計(jì)出龍門架之間的距離。為加強(qiáng)輥道架的強(qiáng)度和承載能力，每間隔一段距離，在H型鋼的一側(cè)安裝有加強(qiáng)螺桿22。無動力輥?zhàn)痈鶕?jù)設(shè)計(jì)需要均勻地安裝在輥道架上；根據(jù)小車8的尺寸，每間隔一端距離，將無動力輥?zhàn)犹鎿Q成動力輥?zhàn)樱幢ＷC小車8始終有動力向前輸送。驅(qū)動電機(jī)安裝在H型鋼上。在輸送線體中，小車需要積放的部位，將動力輥?zhàn)犹鎿Q成摩擦動力輥?zhàn)?，以防止電機(jī)卡死。 小車與輥?zhàn)咏佑|的平面做成略粗糙的平面以保證摩擦力，小車的側(cè)面安裝有限位滾輪21。 下面詳細(xì)描述升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。 如圖4、圖5所示，四根螺桿6固定安裝在龍門架上，螺桿的上端有從動鏈輪27，從
5動鏈輪與螺桿固連，從動鏈輪由驅(qū)動鏈輪28驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪及驅(qū)動電機(jī)28安裝在龍門架一側(cè)，螺桿升降機(jī)安裝在螺桿上。 由于現(xiàn)有制造技術(shù)的原因，螺桿升降機(jī)的四根螺桿制造出來后，并非理想狀態(tài)下的筆直的，即使校直后，在其工作過程中也會發(fā)生彎曲，螺桿彎曲時，會帶動螺母發(fā)生位置偏移，這就使升降機(jī)在升降過程中不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致升降機(jī)發(fā)生卡死現(xiàn)象。所以在升降機(jī)上使用叉形件，在螺母上做有方形突臺。這樣，即使螺桿發(fā)生變形時，導(dǎo)致螺母發(fā)生位移，也不會發(fā)生升降機(jī)卡死現(xiàn)象。在初始設(shè)計(jì)時，我們將滑座與叉柄設(shè)計(jì)成滑動摩擦，但是因滑動摩擦系數(shù)是0. 2，導(dǎo)致叉柄隨螺母發(fā)生位移時，摩擦力較大，效果不明顯?，F(xiàn)在將叉柄與滑座改成滾動摩擦，摩擦系數(shù)只有0. 01，即滑座上孔的四周均布有滾珠孔，滾珠孔內(nèi)放置有滾珠。
按照上面一段文字記載的方法做成的螺桿升降機(jī)，在實(shí)際使用中還存在一個問題，那就是螺母安裝在螺桿后，初始安裝時，將四個螺母矯正在一個水平面上，但是螺桿在旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生彎曲后，四個螺母就不一定在一個水平面上了，這樣會使叉形件與螺母發(fā)生點(diǎn)接觸或線接觸，導(dǎo)致螺母或叉形件損壞?，F(xiàn)在，在叉形件的底部、螺母與叉形件接觸部分，在螺母上做有梯形突臺，梯形突臺如圖17所示。當(dāng)四個螺母不在一個水平面上時，如圖19所示，螺母與叉形件之間的接觸仍然是面接觸。 如圖21、圖22所示，在叉形件的叉口部安裝有叉形導(dǎo)軌32，立板36用螺栓固定在叉形導(dǎo)軌32 —側(cè)，叉形件1可伸入立板36的方孔內(nèi)，叉形件與叉形導(dǎo)軌之間是Z形板35及滾針34，叉形件的叉口底部與放倒的Z形板上部接觸，放倒的Z形板下部是滾針，叉形導(dǎo)軌的底部與梯形突臺29相接觸。這種改進(jìn)方案相對于上一方案而言，使叉形件與梯形突臺之間是滾動摩擦，損耗小。 需要說明的是，螺桿升降機(jī)上的四個叉形件的開口方向分別朝向四個不同方向，這樣做的原因是當(dāng)螺母發(fā)生位移時，叉形件在四個方向上都可以發(fā)生位移，如果叉形件開口方向有兩個或兩個以上相同，那么其效果將會減弱。
權(quán)利要求
螺桿升降機(jī)，其特征是由螺桿、螺母、叉形件、滑座和機(jī)架組成，四個叉形件的開口分別朝向四個不同方向，螺桿安裝在龍門架上，螺母安裝在螺桿上，螺母上有方形突臺和梯形突臺，叉形件的叉口夾住方形突臺，梯形突臺位于叉形件底平面，梯形突臺的截面呈梯形或呈一斜面，螺母上的螺紋與螺桿配合；滑座上開有與叉柄配合的孔，在孔的四周均布有滾珠孔，滾珠孔內(nèi)放置有滾珠，叉柄與滑座之間是滾動摩擦，機(jī)架上安裝有輥道架，當(dāng)螺桿升降機(jī)下降到底端時，輥道架與輥道輸送線的下層對接；當(dāng)螺桿升降機(jī)上升到頂端時，輥道架與輥道輸送線的上層對接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿升降機(jī)，其特征是輥道架安裝在龍門架上，輥道輸送線體分上下兩層，線體的兩端分別用螺桿升降機(jī)連接，輥道架上有無動力輥道架截面、動力輥道架截面和摩擦動力輥道架截面，其中無動力輥道架截面上的輥?zhàn)邮菬o動力輥，動力輥道架截面上的輥?zhàn)邮莿恿?，摩擦動力輥道架截面上的輥?zhàn)邮悄Σ凛仯谳伒兰苌蟿恿伵c數(shù)個無動力輥間斷安裝，摩擦輥安裝在線體積放的位置，螺桿升降機(jī)安裝在龍門架上，螺桿升降機(jī)下降到底端時，輥道架與輥道輸送線的下層對接；螺桿升降機(jī)上升到頂端時，輥道架與輥道輸送線的上層對接。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種用于輸送線體中的螺桿升降機(jī)，其特征是由螺桿、螺母、叉形件、滑座和機(jī)架組成，四個叉形件的開口分別朝向四個不同方向，螺桿安裝在龍門架上，螺母安裝在螺桿上，螺母上有方形突臺和梯形突臺，叉形件的叉口夾住方形突臺，梯形突臺位于叉形件底平面，梯形突臺的截面呈梯形或呈一斜面，螺母上的螺紋與螺桿配合；滑座上開有與叉柄配合的孔，在孔的四周均布有滾珠孔，滾珠孔內(nèi)放置有滾珠，叉柄與滑座之間是滾動摩擦，機(jī)架上安裝有輥道架，當(dāng)螺桿升降機(jī)下降到底端時，輥道架與輥道輸送線的下層對接；當(dāng)螺桿升降機(jī)上升到頂端時，輥道架與輥道輸送線的上層對接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)運(yùn)載平穩(wěn)、能夠滿足輸送線體中升降系統(tǒng)的工作要求。
文檔編號B65G47/52GK101767716SQ20091026459
公開日2010年7月7日 申請日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者王樹生 申請人:江蘇速升自動化裝備系統(tǒng)工程有限公司