專利名稱：用于旋轉(zhuǎn)多個包裝的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及分配包裝線路的傳送帶組件領(lǐng)域。尤其是，本發(fā)明涉及一種用 于以預(yù)定的方式旋轉(zhuǎn)多個包裝的傳送帶組件。
背景技術(shù)：
傳送帶組件被用于將包裝從一個點轉(zhuǎn)移到另一個點。傳送帶組件還可以被用于 轉(zhuǎn)移包裝以進行后續(xù)的二次包裝。例如，在該傳送帶組件的末端放置一個包裝容器，在 該帶上前進的每個包裝會落入該包裝容器中。通常，至少在該傳送帶組件的頭上，每個包裝一個接一個地在該傳送帶上前 進。然而，為了提高包裝效率，和包裝的穩(wěn)定性(robustness)，在真正包裝到包裝容器中 以前，將該傳送帶組件上的多個包裝分組是有益的。 然而，為了提高包裝效率，比如單位體積內(nèi)的包裝數(shù)量，和包裝的穩(wěn)定性，從 而包裝在該包裝容器中的包裝在傳送過程中能夠以最佳的可能方式被保護，需要能夠控 制一組中每個包裝的相互定位。因此，用于將多個包裝分組的改進的系統(tǒng)會是有益的。

發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地，通過提供一種根據(jù)所附專利權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，本發(fā)明優(yōu)選地尋求 緩解、減輕或消除上面提到的現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個缺陷和不足之一或其任意結(jié)合， 并至少解決上面提到的問題。本發(fā)明的一個思想是提供一種能夠使多個包裝旋轉(zhuǎn)的傳送帶系統(tǒng)，從而每隔一 個包裝都順時針旋轉(zhuǎn)，而每個其它包裝逆時針旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該二次包裝中的包裝模式， 其它的轉(zhuǎn)動方案也是可能的。如果包裝是楔形的，而寬度方向上的四個包裝要堆疊到彼 此上面，有必要逆時針(CCV)、順時針(CV)、CCV> CV、CV> CCV> CV、CCV、 CCV、CV、CCV、CV......轉(zhuǎn)動它們，其中周期的長度為四個包裝。這會在二次箱中帶
來最有效的包裝模式。根據(jù)一個方面，提供一種傳送帶系統(tǒng)。該傳送帶系統(tǒng)包含第一傳送帶、挨著該 第一傳送帶鄰近排列的第二傳送帶、在該第一傳送帶后面鄰近排列的第三傳送帶和在該 第二傳送帶后面并挨著該第三傳送帶鄰近排列的第四傳送帶。該傳送帶系統(tǒng)進一步包含 被配置為控制各傳送帶的帶速的控制單元，從而在第一傳送帶和第二傳送帶上進入系統(tǒng) 的對象在第三傳送帶和第四傳送帶上退出系統(tǒng)之前可以旋轉(zhuǎn)一定的角度。根據(jù)另一個方面，提供一種方法。該方法包含用于控制該帶速的第一步驟第 一傳送帶開始時以第一速度被驅(qū)動；挨著該第一傳送帶鄰近排列的第二傳送帶，開始時 以第二速度被驅(qū)動；在該第一傳送帶后面鄰近排列的第三傳送帶，開始時以該第二速度 被驅(qū)動；以及在該第二傳送帶后面并挨著該第三傳送帶鄰近排列的第四傳送帶，開始時 以該第一速度被驅(qū)動。該方法進一步包含用于在位于該第一傳送帶和第二傳送帶前面的第一對象傳感器檢測到對象時，將該第一傳送帶的帶速改變?yōu)樵摰诙俣?，以及將該?二傳送帶的速度改變?yōu)樵摰谝凰俣鹊牡诙襟E。還提供一種存儲在計算機可讀介質(zhì)中的 計算機程序產(chǎn)品，其包含用于在數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行以執(zhí)行該方法的計算機程序。


在下面對本發(fā)明的各實施方式的描述中，參考附圖，本發(fā)明的這些以及其它的 方面、特征和優(yōu)點能夠變得清楚而明白，其中圖1是顯示根據(jù)一個實施方式的系統(tǒng)的示意圖；圖2是顯示根據(jù)一個實施方式的系統(tǒng)的示意圖；以及圖3是根據(jù)一個實施方式的計算機程序產(chǎn)品的方框圖。
具體實施例方式下面參考附圖，詳細地描述本發(fā)明的幾個實施方式，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能 夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以實例化為許多種不同的形式，不應(yīng)當(dāng)被解釋為限于 此處所陳述的各實施方式。相反，提供這些實施方式，從而本揭示可以被徹底并完全理 解，并向本領(lǐng)域的技術(shù)人員完整地傳達本發(fā)明的范圍。各實施方式不限制本發(fā)明，本發(fā) 明僅僅由所附的專利權(quán)利要求限制。而且，附圖中所示的特定實施方式的詳細說明中所 用的術(shù)語不意在限制本發(fā)明。下面的描述集中于本發(fā)明中適用于分配包裝線路的傳送帶組件，并特別適用于 對多個包裝分組的系統(tǒng)的一個實施方式。在一個實施方式中，根據(jù)圖Ia和圖lb，提供一種傳送帶系統(tǒng)10。圖Ia描繪了 該系統(tǒng)的俯視圖而圖Ib描繪了該系統(tǒng)的側(cè)視圖。該系統(tǒng)包含兩個對稱排列的傳送帶組件 11、12，也稱為第一傳送帶組件11 (帶11)和第二傳送帶組件12 (帶12)。在使用中，帶11和帶12被放置為包裝17 (可選地是從另一個帶組件中出來的) 會前進到帶11和帶12兩者上。如此，帶11和帶12彼此鄰近排列，而且可選地相對于 帶組件15的中心線101排列。該系統(tǒng)進一步包含第三(帶13)傳送帶組件13和第四(帶14)傳送帶組件14， 其鄰近放置并與帶11和帶12對齊，從而帶13與帶11對齊，帶12與帶14對齊。帶11、帶12、帶13和帶14可以是大體上水平排列的，如圖Ib所示，從而可選 地從帶組件15出來的包裝會很容易地移動到該帶11和帶12上，然后進一步移動到帶13 和帶14上。帶11、帶12、帶13和帶14中的每一個都可以是由獨立馬達驅(qū)動的，以將包裝 17從一端轉(zhuǎn)移到另一端。帶11、帶12、帶13和帶14中的每一個可以以單獨的帶速驅(qū)動，也就是說，獨
立于其它帶組件的帶速驅(qū)動。在一個實施方式中，該系統(tǒng)進一步包含位于帶11和帶12前面的第一包裝傳感器 18。 在一個實施方式中，該系統(tǒng)還包含位于帶13和帶14后面的第二包裝傳感器19。每個包裝傳感器18、19可以是適于檢測通過該傳感器的對象的任何傳感器，例如光電管或紅外線(IR)傳感器，其檢測一個對象何時通過該包裝傳感器18、19的位置。 該系統(tǒng)進一步包含控制單元(圖Ia和圖Ib中未示)，以監(jiān)視每個包裝傳感器和 各個帶11、帶12、帶13和帶14的速度。圖Ia是顯示根據(jù)一個實施方式的可選的傳送帶組件15和該系統(tǒng)的示意圖。該 傳送帶15可以被配置為，通過(例如，以向前的方向，如圖1的箭頭151所示)驅(qū)動該 傳送帶，將包裝17從一端傳送到另一端。帶11和帶12，以及帶13和帶14分別與該可 選的帶組件15對稱地排列，從而當(dāng)包裝從傳送帶15出來時，該包裝移動到帶11和帶12 兩者上，然后進一步移動到帶13和帶14上。在一個實施方式中，包含帶11到帶14的系統(tǒng)被配置為將每個包裝相對于每個包 裝進入該系統(tǒng)的初始排列(例如，比如每個包裝退出該可選的傳送帶組件15時的排列) 旋轉(zhuǎn)+90度或-90度。在一個實施方式中，該系統(tǒng)被配置為每隔一個包裝被旋轉(zhuǎn)+90度而另外的每隔 一個包裝被旋轉(zhuǎn)-90度，如圖Ia所示。根據(jù)此實施方式，包裝退出該系統(tǒng)的排列有利 于以后對這些包裝的包裝。根據(jù)后續(xù)的二級包裝中的包裝模式，其它的轉(zhuǎn)動方案也是可 能的。本發(fā)明的一個思想是提供一種能夠使多個包裝旋轉(zhuǎn)的傳送帶系統(tǒng)，從而每隔一個 包裝都順時針旋轉(zhuǎn)，而每個其它(每隔一個)包裝逆時針旋轉(zhuǎn)。根據(jù)二級包裝中的包裝 模式，其它的轉(zhuǎn)動方案也是可能的。如果包裝是楔形的，而寬度方向上的四個包裝要堆 疊到彼此上面，有必要逆時針(CCV)、順時針(CV)、CCV> CV> CV> CCV、CV、 CCV、CCV、CV、CCV、CV......轉(zhuǎn)動它們，其中周期的長度為四個包裝。這會在后面
的二級包裝中帶來最有效的包裝模式。例如，在包裝被該第一包裝傳感器18檢測到之前，帶11可以以第一速度驅(qū)動。 帶12可以以第二速度驅(qū)動，如圖Ia的箭頭121所示。帶13可以以第二速度驅(qū)動，如圖 Ia的箭頭131所示。帶14可以以第一速度驅(qū)動，如圖Ia的箭頭141所示。帶12可以 以第二速度驅(qū)動，如圖Ia的箭頭121所示。帶11和帶12之間的速度差可被稱為dl，帶 13和帶14之間的速度差被稱為d2。當(dāng)該第一包裝傳感器18檢測到該第一包裝17時， 帶11 (如圖Ia的箭頭111所示)和帶12 (如圖Ia的箭頭121所示)之間的速度差會通過 該控制單元改變符號(change sign)。這意味著這一對帶現(xiàn)在以與速度調(diào)整之前相反的方 向轉(zhuǎn)動包裝。帶11的速度從該第一速度改變到該第二速度。該帶12的速度從該第二速度改 變到該第一速度。因為帶11和帶12的速度，以及帶13和帶14的速度分別是不同的，所以每個包 裝被旋轉(zhuǎn)的量有關(guān)于帶11和帶12之間，以及帶13和帶14之間各自的相對速度差。例如，如果該第二速度120大于該第一速度100，而帶11位于帶12的左側(cè)(相 對于包裝前進的方向)，那么因為帶11的速度大于帶12的速度，所以該包裝會順時針旋 轉(zhuǎn)。相反，如果該第二速度120小于該第一速度100，該包裝會逆時針旋轉(zhuǎn)，因為在這種 情況下帶11的速度小于帶12的速度。在包裝已經(jīng)被該包裝傳感器18檢測到之后，帶11和帶13會以相同的第二速度 120驅(qū)動，而帶12和帶14會以相同的第一速度100驅(qū)動。因此，當(dāng)該第二速度120大 于該第一速度，而帶11和帶13分別位于帶12和帶14的左側(cè)時(相對于該包裝前進的方向)，該包裝會被順時針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的度數(shù)是由帶11和12，以及帶13和14各自的相對速度差控制的。當(dāng)離開帶13和帶14時，該第二包裝傳感器19會檢測到該包裝19。然后該控制 單元被配置為將帶13的速度從該第二速度120改變?yōu)樵摰谝凰俣?00，并將帶14的速度 從該第一速度100改變?yōu)樵摰诙俣?20。因此，在這種情況下，帶11和帶14會以相同的速度被驅(qū)動，而帶12和帶13也 會以相同的速度被驅(qū)動。當(dāng)該第一包裝傳感器18檢測到第二包裝17b(可選地來自傳送帶15)時，該控制 單元會將帶11的速度從該第二速度120改變?yōu)樵摰谝凰俣?00，并將帶12的速度從該第 一速度100改變?yōu)樵摰诙俣?20。相應(yīng)地，一旦該第一包裝17退出帶13和帶14，而當(dāng)該第一包裝傳感器18檢測 到第二包裝17b時，這意味著帶11和帶13會以該第一速度100驅(qū)動而帶12和帶14會以 該第二速度120驅(qū)動。用這種方式，當(dāng)該第二速度120大于該第一速度100時，該第二 包裝17b會逆時針轉(zhuǎn)動。應(yīng)當(dāng)理解，該控制單元可被配置為以任何旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)各包裝。例如，第一包 裝可以相對于其初始方位被旋轉(zhuǎn)45度。隨后，第二包裝可以相對于其初始方位被旋轉(zhuǎn)90度。在一個實施方式中，該系統(tǒng)被配置為將一個包裝組中每隔一個包裝相對于其初 始包裝方位旋轉(zhuǎn)+90度，而將包裝組中另外的每隔一個包裝相對于其初始包裝方位旋 轉(zhuǎn)-90度。例如，如果每個包裝組包含4個包裝，則該第一包裝組中的1號包裝和3號 包裝可以被旋轉(zhuǎn)+90度，而該第一包裝組中的2號和4號包裝可以被旋轉(zhuǎn)-90度。5號包 裝，即2號包裝組中的第一個包裝，可以被旋轉(zhuǎn)-90度，而6號包裝可以被旋轉(zhuǎn)+90度， 等。因此，第二包裝組中的第一包裝可以被旋轉(zhuǎn)與該第一包裝組中的最后一個包裝相同 的度數(shù)。因此，1、3、6、8、9、11、14號等包裝相對于初始包裝方位旋轉(zhuǎn)同樣的度數(shù)， 例如，+90度。然后，2、4、5、7、10、12、13號等包裝相對于初始包裝方位被旋轉(zhuǎn)同 樣的度數(shù)，例如，-90度。在另一個實施方式中，當(dāng)例如分組四個TetraWedgeAseptic(TWA)楔形無菌包裝
時，各組中的第一和第四個包裝被旋轉(zhuǎn)相同的旋轉(zhuǎn)度數(shù)。此外，后一組中的第一包裝與 前一包裝組中的第四包裝被旋轉(zhuǎn)相同的度數(shù)。因此，1、4、5、8、9、12、13號等包裝 會相對于其初始包裝方位旋轉(zhuǎn)相同的旋轉(zhuǎn)度數(shù)，例如+90度。然后，2、3、6、7、10、 11、14、15號等包裝會相對于其初始包裝方位旋轉(zhuǎn)相同的旋轉(zhuǎn)度數(shù)，例如-90度。在一個實施方式中，其中該初始包裝方位不同，該系統(tǒng)和控制單元被配置為旋 轉(zhuǎn)各包裝，從而獲得所要求的最終的旋轉(zhuǎn)度數(shù)。例如，如果每隔一個進入該系統(tǒng)的包裝 具有一個方位(相對于進入該系統(tǒng)的另外的包裝旋轉(zhuǎn)過了+30度)，該控制單元可以被配 置為將該每隔一個包裝相對于該包裝的初始方位旋轉(zhuǎn)+60度，而另外的包裝相對于該包 裝的初始方位旋轉(zhuǎn)-90度。因此，根據(jù)進入該系統(tǒng)的各包裝的初始方位，該控制單元可 以被配置為根據(jù)該包裝的初始方位將每個包裝旋轉(zhuǎn)任意的旋轉(zhuǎn)度數(shù)。兩個包裝同時在系統(tǒng)中在一個實施方式中，在該第一包裝17從帶13和帶14退出之前，該第一包裝傳感器18可以檢測到該第二包裝17b。如同上面提到的，該控制單元通過檢測該第二包裝 17b而改變帶11和帶12的速度，使得帶11和帶14具有相同的速度，而帶12和帶13具 有相同的速度。一旦該第一包裝退出帶13和帶14，通過該第二包裝傳感器的檢測，該控 制單元改變帶13和帶14的速度從而帶13將和帶11具有相同的速度而帶14將和帶12具 有相同的速度。用這種方式，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)包裝的高吞吐量，而且相應(yīng)地一個包裝可以 在帶11和帶12被順時針/逆時針旋轉(zhuǎn)，同時另一個包裝可以在帶13和帶14被逆時針/ 順時針旋轉(zhuǎn)。使用四個帶的優(yōu)點是，它令人意外地允許各包裝之間基本上更小的距離。原則上，待旋轉(zhuǎn)的各包裝之間的距離可以是零，甚至對于更高的帶速也是這樣。根據(jù)經(jīng)驗，本發(fā)明人意外發(fā)現(xiàn)，帶速越低，旋轉(zhuǎn)結(jié)果越好。而且，帶A、B、C 和D之間各自的帶速差越小，旋轉(zhuǎn)結(jié)果越好。使用四個帶還使得對控制單元進行編程從而以任意旋轉(zhuǎn)度數(shù)旋轉(zhuǎn)各包裝(即， 對于初始排列有任意角度)，同時保持各包裝之間的距離很小，成為可能。各包裝之間的 很小的距離允許對包裝有更高的吞吐量，并因此在單位時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)更多的包裝。在一個實施方式中，使用多于四個帶，從而使得待旋轉(zhuǎn)包裝之間的距離可以更用這種方式，根據(jù)帶11和帶12，以及帶13和帶14之間各自的相對速度差，每 隔一個包裝可以順時針旋轉(zhuǎn)，而另外的包裝可以逆時針旋轉(zhuǎn)，以任意的角度。圖2描繪了根據(jù)一個實施方式的系統(tǒng)的三維視圖。在一個實施方式中，帶11和帶12，以及帶13和帶14，分別以一定角度χ鄰近 安裝。該角度X如圖2所示。該角度X可以根據(jù)各包裝的外部尺寸或形狀來確定。例 如，對于從側(cè)面看為三角形的包裝，該角度χ可以被設(shè)置得比從側(cè)面看為長方體形的包 裝更高或更低。角度χ的值被確定從而各包裝的旋轉(zhuǎn)被盡量可靠地執(zhí)行。在一個實施方式中該角度χ是180°。在一個實施方式中該角度χ是約176°。在一個實施方式中，該角度χ小于176°。該第一速度和第二速度的實際速度值 可以被改變從而該包裝以適當(dāng)速度移動，而同時當(dāng)從帶11和帶12的開頭移動到帶13和 帶14的末尾時被旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度。在一個實施方式中，該相對速度差(例如帶11和帶12之間的)被確定從而該包 裝的后部在帶11和帶13以及帶12和帶14各自的長度1上追齊該包裝的前部，如圖Ia和 Ib所示。用這種方式，該包裝在進入帶11和帶12之前會相對于其初始排列轉(zhuǎn)動90度。該長度1被確定從而各包裝可以被平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)，而不會朝該帶的表面滑動。在一個實施方式中，每個帶被提供有一種材料，從而對該包裝有摩擦。該材料 可以是塑料或者橡膠材料。該控制單元可以是通常被用來執(zhí)行相關(guān)任務(wù)的任何單元，例如，硬件，比如具 有存儲器的處理器。在一個實施方式中，根據(jù)圖3，提供一種存儲在計算機可讀介質(zhì)中的計算機程序 產(chǎn)品，其包含用于在數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行的計算機程序。該計算機程序包含
用于控制帶速的第一代碼段31 第一傳送帶11開始時以第一速度被驅(qū)動；挨著 該第一傳送帶11鄰近排列的第二傳送帶12，開始時以第二速度被驅(qū)動；在該第一傳送帶 11后面鄰近排列的第三傳送帶13，開始時以該第二速度被驅(qū)動；以及在該第二傳送帶12 后面并挨著該第三傳送帶13鄰近排列的第四傳送帶14，開始時以該第一速度被驅(qū)動。該 計算機程序進一步包含用于在位于該第一傳送帶11和第二傳送帶12前面的第一對象傳感 器18檢測到對象時，將該第一傳送帶11的帶速改變?yōu)樵摰诙俣龋约皩⒃摰诙魉蛶?12的速度改變?yōu)樵摰谝凰俣鹊牡诙a段32。在一個實施方式中，該計算機程序進一步包含用于在位于該第三傳送帶13和第 四傳送帶14后面的第二對象傳感器19檢測到對象時，將該第三傳送帶13的帶速改變?yōu)?該第一速度，以及將該第三傳送帶13的帶速改變?yōu)樵摰谝凰俣鹊牡谌a段33。在一個實施方式中，該計算機程序是在用于控制根據(jù)一些實施方式的系統(tǒng)的該 控制單元上的軟件中實現(xiàn)的。根據(jù)一個實施方式，該計算機程序包含執(zhí)行根據(jù)一些實施方式的系統(tǒng)的功能的 代碼段。盡管上文是參考具體實施方式
對本發(fā)明進行描述的，但是其不是意在限于此處 所述的具體形式。而是，本發(fā)明僅僅由所附的權(quán)利要求限制，而且，除上面的具體實施 方式之外的其它實施方式也同樣有可能在這些所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。在權(quán)利要求中，術(shù)語“包含(comprises)/包含(comprising)”不排除其它元件 或步驟的存在。而且，盡管是單獨列舉的，然而多種工具、元件或方法步驟可以由例如 單一單元或處理器實現(xiàn)。另外，盡管不同的權(quán)利要求中包含獨立的特征，但是這些特征 也可以或許有利地結(jié)合起來，而不同權(quán)利要求的內(nèi)容并不暗示各特征的結(jié)合不是可行和/ 或有利的。另外，單個的指示并不排除多個。術(shù)語“一個(a)”、“一種(an)”、“第 一”、“第二”等也不排除多個。權(quán)利要求中的參考符號僅僅是作為解釋示例而提供， 不應(yīng)當(dāng)被解釋為以任何方式限制權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種傳送帶系統(tǒng)，包含 第一傳送帶(11)；挨著該第一傳送帶(11)鄰近排列的第二傳送帶(12)； 在該第一傳送帶(11)下游鄰近排列的第三傳送帶(13)；在該第二傳送帶(12)下游并挨著該第三傳送帶(13)鄰近排列的第四傳送帶(14)；以及被配置為控制各傳送帶(11、12、13、14)的帶速的控制單元，從而在該第一傳送帶 (11)和第二傳送帶(12)進入該系統(tǒng)的對象(17)在通過該第三傳送帶(13)和該第四傳送 帶(14)退出該系統(tǒng)之前可以相對于各傳送帶的行進方向被旋轉(zhuǎn)一定的度數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的傳送帶系統(tǒng)，其中該第一、第二、第三和第四傳送帶具有平行的 傳送方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的傳送帶系統(tǒng)，進一步包含用于檢測對象通過的第一對象傳感 器(18)，所述第一傳感器位于該第一傳送帶(11)和第二傳送帶(12)之前，且其中該控制 單元被配置為當(dāng)該第一對象傳感器(18)檢測到對象時調(diào)整該第一傳送帶(11)和第二傳送 帶(12)兩者的帶速。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的傳送帶系統(tǒng)，其中該控制單元被進一步配置為當(dāng)該第一對象傳感 器(18)檢測到對象時，根據(jù)預(yù)設(shè)的包裝模式，調(diào)整該第一傳送帶(11)和第二傳送帶(12) 的帶速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4的傳送帶系統(tǒng)，進一步包含用于檢測對象通過的第二對象傳感器 (19)，所述第二對象傳感器位于該第三傳送帶(13)和第四傳送帶(14)的后面，且其中該 控制單元被配置為當(dāng)該第二對象傳感器(19)檢測到對象時，調(diào)整該第三傳送帶(13)和第 四傳送帶(14)兩者的帶速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的傳送帶系統(tǒng)，其中該控制單元被進一步配置為當(dāng)該第二對象傳感 器(19)檢測到對象時，根據(jù)預(yù)設(shè)的包裝模式，調(diào)整該第三傳送帶(13)和第四傳送帶(14) 的帶速。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的傳送帶系統(tǒng)，其中控制單元被配置為將每隔一個對 象以包裝模式相對于各對象進入該系統(tǒng)的方位旋轉(zhuǎn)+90度，而每個其它的對象旋轉(zhuǎn)-90度。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的傳送帶系統(tǒng)，其中在每個時間點，最多一個對象位 于該第一傳送帶(11)和第二傳送帶(12)上，且最多一個對象位于該第三傳送帶(13)和 第四傳送帶(14)上。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的傳送帶系統(tǒng)，其中該第一傳送帶(11)和該第二傳送 帶(12)以該第一傳送帶(11)和該第二傳送帶(12)的上平面之間限定的一定角度(χ)安裝。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的傳送帶系統(tǒng)，其中該第三傳送帶(13)和該第四傳送 帶(14)以該第三傳送帶(13)和該第四傳送帶(14)之間限定的一定角度(χ)安裝。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10的傳送帶系統(tǒng)，其中該角度(χ)是從165度到179度的范圍 內(nèi)選出的。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的傳送帶系統(tǒng)，其中第一和第二速度的相對速度差是根據(jù)該第一傳送帶(11)和第三傳送帶(13)或第二傳送帶(12)和第四傳送帶(14)的長度 ⑴確定的。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-6或8-11中任一項的傳送帶系統(tǒng)，其中該控制單元被配置為將每 隔一個對象以第一度數(shù)旋轉(zhuǎn)，而每隔一個對象以與該第一度數(shù)相差180度的度數(shù)旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-4、6、8-12中任一項的傳送帶系統(tǒng)，其中該控制單元被配置為旋 轉(zhuǎn)進入該系統(tǒng)的對象組的每一個對象，從而每一個對象組中的第一對象以與前一個對象 組中的最后一個包裝相同的旋轉(zhuǎn)度數(shù)旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14中任一項的傳送帶系統(tǒng)，其中該對象是包裝。
16.用于轉(zhuǎn)動傳送帶組件中的包裝的方法，所述組件包含鄰近并有平行的傳送方向 的第一對傳送帶(11，12)，以及類似地鄰近并有平行的傳送方向的第二對傳送帶(13， 14)，且其中該第二對傳送帶(13，14)在該第一對傳送帶(11、12)的下游并與之對齊， 其中各對(11，12； 13，14)的帶速稍微不同，從而進入該傳送帶組件的包裝在該第一對 傳送帶(11，12)中被部分旋轉(zhuǎn)并在該第二對傳送帶(13，14)中被部分旋轉(zhuǎn)，從而在該第 二對傳送帶之后完成完整旋轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其中該對象是包裝。
18.一種存儲在計算機可讀介質(zhì)中的計算機程序產(chǎn)品，包含當(dāng)在數(shù)據(jù)處理裝置中執(zhí)行 時適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求14的方法的各步驟的軟件代碼。
全文摘要
提供一種能夠使多個包裝旋轉(zhuǎn)的傳送帶系統(tǒng)，從而每隔一個包裝被順時針旋轉(zhuǎn)，而每個其它包裝被逆時針旋轉(zhuǎn)。還提供一種計算機程序產(chǎn)品。
文檔編號B65G47/244GK102020108SQ200910253710
公開日2011年4月20日 申請日期2009年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
發(fā)明者杰西卡·艾爾姆哈夫, 馬格努斯·斯昭格倫 申請人:利樂拉瓦爾集團及財務(wù)有限公司