專利名稱：包裝機(jī)及在該包裝機(jī)中安裝工具的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括機(jī)架和兩個工具半件的包裝機(jī)，所述 工具半件中的至少一個適于被鎖定機(jī)構(gòu)鎖定在所述機(jī)架上的適 當(dāng)位置，另 一個工具半件適于沿上升方向朝向被鎖定的工具半 件移動。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的包裝4幾具有兩個或四個鎖定才幾構(gòu)。這些鎖定4凡構(gòu)鎖 定可鎖定工具半件的在上升方向上的外邊緣。在工具閉合期間 和密封期間，這里出現(xiàn)可變載荷。保持工具的外邊緣，然后在 密封過程中利用工具中央的分布載荷使工具彎曲?？紤]到所有
這些，這種包裝機(jī)具有如下缺陷增大了工具和機(jī)器側(cè)面之間 的摩擦和磨損。所需部件的復(fù)雜性較大，并且難以控制多重誤 差。另外，工具長度被預(yù)定為固定值。由于食品包裝機(jī)必須滿 足高衛(wèi)生要求，因此，必須定期地清潔傳統(tǒng)的鎖定機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有機(jī)架和兩個工具半件的包裝 機(jī)，該包裝機(jī)具有簡單且衛(wèi)生的鎖定機(jī)構(gòu)，從而克服了上述缺陷。
由具有第一技術(shù)方案的特征的包裝機(jī)和具有第十四技術(shù)方 案的特征的方法來實現(xiàn)該目的。有利的進(jìn)一步發(fā)展為第二至第 十三技術(shù)方案。
第一技術(shù)方案的包裝機(jī)包括機(jī)架和兩個工具半件，所述兩 個工具半件中的至少一個適于被單一鎖定機(jī)構(gòu)鎖定在所述機(jī)架上的適當(dāng)位置，另 一個工具半件適于被沿上升方向朝向被鎖定
的工具半件移動。另外，鎖定機(jī)構(gòu)包括收容部件，其形成于 所述可鎖定工具半件；以及單一鎖定件，其被設(shè)置在機(jī)架上并 且適于被插入到可鎖定工具半件的收容部件中，從而將所述可 鎖定工具半件鎖定到機(jī)架和/或使所述可鎖定工具半件在機(jī)架 上定中心。
第二技術(shù)方案是根據(jù)第一技術(shù)方案的包裝機(jī)，其中，鎖定
件被實施為螺栓。
第三技術(shù)方案是根據(jù)第一或第二技術(shù)方案的包裝機(jī)，其中， 收容部件被配置在可鎖定工具半件的大致重心處。
第四技術(shù)方案是根據(jù)前述技術(shù)方案中的任一項的包裝機(jī)， 其中，鎖定件的一端、即被插入到收容部件中的一端是錐形的。
第五技術(shù)方案是根據(jù)前述技術(shù)方案中的任一項的包裝機(jī)， 其中，收容部件包括斜周面。
第六技術(shù)方案是根據(jù)前述技術(shù)方案中的任一項的包裝機(jī)， 其中，由孔眼(grommet)限定收容部件。
第七技術(shù)方案是根據(jù)前述技術(shù)方案中的任一項的包裝機(jī)， 其中，收容部件被可更換地安裝到可鎖定工具半件，并且收容 部件由比鎖定件的材料軟的材料構(gòu)成。
第八技術(shù)方案是根據(jù)前述技術(shù)方案中的任一項的包裝機(jī)， 其中，包裝機(jī)還包括抵接部，該抵接部位于可鎖定工具半件和/ 或機(jī)架并且用于限定可鎖定工具半件與機(jī)架的抵接。
第九技術(shù)方案是根據(jù)前述技術(shù)方案中的任一項的包裝機(jī)， 其中，該包裝機(jī)還包括用于使可鎖定工具半件在另一個工具半 件上定中心的定中心裝置。
第十技術(shù)方案是根據(jù)前述技術(shù)方案中的任一項的包裝機(jī)， 其中，可鎖定工具半件是密封模(sealing die)的上半部，另一個工具半件是密封模的下半部。
第十一技術(shù)方案是根據(jù)前述技術(shù)方案中的任一項的包裝 機(jī)，其中，可鎖定工具半件設(shè)置有電連接部和流體連接部，當(dāng)
可鎖定工具半件:故鎖定到機(jī)架時，該電連4妄部和流體連4妄部 連才妻到?jīng)_幾架(1)的對應(yīng)電連接部和對應(yīng)流體連4妄部。
第十二技術(shù)方案是根據(jù)前述技術(shù)方案中的任一項的包裝 機(jī)，其中，由氣壓缸或液壓缸來操作鎖定件。
第十三技術(shù)方案是根據(jù)前述技術(shù)方案中的任一項的包裝 機(jī)，其中，該包裝機(jī)還包括升/降單元，該升/降單元使另一個 工具半件沿上升方向朝向可鎖定工具半件移動。
第十四技術(shù)方案是一種在根據(jù)前述技術(shù)方案中的任一項的
包裝機(jī)中安裝工具的方法，該方法包括如下步驟將兩個工具 半件配置在機(jī)架中的下側(cè)位置；使兩個工具半件上升，直到鎖 定件面對收容部件為止；將鎖定件插入到收容部件中，以將可 鎖定工具半件鎖定到機(jī)架和/或使可鎖定工具半件在機(jī)架上定 中心。
上述鎖定機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是簡單并且便宜。另外，該鎖定機(jī)構(gòu) 易于清潔，由此能夠更容易地符合衛(wèi)生要求。


通過基于附圖對實施方式的說明，能夠收集本發(fā)明的其它 特征和有利細(xì)節(jié)，其中，附圖示出 圖l是根據(jù)本發(fā)明的包裝機(jī)的圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明的包裝機(jī)用密封裝置的示意圖。
具體實施例方式
參照圖l基于托盤封口機(jī)(traysealer)來說明根據(jù)本發(fā)明的包裝機(jī)的一個實施方式。
圖l示出了托盤封口機(jī)，該托盤封口機(jī)包括機(jī)架l;進(jìn)給 帶20;如排真空站、氣體處理站、密封站和切割站等的一個或 多個工作站21;排出帶22;操作裝置23;膜供給輥24;和剩余 膜切邊巻繞機(jī)25 ( trim winder )。當(dāng)包裝機(jī)工作時，進(jìn)給帶20 用于將例如托盤(未示出)輸送到工作站21中，排出帶22用于 將例如托盤(未示出)從工作站21移出。在所述工作站21中， 包裝件被例如排真空和/或用置換氣體(modified atmosphere ) 充氣并密封。由膜供給輥24供給封蓋膜(lidding film)(未示 出)，并且將該封蓋膜焊接到工作站21中的托盤上。最后，將 剩余膜邊(film trim)巻繞到剩余膜切邊巻繞機(jī)25上。由排出 帶22使密封后的托盤前進(jìn)，并且可以移出密封后的托盤。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的包裝機(jī)用的呈密封裝置21形式的 工作站21的示意圖。
密封裝置21被連接至機(jī)架1。密封裝置21包括兩個工具半 件2、 3,上側(cè)工具半件2適于被單一鎖定機(jī)構(gòu)4鎖定在機(jī)架1上 的適當(dāng)位置。另外，密封裝置21包括升/降單$9,該升/降單元 9使另 一個工具半件3沿上升方向朝向可鎖定工具半件2移動。
圖2示出了從密封裝置的上部分出的一部分的圖，其中， 示出了鎖定^L構(gòu)4的細(xì)節(jié)。鎖定才幾構(gòu)4包^^形成在上側(cè)可鎖定工 具半件2的收容部件5。在示出的實施方式中，收容部件5是基 本上水平地、即與上升方向成直角地形成的開口 。收容部件5 可以特別實施為孔眼5。該孔眼5也可以用于運(yùn)輸?shù)哪康?，以?可鎖定工具半件2懸掛在例如起重機(jī)上。
另外，鎖定機(jī)構(gòu)4包括螺栓6形式的單一鎖定件6，該鎖定 件6被設(shè)置在機(jī)架1上并且適于被插入到可鎖定工具半件2的收 容部件5中，從而將所述可鎖定工具半件2鎖定至機(jī)架1。螺栓6被聯(lián)接到圖2的右手側(cè)的氣壓缸8，所述氣壓缸8向圖2中的左右 往返推螺栓。另外，螺栓引導(dǎo)部件10被配置在機(jī)架1上，優(yōu)選 位于收容部件5的沿螺栓前進(jìn)方向的前方和后方，所述螺栓引 導(dǎo)部件10在螺栓6被插入到收容部件5期間引導(dǎo)并支撐螺栓6 。 螺栓引導(dǎo)部件10可以包括如軸瓦(bearing shell)等傳統(tǒng)的滑 動材料。上述鎖定機(jī)構(gòu)4的優(yōu)點(diǎn)是簡單并且便宜。另外，所述 鎖定機(jī)構(gòu)4易于清潔，由此能夠更容易地符合衛(wèi)生要求。
在示出的實施方式中，收容部件5基本上被配置在可鎖定 工具半件2的重心處。這種鎖定的優(yōu)點(diǎn)是與工具長度和寬度無 關(guān)。另外，實現(xiàn)了可鎖定工具半件2的非常良好的定中心。此
置21緊湊。另外，由于中心鎖定，將減少可鎖定工具半件2的 進(jìn)一步彎曲。
螺栓6的一端6a、即被插入到收容部件5中的一端是錐形 的。另外，收容部件5優(yōu)選設(shè)置有斜周面5a。這樣，可鎖定工 具半件2有利地被可靠地鎖定到機(jī)架1。另外，可容易地控制誤 差，并且可以使由可鎖定工具半件2的熱膨脹所引起的載荷和 不精確最小化。由螺栓6的錐形端6a進(jìn)一 步簡化了可鎖定工具 半件2的定中心。
收容部件5優(yōu)選被可更換地安裝到可鎖定工具半件2，并且 收容部件5由比螺栓6的材料軟的材料構(gòu)成。因此，收容部件5 有利地成為唯一磨損部，并能夠容易地更換該收容部件5。
另外，抵接部7被設(shè)置在可鎖定工具半件2上，用于限定可 鎖定工具半件2與機(jī)架1的抵接。從而，可鎖定工具半件2總是 位于限定位置，該限定位置不會被或者 <又<又纟及小地被鎖定機(jī)構(gòu) 4的張力(tension force )改變。作為可選方案，抵接部7也可 以祐j殳置在機(jī)架l上。盡管圖中未示出，但是，工具半件2、 3可以設(shè)置有用于使 可鎖定工具半件2在另 一個工具半件3上定中心的定中心裝置。 定中心裝置可以由設(shè)置在工具半件2、 3中的一個工具半件上并 且被引導(dǎo)到工具半件2、 3中的另 一個工具半件的對應(yīng)開口中的 突起來限定。還可以使工具半件2、 3分別相對于機(jī)架1定中心。
盡管圖中未示出，但是，可鎖定工具半件2設(shè)置有電連接 部和流體連4妄部，當(dāng)可鎖定工具半件2^皮鎖定到才幾架1時，該電 連接部和流體連4妾部連4矣到才幾架1的對應(yīng)電連4妄部和對應(yīng)流 體連接部。在各個電連接部和流體連接部的交界處，設(shè)置適當(dāng) 的密封部件。
在示出的實施方式中，由氣壓缸8來操作螺栓6。從而，優(yōu) 點(diǎn)是能夠提供強(qiáng)且持久的鎖定力。作為可選方案，還可以使用 液壓缸。為了解除鎖定，必須致動缸8并且必須花費(fèi)一定的努 力從收容部件5移除缸8。因此，只能通過致動缸8來積^l地解 除鎖定力。盡管缸8在無壓狀態(tài)下不提供任何鎖定力，但是， 被鎖定的工具半件2不能落下。
例如在改變工具的情況下，鎖定機(jī)構(gòu)4的操作如下
首先，將工具半件2、 3配置在密封裝置21中的下側(cè)位置。 在該位置，可鎖定工具半件2的收容部件54皮定位在螺栓6的行 程路徑的豎直下方。定中心裝置可以用于4吏可鎖定工具半件2 相對于另 一個工具半件3定中心。
在下一步驟中，由升/降單元9使兩個工具半件2、 3上升， 直到螺栓6面對收容部件5為止。此后，通過致動氣壓缸8將螺 栓6導(dǎo)入到收容部件5中，從而將可鎖定工具半件2鎖定到才幾架1 和/或使可鎖定工具半件2在機(jī)架l上定中心。隨后，可以由升/ 降單元9使另 一個工具半件3下降。
為了移除可鎖定工具半件2，以相反的順序進(jìn)行這些步驟?，F(xiàn)在，使另一個工具半件3上升至可鎖定工具半件2。然后進(jìn)行 用于解除鎖定的解除動作，使得能夠從收容部件5移出螺栓6。 現(xiàn)在，可鎖定工具半件2的重量擱在另一個工具半件3上。使升 /降單元和兩個所述工具半件2、 3 —起下降，可以從密封裝置21 移除工具半件2、 3。
本發(fā)明不限于這里說明的實施方式，而是可以想到許多變型。
可以對密封裝置21進(jìn)行變型，使得可鎖定工具半件構(gòu)成密 封模的下半部，而另 一 個工具半件構(gòu)成密封模的上半部。
在示出的實施方式中，由氣壓缸8來操作螺栓6。可以使用 液壓缸或彈簧機(jī)構(gòu)來代替氣壓缸8。
可以采用控制技術(shù)領(lǐng)域中的其它手段或氣動手段或機(jī)械手 段，從而防止可鎖定工具半件2的意外松動和落下，僅在某些 條件下發(fā)生用于解除鎖定的解除動作。其中一個條件可以是 由升/降單元9已將另 一個工具半件3上升到可鎖定工具半件2下 面的水平。另 一個條件可以是閉合機(jī)架l的蓋。
保護(hù)范圍不限于示出的實施方式，而是包括其它修改和變 型，只要這些修改和變型落在由所附權(quán)利要求書限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種包裝機(jī)，其包括機(jī)架(1)和兩個工具半件(2、3)，所述兩個工具半件中的至少一個工具半件(2)適于被單一鎖定機(jī)構(gòu)(4)鎖定在所述機(jī)架(1)上的適當(dāng)位置，另一個工具半件(3)適于被沿上升方向朝向可鎖定工具半件(2)移動，所述鎖定機(jī)構(gòu)(4)包括收容部件(5)，其形成于所述可鎖定工具半件(2)，單一鎖定件(6)，其被設(shè)置在所述機(jī)架(1)上并且適于被插入到所述可鎖定工具半件(2)的所述收容部件(5)中，從而將所述可鎖定工具半件(2)鎖定到所述機(jī)架(1)和/或使所述可鎖定工具半件(2)在所述機(jī)架(1)上定中心。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述鎖定件(6)被實施為螺栓(6)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述收容部件(5)被配置在所述可鎖定工具半件(2)的大致重心處。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述鎖定件(6)的一端(6a)、即被插入到所述收容部件(5)中的一端是錐形的。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述收容部件(5)包括斜周面(5a)。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的包裝機(jī)，其特征在于，由孔眼限定所述收容部件(5)。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述收容部件(5)被可更換地安裝到所述可鎖定工具半件(2),并且所述收容部件(5)由比所述鎖定件(6)的材料軟的材料構(gòu)成。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述包裝才幾還包括纟氏接部(7 )，所述4氏接部(7 )位于所述可鎖定工具半件(2)和/或所述機(jī)架(1 )并且用于限定所述可鎖定工具半件(2)與所述機(jī)架(1 )的抵接。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述包裝機(jī)還包括用于使所述可鎖定工具半件(2)在所述另一個工具半件(3)上定中心的定中心裝置。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述可鎖定工具半件(2)是密封模的上半部(2)，所述另一個工具半件(3)是密封模的下半部(3)。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述可鎖定工具半件(2)設(shè)置有電連接部和流體連接部，當(dāng)所述可鎖定工具半件(2)被鎖定到所述機(jī)架(1 )時，所述電連接部和所述流體連接部被連接到所述才幾架(1 )的對應(yīng)電連接部和對應(yīng)流體連纟妄部。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的包裝機(jī)，其特征在于，由氣壓缸或液壓缸(8)來操作所述鎖定件(6)。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述包裝機(jī)還包括升/降單元(9)，該升/降單元使所述另一個工具半件(3)沿上升方向朝向所述可鎖定工具半件(2)移動。
14. 一種在根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的包裝機(jī)中安裝工具的方法，該方法包括如下步驟將兩個工具半件(2、,3 )配置在機(jī)架(1 )中的下側(cè)位置；使所述兩個工具半件(2、,3)上升，直到所述鎖定件(6)面對所述收容部件(5)為止；將所述鎖定件(6)插入到所述收容部件(5)中，以將所述可鎖定工具半件(2)鎖定到所述機(jī)架(1 )和/或使所述可鎖定工具半件(2)在所述機(jī)架(1 )上定中心。
全文摘要
一種包裝機(jī)及在該包裝機(jī)中安裝工具的方法，該包裝機(jī)包括機(jī)架(1)和兩個工具半件(2、3)，所述兩個工具半件中的至少一個工具半件(2)適于被單一鎖定機(jī)構(gòu)(4)鎖定在機(jī)架(1)上的適當(dāng)位置，另一個工具半件(3)適于被沿上升方向朝向可鎖定工具半件(2)移動。另外，鎖定機(jī)構(gòu)(4)包括收容部件(5)，其基本上水平地形成于所述可鎖定工具半件(2)；以及單一鎖定件(6)，其被設(shè)置于機(jī)架(1)并且適于被插入到可鎖定工具半件(2)的收容部件(5)中，從而將所述可鎖定工具半件(2)鎖定到所述機(jī)架(1)和/或使所述可鎖定工具半件(2)在機(jī)架(1)上定中心。
文檔編號B65B59/04GK101638155SQ20091016067
公開日2010年2月3日 申請日期2009年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月29日
發(fā)明者拉斯·艾克特, 本哈德·斐克勒 申請人:莫迪維克貿(mào)易有限公司