專利名稱：瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)，具體的說涉及一種瓶蓋 裝箱機(jī)單片機(jī)自動控制系統(tǒng)，屬于工控技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在瓶蓋包裝行業(yè)生產(chǎn)中，瓶蓋的裝箱， 一般采用人工分層裝箱或者 一定數(shù)量分散計數(shù)后，匯總打包裝箱。在計數(shù)過程中，容易出現(xiàn)誤差。 人工分層裝箱，工作效率低，工人勞動強(qiáng)度大；匯總打包裝箱，在運(yùn)輸過 程中，瓶蓋之間相互摩擦、碰撞，容易造成瓶蓋劃傷、變形和瓶蓋涂料 掉料等問題，瓶蓋的廢品率較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述已有技術(shù)瓶蓋裝箱技術(shù)的不足之處，提 供一種能夠代替人工操作，極大地提高裝箱的工作效率和質(zhì)量，提高經(jīng) 濟(jì)效益的高效瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的
瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)，特殊之處在于包括由單片機(jī)系統(tǒng)1控制 連通的移動機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)構(gòu)，單片機(jī)系統(tǒng)1通過I/O輸入輸出接口 6連 接控制移動機(jī)構(gòu)及裝箱機(jī)構(gòu)。
所述單片機(jī)系統(tǒng)1通過導(dǎo)線由I/O輸入輸出接口 6與系統(tǒng)按鈕4、 輸入控制信息的鍵盤5、 Z向步進(jìn)驅(qū)動器2、 X向步進(jìn)驅(qū)動器3連通；
所述移動機(jī)構(gòu)包括X向?qū)к?4以及可沿其左右滑動的Z向?qū)к?5， X向?qū)к?4上連接設(shè)有由X向步進(jìn)驅(qū)動器3控制驅(qū)動的用于控制導(dǎo)軌橫 向位移的X向步進(jìn)電機(jī)12， Z向?qū)к?5上連接設(shè)有由Z向步進(jìn)驅(qū)動器2 控制驅(qū)動的用于控制導(dǎo)軌縱向位移的Z向步進(jìn)電機(jī)11;
所述裝箱機(jī)構(gòu)包括傳輸瓶蓋的同步傳輸帶19，設(shè)于Z向?qū)к?5下 端并由與I/O輸入輸出接口 6連接的電磁閥10控制通斷、可在Z向?qū)к?15上下滑動的吸盤13，同步傳輸帶19與吸盤13配合工作，X向?qū)к?4下部的瓶蓋排列工作臺一側(cè)設(shè)有與I/O輸入輸出接口 6連接的、控制瓶 蓋排列的光電開關(guān)9，光電開關(guān)9分別通過導(dǎo)線與交流電機(jī)7和電磁離 合器8連通；
所述X向?qū)к?4兩端和Z向?qū)к?5上端分別裝有與I/O輸入輸出 接口6連接的、用于對設(shè)備進(jìn)行超程保護(hù)的超程保護(hù)開關(guān)16、 18、 17。
本發(fā)明主要實現(xiàn)對有序排列瓶蓋裝箱的自動控制，與現(xiàn)有手工瓶蓋 裝箱相比，解決了裝箱速度慢，裝箱數(shù)量不準(zhǔn)、避免了匯總打包裝箱， 瓶蓋的廢品率較高等問題。最大裝箱速度約為一分鐘一箱，而且計數(shù)準(zhǔn) 確，提高了5倍以上的工作效率。同時降低了勞動強(qiáng)度。


圖l:本發(fā)明實施例瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)示意圖
圖中，1、單片機(jī)系統(tǒng)；2 、 Z向步進(jìn)驅(qū)動器；3 、 X向步進(jìn)驅(qū)動器；
4、 按鈕；5、 鍵盤；6 、 I/O輸入輸出接口； 7 、交流電機(jī)；8、 電 磁離合器；9、 光電開關(guān)；10 、電磁閥；11、 Z向步進(jìn)電機(jī)；12、 X 向步進(jìn)電機(jī)；13 、吸盤；14、 X向?qū)к墸?5 、 Z向?qū)к墸?6 、 X向超 程保護(hù)開關(guān)；17、 Z向超程保護(hù)開關(guān)；18 、 X向超程保護(hù)開關(guān)；19、同
步傳輸帶。
具體實施例方式
以下給出本發(fā)明具體實施方式
，對本發(fā)明構(gòu)成作進(jìn)一步說明。 實施例1
參見圖1，本實施例瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)是對有序瓶蓋進(jìn)行快 速裝箱控制，包括由單片機(jī)系統(tǒng)1控制連通的移動機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)構(gòu)，單
片機(jī)系統(tǒng)1通過I/O輸入輸出接口 6發(fā)出控制信號，控制移動機(jī)構(gòu)及裝 箱機(jī)構(gòu)執(zhí)行各種動作；圖中單片機(jī)系統(tǒng)1由I/O輸入輸出接口 6與鍵盤
5、 Z向步進(jìn)驅(qū)動器2和X向步進(jìn)驅(qū)動器3等通過導(dǎo)線相連；Z向步進(jìn)驅(qū) 動器2與Z向步進(jìn)電機(jī)11通過導(dǎo)線相連；X向步進(jìn)驅(qū)動器3與X向步進(jìn) 電機(jī)12通過導(dǎo)線相連；I/O輸入輸出接口 6與按鈕4、 X向超程保護(hù)開 關(guān)16、 Z向超程保護(hù)開關(guān)17 、 X向超程保護(hù)開關(guān)18、電磁閥10、光電 開關(guān)9、電磁離合器8和交流電機(jī)7等通過導(dǎo)線相連；Z向?qū)к?5可在 X向?qū)к?4上左右滑動；吸盤13可在Z向?qū)к?5上上下滑動。單片機(jī)系統(tǒng)1啟動后，首先系統(tǒng)回零，通過鍵盤5設(shè)置X向距離、Z 向距離、瓶蓋裝箱層數(shù)、裝箱速度和瓶蓋裝箱層間距等參數(shù)。啟動系統(tǒng) 按鈕4后，單片機(jī)系統(tǒng)l通過I/0輸入輸出接口 6發(fā)出控制信號，接通 傳輸交流電機(jī)7和電磁離合器8運(yùn)行，當(dāng)排列瓶蓋通過同步傳輸帶運(yùn)行 到位后，光電傳感器9發(fā)出信號，斷開電磁離合器8，使瓶蓋傳輸停止， 同時，單片機(jī)系統(tǒng)1發(fā)出控制信號到步進(jìn)驅(qū)動器2，步進(jìn)驅(qū)動器2驅(qū)動Z 向步進(jìn)電機(jī)11按設(shè)定的數(shù)值帶動吸盤13向下運(yùn)行到排列的瓶蓋時，單 片機(jī)系統(tǒng)1通過1/0輸入輸出接口 6發(fā)出低電平信號，使電磁閥IO接通， 從而使吸嘴動作，吸住一層有序瓶蓋，延時2秒，Z向步進(jìn)電機(jī)ll按單 片機(jī)系統(tǒng)1程序發(fā)出的指令輸入到步進(jìn)驅(qū)動器2，由步進(jìn)驅(qū)動器2驅(qū)動 返回到原點后停止，同時電磁離合器8接通運(yùn)行，傳輸有序瓶蓋，接著 單片機(jī)系統(tǒng)1向步進(jìn)驅(qū)動器3發(fā)出脈沖，由步進(jìn)驅(qū)動器3驅(qū)動X向步進(jìn) 電機(jī)12向左運(yùn)動，并帶動Z向?qū)к?5移動設(shè)定的距離后停止，接著單 片機(jī)系統(tǒng)1向步進(jìn)驅(qū)動器2發(fā)出控制脈沖，由步進(jìn)驅(qū)動器2驅(qū)動Z向步 進(jìn)電機(jī)ll運(yùn)行到紙箱底層，而后單片機(jī)系統(tǒng)1發(fā)出信號，電磁閥10斷 電，吸盤不工作而使瓶蓋落下，至此，左邊紙箱第一層瓶蓋排列結(jié)束， 延時1秒，Z向步進(jìn)電機(jī)11在單片機(jī)系統(tǒng)1的控制下，由步進(jìn)驅(qū)動器2 驅(qū)動繼續(xù)反轉(zhuǎn)向上運(yùn)動到位后停止，接著X向步進(jìn)電機(jī)12在單片機(jī)1系 統(tǒng)的控制下帶著Z向?qū)к?5向右運(yùn)行，返回到原點，通過預(yù)先設(shè)定的正 負(fù)號，即可改變步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向，右側(cè)裝箱運(yùn)動和左側(cè)裝箱運(yùn)動過程 相似，這樣就能實現(xiàn)左右側(cè)紙箱的第一層裝箱，參見附圖1 ，整個運(yùn)動 過程有單片機(jī)系統(tǒng)1控制實現(xiàn)，以后各層的裝箱，單片機(jī)系統(tǒng)l會自動
按照設(shè)定的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行裝箱，在裝箱過程中，若需要急停，可按急停 按鈕4處理完后，繼續(xù)下一層裝箱，直至箱滿提示。同時，在X向?qū)к?兩端和Z向?qū)к壣隙搜b有超程保護(hù)開關(guān)16、 18、 17，可對設(shè)備進(jìn)行超程保護(hù)。
本實施例瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)是針對瓶蓋裝箱要求而開發(fā)的專 機(jī)自動控制系統(tǒng)，也同樣適合別的工件裝箱控制。實現(xiàn)對有序排列瓶蓋 裝箱的自動控制，解決了手工瓶蓋裝箱速度慢，裝箱數(shù)量不準(zhǔn)、避免了匯 總打包裝箱，瓶蓋的廢品率較高等問題。最大裝箱速度約為一分鐘一箱， 而且計數(shù)準(zhǔn)確，提高了5倍以上的工作效率。同時降低了勞動強(qiáng)度。一
權(quán)利要求
1、瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)，特征在于包括由單片機(jī)系統(tǒng)(1)控制連通的移動機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)構(gòu)，單片機(jī)系統(tǒng)(1)通過I/O輸入輸出接口(6)連接控制移動機(jī)構(gòu)及裝箱機(jī)構(gòu)。
2、 按照權(quán)利要求l所述的瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于所 述單片機(jī)系統(tǒng)(1)通過導(dǎo)線由輸入輸出接口 (6)與系統(tǒng)按鈕(4)、輸 入控制信息的鍵盤(5)、 Z向步進(jìn)驅(qū)動器(2)、 X向步進(jìn)驅(qū)動器(3)連 接。
3、 按照權(quán)利要求l所述的瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于所 述移動機(jī)構(gòu)包括X向?qū)к?14)以及可沿其左右滑動的Z向?qū)к?15)， X向?qū)к?14)上連接設(shè)有由X向步進(jìn)驅(qū)動器(3)控制驅(qū)動的用于控制 導(dǎo)軌橫向位移的X向步進(jìn)電機(jī)(12)， Z向?qū)к?15)上連接設(shè)有由Z向 步進(jìn)驅(qū)動器(2)控制驅(qū)動的用于控制導(dǎo)軌縱向位移的Z向步進(jìn)電機(jī)(ll)。
4、 按照權(quán)利要求l所述的瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于所 述裝箱機(jī)構(gòu)包括傳輸瓶蓋的同步傳輸帶(19)，設(shè)于Z向?qū)к?15)下端 并由與I/0輸入輸出接口 (6)連接的電磁閥(10)控制通斷、可沿Z向 導(dǎo)軌(15)上下滑動的吸盤(13)，同步傳輸帶(19)與吸盤(13)配合，X 向?qū)к?14)下部的瓶蓋排列工作臺一側(cè)設(shè)有與輸入輸出接口 (6)連接 的、控制瓶蓋排列的光電開關(guān)(9)，光電開關(guān)(9)分別通過導(dǎo)線與交流 電機(jī)(7)和電磁離合器(8)連通。
5、 按照權(quán)利要求3所述的瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征在于所 述X向?qū)к?14)兩端和Z向?qū)к?15)上端分別裝有與輸入輸出接口(6)連接的、用于對設(shè)備進(jìn)行超程保護(hù)的超程保護(hù)開關(guān)(16)、 (18)、 (17)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)，具體的說涉及一種瓶蓋裝箱機(jī)單片機(jī)自動控制系統(tǒng)，屬于工控領(lǐng)域。瓶蓋裝箱機(jī)自動控制系統(tǒng)，特殊之處在于包括由單片機(jī)系統(tǒng)控制連通的移動機(jī)構(gòu)，裝箱機(jī)構(gòu)組成，單片機(jī)系統(tǒng)通過與之相連的I/O輸入輸出接口發(fā)出控制信號，并控制移動機(jī)構(gòu)及裝箱機(jī)構(gòu)執(zhí)行各種動作。本發(fā)明主要實現(xiàn)對有序排列瓶蓋裝箱的自動控制，與現(xiàn)有手工瓶蓋裝箱相比，解決了裝箱速度慢，裝箱數(shù)量不準(zhǔn)、避免了匯總打包裝箱，瓶蓋的廢品率較高等問題。最大裝箱速度約為一分鐘一箱，而且計數(shù)準(zhǔn)確，提高了5倍以上的工作效率。同時降低了勞動強(qiáng)度。
文檔編號B65B57/00GK101456456SQ200810238770
公開日2009年6月17日 申請日期2008年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者劉久平, 張春龍, 霍俊剛 申請人:山東麗鵬股份有限公司