專(zhuān)利名稱(chēng)：捆扎機(jī)及其控制方法、及卷繞器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種對(duì)于用巻繞器上巻繞的包覆線、扎帶等線狀、 帶狀的捆扎件捆扎袋口的扎帶捆扎機(jī)所適用的捆扎機(jī)及其控制方法、 及巻繞器。
具體而言，檢測(cè)巻繞器中有無(wú)旋轉(zhuǎn)，在規(guī)定的監(jiān)視設(shè)定時(shí)間內(nèi)未 檢測(cè)出巻繞器中發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，停止捆扎件的拉出，從而可防止捆扎件 的終端部進(jìn)入到捆扎機(jī)的內(nèi)部，并且可使捆扎件的終端部殘留在捆扎 機(jī)的外部。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，用戶(hù)為了使線狀、帶狀的捆扎件(包覆線、扎帶) 自動(dòng)捆扎包裝了物品等的袋子的口，而使用捆扎機(jī)。例如，用戶(hù)擰緊 袋口等而集束后，將該袋口壓入到捆扎機(jī)的捆扎口。此時(shí)，捆扎機(jī)感 應(yīng)到袋口壓入到捆扎口，將巻繞器(巻軸)上巻繞的扎帶拉出規(guī)定長(zhǎng) 度，使扎帶環(huán)繞袋口地配置并剪切。剪切后，通過(guò)前端S字形狀的軸 旋轉(zhuǎn)部件保持扎帶的兩個(gè)前端部，使該旋轉(zhuǎn)部件以規(guī)定旋轉(zhuǎn)次數(shù)螺旋 旋轉(zhuǎn)。由此，扎帶被絞合的同時(shí)，袋口被捆扎。因此袋口通過(guò)扎帶自 動(dòng)捆扎。
對(duì)于這種現(xiàn)有例，日本國(guó)特公昭44—18480號(hào)公報(bào)(第2頁(yè)，圖 1，對(duì)應(yīng)的美國(guó)專(zhuān)利第3386478號(hào))中公開(kāi)了結(jié)縛裝置。根據(jù)該結(jié)縛裝 置，其具有結(jié)縛基底部，擰緊線軸(巻軸)上巻繞的規(guī)定長(zhǎng)度的綁縛 材料，綁縛袋口。由此，通過(guò)綁縛材料可自動(dòng)綁縛袋口
發(fā)明內(nèi)容
而根據(jù)現(xiàn)有例的日本國(guó)特公昭44—18480號(hào)公報(bào)(第2頁(yè)，圖l， 對(duì)應(yīng)的美國(guó)專(zhuān)利第3386478號(hào))，為了從巻軸解下而拉出綁縛材料， 通過(guò)結(jié)縛基底部用綁縛材料綁縛袋口。但是，由于是巻軸被綁縛材料 拉伸而旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，因此即使綁縛材料的終端部離開(kāi)巻軸，結(jié)縛基底 部依然試圖通過(guò)綁縛材料綁縛袋口。因此，綁縛材料的終端部進(jìn)入到 結(jié)縛基底部的內(nèi)部的情況較多。由此，綁縛材料的終端部殘留在結(jié)縛 基底部的內(nèi)部，可能導(dǎo)致故障。取出內(nèi)部殘留的綁縛材料的終端部時(shí)， 必須逐一分解結(jié)縛基底部的情況也較多。
為了解決上述課題，本發(fā)明的權(quán)利要求1所述的捆扎機(jī)的特征在 于具有捆扎單元，拉出巻繞器上巻繞的捆扎件，切斷為規(guī)定長(zhǎng)度， 用該捆扎件捆扎袋口；檢測(cè)單元，檢測(cè)上述巻繞器中有無(wú)旋轉(zhuǎn)；控制 單元，根據(jù)由上述檢測(cè)單元檢測(cè)的上述巻繞器的有無(wú)旋轉(zhuǎn)，控制上述 捆扎單元，以繼續(xù)上述捆扎件的拉出或停止該捆扎件的拉出。
根據(jù)本發(fā)明涉及的捆扎機(jī)，捆扎單元拉出巻繞器上巻繞的捆扎件， 切斷為規(guī)定長(zhǎng)度，用該捆扎件捆扎袋口。檢測(cè)單元檢測(cè)巻繞器中有無(wú) 旋轉(zhuǎn)?？刂茊卧鶕?jù)檢測(cè)的巻繞器的有無(wú)旋轉(zhuǎn)，控制捆扎單元，以繼 續(xù)捆扎件的拉出或停止該捆扎件的拉出。例如，控制單元在規(guī)定的監(jiān) 視設(shè)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到巻繞器中發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，停止捆扎件的拉出。由 此，當(dāng)捆扎件全部從捆扎件拉出時(shí)，停止捆扎件的拉出，因此可防止 捆扎件的終端部進(jìn)入到捆扎機(jī)的內(nèi)部，并且可使捆扎件的終端部殘留 在捆扎機(jī)的外部。
為了解決上述課題，本發(fā)明的權(quán)利要求5所述的捆扎機(jī)的控制方 法，用于控制捆扎機(jī)，該捆扎機(jī)拉出巻繞器上巻繞的捆扎件，切斷為 規(guī)定長(zhǎng)度，用該捆扎件捆扎袋口，該方法的特征在于具有以下步驟 檢測(cè)步驟，檢測(cè)上述巻繞器中有無(wú)旋轉(zhuǎn)；根據(jù)檢測(cè)的上述巻繞器的有 無(wú)旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)上述捆扎件的拉出或停止該捆扎件的拉出的步驟。為了解決上述課題，本發(fā)明的權(quán)利要求7所述的巻繞器可安裝到
捆扎機(jī)上，上述捆扎機(jī)拉出巻繞器上巻繞的捆扎件，切斷為規(guī)定長(zhǎng)度，
用該捆扎件捆扎袋口，其特征在于，具有旋轉(zhuǎn)軸；安裝在上述旋轉(zhuǎn) 軸的兩端的規(guī)定形狀的引導(dǎo)板，至少在一側(cè)的上述引導(dǎo)板上，在以上 述旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周上設(shè)置檢測(cè)用的標(biāo)記。
根據(jù)本發(fā)明涉及的巻繞器，可安裝到捆扎機(jī)上，上述捆扎機(jī)拉出 巻繞器上巻繞的捆扎件，切斷為規(guī)定長(zhǎng)度，用該捆扎件捆扎袋口，在 規(guī)定的監(jiān)視設(shè)定時(shí)間內(nèi)，根據(jù)巻繞器的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)規(guī)定的傳感器檢測(cè) 用于檢測(cè)的標(biāo)記。由此，可檢測(cè)出巻繞器有無(wú)旋轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)檢測(cè) 出的巻繞器有無(wú)旋轉(zhuǎn)，可停止捆扎件的拉出。


圖1是表示本發(fā)明涉及的捆扎機(jī)100的構(gòu)造例的透視圖。 圖2A是表示標(biāo)簽IO供給時(shí)的捆扎機(jī)100的功能例的工序圖。 圖2B是表示扎帶14插入時(shí)的捆扎機(jī)100的功能例的工序圖。 圖2C是表示扎帶14成形時(shí)的捆扎機(jī)100的功能例的工序圖。 圖2D是表示扎帶14捆扎時(shí)的捆扎機(jī)100的功能例的工序圖。 圖3是表示圖1所示的虛線圓內(nèi)的傳感器7的安裝例的放大圖。 圖4A是表示巻軸2的構(gòu)成例的透視圖。 圖4B是表示巻軸2的構(gòu)成例的正面圖。
圖5是表示扎帶14捆扎前的捆扎機(jī)構(gòu)1的動(dòng)作例的俯視構(gòu)成圖。 圖6是表示扎帶14拉出時(shí)的捆扎機(jī)構(gòu)1的動(dòng)作例的俯視構(gòu)成圖。 圖7是表示扎帶14捆扎時(shí)的捆扎機(jī)構(gòu)1的動(dòng)作例的俯視構(gòu)成圖。 圖8是表示捆扎機(jī)100的控制系統(tǒng)的構(gòu)成例的框圖。 圖9是表示捆扎機(jī)100的動(dòng)作例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的目的在于提供一種可防止捆扎件的終端部進(jìn)入到結(jié)縛裝 置(捆扎機(jī))的內(nèi)部，并且使捆扎件的終端部殘留在捆扎機(jī)的外部的捆扎機(jī)及其控制方法、及巻繞器。
以下參照

本發(fā)明涉及的捆扎機(jī)及其制造方法、及巻繞器 的實(shí)施例。
首先參照?qǐng)D1說(shuō)明本發(fā)明涉及的捆扎機(jī)100的構(gòu)成例。圖1所示 的捆扎機(jī)100是用于保護(hù)捆扎機(jī)IOO的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的蓋子被取下的狀態(tài)。 捆扎機(jī)100由捆扎機(jī)構(gòu)1、巻軸2、標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)3、支持臺(tái)4、傳感 器7及控制部40構(gòu)成。
捆扎機(jī)構(gòu)1作為捆扎裝置的一例作用，與支持臺(tái)4可上下自由調(diào) 整地扣合。例如，支持臺(tái)4具有支持棒31，該支持棒31垂直于支持臺(tái) 4安裝。支持棒31由筒31a及棒部件31b構(gòu)成，棒部件31b可上下移 動(dòng)地插入并固定在該筒31a中。捆扎機(jī)構(gòu)1拉出巻軸2上巻繞的扎帶 (捆扎件)14，切斷為規(guī)定長(zhǎng)度，并用該扎帶14捆扎袋口。
標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)3安裝在與捆扎機(jī)構(gòu)1的巻軸2相對(duì)的一端側(cè)。標(biāo) 簽輸送機(jī)構(gòu)3將未圖示的標(biāo)簽提供到捆扎機(jī)構(gòu)1的捆扎口 15。
巻軸2自由軸旋轉(zhuǎn)地固定在支持臺(tái)4上。支持臺(tái)4具有巻軸支持 部5，該巻軸支持部5固定在支持臺(tái)4上。巻軸2自由旋轉(zhuǎn)地安裝在該 巻軸支持部5上。例如，巻軸支持部5具有用于支持巻軸2的旋轉(zhuǎn)軸6 的半圓弧部，巻軸2的旋轉(zhuǎn)軸6與該半圓弧部扣合。半圓弧部的圓周 設(shè)計(jì)得略微大于巻軸2的旋轉(zhuǎn)軸6的圓周。由此，當(dāng)巻軸2上巻繞的 扎帶14由捆扎機(jī)構(gòu)1拉出時(shí)，巻軸2利用巻軸支持部5的半圓弧部進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)。
巻軸2具有旋轉(zhuǎn)軸6;安裝在旋轉(zhuǎn)軸6的兩端的圓形的巻軸外 板(引導(dǎo)板)2a及2b。在至少一個(gè)巻軸板2a中，在以旋轉(zhuǎn)軸6為中心 的圓周上等間隔地設(shè)置構(gòu)成標(biāo)記 一 例的貫通孔8 。傳感器7安裝在圖中的虛線圓內(nèi)的巻軸支持部5上，通過(guò)配置在 與傳感器7對(duì)應(yīng)位置上的貫通孔8的協(xié)動(dòng)，作為檢測(cè)單元的一例作用。 通過(guò)傳感器7及貫通孔8檢測(cè)巻軸2有無(wú)旋轉(zhuǎn)。
控制部40安裝在巻軸支持部5上，作為控制單元的一例作用?？?制部40根據(jù)檢測(cè)出的巻軸2的有無(wú)旋轉(zhuǎn)，控制捆扎機(jī)構(gòu)1，以繼續(xù)進(jìn) 行扎帶14的拉出或停止扎帶14的拉出。例如，控制部40在規(guī)定的監(jiān) 視設(shè)定時(shí)間內(nèi)，未檢測(cè)出巻軸2中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，停止扎帶14的拉出。
傳感器7作為檢測(cè)部的一例作用，檢測(cè)貫通孔8并將檢測(cè)信號(hào)輸 出到控制部40?？刂撇?0根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)控制扎帶14的拉出。例如， 在規(guī)定的監(jiān)視設(shè)定時(shí)間內(nèi)通過(guò)傳感器7未檢測(cè)到貫通孔8時(shí)，控制部 40判斷沒(méi)有巻軸2的旋轉(zhuǎn)，控制捆扎機(jī)構(gòu)l，以停止扎帶14的拉出。 由此，可防止扎帶14的終端部進(jìn)入到捆扎機(jī)構(gòu)1的內(nèi)部。因此，可使 扎帶14的終端部殘留在捆扎機(jī)構(gòu)1的外部。
此外，傳感器7使用透光型傳感器，其是雙方元件相對(duì)的構(gòu)造， 以使發(fā)光元件發(fā)出的光抵達(dá)受光元件。傳感器7捕捉由發(fā)光元件發(fā)出 的光經(jīng)過(guò)貫通孔8由受光元件接收從而變化的受光元件的輸出電流， 作為檢測(cè)信號(hào)輸出到控制部40。
接著參照?qǐng)D1及圖2A 圖2D說(shuō)明捆扎機(jī)100的功能。圖2A所示 的標(biāo)簽10通過(guò)標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)3提供到捆扎機(jī)構(gòu)1。標(biāo)簽IO配置在袋口 束緊的袋子13附近。例如，用戶(hù)束緊袋子13的袋口，將該袋口配置 在捆扎機(jī)構(gòu)1的捆扎口 15。配置后，控制部40感應(yīng)袋口配置在捆扎口 15的情況，要求標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)3向捆扎機(jī)構(gòu)1僅輸送一個(gè)標(biāo)簽10。接 收該要求，標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)3放出一個(gè)標(biāo)簽10，提供到捆扎機(jī)構(gòu)1。捆 扎機(jī)構(gòu)1接收由標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)3提供的標(biāo)簽10，配置在袋口附近。此 時(shí)，以標(biāo)簽10的切口 12a及12b為基準(zhǔn)調(diào)整配置位置。由此，標(biāo)簽IO配置在袋口附近。
圖2B是在標(biāo)簽10上插入扎帶14的圖。例如，捆扎機(jī)構(gòu)1拉出 80mm左右的巻軸2上巻繞的扎帶14，將該扎帶14的前端插入到標(biāo)簽 10的標(biāo)簽固定用孔lla。
圖2C是限制插入到標(biāo)簽IO后的扎帶14的形狀的圖。例如，捆扎 機(jī)構(gòu)1將扎帶14的前端插入到固定用孔lla后，將扎帶14的前端插 入到標(biāo)簽固定用孔llb。插入后，捆扎機(jī)構(gòu)1切斷扎帶14的規(guī)定位置， 將扎帶14的全長(zhǎng)設(shè)定為80mm左右。切斷后，捆扎機(jī)構(gòu)1使扎帶14 的兩端靠近袋子13，并且將扎帶14的形狀限制為U字狀。
圖2D是通過(guò)扎帶14將標(biāo)簽IO固定到袋子13的袋口的圖。例如， 將限制為U字狀的扎帶14的兩個(gè)前端部由圖2C所示的前端S字狀的 絞合臂30的S字部件30b保持，使該絞合臂30的旋轉(zhuǎn)軸30a以規(guī)定 旋轉(zhuǎn)次數(shù)螺旋旋轉(zhuǎn)。由此，扎帶14被絞合，并且標(biāo)簽10通過(guò)扎帶14 固定到袋子13的袋口。因此，可自動(dòng)捆扎袋子13的袋口，并且可固 定標(biāo)簽10。
接著參照?qǐng)D3說(shuō)明圖1所示的虛線圓內(nèi)的傳感器7的安裝例。圖 3所示的傳感器7安裝在巻軸支持部5上，使傳感器7的受光元件7a 和未圖示的受光元件7b夾持巻軸外板2a。并且，直線連接傳感器7的 發(fā)光元件7a和受光元件7b時(shí)，安裝傳感器7安裝成使該直線通過(guò)巻 軸外板2a的貫通孔8。
傳感器7具有反應(yīng)輸出端子9，電線從該反應(yīng)輸出端子9拉出， 該電線與控制部40連接。由此，傳感器7捕捉由發(fā)光元件7a發(fā)出的 光經(jīng)過(guò)貫通孔8由受光元件7b接收從而變化的受光元件7b的輸出電 流，作為檢測(cè)信號(hào)輸出到控制部40。接著參照?qǐng)D4A及圖4B說(shuō)明巻軸2的構(gòu)成例。圖4A所示的巻軸 2是透視圖，是未巻繞扎帶14的狀態(tài)。巻軸外板2a及2b通過(guò)樹(shù)脂注 塑成型機(jī)，使用相同模具來(lái)制造。因此，巻軸外板2a和巻軸外板2b 形狀相同，在各外板中分別設(shè)置8個(gè)貫通孔8。檢測(cè)巻軸外板2a及2b 的任意一個(gè)的貫通孔8結(jié)果均相同，因此在該例中，檢測(cè)巻軸外板2a 的貫通孔8。巻軸2的半徑為100mm左右，巻軸2上巻繞約1000m的 扎帶14。
巻軸2的旋轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有未圖示的鉤掛部，該鉤掛部上鉤掛扎帶 14的前端部，扎帶14巻繞在巻軸2上。巻軸2上巻繞的扎帶14全部 消耗完后，鉤掛在鉤掛部的終端部通過(guò)捆扎機(jī)構(gòu)1對(duì)扎帶14的拉出力 拔出。由此，不會(huì)有過(guò)剩的負(fù)荷施加到捆扎機(jī)構(gòu)1、巻軸2。
圖4B所示的巻軸2是正面圖，巻軸外板2a的圓周P以旋轉(zhuǎn)軸6 為中心通過(guò)單點(diǎn)劃線8等分，每個(gè)區(qū)間的角度0設(shè)定為45。。設(shè)巻軸2 的半徑為r、扎帶14的拉出量為L(zhǎng)、相鄰的二個(gè)貫通孔8所成角度為 0、圓周率為7T時(shí)，設(shè)定角度e以滿足
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在該例中，設(shè)巻軸2的半徑為100mm、拉出量L為80mm時(shí)，將 這些值代入到公式(1)中，則公式U)的左邊變?yōu)?5.9°。因此，使 用一次扎帶14時(shí)，巻軸2最少旋轉(zhuǎn)45.9。，因此將角度0設(shè)定在45.9。 以下時(shí)，在拉出一次扎帶14的期間，至少可檢測(cè)出一次貫通孔8。
艮P，巻軸2上巻繞的扎帶14的半徑與巻軸2的半徑r基本相等時(shí)， 換言之，剛開(kāi)始使用扎帶14時(shí)，巻軸2的旋轉(zhuǎn)量為上述45.9°。在該條 件下，以可檢測(cè)巻軸2的旋轉(zhuǎn)的間距配置貫通孔8。此外，隨著拉出扎 帶14并使用，巻軸2上巻繞的扎帶14的半徑變得比巻軸2的半徑小， 因此相對(duì)扎帶14一次的使用量，巻軸2具有更多旋轉(zhuǎn)的傾向。并且， 通常不認(rèn)為直到從巻軸外板2a露出為止扎帶14總是巻繞在巻軸2上。在8等分的單點(diǎn)劃線和圓周P的交點(diǎn)上配置貫通孔8。由此，扎 帶14從巻軸2拉出、巻軸2旋轉(zhuǎn)時(shí)，巻軸2的貫通孔至少一次通過(guò)傳 感器7。
因此，根據(jù)本發(fā)明涉及的巻軸2，在可安裝到拉出扎帶14并切斷、 且用該扎帶14捆扎袋口的捆扎機(jī)100中，在至少一個(gè)巻軸外板2a上， 在以旋轉(zhuǎn)軸6為中心的圓周上等間隔地設(shè)置貫通孔8。
因此，通過(guò)組合貫通孔8和傳感器7，可檢測(cè)巻軸2有無(wú)旋轉(zhuǎn)。 由此，根據(jù)檢測(cè)出的巻軸2的旋轉(zhuǎn)有無(wú)，可停止扎帶14的拉出。
接著參照?qǐng)D5 圖7說(shuō)明捆扎機(jī)構(gòu)1的動(dòng)作示例。圖5所示的捆扎 機(jī)構(gòu)1顯示圖1所示的捆扎機(jī)構(gòu)1的內(nèi)部構(gòu)造，是開(kāi)始捆扎袋子13的 袋口前的狀態(tài)。捆扎機(jī)構(gòu)1具有圖2A 圖2D所示的功能。g卩，捆扎機(jī) 構(gòu)1具有將標(biāo)簽IO通過(guò)扎帶14固定到袋子13的袋口的功能。為了實(shí) 現(xiàn)該功能，捆扎機(jī)構(gòu)l具有第l動(dòng)作板20、第2動(dòng)作板21、巻曲引導(dǎo) 器22、輸送輥23、輸送槽24、第1連桿25、第2連桿26、第3連桿 27、切割器28、匯集臂29a及29b、絞合臂30、連接棒32。此外，雖 未圖示，但捆扎機(jī)構(gòu)1具有多個(gè)齒輪、凸輪等，使用多個(gè)齒輪、凸輪 等將電動(dòng)機(jī)48的動(dòng)力輸送到動(dòng)作板20及21等。并且，捆扎機(jī)構(gòu)l通 過(guò)一個(gè)電動(dòng)機(jī)48 (參照?qǐng)D1)驅(qū)動(dòng)。
動(dòng)作板20在動(dòng)作板20的一端具有輥，在動(dòng)作板20的中央具有長(zhǎng) 孔20a。動(dòng)作板20的輥與未圖示的齒輪上設(shè)置的凸輪槽結(jié)合。動(dòng)作板 20的長(zhǎng)孔20a上安裝有限制用螺栓20b等，動(dòng)作板20向長(zhǎng)孔20a的長(zhǎng) 邊方向可自由移動(dòng)地與捆扎機(jī)構(gòu)1的主體結(jié)合。在動(dòng)作板20的另一端， 連桿27的一端自由旋轉(zhuǎn)地結(jié)合。連桿27的另一端結(jié)合有巻曲引導(dǎo)器 22。該巻曲引導(dǎo)器22上安裝有標(biāo)簽10。該連桿27具有轉(zhuǎn)矩限制功能。例如，連桿27由可軸旋轉(zhuǎn)的二組 部件及彈簧構(gòu)成，通過(guò)彈力、摩擦力阻止二組部件的軸旋轉(zhuǎn)。例如， 來(lái)自動(dòng)作板20的過(guò)大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用時(shí)，二組部件向相對(duì)的方向移動(dòng)。 由此，過(guò)大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩消散，因此可防止作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪、凸輪 等破損。
動(dòng)作板21和上述動(dòng)作板20—樣，在動(dòng)作板21的一端具有輥，在 動(dòng)作板21的中央具有長(zhǎng)孔21a。動(dòng)作板21的輥與未圖示的齒輪上設(shè)置 的凸輪槽結(jié)合。動(dòng)作板21的長(zhǎng)孔21a上安裝限制用螺栓21b等，動(dòng)作 板21向長(zhǎng)孔20a的長(zhǎng)邊方向可自由移動(dòng)地與捆扎機(jī)構(gòu)1的主體結(jié)合。
剪刀狀的連桿25的一端自由旋轉(zhuǎn)地結(jié)合在動(dòng)作板21的另一端。 剪刀狀的連桿25的另一個(gè)的另一端上，連桿26可自由軸旋轉(zhuǎn)地結(jié)合。 連桿26的形狀大致為D形，連桿26在大致D形的圓弧部上具有凹部 26a。對(duì)應(yīng)該凹部26a配置切割器28的輥28a。切割器28的輥28a通 過(guò)彈簧28b與連桿26結(jié)合，向一定方向拉伸。并且，匯集臂29a固定 到連桿26。
在剪刀狀的連桿25的另一個(gè)的另一端上，連接棒32可軸旋轉(zhuǎn)地 結(jié)合，匯集臂29b固定到該連接棒32。在該狀態(tài)下，二個(gè)匯集臂29a 及29b構(gòu)成扎帶14的輸送路徑的一部分。
并且，在動(dòng)作板21的另一端所處的部位附近，絞合臂30可軸旋 轉(zhuǎn)地設(shè)置。該絞合臂30的旋轉(zhuǎn)軸30a的前端安裝有S字狀的S字部件 30b，該S字部件30b通過(guò)絞合臂30的旋轉(zhuǎn)軸30a螺旋狀旋轉(zhuǎn)。由此 構(gòu)成捆扎機(jī)構(gòu)1，通過(guò)扎帶14將標(biāo)簽10固定到袋子13的袋口。
圖6所示的捆扎機(jī)構(gòu)1是從圖5所示的狀態(tài)起將扎帶14拉出80mm 的狀態(tài)。在該例中，捆扎機(jī)構(gòu)1感知袋子13的袋口壓入到捆扎口 15，使 圖l所示的電動(dòng)機(jī)48旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，使齒輪旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，與旋轉(zhuǎn)的齒輪 上設(shè)置的凸輪槽結(jié)合的動(dòng)作板20的輥根據(jù)凸輪槽的形狀移動(dòng)。隨著該 輥移動(dòng)的同時(shí)，動(dòng)作板20沿動(dòng)作板20中的長(zhǎng)孔20a的長(zhǎng)邊方向(箭 頭P方向)移動(dòng)。
動(dòng)作板20向箭頭P方向移動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)連桿27結(jié)合的巻曲引 導(dǎo)器22向作為箭頭P方向的相反方向的箭頭Q方向移動(dòng)。例如，壓入 捆扎口 15中的袋子13的袋口的尺寸過(guò)大而從捆扎口 15露出時(shí)，通過(guò) 露出的袋子13，巻曲引導(dǎo)器22無(wú)法移動(dòng)到規(guī)定位置。此時(shí)，連桿27 所具有的轉(zhuǎn)矩限制功能發(fā)揮作用，可消除施加到動(dòng)作板20等的過(guò)大的
驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
巻曲引導(dǎo)器22向箭頭Q方向移動(dòng)后，巻曲引導(dǎo)器22構(gòu)成扎帶14 的輸送路徑的一部分。輸送輥23繼續(xù)向箭頭V方向旋轉(zhuǎn)，并且扎帶 14經(jīng)過(guò)輸送槽24、一個(gè)匯集臂29a、巻曲引導(dǎo)器22、另一個(gè)匯集臂29b， 送到圖中的前端部的停止位置R。在該例中，送出量為80mm。從而使 扎帶14送出80mm。
圖7所示的捆扎機(jī)構(gòu)1是從圖6所示的狀態(tài)起將扎帶14捆扎到袋 子13的狀態(tài)。
在該例中，將扎帶14送出到圖6所示的停止位置R后，捆扎機(jī)構(gòu) l使動(dòng)作板21向箭頭Q方向移動(dòng)。例如，動(dòng)作板21和動(dòng)作板20 —樣， 與齒輪上設(shè)置的凸輪槽結(jié)合的動(dòng)作板21的輥隨著凸輪槽的形狀移動(dòng)。 在該輥移動(dòng)的同時(shí)，動(dòng)作板21向動(dòng)作板21中的長(zhǎng)孔21a的長(zhǎng)邊方向 (箭頭Q方向)移動(dòng)。
動(dòng)作板21向箭頭Q方向移動(dòng)的同時(shí)，與剪刀狀的連桿25的一個(gè) 的另一端結(jié)合的連桿26通過(guò)連桿26的凹部26a的頂部推壓切割器28的輥28a。由此，切割器28的刀刃向一定的方向移動(dòng)，切斷扎帶14。 并且，固定到連桿26的匯集臂29a的前端向絞合臂30的方向移動(dòng)。 與剪刀狀的連桿25的另一個(gè)的另一端結(jié)合的連接棒32上固定的匯集 臂29b的前端也同時(shí)向絞合臂30的方向移動(dòng)。此時(shí)，二個(gè)匯集臂29a 及29b的前端在保持扎帶14的各端部的狀態(tài)下向絞合臂30的方向移 動(dòng)。移動(dòng)后，扎帶14的各端部安裝到絞合臂30的S字部件30b上。 在安裝了扎帶14的各端部的狀態(tài)下，絞合臂30的旋轉(zhuǎn)軸30a螺旋狀 旋轉(zhuǎn)。由此，扎帶14被絞合，袋子13的袋口被捆扎。
接著參照?qǐng)D8說(shuō)明捆扎機(jī)100的控制系統(tǒng)的構(gòu)成示例。圖8所示 的捆扎機(jī)100具有傳感器7、控制部40、信號(hào)處理部46、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 部47、電動(dòng)機(jī)48及LED49。傳感器7、控制部40及電動(dòng)機(jī)48和圖1 所示的相同。
信號(hào)處理部46與傳感器7連接，從傳感器7輸入檢測(cè)信號(hào)Sl， 將檢測(cè)數(shù)據(jù)D1輸出到控制部40。例如，檢測(cè)信號(hào)S1是來(lái)自傳感器7 的輸出電流。在本例中，傳感器7檢測(cè)到巻軸2的貫通孔8時(shí)，輸出 電流大于規(guī)定值。信號(hào)處理部46使檢測(cè)信號(hào)Sl 二值化(數(shù)字化)， 將3位(bit)的檢測(cè)數(shù)據(jù)D1輸出到控制部40。
控制部40與信號(hào)處理部46連接，具有CPU41、 RAM42、 EEPROM43、 I/O端口 44及系統(tǒng)總線45。 EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory: 電子可擦除只讀存儲(chǔ)器) 43通過(guò)系統(tǒng)總線45與CPU (Central Processing Unit:中央處理單元) 41連接。EEPROM43中保存捆扎機(jī)100的控制用程序等。在該控制用 程序中設(shè)定作為巻軸2的旋轉(zhuǎn)有無(wú)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。該基準(zhǔn)值與根據(jù) 傳感器7的輸出電流生成的檢測(cè)數(shù)據(jù)Dl進(jìn)行比較。
RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取內(nèi)存)42通過(guò)系統(tǒng)總線 45與CPU41連接。在捆扎機(jī)100電源起動(dòng)時(shí)，在RAM42中，控制用程序由CPU41展開(kāi)。
CPU41與EEPROM43及RAM42連接，讀出EEPROM43中保存 的控制用程序，并在RAM43中展開(kāi)。并且CPU41通過(guò)I/0( Input/Output: 輸入/輸出)端口 44與信號(hào)處理部46及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部47連接。并且， CPU41與LED (Light Emitting Diode:發(fā)光二極管)49連接。CPU41 從信號(hào)處理部41輸入檢測(cè)數(shù)據(jù)D1，控制LED49明滅，并且驅(qū)動(dòng)控制 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部47。
在本例中，傳感器7在規(guī)定的監(jiān)視設(shè)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)巻軸2有無(wú)旋 轉(zhuǎn)，將檢測(cè)信號(hào)S1通過(guò)信號(hào)處理部46輸出到CPU41。 CPU41比較檢 測(cè)信號(hào)Sl變換而來(lái)的檢測(cè)數(shù)據(jù)Dl與上述基準(zhǔn)值，作為比較的結(jié)果， 當(dāng)判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)D1小于基準(zhǔn)值時(shí)，停止扎帶14的拉出。
例如，CPU41在檢測(cè)數(shù)據(jù)Dl大于上述基準(zhǔn)值時(shí)，判斷傳感器7 檢測(cè)到了巻軸2的貫通孔8，繼續(xù)扎帶14的拉出。并且，CPU41在檢 測(cè)數(shù)據(jù)Dl小于基準(zhǔn)值時(shí)，判斷傳感器7未檢測(cè)出巻軸2的貫通孔8， 將亮燈用的LED控制數(shù)據(jù)D3輸出到LED49,并且將停止用的電動(dòng)機(jī) 控制數(shù)據(jù)D2輸出到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部47。
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部47與I/0端口 44及電動(dòng)機(jī)48連接，通過(guò)I/0端口 44從CPU41輸入電動(dòng)機(jī)控制數(shù)據(jù)D2，根據(jù)該電動(dòng)機(jī)控制數(shù)據(jù)D2生成 電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)S2，將該電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)S2輸出到電動(dòng)機(jī)48。例如， 電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)S2停止電動(dòng)機(jī)48。
電動(dòng)機(jī)48與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部47連接，輸入電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)S2，根 據(jù)該電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)S2旋轉(zhuǎn)。例如，在停止用的電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)S2 的情況下，電動(dòng)機(jī)48停止旋轉(zhuǎn)。
LED49與CPU41連接，從CPU41輸入LED控制數(shù)據(jù)D3，根據(jù)該LED控制數(shù)據(jù)D3亮燈。例如，在亮燈用的LED控制數(shù)據(jù)D3的情 況下，LED49亮燈。
由此，電動(dòng)機(jī)48停止，并且LED49例如點(diǎn)亮為紅色。因此，捆 扎機(jī)構(gòu)1在LED49紅色亮燈的同時(shí)停止，用戶(hù)可知扎帶14用盡。由此， 可防止扎帶14的終端部進(jìn)入到捆扎機(jī)構(gòu)1的輸送輥23和切割器28之 間等。因此，可使扎帶14的終端部殘留在捆扎機(jī)構(gòu)1的外部。
此外，暫時(shí)停止電動(dòng)機(jī)48時(shí)，通過(guò)切入未圖示的捆扎機(jī)IOO的主 電源，或按下重置按鈕，CPU41進(jìn)行控制以解除電動(dòng)機(jī)48的停止及 LED49的亮燈。解除后，捆扎機(jī)100變?yōu)橥ǔ?dòng)作。艮卩，用戶(hù)將袋子 13壓入到捆扎機(jī)100的捆扎口 15時(shí)，CPU41驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部47， 開(kāi)始捆扎處理。
接著參照?qǐng)D9說(shuō)明用扎帶14捆扎袋子13的袋口的捆扎機(jī)10的動(dòng) 作示例。在本例中，設(shè)扎帶14使用一次的長(zhǎng)度為80mm。巻軸2上巻 繞800mm左右，相當(dāng)于扎帶14進(jìn)行10次捆扎動(dòng)作消耗的量。
作為將其捆扎到袋口的條件，在圖9所示的步驟Tl中，CPU41 判斷袋子13的袋口是否由用戶(hù)壓入到圖5所示的捆扎口 15。在判斷為 未壓入時(shí)，再次判斷袋口是否壓入。當(dāng)判斷壓入時(shí)，前進(jìn)到步驟T2。
步驟T2中，CPU41控制標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)3，使標(biāo)簽10輸送到捆扎 機(jī)構(gòu)l。例如，CPU41將要求輸送一個(gè)標(biāo)簽10的控制信號(hào)輸出到標(biāo)簽 輸送機(jī)構(gòu)3。標(biāo)簽輸送機(jī)構(gòu)3輸入該標(biāo)簽要求的控制信號(hào)，放出一個(gè)標(biāo) 簽IO，輸送到捆扎機(jī)構(gòu)l,并前進(jìn)到步驟T3。
在步驟T3中，CPU41控制捆扎機(jī)構(gòu)1，使扎帶14從巻軸2拉出。 例如，CPU41向捆扎機(jī)構(gòu)1的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部47輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)部47根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)48。通過(guò)電動(dòng)機(jī)48的旋轉(zhuǎn)，圖6所示的動(dòng)作板20向箭頭P方向移動(dòng)，并且通過(guò)連桿27與動(dòng)作板20 結(jié)合的巻曲引導(dǎo)器22向箭頭Q方向移動(dòng)。巻曲引導(dǎo)器22向箭頭Q方 向移動(dòng)后，巻曲引導(dǎo)器22構(gòu)成扎帶14的輸送路徑的一部分。輸送輥 23繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且扎帶14經(jīng)過(guò)輸送槽24、 一個(gè)匯集臂29a、巻曲引導(dǎo) 器22、另一個(gè)匯集臂29b，輸送到前端部的停止位置R (參照?qǐng)D6)。 在本例中，輸送量為80mm。由此，扎帶14從巻軸2被拉出。接著前 進(jìn)到步驟T4。
在步驟T4中，CPU41在規(guī)定的監(jiān)視設(shè)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)巻軸2有無(wú) 旋轉(zhuǎn)。例如，監(jiān)視設(shè)定時(shí)間設(shè)定為從捆扎開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始3秒。該捆扎 開(kāi)始時(shí)刻是感應(yīng)到袋子13的袋口被壓入到捆扎口 15的瞬間的時(shí)刻。 CPU41對(duì)根據(jù)傳感器7的輸出電流生成的檢測(cè)數(shù)據(jù)Dl和基準(zhǔn)值從捆扎 開(kāi)始時(shí)刻開(kāi)始比較3秒，作為比較結(jié)果，檢測(cè)數(shù)據(jù)D1大于基準(zhǔn)值時(shí)， 判斷傳感器7檢測(cè)到了巻軸2的貫通孔8。 B卩，判斷巻軸2已旋轉(zhuǎn)，前 進(jìn)到步驟T5。
在步驟T5中，CPU41進(jìn)行控制以切斷扎帶14。例如，CPU41向
捆扎機(jī)構(gòu)1的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部47輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部47根據(jù) 該驅(qū)動(dòng)信號(hào)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)48。通過(guò)電動(dòng)機(jī)48的旋轉(zhuǎn)，動(dòng)作板21向箭頭 Q方向移動(dòng)，并且與剪刀狀的連桿25的一個(gè)的另一端結(jié)合的連桿26 通過(guò)連桿26的凹部26a的頂部推壓切割器29的輥28a。由此，切割器 28的刀刃向一定的方向移動(dòng)，扎帶14被切斷，前進(jìn)到步驟T6。
在步驟T6中，CPU41進(jìn)行控制以使扎帶14向袋口捆扎。例如， 通過(guò)電動(dòng)機(jī)48的旋轉(zhuǎn)，固定于連桿26的匯集臂29a的前端向絞合臂 30的方向移動(dòng)的同時(shí)，與剪刀狀的連桿25的另一個(gè)的另一端結(jié)合的連 接棒32上固定的匯集臂29b的前端也向絞合臂30的方向移動(dòng)。此時(shí)， 二個(gè)匯集臂29a及29b的前端在保持扎帶14的各端部的狀態(tài)下向絞合 臂30的方向移動(dòng)。移動(dòng)后，扎帶14的各端部安裝到絞合臂30的S字 部件30b。在扎帶14的各端部安裝的狀態(tài)下，絞合臂30的旋轉(zhuǎn)軸30a螺旋狀旋轉(zhuǎn)。由此，扎帶14被絞合，袋子13的袋口被捆扎，并且標(biāo)
簽io被固定。
并且，在步驟T4中，CPU41對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)D1和基準(zhǔn)值從捆扎開(kāi)始 時(shí)刻起比較3秒，比較結(jié)果是檢測(cè)數(shù)據(jù)D1小于基準(zhǔn)值時(shí)，判斷傳感器 7未檢測(cè)到巻軸2的貫通孔8。 S卩，判斷巻軸2未旋轉(zhuǎn)。在本例中，第 11次使用捆扎機(jī)100時(shí)，會(huì)用盡上述800mm，因此鉤掛于巻軸2的鉤 掛部的扎帶14的終端部脫離，巻軸2不旋轉(zhuǎn)。接著前進(jìn)到步驟T7。
在步驟T7中，由于CPU41識(shí)別出在捆扎開(kāi)始3秒后巻軸2仍是 未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，因此點(diǎn)亮LED49。例如，將點(diǎn)亮用的LED控制數(shù)據(jù) D3輸出到LED49。 LED49輸入該LED控制數(shù)據(jù)D3，例如點(diǎn)亮為紅色， 前進(jìn)到步驟T8。
在步驟T8中，CPU41停止電動(dòng)機(jī)48而停止扎帶14的拉出。例 如，CPU41將停止用的電動(dòng)機(jī)控制數(shù)據(jù)D2輸出到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部47。 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部47根據(jù)該電動(dòng)機(jī)控制數(shù)據(jù)D2，生成停止用的電動(dòng)機(jī)控 制信號(hào)S2，將該電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)S2輸出到電動(dòng)機(jī)48。電動(dòng)機(jī)48輸入 電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)S2，根據(jù)該電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)S2停止旋轉(zhuǎn)，捆扎處理結(jié) 束。
此外，通過(guò)切入未圖示的捆扎機(jī)IOO的主電源、或按下重置按鈕， CPU41進(jìn)行控制，以解除電動(dòng)機(jī)48的停止及LED49的點(diǎn)亮。例如， 用戶(hù)在LED49點(diǎn)亮、捆扎機(jī)100停止時(shí)，暫時(shí)使電源斷開(kāi)，將空的巻 軸2從巻軸支持部5取下，并將新的巻軸2安裝到巻軸支持部5。安裝 后，用戶(hù)接通電源，將新的巻軸2的扎帶14的前端遞交到捆扎機(jī)構(gòu)1。 這樣一來(lái)可開(kāi)始捆扎作業(yè)。
因此，根據(jù)本發(fā)明涉及的捆扎機(jī)100及其控制方法，根據(jù)檢測(cè)的 巻軸2有無(wú)旋轉(zhuǎn)，可繼續(xù)進(jìn)行扎帶14的拉出或停止扎帶14的拉出。因此，可防止扎帶14的終端部進(jìn)入到捆扎機(jī)100的內(nèi)部，并且可 使扎帶14的終端部殘留在捆扎機(jī)100的外部。
此外，在本實(shí)施例中，使用貫通孔8和光電傳感器檢測(cè)巻軸2有 無(wú)旋轉(zhuǎn)，但不限于此，也可使用磁鐵和磁傳感器。這種情況下，在巻 軸2的貫通孔8的位置上安裝磁鐵，替代光傳感器而安裝磁傳感器。 當(dāng)使用磁鐵時(shí)，因磁鐵的安裝位置可變，所以可變更檢測(cè)巻軸2的旋 轉(zhuǎn)的間隔。并且，標(biāo)記不限于貫通孔8，也可是切口等傳感器7可檢測(cè) 的任何東西。并且，作為報(bào)警單元說(shuō)明了使用LED49的情況，但不限 于此，也可使用報(bào)警蜂鳴器等。
并且，作為捆扎件使用扎帶進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于在金屬線這樣 的芯線部件上進(jìn)行帶著包覆的扎帶，將截面大致呈圓形的包覆線作為 捆扎件使用時(shí)也可適用本發(fā)明。并且，將未進(jìn)行包覆的金屬線、具有 樹(shù)脂制芯線的包覆線、僅由樹(shù)脂構(gòu)成的線狀部件、帶狀部件等作為捆 扎件使用時(shí)，也可適用。
本發(fā)明適用于用巻繞器上巻繞的包覆線、扎帶等捆扎件捆扎袋口 的扎帶捆扎機(jī)。
權(quán)利要求
1. 一種捆扎機(jī)，其特征在于，具有捆扎單元，拉出卷繞器上卷繞的捆扎件，切斷為規(guī)定長(zhǎng)度，用該捆扎件捆扎袋口；檢測(cè)單元，檢測(cè)上述卷繞器中有無(wú)旋轉(zhuǎn)；控制單元，根據(jù)由上述檢測(cè)單元檢測(cè)的上述卷繞器的有無(wú)旋轉(zhuǎn)，控制上述捆扎單元，以繼續(xù)上述捆扎件的拉出或停止該捆扎件的拉出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的捆扎機(jī)，其特征在于，上述控制單元在 規(guī)定的監(jiān)視設(shè)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)出上述巻繞器中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的情況下，停 止上述捆扎件的拉出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的捆扎機(jī)，其特征在于，上述檢測(cè)單元具有標(biāo)記，在以上述巻繞器的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周上設(shè)置在該巻繞器 上；和檢測(cè)部，檢測(cè)上述標(biāo)簽，上述檢測(cè)部檢測(cè)上述標(biāo)記并將檢測(cè)信號(hào)輸出到上述控制單元， 上述控制單元根據(jù)上述檢測(cè)信號(hào)控制上述捆扎單元，以停止上述 捆扎件的拉出。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的捆扎機(jī)，其特征在于，設(shè)上述巻繞器的 半徑為r、上述捆扎件的拉出量為L(zhǎng)、相鄰的二個(gè)上述標(biāo)記所成角度為0、圓周率為兀時(shí)，設(shè)定上述角度0以滿足360°X[L/ (2X 7i Xr) ]〉 0 。
5. —種捆扎機(jī)的控制方法，用于控制捆扎機(jī)，該捆扎機(jī)拉出巻繞器上巻繞的捆扎件，切斷為規(guī)定長(zhǎng)度，用該捆扎件捆扎袋口，其特征 在于，具有以下步驟-檢測(cè)步驟，檢測(cè)上述巻繞器中有無(wú)旋轉(zhuǎn)；根據(jù)檢測(cè)的上述巻繞器的有無(wú)旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)上述捆扎件的拉出或停 止該捆扎件的拉出的步驟。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的捆扎機(jī)的控制方法，其特征在于， 在規(guī)定的監(jiān)視設(shè)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)上述巻繞器中有無(wú)旋轉(zhuǎn)，并輸出檢測(cè)信號(hào)，對(duì)輸出的上述檢測(cè)信號(hào)和作為旋轉(zhuǎn)有無(wú)基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較， 作為比較的結(jié)果，在判斷上述檢測(cè)信號(hào)不足上述基準(zhǔn)值的情況下， 停止該捆扎件的拉出。
7. —種巻繞器，可安裝到捆扎機(jī)上，上述捆扎機(jī)拉出巻繞器上巻繞的捆扎件，切斷為規(guī)定長(zhǎng)度，用該捆扎件捆扎袋口，其特征在于，具有旋轉(zhuǎn)軸；和安裝在上述旋轉(zhuǎn)軸的兩端的規(guī)定形狀的引導(dǎo)板， 至少在一側(cè)的上述引導(dǎo)板上，在以上述旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周上設(shè) 置檢測(cè)用的標(biāo)記。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的巻繞器，其特征在于，設(shè)上述巻繞器的 半徑為r、上述捆扎件的拉出量為L(zhǎng)、相鄰的二個(gè)上述標(biāo)記所成角度為、圓周率為兀時(shí)，設(shè)定上述角度0以滿足<formula>formula see original document page 0</formula>
全文摘要
圖1所示的捆扎機(jī)(100)具有控制部(40)，根據(jù)在規(guī)定的監(jiān)視設(shè)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出的卷軸(2)的有無(wú)旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)扎帶(14)的拉出或停止扎帶(14)的拉出；在該示例中，傳感器(7)檢測(cè)卷軸(2)的貫通孔(8)，將檢測(cè)信號(hào)輸出到控制部(40)；控制部(40)根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)控制扎帶(14)的拉出；例如通過(guò)傳感器(7)未檢測(cè)出貫通孔(8)時(shí)，控制部(40)判斷卷軸(2)未旋轉(zhuǎn)，停止扎帶(14)的拉出；通過(guò)該構(gòu)造，可防止捆扎件的終端部進(jìn)入到捆扎機(jī)的內(nèi)部，并且使捆扎件的終端部殘留在捆扎機(jī)的外部。
文檔編號(hào)B65B51/00GK101522529SQ20078003636
公開(kāi)日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2007年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月29日
發(fā)明者間庭良浩 申請(qǐng)人:美克司株式會(huì)社