專利名稱：自動裝卸板料切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種切割機(jī)，尤其涉及一種自動裝卸板料的全自動數(shù)控雙面V 槽切割機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外的數(shù)控雙面V槽切割機(jī)普遍采用手動前臺面裝卸板料結(jié)構(gòu)。其缺 點(diǎn)在于自動化程度不高、工作效率較低、勞動強(qiáng)度較大且品質(zhì)得不到保證。因此， 需要一種能自動裝卸板料的全自動數(shù)控雙面V槽切割機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種由計算機(jī)控制，機(jī)械與 氣動合成組合的裝置。解決了傳統(tǒng)數(shù)控雙面V槽切割機(jī)對不同大小板面、不同厚度 的產(chǎn)品自動裝/卸料的問題。
本實(shí)用新型提供了一種自動裝卸板料切割機(jī)，包括自動定位可夾送板料裝 置，它設(shè)置于所述自動裝卸板料切割機(jī)前端，該自動定位可夾送板料裝置安裝于水 平導(dǎo)軌上；導(dǎo)向壓板切割裝置，它設(shè)置于所述自動定位可夾送板料裝置之后并位于 其上方；自動卸板升降平臺，它設(shè)置于所述導(dǎo)向壓板切割裝置之后；卸板機(jī)械手裝 置，它位于所述自動卸板升降平臺的上方并安裝于另一水平導(dǎo)軌上。
其中，在所述自動定位可夾送板料裝置中，中夾板汽缸、第一曲柄連桿、自 動夾板曲柄和夾板壓爪按此順序依次連接；頂板汽缸、第二曲柄連桿、自動頂板曲 柄和頂板臂按此順序依次連接；夾板壓爪設(shè)置于頂板臂的上方并與之相對；自動夾 板曲柄和夾板壓爪鉸接處的夾板芯軸是固定的；自動頂板曲柄和頂板臂鉸接處的頂 板芯軸是固定的。
其中，在所述導(dǎo)向壓板切割裝置中上壓板安裝在壓板導(dǎo)向板上；下托板位 于所述上壓板的正下方。其中，在所述自動卸板升降臺中， 一調(diào)速電機(jī)位于臺板下方； 一光電傳感器 設(shè)置于所述臺板上方。
此外，所述自動卸板升降臺還包括安裝在臺面輻條內(nèi)的導(dǎo)向塊和防擦傷嵌條， 所述臺面輻條安裝到所述臺板上。
其中，在所述卸板機(jī)械手裝置中， 一伺服驅(qū)動電機(jī)安裝在直線驅(qū)動模塊上， 一機(jī)械手汽缸通過壓爪曲柄連接機(jī)械手下底爪和機(jī)械手上底爪。
本實(shí)用新型的自動裝卸板料切割機(jī)極大地提高了產(chǎn)品切割的精度和速度，提 高了設(shè)備的工作效率，降低了設(shè)備操作的勞動強(qiáng)度。
應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型以上的一般性描述和以下的詳細(xì)描述都是示例性和說 明性的，并且旨在為如權(quán)利要求所述的本實(shí)用新型提供進(jìn)一步的解釋。


包括附圖是為提供對本實(shí)用新型進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請的 一部分，附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與本說明書一起起到解釋本實(shí)用新型 原理的作用。附圖中
圖1是示出根據(jù)本實(shí)用新型的切割機(jī)的結(jié)構(gòu)的示圖。
圖2是示出根據(jù)本實(shí)用新型的切割機(jī)中的自動定位可送板料裝置的具體結(jié)構(gòu) 的示圖。
圖3是示出由多個圖2所示的自動定位可送板料裝置構(gòu)成的組件的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖4是示出根據(jù)本實(shí)用新型的切割機(jī)中的導(dǎo)向壓板切割裝置的具體結(jié)構(gòu)的示圖。
圖5是示出根據(jù)本實(shí)用新型的切割機(jī)中的自動卸板升降平臺的具體結(jié)構(gòu)的示圖。
圖6是示出根據(jù)本實(shí)用新型的切割機(jī)中的卸板機(jī)械手裝置的具體結(jié)構(gòu)的示圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。
圖1是示出根據(jù)本實(shí)用新型的切割機(jī)的結(jié)構(gòu)的示圖。如圖1所示，該切割機(jī) 包含四個部分自動定位可夾送板料裝置1、導(dǎo)向壓板切割裝置2、自動卸板升降
平臺3和卸板機(jī)械手裝置4。這四個裝置沿水平方向依次設(shè)置。以下將詳細(xì)描述這
四個裝置的結(jié)構(gòu)特征及功能。
圖2是示出根據(jù)本實(shí)用新型的自動定位可送板料裝置的具體結(jié)構(gòu)的說明性示 意圖。圖3是由多個根據(jù)本實(shí)用新型的自動定位可送板料裝置構(gòu)成的組件結(jié)構(gòu)的俯
視圖。如圖2所示，自動定位可送板料裝置包括夾板汽缸201、頂板汽缸201'、 汽缸支架202 (202，)、叉型連接件203 (203，)、曲柄連桿204 (204，)、自 動夾板曲柄205、自動頂板曲柄206、夾板壓爪207、定位銷釘208、頂板臂212 和工作臺209。如圖3所示，將七個相同的自動定位可送板料裝置以相同間隔并排 設(shè)置形成一定位組件。該組件還包括頂板軸支架210、夾板軸支架211、頂板臂212、 夾板底座213、頂板軸中間支架214、夾板軸中間支架215、頂板芯軸216、夾板芯 軸217。
如圖2和圖3所示，在工作臺209上安裝汽缸支架202，將夾板汽缸201固定 于該支架202上。夾板汽缸201、叉型連接件203、曲柄連桿204、自動夾板曲柄 205和夾板壓爪207按此順序依次連接，從而系統(tǒng)通過夾板汽缸201、叉型連接件 203、曲柄連桿204和自動夾板曲柄205聯(lián)動地驅(qū)動夾板壓爪207的夾緊和打開。 其中，在圖3中，夾板芯軸支架211固定夾板芯軸217。該夾板芯軸217用于使得 曲柄連桿204和夾板壓爪207以同一軸心作圓弧運(yùn)動。此外，在工作臺209上安裝 汽缸支架202，，將頂板汽缸201，固定于該支架202'上。頂板汽缸201'、叉型 連接件203'、曲柄連桿204'、自動頂板曲柄206和頂板臂212按此順序依次連 接，從而系統(tǒng)通過控制頂板汽缸201'、叉型連接件203'、曲柄連桿204'和自 動頂板曲柄206聯(lián)動地驅(qū)動頂板臂212進(jìn)行弧形上下運(yùn)動。其中，在圖3中，頂板 芯軸支架210固定頂板芯軸216。該頂板芯軸216用于使得曲柄連桿204'和頂板 臂212以同一軸心作圓弧運(yùn)動。夾板壓爪207和頂板臂212上下相對，配合地夾緊 需加工的產(chǎn)品。
在附圖所示的實(shí)施例中，采用七個自動定位可送板料裝置構(gòu)成一定位組件， 以用于同時固定一板形產(chǎn)品，但顯然構(gòu)成一定位組件的自動定位可送板料裝置的數(shù) 量不限于七個?？筛鶕?jù)所需處理的板形產(chǎn)品的尺寸來設(shè)置不同數(shù)量自動定位可送板
料裝置。
以下詳細(xì)描述本實(shí)用新型的自動定位可送板料裝置的實(shí)際工作流程。首先通 過頂板臂212頂端處的定位銷釘208對需加工的板形產(chǎn)品進(jìn)行精確定位。隨后，系 統(tǒng)驅(qū)動夾板汽缸201依次推動叉型連接件203、曲柄連桿204、自動夾板曲柄205， 使夾板壓爪207向下運(yùn)動并將產(chǎn)品夾緊以便將產(chǎn)品移送至V槽進(jìn)行切割。在完成切
割工作后，系統(tǒng)先驅(qū)動夾板壓爪207打開。接著，系統(tǒng)可驅(qū)動頂板汽缸201，依次
推動叉型連接件203'、曲柄連桿204'、自動頂板曲柄206，使頂板臂212向上 運(yùn)動，自動地將經(jīng)切割的產(chǎn)品退出定位銷釘208，實(shí)現(xiàn)快速卸板功能。在整個操作 流程中，根據(jù)上述的流程，在同一直線上以相同間隔設(shè)置的七個自動定位可送板料 裝置在系統(tǒng)的控制下同步地實(shí)施相同動作。
圖4是示出根據(jù)本實(shí)用新型的切割機(jī)中的導(dǎo)向壓板切割裝置的具體結(jié)構(gòu)的示 圖。如圖4所示，該導(dǎo)向壓板切割裝置包括前托板架401、護(hù)板導(dǎo)向輪402、護(hù)板 支架403、護(hù)板導(dǎo)軌404、護(hù)板汽缸405、壓板汽缸406、壓板導(dǎo)向板407、壓板導(dǎo) 柱及直線軸承408、上壓板409、下托板410、微調(diào)節(jié)器411、后托板架412和三角 支架413。
在該導(dǎo)向壓板切割裝置中，裝有微型滾輪的前托板架401安裝于下托板410 上，組成浮動的水平工作平臺。護(hù)板導(dǎo)向輪402安裝于護(hù)板支架403上，然后再安 裝于護(hù)板導(dǎo)軌404上，通過護(hù)板汽缸405的控制進(jìn)行上下運(yùn)動。上壓板409安裝于 壓板導(dǎo)向板407上，再安裝于壓板導(dǎo)柱及直線軸承408上。通過壓板汽缸406的控 制進(jìn)行上下運(yùn)動。微調(diào)節(jié)器411安裝于下托板410下方，可用于對下托板410進(jìn)行 平直度的微調(diào)。裝有微型滾輪的后托板架412固定于三角支架413上，組成后輔助 浮動工作平臺。
需加工的產(chǎn)品在前輔助浮動工作平臺上無磨擦地移送到V槽切割的過程中， 由護(hù)板導(dǎo)向輪402夾持護(hù)送(針對各種不同規(guī)格，包括變形的材料平穩(wěn)移動)到切 割位置后，在壓板導(dǎo)柱及直線軸承408的精確定位下，通過壓板汽缸406對壓板導(dǎo) 向板407和上壓板409將產(chǎn)品準(zhǔn)確地壓在下托板410上。待該條V槽切割完成后， 壓板導(dǎo)向板407和上壓板409向上抬起，再重復(fù)下一條V槽的切割。后輔助浮動工 作平臺起到切割和卸板整個產(chǎn)品加工過渡的作用，確保V槽切割的一致性。
圖5是示出根據(jù)本實(shí)用新型的切割機(jī)中的自動卸板升降平臺的具體結(jié)構(gòu)的示 圖。如圖5所示，該自動卸板升降平臺包括導(dǎo)柱及支架501、直線軸承502、絲桿 螺母支架503、絲桿504、絲桿底座支架505、導(dǎo)向塊506、光電傳感器507、臺面 輻條508、防擦傷嵌條509、臺板510、三角支架511、臺面支撐連接板512、聯(lián)軸 器513和調(diào)速電機(jī)514。
其中，導(dǎo)向塊506和防擦傷嵌條509分別鑲嵌在臺面輻條508內(nèi)，然后安裝 到臺板510上。隨后，將其安裝到臺面支撐連接板512上。這些裝置通過導(dǎo)柱及支 架501和直線軸承502可實(shí)現(xiàn)臺板510平穩(wěn)的上下運(yùn)動。絲桿螺母支架503安裝在
絲桿504上，然后再安裝到絲桿底座支架505上，通過調(diào)速電機(jī)514組成驅(qū)動模塊。 由系統(tǒng)及光電傳感器的組合控制，完成產(chǎn)品成品后的自動收/卸任務(wù)。
完成后的產(chǎn)品被堆放在平臺上。當(dāng)產(chǎn)品堆放至設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)時由光電傳感器507 和系統(tǒng)計算機(jī)對升降平臺的上升和下降實(shí)施同步準(zhǔn)確控制，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動收/卸任 務(wù)。導(dǎo)向塊506和防擦傷嵌條509是為了防止損傷產(chǎn)品的保護(hù)裝置。
圖6是示出根據(jù)本實(shí)用新型的切割機(jī)中的卸板機(jī)械手裝置的具體結(jié)構(gòu)的示圖。 如圖6所示，該卸板機(jī)械手裝置包括直線驅(qū)動模塊601、伺服驅(qū)動電機(jī)602、直線 導(dǎo)軌603、底板604、機(jī)械手連接板605、機(jī)械手汽缸606、機(jī)械手下底爪607、機(jī) 械手上底爪608、壓爪曲柄609和控制光電傳感器610。
其中，伺服驅(qū)動電機(jī)602安裝于直線驅(qū)動模塊601上，用于位置控制。底板 604安裝于直線導(dǎo)軌603上，機(jī)械手連接板605安裝于底板604上，機(jī)械手汽缸606 通過壓爪曲柄609連接機(jī)械手下底爪607及機(jī)械手上底爪608。通過位置控制和光 電傳感器610的輔助控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊和打開控制。
在得到產(chǎn)品加工完成的信號時，伺服驅(qū)動電機(jī)602驅(qū)動直線驅(qū)動模塊601將 底板604收納導(dǎo)軌機(jī)械手夾板裝置控制移動到實(shí)際夾板位置，并借助光電傳感器的 控制，自動完成產(chǎn)品的夾緊和卸下。
在本實(shí)用新型的切割機(jī)的操作過程中，首先將需要加工的各種材質(zhì)的電子電 路板等板形產(chǎn)品通過銷釘準(zhǔn)確定位，用組合機(jī)械手夾固產(chǎn)品。在該機(jī)械手的操作下 依次使產(chǎn)品經(jīng)過前輔助浮動工作平臺及護(hù)板裝置，將需加工的不同材料、不同厚度 及彎曲變形的產(chǎn)品準(zhǔn)確、平穩(wěn)地輸送到切割位置進(jìn)行V槽切割。在導(dǎo)向壓板切割裝 置中，采取上下壓板先壓住需加工的產(chǎn)品，再實(shí)施該條V槽的切割加工的操作方法 以保證產(chǎn)品的切割品質(zhì)。在切割完成后，通過卸板機(jī)械手裝置將產(chǎn)品送至后輔助浮 動工作平臺，實(shí)現(xiàn)切割和自動卸板的平穩(wěn)過渡。通過計算機(jī)和光電傳感器的控制， 經(jīng)由卸板機(jī)械手裝置將產(chǎn)品準(zhǔn)確地堆放在自動卸板升降平臺上。當(dāng)產(chǎn)品堆放到設(shè)計 標(biāo)準(zhǔn)時，再通過計算機(jī)和光電傳感器對升降平臺的上升和下降實(shí)施同步準(zhǔn)確控制， 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動收/卸工作。
上述切割機(jī)是機(jī)電一體裝置，采用前面進(jìn)料后面卸料的加工辦法。該設(shè)備尤 其針對要求更高的大板面薄板產(chǎn)品的加工。由于較高的自動化程度，該設(shè)備提高了 加工效率還能有效地對板厚在0. 2-0. 4mra以下的大尺寸板面產(chǎn)品進(jìn)行精確加工。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見，可對本實(shí)用新型的上述示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修 改和變型而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實(shí)用新型覆蓋落
在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對本實(shí)用新型的修改和變型。
權(quán)利要求1. 一種自動裝卸板料切割機(jī)，其特征在于，包括自動定位可夾送板料裝置，它設(shè)置于所述自動裝卸板料切割機(jī)前端，該自動定位可夾送板料裝置安裝于水平導(dǎo)軌上；導(dǎo)向壓板切割裝置，它設(shè)置于所述自動定位可夾送板料裝置之后并位于其上方；自動卸板升降平臺，它設(shè)置于所述導(dǎo)向壓板切割裝置之后；卸板機(jī)械手裝置，它位于所述自動卸板升降平臺的上方并安裝于另一水平導(dǎo)軌上。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動裝卸板料切割機(jī)，其特征在于，在所述自動定位可夾送板料裝置中中夾板汽缸、第一曲柄連桿、自動夾板曲柄和夾板壓爪按此順序依次連接； 頂板汽缸、第二曲柄連桿、自動頂板曲柄和頂板臂按此順序依次連接； 夾板壓爪設(shè)置于頂板臂的上方并與之相對； 自動夾板曲柄和夾板壓爪鉸接處的夾板芯軸是固定的； 自動頂板曲柄和頂板臂鉸接處的頂板芯軸是固定的。
3. 如權(quán)利要求1所述的自動裝卸板料切割機(jī)，其特征在于，在所述導(dǎo)向壓板 切割裝置中上壓板安裝在壓板導(dǎo)向板上； 下托板位于所述上壓板的正下方。
4. 如權(quán)利要求1所述的自動裝卸板料切割機(jī)，其特征在于，在所述自動卸板升 降臺中， 一調(diào)速電機(jī)位于臺板下方； 一光電傳感器設(shè)置于所述臺板上方。
5. 如權(quán)利要求4所述的自動裝卸板料切割機(jī)，其特征在于，所述自動卸板升降 臺還包括安裝在臺面輻條內(nèi)的導(dǎo)向塊和防擦傷嵌條，所述臺面輻條安裝到所述臺板上。
6. 如權(quán)利要求1所述的自動裝卸板料切割機(jī)，其特征在于，在所述卸板機(jī)械手 裝置中， 一伺服驅(qū)動電機(jī)安裝在直線驅(qū)動模塊上， 一機(jī)械手汽缸通過壓爪曲柄連 接機(jī)械手下底爪和機(jī)械手上底爪。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動裝卸板料切割機(jī)，包括自動定位可夾送板料裝置，它設(shè)置于所述自動裝卸板料切割機(jī)前端，該自動定位可夾送板料裝置安裝于水平導(dǎo)軌上；導(dǎo)向壓板切割裝置，它設(shè)置于所述自動定位可夾送板料裝置之后并位于其上方；自動卸板升降平臺，它設(shè)置于所述導(dǎo)向壓板切割裝置之后；卸板機(jī)械手裝置，它位于所述自動卸板升降平臺的上方并安裝于另一水平導(dǎo)軌上。由于較高的自動化程度，該自動裝卸板料切割機(jī)提高了加工效率還能有效地對板厚在0.2-0.4mm以下的大尺寸板面產(chǎn)品進(jìn)行精確加工。
文檔編號B65H5/08GK201077691SQ20072006713
公開日2008年6月25日 申請日期2007年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月8日
發(fā)明者平 孫 申請人:上海眾思電子設(shè)備有限公司