活塞環(huán)切割機用自動進出料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及活塞環(huán)切割技術領域,尤其涉及一種活塞環(huán)切割機用自動進出料機構。
【背景技術】
[0002]活塞環(huán)中有一種耐磨環(huán),耐磨環(huán)通過鑄造制成,制成后需要必須要切割成兩片。傳統(tǒng)的加工方法是通過車床加工,人工把活塞環(huán)通過車床夾頭夾持后,對刀、切割,然后把切割后的兩片環(huán)取下來,然后再裝上活塞環(huán),如此循環(huán)作業(yè)。人工上料、下料疲勞強度低,活塞環(huán)上料、下料效率低,導致設備稼動率很低,嚴重影響活塞環(huán)切割效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了克服現有技術中的活塞環(huán)人工進料、出料效率低導致設備稼動率低的不足,提供了一種能自動進料、出料,提高設備稼動率,提高活塞環(huán)切割效率的活塞環(huán)切割機用自動進出料機構。
[0004]為了實現上述目的,本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種活塞環(huán)切割機用自動進出料機構,包括基板、設在基板上的支撐座,所述的支撐座上設有水平的支撐板,支撐板上設有儲料槽,支撐板上位于儲料槽的一側設有與儲料槽平行的豎板,所述豎板的一側設有滑軌,所述的滑軌上設有滑動座,所述滑動座的側面設有伸入儲料槽內的推桿,所述的滑動座上設有滑動座驅動機構;所述儲料槽的出料端設有擋料氣缸,所述支撐座的側面設有定位套,所述基板的兩側各設有一個轉動臂驅動組件,其中一個轉動臂驅動組件上連接有進料臂,進料臂的外端設有進料夾頭,另一個轉動臂驅動組件上連接有出料臂,出料臂的外端設有出料夾頭。
[0006]多個活塞環(huán)排列在儲料槽內,滑動座驅動機構帶動滑動座移動,從而使得推桿把活塞環(huán)推向擋料氣缸處,擋料氣缸能防止活塞環(huán)掉落,轉動臂驅動組件驅動進料臂轉動,進料夾頭夾持儲料槽內的活塞環(huán)預定位,然后把活塞環(huán)送到定位套內進一步完全定位,完全定位后把活塞環(huán)移動到活塞環(huán)卡盤內,通過切割機構切割后,出料臂轉動,出料夾頭夾持活塞環(huán)把切割后的活塞環(huán)從活塞環(huán)卡盤內取出、出料。
[0007]作為優(yōu)選,所述的滑動座驅動機構包括設在滑動座上的進料電機、設在豎板上的齒條,所述進料電機的軸端設有與齒條嚙合的齒輪。電機轉動,帶動滑動座沿著滑軌移動,滑動座上的推桿自動把活塞環(huán)推向落料槽。
[0008]作為優(yōu)選,所述的定位套的內端設有水平推料氣缸,所述水平推料氣缸與支撐座連接,所述水平推料氣缸的軸端設有伸入定位套內的圓形推板。當進料夾頭與定位套對齊時,水平推料氣缸動作,把活塞環(huán)推入進料夾頭內夾持。
[0009]作為優(yōu)選,所述的儲料槽包括兩塊斜板,兩塊斜板呈倒八字分布,斜板通過調節(jié)塊與支撐板連接。通過調節(jié)塊能調節(jié)兩塊斜板之間的距離,當儲放不同外徑的活塞環(huán)時,能保證不同外徑的活塞環(huán)的圓心同心,便于進料夾頭夾持。
[0010]作為優(yōu)選,所述的豎板前后兩端分別設有用于滑動座限位的接近傳感器。接近傳感器用于感應滑動座的兩個極限位置,當儲料槽內的活塞環(huán)沒有的時候,滑動座正好被靠近儲料槽出料端的接近傳感器檢測到,
[0011]作為優(yōu)選,所述的轉動臂驅動組件包括驅動電機、減速器、氣缸,所述的減速器的輸入端與驅動電機連接,所述減速器內設有轉軸,所述轉軸的外側套設有軸套,所述的轉軸與軸套之間滑動連接且同步轉動,所述轉軸的一端與氣缸連接,所述的進料臂與其中一個轉動臂驅動組件上的轉軸連接,所述的出料臂與另一個轉動臂驅動組件上的轉軸連接。驅動電機帶動軸套轉動,轉軸和軸套同步轉動,氣缸帶動轉軸伸縮,從而實現進料夾頭、出料夾頭的移動,穩(wěn)定性好。
[0012]作為優(yōu)選,所述的進料夾頭為三爪氣動夾頭,所述的出料夾頭為兩爪氣動夾頭。三爪氣動夾頭從活塞環(huán)內圈卡緊活塞環(huán),抓取穩(wěn)定;兩爪氣動夾頭松開后便于活塞環(huán)與出料夾頭分離。
[0013]因此,本實用新型具有自動進料出料,提高設備稼動率,提高活塞環(huán)切割效率的有?效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的一種結構示意圖。
[0015]圖2為定位套的側剖圖。
[0016]圖3為轉動臂驅動組件的結構示意圖。
[0017]圖4為進料夾頭的結構示意圖。
[0018]圖5為出料夾頭的結構示意圖。
[0019]圖中:基板1、支撐座2、支撐板3、儲料槽4、豎板5、滑軌6、齒條7、滑動座8、電機9、推桿10、斜板11、調節(jié)塊12、定位套13、擋料氣缸14、水平推料氣缸15、圓形推板16、轉動臂驅動組件17、進料臂18、進料夾頭19、出料臂20、出料夾頭21、活塞環(huán)22、活塞環(huán)卡盤23、驅動電機170、減速器171、氣缸172、轉軸173、軸套174。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0021]如圖1和圖2所示的一種活塞環(huán)切割機用自動進出料機構,包括基板1、設在基板上的支撐座2,支撐座2上設有水平的支撐板3,支撐板上設有儲料槽4,支撐板3上位于儲料槽4的一側設有與儲料槽平行的豎板5,豎板5的一側設有滑軌6,豎板的另一側設有齒條7,滑軌上設有滑動座8,滑動座8的頂部設有電機9,電機的軸端設有與齒條嚙合的齒輪,豎板5前后兩端分別設有用于滑動座限位的接近傳感器;滑動座8的側面設有伸入儲料槽內的推桿10,儲料槽4的出料端設有擋料氣缸14,支撐座的側面設有定位套13,定位套13的內端設有水平推料氣缸15,水平推料氣缸與支撐座連接,水平推料氣缸15的軸端設有伸入定位套內的圓形推板16;儲料槽4包括兩塊斜板11,兩塊斜板呈倒八字分布,斜板通過調節(jié)塊12與支撐板連接。
[0022]基板的兩側各設有一個轉動臂驅動組件17,其中一個轉動臂驅動組件上連接有進料臂18,進料臂的外端設有進料夾頭19,另一個轉動臂驅動組件上連接有出料臂20,出料臂的外端設有出料夾頭21。
[0023]如圖3所示,轉動臂驅動組件17包括驅動電機170、減速器171、氣缸172,減速器的輸入端與驅動電機連接,減速器內設有轉軸173,轉軸的外側套設有軸套174,轉軸與軸套之間滑動連接且同步轉動,轉軸的一端與氣缸172連接,進料臂18與其中一個轉動臂驅動組件上的轉軸連接,出料臂19與另一個轉動臂驅動組件上的轉軸連接。
[0024]如圖4所示,進料夾頭19為三爪氣動夾頭,如圖5所示,出料夾頭為兩爪氣動夾頭。本實施例中的驅動電機為步進電機。
[0025]結合附圖,本實用新型的原理如下:活塞環(huán)22排列在儲料槽內,電機轉動,帶動滑動座沿著齒條滑軌移動,活塞環(huán)的外端受到擋料氣缸的阻擋限位,轉動臂驅動組件把進料夾頭移動到與活塞環(huán)對齊,擋料氣缸軸縮入,進料夾持夾持活塞環(huán)預定后把活塞環(huán)轉移到定位套內,水平推料氣缸動作,把活塞環(huán)推入進料夾頭內完全定位夾持,然后轉動臂驅動組件把活塞環(huán)移動到活塞環(huán)卡盤23內,活塞環(huán)卡盤轉動,進刀機構進刀切割活塞環(huán),活塞環(huán)切割后,另一個轉動臂驅動組件把出料夾頭移動到活塞環(huán)卡盤21處取出活塞環(huán),實現活塞環(huán)出料。本實用新型具有自動進料出料,提高設備稼動率,提高活塞環(huán)切割效率的有益效果。
【主權項】
1.一種活塞環(huán)切割機用自動進出料機構,包括基板、設在基板上的支撐座,其特征是,所述的支撐座上設有水平的支撐板,支撐板上設有儲料槽,支撐板上位于儲料槽的一側設有與儲料槽平行的豎板,所述豎板的一側設有滑軌,所述的滑軌上設有滑動座,所述滑動座的側面設有伸入儲料槽內的推桿,所述的滑動座上設有滑動座驅動機構;所述儲料槽的出料端設有擋料氣缸,所述支撐座的側面設有定位套,所述基板的兩側各設有一個轉動臂驅動組件,其中一個轉動臂驅動組件上連接有進料臂,進料臂的外端設有進料夾頭,另一個轉動臂驅動組件上連接有出料臂,出料臂的外端設有出料夾頭。2.根據權利要求1所述的活塞環(huán)切割機用自動進出料機構,其特征是,所述的滑動座驅動機構包括設在滑動座上的進料電機、設在豎板上的齒條,所述進料電機的軸端設有與齒條嚙合的齒輪。3.根據權利要求1所述的活塞環(huán)切割機用自動進出料機構,其特征是,所述定位套的內端設有水平推料氣缸,所述水平推料氣缸與支撐座連接,所述水平推料氣缸的軸端設有伸入定位套內的圓形推板。4.根據權利要求1或2或3所述的活塞環(huán)切割機用自動進出料機構,其特征是,所述的儲料槽包括兩塊斜板,兩塊斜板呈倒八字分布,斜板通過調節(jié)塊與支撐板連接。5.根據權利要求1所述的活塞環(huán)切割機用自動進出料機構,其特征是,所述的豎板前后兩端分別設有用于滑動座限位的接近傳感器。6.根據權利要求1所述的活塞環(huán)切割機用自動進出料機構,其特征是,所述的轉動臂驅動組件包括驅動電機、減速器、氣缸,所述的減速器的輸入端與驅動電機連接,所述減速器內設有轉軸,所述轉軸的外側套設有軸套,所述的轉軸與軸套之間滑動連接且同步轉動,所述轉軸的一端與氣缸連接,所述的進料臂與其中一個轉動臂驅動組件上的轉軸連接,所述的出料臂與另一個轉動臂驅動組件上的轉軸連接。7.根據權利要求1或6所述的活塞環(huán)切割機用自動進出料機構,其特征是,所述的進料夾頭為三爪氣動夾頭,所述的出料夾頭為兩爪氣動夾頭。
【專利摘要】本實用新型涉及活塞環(huán)切割技術領域,公開了一種活塞環(huán)切割機用自動進出料機構,包括基板、支撐座,支撐座上設有水平的支撐板,支撐板上設有儲料槽,支撐板上位于儲料槽的一側設有與儲料槽平行的豎板,豎板的一側設有滑軌,滑軌上設有滑動座,滑動座的側面設有伸入儲料槽內的推桿,滑動座上設有滑動座驅動機構;儲料槽的出料端設有擋料氣缸,支撐座的側面設有定位套,基板的兩側各設有一個轉動臂驅動組件,其中一個轉動臂驅動組件上連接有進料臂,進料臂的外端設有進料夾頭,另一個轉動臂驅動組件上連接有出料臂,出料臂的外端設有出料夾頭。本實用新型具有自動進料出料,提高設備稼動率,提高活塞環(huán)切割效率的有益效果。
【IPC分類】B23B15/00
【公開號】CN205270880
【申請?zhí)枴緾N201620041155
【發(fā)明人】江樹強
【申請人】富陽富寶儀表機床廠
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月18日