專利名稱：折疊機(jī)的平行折疊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可同時(shí)進(jìn)行平行折疊的折疊方式和排紙的切換的折疊機(jī)的平行折疊裝置。
背景技術(shù)：
在卷紙轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)中，具有把印刷后干燥冷卻了的紙卷裁成規(guī)定長(zhǎng)度，并在寬和長(zhǎng)的方向折疊的折疊機(jī)。
這種折疊機(jī)有多種構(gòu)造，例如具有如圖12所示的平行折疊裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。
由此，在印刷后冷卻干燥并送入折疊機(jī)的入紙部的紙卷W的行進(jìn)方向設(shè)置把該紙卷W裁成規(guī)定尺寸并折疊的平行折疊裝置1。該平行折疊裝置1具有以圖中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裁斷筒2、折疊筒3、第一夾筒4。
送到所述裁斷筒2和折疊筒3之間的紙卷W用裁斷筒2的圖中未示出的裁斷刀裁成規(guī)定的尺寸，同時(shí)用折疊筒3的未圖示的針保持卷在折疊筒3的下側(cè)周面。由所述針保持的裁斷紙卷通過(guò)與下面折疊筒3的圖中未示出的刀片的協(xié)動(dòng)由第一夾筒4的夾板5a～5d(多個(gè)配置在圓周四等分的位置的夾板軸6a～6d的軸向)夾住折疊成一半同時(shí)成為一個(gè)折頁(yè)拼接在上側(cè)周面。
在所述第一夾筒4的下游側(cè)，所述的上第二夾筒7和下第二夾筒8對(duì)接，在上第二夾筒7的下游側(cè)設(shè)置上切斷折疊裝置9，在下第二夾筒8的下游側(cè)設(shè)置下切斷折疊裝置10。
在把所述上第二夾筒7周面四等分位置配置的夾爪軸11a～11d的軸向設(shè)置多個(gè)夾爪裝置(以下稱夾爪)12a～12d，在把下第二夾筒8的周面分為兩等分的位置配置的夾爪軸13b、13d的軸向設(shè)置多個(gè)夾爪裝置(以下稱夾爪)14b、14d。所述上第二夾筒7的夾爪12a～12d依次與第一夾筒4的夾板5a～5d相對(duì)，下第二夾筒8的夾爪14b，14d分別和第一夾筒4的夾板5b，5d相對(duì)。另外，圖12中的15是排紙用的葉輪，16是排紙用的傳送帶。
另外，在所述第一夾筒4設(shè)置圖中未示出的凸輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)改變切換使第一夾筒4的下第二夾筒8的夾板5b，5d開(kāi)啟動(dòng)作夾持開(kāi)啟凸輪的位相進(jìn)行把一頁(yè)一頁(yè)運(yùn)送的折頁(yè)在折疊筒3和第一夾筒4的對(duì)接位置使夾板5a～5d動(dòng)作而保持在第一夾筒4上以后，從該第一夾筒4的夾板5a～5d僅送向所述上第二夾筒7的夾爪12a～12d所謂的上匯合排紙和從第一夾筒4的夾板5a～5d送向所述上第二夾筒7的夾爪12a、12c和所述下第二夾筒8的夾爪14b，14d所謂的上下分開(kāi)排紙的切換。
(專利文獻(xiàn)1)特開(kāi)2002-60128號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容然而，在專利文獻(xiàn)1所述的折疊機(jī)的平行折疊裝置中，即使進(jìn)行切換上匯合排紙和上下分開(kāi)排紙，由于使第一夾筒4的上第二夾筒7用的夾板5a，5c打開(kāi)動(dòng)作的開(kāi)啟夾持凸輪是固定的，在平行折疊后在第一夾筒4和上第二夾筒7及/或下第二夾筒8之間存在不能進(jìn)行折疊方式(折疊二次及折疊三次)和不折疊的折疊方式(折疊一次)的切換的問(wèn)題。
為此，本發(fā)明的目的是提供可同時(shí)進(jìn)行平行折疊方式和排紙的切換的折疊機(jī)的平行折疊裝置。
為達(dá)到所述目的，本發(fā)明的折疊機(jī)的平行折疊裝置具有運(yùn)送片狀物的折疊筒、在圓周方向多處具有把保持在所述折疊筒上的片狀物夾起的夾持保持裝置的第一夾筒、與所述第一夾筒對(duì)接并在圓周方向多處具有保持片狀物的夾持保持裝置且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐的一個(gè)第二夾筒、與所述第一夾筒對(duì)接并具有保持片狀物的夾持保持裝置且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐的另一個(gè)第二夾筒。還具有切換裝置，在所述折疊筒和所述第一夾筒的對(duì)接位置使夾持保持裝置動(dòng)作、把所述運(yùn)送的片狀物保持在所述第一夾筒后，以從所述第一夾筒的夾持保持裝置僅送向所述一個(gè)第二夾筒的夾持保持裝置，或者從所述第一夾筒的夾持保持裝置送向所述一個(gè)第二夾筒的夾持保持裝置和所述另一個(gè)第二夾筒的夾持保持裝置的方式，進(jìn)行排紙路徑的切換，同時(shí)，在所述各個(gè)排紙路徑從所述第一夾筒在所述一個(gè)第二夾筒和/或所述另一個(gè)第二夾筒之間進(jìn)行折疊方式的切換。
另外，所述第一夾筒的夾持保持裝置由支持第一凸輪從動(dòng)件的第一夾持保持裝置和支持第二凸輪從動(dòng)件的第二夾持保持裝置構(gòu)成。所述切換裝置由固定在框側(cè)的關(guān)閉夾持凸輪和相對(duì)框側(cè)可自由移動(dòng)地被支撐的一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪和另一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪構(gòu)成，同時(shí)通過(guò)所述關(guān)閉夾持凸輪和所述一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪和所述第一凸輪從動(dòng)件的協(xié)動(dòng)使所述第一夾持保持裝置動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)所述關(guān)閉夾持凸輪和所述另一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪和所述第二凸輪從動(dòng)件的協(xié)動(dòng)使所述第二夾持保持裝置動(dòng)作。
另外，所述一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，所述另一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置在一個(gè)第二夾筒和另一個(gè)第二夾筒之間移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置由支持部件支撐，所述支持部件固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件由第二驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置串聯(lián)連接兩個(gè)氣缸。
根據(jù)所述構(gòu)成的本發(fā)明，由切換裝置可以同時(shí)進(jìn)行上或下匯合排紙和上下分開(kāi)排紙的排紙切換和平行折疊的折疊方式的切換，實(shí)現(xiàn)使用性廣泛的折疊機(jī)。


圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的折疊機(jī)的示意側(cè)視圖；圖2是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)造說(shuō)明圖；圖3是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的圖2的箭頭A的向視圖；圖4是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的圖2的B-B線剖面圖；圖5是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的控制方框圖；圖6是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的折疊方式的不同排紙的氣缸動(dòng)作說(shuō)明圖；圖7是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的凸輪動(dòng)作說(shuō)明圖；圖8是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的凸輪動(dòng)作說(shuō)明圖；圖9是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的凸輪動(dòng)作說(shuō)明圖；圖10是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的凸輪動(dòng)作說(shuō)明圖；圖11是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的凸輪動(dòng)作說(shuō)明圖；圖12是現(xiàn)有的折疊機(jī)的平行折疊裝置的示意側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
以下通過(guò)實(shí)施例用附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的折疊機(jī)的平行折疊裝置。
實(shí)施例圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的折疊機(jī)的示意側(cè)視圖，圖2是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)造說(shuō)明圖，圖3是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的圖2的箭頭A的向視圖，圖4是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的圖2的B-B線剖面圖，圖5是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的控制方框圖，圖6是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的折疊方式的不同排紙的氣缸動(dòng)作說(shuō)明圖，圖7～圖11是表示該轉(zhuǎn)輪印刷機(jī)的凸輪動(dòng)作說(shuō)明圖。
如圖1所示，印刷后，冷卻干燥并送入折疊機(jī)的入紙部的紙卷W送向各一對(duì)展平輥20→橫機(jī)筒21→展平輥22，送到把該紙卷W裁成規(guī)定尺寸并折疊的平行折疊裝置23。該平行折疊裝置23具有以圖中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裁斷筒24、折疊筒25、第一夾筒26和上下第二夾筒27、28。
送到裁斷筒24和折疊筒25之間的紙卷W用裁斷筒24的圖中未示出的裁斷刀裁成規(guī)定的尺寸，同時(shí)用折疊筒25的未圖示的針保持卷在折疊筒25的下側(cè)周面。由所述針保持的裁斷紙卷(片狀物)通過(guò)與下面折疊筒25的圖中未示出的刀片的協(xié)動(dòng)由第一夾筒26的夾板29a～29d(多個(gè)夾持保持裝置，其配置在圓周四等分的位置的夾板軸30a～30d的軸向)夾住折疊成一半同時(shí)成為一個(gè)折頁(yè)(片狀物)拼接在上側(cè)周面。另外，在配置于把第一夾筒26的圓周四等分的位置的刀片軸65a～65d的軸方向設(shè)置多個(gè)刀片64a～64d(夾持保持裝置)。
在所述第一夾筒26的下游側(cè)，所述的上第二夾筒27(一個(gè)第二夾筒)和下第二夾筒28(另一個(gè)第二夾筒)對(duì)接，在上第二夾筒27的下游側(cè)裝置上下成對(duì)的上運(yùn)送帶組31A和位于該上運(yùn)送帶組31A前部的上切斷折疊裝置32A，在下第二夾筒28的下游側(cè)設(shè)置上下成對(duì)的下運(yùn)送帶組31B和位于該下運(yùn)送帶組31B后部的下切斷折疊裝置32B。在上運(yùn)送帶組31A下游側(cè)設(shè)置排紙用的葉輪33和傳送帶34。所述第一夾筒26，上第二夾筒27和下第二夾筒28由齒輪機(jī)構(gòu)(圖中未示出)連接分別以規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
在把所述上第二夾筒27周面四等分位置配置的夾爪軸35a～35d的軸向設(shè)置多個(gè)夾爪裝置(夾持保持裝置，以下稱夾爪)36a～36d，同樣在夾板軸67a～67d的軸向分別設(shè)置多個(gè)夾板(夾持保持裝置)66a～66d。另外，在把下第二夾筒28周面兩等分位置配置的夾爪軸37b，37d的軸向設(shè)置多個(gè)夾爪裝置(夾持保持裝置，以下稱夾爪)38b，38d，同樣在夾板軸69b，69d的軸向設(shè)置多個(gè)夾板(夾持保持裝置)68b，68d。所述上第二夾筒27的夾爪36a～36d依次與第一夾筒26的夾板29a～39d相對(duì)，下第二夾筒28的夾爪38b，38d分別只和第一夾筒26的夾板29b，29d相對(duì)。
另外，所述第一夾筒26設(shè)置后述的凸輪機(jī)構(gòu)41(切換裝置)進(jìn)行運(yùn)送路徑切換，即把一頁(yè)一頁(yè)運(yùn)送的折頁(yè)在折疊筒25和第一夾筒26的對(duì)接位置使夾板29a～29d動(dòng)作而保持在第一夾筒26上以后，從該第一夾筒26的夾板29a～29d僅送向上第二夾筒27的夾爪36a～36d進(jìn)行所謂的上匯合排紙，或者從第一夾筒26的夾板29a～29d交叉送向上第二夾筒27的夾爪36a、36c和下第二夾筒28的夾爪38b，38d進(jìn)行所謂的上下分開(kāi)排紙。
另外，通過(guò)所述凸輪機(jī)構(gòu)使在第一夾筒26的夾板29a～29d的開(kāi)啟夾持的轉(zhuǎn)動(dòng)位相(位置)在三段相互切換可以把平行折疊的折疊方式改變成折疊一次、折疊兩次或折疊三次。此時(shí)，在折疊筒25也可以對(duì)應(yīng)所述折疊方式用雙重缸構(gòu)造調(diào)整圖中未示出的針和刀片的位置關(guān)系。另外，在上第二夾筒27和下第二夾筒28也可以對(duì)應(yīng)所述折疊方式用圖中未示出的凸輪機(jī)構(gòu)控制切換上第二夾筒27的夾爪36a～36d、夾板66a～66d及下第二夾筒28的夾爪38b、38d、夾板68b、68d(夾持保持裝置)。即是，折疊兩次和折疊三次時(shí)，在第一夾筒26的刀片64a～64d和上第二夾筒27的夾板66a～66d和下第二夾筒28的夾板68b、68d之間切換夾持，在該切換夾持時(shí)第一夾筒26的夾板29a～29d進(jìn)行開(kāi)啟夾持動(dòng)作。另外，圖1中的40A，40B，40C是導(dǎo)板。
另外，所述凸輪機(jī)構(gòu)41，如圖2至圖4所示，具有使第一夾筒26的夾板29a～29d進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作的夾持關(guān)閉凸輪42、使第一夾筒26的夾板29a、29c(第一夾持保持裝置)開(kāi)啟動(dòng)作的上(一個(gè))夾持開(kāi)啟凸輪43、使第一夾筒26的夾板29b、29d(第二夾持保持裝置)開(kāi)啟動(dòng)作的下(另一個(gè))夾持開(kāi)啟凸輪44。從而形成跨在夾持關(guān)閉凸輪42和上夾持開(kāi)啟凸輪43由第一夾筒26的夾板軸30a、30c(第一夾持保持裝置)端支撐的凸輪從動(dòng)件45可以隨動(dòng)。另外，形成跨在夾持關(guān)閉凸輪42和下夾持開(kāi)啟凸輪44上由第一夾筒26的夾板軸30b、30d(第二夾持保持裝置)端支撐的凸輪從動(dòng)件46可以隨動(dòng)。
所述夾持關(guān)閉凸輪42用螺紋結(jié)合在可相對(duì)軸承箱48(轉(zhuǎn)動(dòng)部件)自由轉(zhuǎn)動(dòng)卡合的套筒49上，該套筒49通過(guò)安裝用板部50a～50c與框47螺紋結(jié)合。軸承箱48支撐第一夾筒26的軸端使其可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，軸承箱48本身也可以相對(duì)折疊機(jī)的框47自由轉(zhuǎn)動(dòng)。上夾持開(kāi)啟凸輪43螺紋結(jié)合在軸承箱48的端面，下夾持開(kāi)啟凸輪44螺紋結(jié)合在自由轉(zhuǎn)動(dòng)卡合在套筒49的外周的旋轉(zhuǎn)環(huán)51上。
在該旋轉(zhuǎn)環(huán)51的框側(cè)端面在周向形成兩個(gè)槽51a，為使在該槽51a內(nèi)突出，通過(guò)設(shè)在軸承箱48的兩個(gè)擋塊52a、52b與槽51a的端面有選擇地接觸使旋轉(zhuǎn)環(huán)51定位在周向兩個(gè)位置上。即是，螺紋結(jié)合在旋轉(zhuǎn)環(huán)51上的下夾持開(kāi)啟凸輪44的位相可以在上匯合排紙位置和上下分開(kāi)排紙位置進(jìn)行切換。
另外，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)51通過(guò)環(huán)53和桿54與螺紋結(jié)合在所述軸承箱48的支撐板55(支撐部件)的一端部連接，作為在該支撐板55的另端部用銷56結(jié)合的頭部基端的第一驅(qū)動(dòng)裝置的氣缸C的活塞桿前端用銷57與所述桿54的中間部結(jié)合。從而，從如圖4所示的氣缸C的OFF(收縮)狀態(tài)變成ON(伸長(zhǎng))狀態(tài)，使從上匯合排紙切換或上下分開(kāi)排紙，即從下夾持開(kāi)啟凸輪44的位相與上夾持開(kāi)啟凸輪43的位相一致的位置移動(dòng)到大致旋轉(zhuǎn)90°的位置。另外，由所述氣缸C的伸縮而使槽51a的端面與擋塊52a、52b接觸時(shí)，形成在氣缸C有某種程度推力的狀態(tài)下接觸。
另外，在位于框47之外的軸承箱48，作為第二驅(qū)動(dòng)裝置的氣缸B的活塞桿前端用銷58結(jié)合，該氣缸B的頭部基端用銷60結(jié)合在可自由擺動(dòng)地支撐在框47上的雙臂曲柄59的一端。雙臂曲柄59的另一端用銷61結(jié)合作為第二驅(qū)動(dòng)裝置的氣缸A的活塞桿前端，該氣缸A的頭部基端用銷62結(jié)合在框47上。從而，從圖3所示的氣缸A的ON(伸長(zhǎng))和氣缸B的OFF(收縮)狀態(tài)變成氣缸B的ON(伸長(zhǎng))狀態(tài)或氣缸A的OFF(收縮)狀態(tài)，使軸承箱48定位在周向三個(gè)位置。
即，螺紋結(jié)合在軸承箱48上的上夾持開(kāi)啟凸輪43和通過(guò)軸承箱48上的支撐板55與可整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)環(huán)51螺紋結(jié)合的下夾持開(kāi)啟凸輪44的位相可同時(shí)在折疊方式的折疊一次、折疊二次和折疊三次的三個(gè)位置切換。圖3中結(jié)合片48a的實(shí)線位置是折疊二次，其右邊的虛線位置是折疊一次，左方的虛線位置是折疊三次。
另外，所述結(jié)合片48a在折疊一次和折疊三次的各位置用設(shè)在框47上的擋塊63a、63b在氣缸B有某種程度推力的狀態(tài)下接觸而定位，同時(shí)，在折疊二次的位置在從安裝在框47上作為第三驅(qū)動(dòng)裝置的氣缸D突出的擋塊63c在氣缸B有某種程度推力的狀態(tài)下接觸而定位。同樣，雙臂曲柄59也用設(shè)在框47上的擋塊63d、63e在氣缸A有某種程度推力的狀態(tài)下接觸而定位。
另外，所述氣缸A～D，如圖5所示，用控制裝置70控制驅(qū)動(dòng)。在控制裝置70輸入從折疊方式輸入部71和排紙輸入部72來(lái)的信號(hào)，對(duì)應(yīng)折疊方式和排紙方法如圖6所示控制所述氣缸A～D的伸縮。
對(duì)此構(gòu)成，以下參照?qǐng)D6所示的折疊方式的不同排紙的氣缸動(dòng)作說(shuō)明圖，說(shuō)明凸輪機(jī)構(gòu)41的作用。
首先，在上下分開(kāi)排紙的一次折疊時(shí)，氣缸C為ON(伸長(zhǎng))，旋轉(zhuǎn)環(huán)51旋轉(zhuǎn)到圖4中逆時(shí)針?lè)较虻淖畲笙蕖Ｓ纱?，下夾持開(kāi)啟凸輪44定位于離開(kāi)上夾持開(kāi)啟凸輪43大約90°的位置。
另外，與氣缸A和B同時(shí)OFF(收縮)的同時(shí)氣缸D也為OFF，軸承箱48不受擋塊63c的限制而在圖3中逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到最大限。由此，如圖7所示上夾持開(kāi)啟凸輪43定位在最接近第一夾筒26和上第二夾筒27對(duì)接點(diǎn)的位置，而下夾持開(kāi)啟凸輪44定位在最接近第一夾筒26和下第二夾筒28的對(duì)接點(diǎn)的位置。
結(jié)果，如圖7所示，在與折疊筒25對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的夾板29a、29c關(guān)閉夾持的折疊一次的折頁(yè)(參照?qǐng)D7中的夾持關(guān)閉凸輪42的關(guān)閉夾持提升曲線S1)用上夾持開(kāi)啟凸輪43使夾板29a、29c開(kāi)啟夾持(參照?qǐng)D7中上夾持開(kāi)啟凸輪43的開(kāi)啟夾持提升曲線S2)，從而上第二夾筒27的夾爪38a、38c切換夾持，在上切斷折疊裝置32A側(cè)(參照?qǐng)D1)排紙。
另外，由第一夾筒26的夾板29b、29d關(guān)閉夾持的折疊一次的折頁(yè)(參照?qǐng)D7中的關(guān)閉凸輪42的關(guān)閉夾持提升曲線S1)在通過(guò)第一夾筒26和上第二夾筒27的對(duì)接點(diǎn)以后，用下夾持開(kāi)啟凸輪44使夾板29b、29d開(kāi)啟夾持(參照?qǐng)D7中的的下夾持開(kāi)啟凸輪44開(kāi)啟夾持提升曲線S3)，從而下第二夾筒28的夾爪36b、36d切換夾持，在上切斷折疊裝置32B側(cè)(參照?qǐng)D1)排紙。
另外，在上下分開(kāi)排紙的折疊二次時(shí)，氣缸C為ON，氣缸B為OFF與折疊一次時(shí)不變，控制氣缸A和氣缸D同時(shí)從OFF成ON，控制軸承箱48以圖3中順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)不久受到擋塊63c的限制。由此，如圖8和圖9所示，上夾持開(kāi)啟凸輪43和下夾持開(kāi)啟凸輪44一同從折疊一次位置例如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)23.5°，并定位。
結(jié)果，在與折疊筒25對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的夾板29a、29c關(guān)閉夾持的折疊一次的折頁(yè)(參照?qǐng)D7中的夾持關(guān)閉凸輪42的關(guān)閉夾持提升曲線S1)用上夾持開(kāi)啟凸輪43使夾板29a、29c在通過(guò)第一夾筒26和上第二夾筒27的對(duì)接點(diǎn)以后(折頁(yè)長(zhǎng)度的一半)開(kāi)啟夾持(參照?qǐng)D7中的上夾持開(kāi)啟凸輪43的開(kāi)啟夾持提升曲線S2)，同時(shí)在第一夾筒26和上第二夾筒27的對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的刀片64a、64c的協(xié)動(dòng)上第二夾筒27的夾板66a、66c進(jìn)行折疊二次，在上切斷折疊裝置32A側(cè)(參照?qǐng)D1)排紙。
另外，由第一夾筒26的夾板29b、29d關(guān)閉夾持的一次折疊的折頁(yè)(參照?qǐng)D7中的夾持關(guān)閉凸輪42的關(guān)閉夾持提升曲線S1)在通過(guò)第一夾筒26和上第二夾筒27的對(duì)接點(diǎn)以后，在夾板29b、29d通過(guò)第一夾筒26和下第二夾筒28的對(duì)接點(diǎn)以后(折頁(yè)長(zhǎng)度的一半)用下夾持開(kāi)啟凸輪44開(kāi)啟夾持(參照?qǐng)D7中下夾持開(kāi)啟凸輪44的開(kāi)啟夾持提升曲線S3)，同時(shí)在第一夾筒26和下第二夾筒28的對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的刀片64b、64d的協(xié)動(dòng)下第二夾筒28的夾板68a、68c進(jìn)行折疊二次，在下切斷折疊裝置32B側(cè)(參照?qǐng)D1)排紙。
接著，在上下分開(kāi)排紙的折疊三次時(shí)，氣缸A為ON，氣缸C為ON與折疊二次時(shí)不變，控制氣缸B從OFF到ON，氣缸D從ON到OFF，軸承箱48不受擋塊63c的限制在圖3中順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到最大限。由此，如圖10和圖11所示，上夾持開(kāi)啟凸輪43和下夾持開(kāi)啟凸輪44一同從折疊一次位置例如逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)31°，并定位。
結(jié)果，在與折疊筒25對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的夾板29a、29c關(guān)閉夾持的折疊一次的折頁(yè)(參照?qǐng)D7中的夾持關(guān)閉凸輪42的關(guān)閉夾持提升曲線S1)用上夾持開(kāi)啟凸輪43在夾板29a、29c通過(guò)第一夾筒26和上第二夾筒27的對(duì)接點(diǎn)以后(折頁(yè)長(zhǎng)度的2/3)開(kāi)啟夾持(參照?qǐng)D7中的上夾持開(kāi)啟凸輪43的開(kāi)啟夾持提升曲線S2)，同時(shí)在第一夾筒26和上第二夾筒27的對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的刀片64a、64c的協(xié)動(dòng)上第二夾筒27的夾板66a、66c進(jìn)行折疊三次，在上切斷折疊裝置32A側(cè)(參照?qǐng)D1)排紙。
另外，在由第一夾筒26的夾板29b、29d關(guān)閉夾持的折疊一次的折頁(yè)(參照?qǐng)D7中的夾持關(guān)閉凸輪42的關(guān)閉夾持提升曲線S1)在通過(guò)第一夾筒26和上第二夾筒27的對(duì)接點(diǎn)以后，在夾板29b、29d通過(guò)第一夾筒26和下第二夾筒28的對(duì)接點(diǎn)以后(折頁(yè)長(zhǎng)度的2/3)用下夾持開(kāi)啟凸輪44開(kāi)啟夾持(參照?qǐng)D7中的下夾持開(kāi)啟凸輪44的開(kāi)啟夾持提升曲線S3)，同時(shí)在第一夾筒26和下第二夾筒28的對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的刀片64b、64d的協(xié)動(dòng)下第二夾筒28的夾板68b、68d進(jìn)行折疊三次，在下切斷折疊裝置32B側(cè)(參照?qǐng)D1)排紙。
最后，上匯合排紙時(shí)，不論折疊方式除氣缸C控制為從上下分開(kāi)排紙的ON到OFF之外，其他的氣缸A、B和D都控制成與上下分開(kāi)排紙時(shí)同樣。
由此，旋轉(zhuǎn)環(huán)51旋轉(zhuǎn)到圖4中順時(shí)針?lè)较虻淖畲笙蓿瑥南聤A持開(kāi)啟凸輪44的位相離開(kāi)上夾持開(kāi)啟凸輪43的位相90°的位置移向位置一致。
結(jié)果，在折疊一次時(shí)，在與折疊筒25對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的夾板29a、29c關(guān)閉夾持的折疊一次的折頁(yè)(參照?qǐng)D7中的夾持關(guān)閉凸輪42的關(guān)閉夾持提升曲線S1)用上夾持開(kāi)啟凸輪43使夾板29a、29c開(kāi)啟夾持(參照?qǐng)D7中的上夾持開(kāi)啟凸輪43的開(kāi)啟夾持提升曲線S2)，從而上第二夾筒27的夾爪36a、36c切換夾持，在上切斷折疊裝置32A側(cè)(參照?qǐng)D1)排紙。
另外，在由第一夾筒26的夾板29b、29d關(guān)閉夾持的折疊一次的折頁(yè)(參照?qǐng)D7中的夾持關(guān)閉凸輪42的關(guān)閉夾持提升曲線S1)用與上夾持開(kāi)啟凸輪43處于同一位相的下夾持開(kāi)啟凸輪44使夾板29b、29d開(kāi)啟夾持(參照?qǐng)D7中的下夾持開(kāi)啟凸輪44的開(kāi)啟夾持提升曲線S3)，從而上第二夾筒27的夾爪36b、36d切換夾持，在上切斷折疊裝置32A側(cè)(參照?qǐng)D1)排紙。
在折疊二次時(shí)，在與折疊筒25對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的夾板29a、29c關(guān)閉夾持的一次折疊的折頁(yè)(參照?qǐng)D7中的夾持關(guān)閉凸輪42的關(guān)閉夾持提升曲線S1)在夾板29a、29c通過(guò)第一夾筒26和上第二夾筒27的對(duì)接點(diǎn)以后(折頁(yè)長(zhǎng)度的一半)，用上夾持開(kāi)啟凸輪43開(kāi)啟夾持(參照?qǐng)D7中的上夾持開(kāi)啟凸輪43的開(kāi)啟夾持提升曲線S2)，同時(shí)在第一夾筒26和上第二夾筒27的對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的刀片64a、64c的協(xié)動(dòng)上第二夾筒27的夾板66a、66c進(jìn)行折疊二次，在上切斷折疊裝置32A側(cè)(參照?qǐng)D1)排紙。
另外，在由第一夾筒26的夾板29b、29d關(guān)閉夾持的一次折疊的折頁(yè)(參照?qǐng)D7中的夾持關(guān)閉凸輪42的關(guān)閉夾持提升曲線S1)在夾板29b、29d通過(guò)第一夾筒26和下第二夾筒28的對(duì)接點(diǎn)以后，(折頁(yè)長(zhǎng)度的一半)用與上夾持開(kāi)啟凸輪43處于同一位相的下夾持開(kāi)啟凸輪44開(kāi)啟夾持(參照?qǐng)D7中的下夾持開(kāi)啟凸輪44的開(kāi)啟夾持提升曲線S3)，同時(shí)在第一夾筒26和上第二夾筒27的對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的刀片64b、64d的協(xié)動(dòng)上第二夾筒27的夾板66b、66d進(jìn)行折疊二次，在上切斷折疊裝置32A側(cè)(參照?qǐng)D1)排紙。
以下，在折疊三次時(shí)，在與折疊筒25對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的夾板29a、29c關(guān)閉夾持的一次折疊的折頁(yè)(參照?qǐng)D7中的夾持關(guān)閉凸輪42的關(guān)閉夾持提升曲線S1)在夾板29a、29c通過(guò)第一夾筒26和上第二夾筒27的對(duì)接點(diǎn)以后(折頁(yè)長(zhǎng)度的2/3)，用上夾持開(kāi)啟凸輪43開(kāi)啟夾持(參照?qǐng)D7中的上夾持開(kāi)啟凸輪43的開(kāi)啟夾持提升曲線S2)，同時(shí)在第一夾筒26和上第二夾筒27的對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的刀片64a、64c的協(xié)動(dòng)上第二夾筒27的夾板66a、66c進(jìn)行折疊三次，在上切斷折疊裝置32A側(cè)(參照?qǐng)D1)排紙。
另外，在由第一夾筒26的夾板29b、29d關(guān)閉夾持的一次折疊的折頁(yè)(參照?qǐng)D7中的夾持關(guān)閉凸輪42的關(guān)閉夾持提升曲線S1)在夾板29b、29d通過(guò)第一夾筒26和下第二夾筒28的對(duì)接點(diǎn)以后(折頁(yè)長(zhǎng)度的2/3)，用與上夾持開(kāi)啟凸輪43處于同一位相的下夾持開(kāi)啟凸輪44開(kāi)啟夾持(參照?qǐng)D7中的下夾持開(kāi)啟凸輪44的開(kāi)啟夾持提升曲線S3)，同時(shí)在第一夾筒26和上第二夾筒27的對(duì)接點(diǎn)附近由第一夾筒26的刀片64b、64d的協(xié)動(dòng)上第二夾筒27的夾板66b、66d進(jìn)行折疊三次，在上切斷折疊裝置32B側(cè)(參照?qǐng)D1)排紙。
這樣，根據(jù)本發(fā)明，由于在第一夾筒26上分別單獨(dú)形成夾持關(guān)閉凸輪42、上夾持開(kāi)啟凸輪43、下夾持開(kāi)啟凸輪44，并設(shè)置相對(duì)夾持關(guān)閉凸輪42可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的上夾持開(kāi)啟凸輪43和下夾持開(kāi)啟凸輪44，同時(shí)設(shè)置相對(duì)上夾持開(kāi)啟凸輪43可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的下夾持開(kāi)啟凸輪44，所以通過(guò)下夾持開(kāi)啟凸輪44和上夾持開(kāi)啟凸輪43旋轉(zhuǎn)位相不同可進(jìn)行上下分開(kāi)排紙，使其位相一致可進(jìn)行上匯合排紙。另外，通過(guò)使上夾持開(kāi)啟凸輪43和下夾持開(kāi)啟凸輪44的旋轉(zhuǎn)位相相對(duì)夾持關(guān)閉凸輪42在三個(gè)位置變化而實(shí)現(xiàn)一次折疊、二次折疊、三次折疊的折疊方式切換。
另外，由于借助軸承箱48驅(qū)動(dòng)上夾持開(kāi)啟凸輪43和下夾持開(kāi)啟凸輪44旋轉(zhuǎn)的氣缸A和B及借助旋轉(zhuǎn)環(huán)51驅(qū)動(dòng)下夾持開(kāi)啟凸輪44旋轉(zhuǎn)的氣缸C由控制裝置70控制驅(qū)動(dòng)，所以可實(shí)現(xiàn)排紙切換和折疊方式切換的自動(dòng)化，在減輕操作人員負(fù)荷的同時(shí)使切換操作更迅速。
另外，在軸承箱48的各折疊方式位置和旋轉(zhuǎn)環(huán)51的各排紙位置因?yàn)闅飧譇及B和氣缸C具有某種程度的推力使軸承箱48和旋轉(zhuǎn)環(huán)51定位在與擋塊63a～63e、52a、52b相接觸的位置，所以即使受到外界的反力也可以抵消這些反力，可保證定位。
另外，由固定在框47側(cè)的夾持關(guān)閉凸輪42和相對(duì)框47可移動(dòng)的支撐的上夾持開(kāi)啟凸輪43及下夾持開(kāi)啟凸輪44構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)41，同時(shí)通過(guò)所述夾持關(guān)閉凸輪42及上夾持開(kāi)啟凸輪43與凸輪從動(dòng)件45的協(xié)動(dòng)而使夾板29a、29c動(dòng)作，通過(guò)所述夾持關(guān)閉凸輪42及下夾持開(kāi)啟凸輪44與凸輪從動(dòng)件46的協(xié)動(dòng)而使夾板29b、29d動(dòng)作。這樣在共同具有排紙切換和折疊方式切換的凸輪機(jī)構(gòu)41上只用盡量少的數(shù)個(gè)凸輪就可以完成功能，從而由減少部件數(shù)量而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低成本。另外，由于把旋轉(zhuǎn)環(huán)51支撐在由作為其驅(qū)動(dòng)裝置的氣缸C和氣缸A及B驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承箱48上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了減少零件數(shù)量。
另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更。例如，可代替作為驅(qū)動(dòng)裝置的氣缸而采用電動(dòng)機(jī)。另外，也可以把折頁(yè)從夾板～夾爪的傳遞變?yōu)閺膴A爪～夾爪的傳遞。另外，在上述實(shí)施例，公開(kāi)的是作為一個(gè)第二夾筒的上第二夾筒(有四個(gè)爪)，作為另一個(gè)第二夾筒的下第二夾筒(有兩個(gè)爪)的例，也可以把作為一個(gè)第二夾筒的下第二夾筒(有四個(gè)爪)，作為另一個(gè)第二夾筒的上第二夾筒(有兩個(gè)爪)(此時(shí)下為匯合排紙)。另外，片保持裝置的個(gè)數(shù)也可以使上第二夾筒為兩個(gè)(兩個(gè)爪)，下第二夾筒為一個(gè)(一個(gè)爪)。
權(quán)利要求
1.一種折疊機(jī)的平行折疊裝置，其特征在于，具有運(yùn)送片狀物的折疊筒、在圓周方向多處具有把保持在所述折疊筒上的片狀物夾起的夾持保持裝置的第一夾筒、與所述第一夾筒對(duì)接并在圓周方向多處具有保持片狀物的夾持保持裝置且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐的一個(gè)第二夾筒、與所述第一夾筒對(duì)接并具有保持片狀物的夾持保持裝置且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐的另一個(gè)第二夾筒，還具有切換裝置，所述切換裝置在所述折疊筒和所述第一夾筒的對(duì)接位置使夾持保持裝置動(dòng)作、把所述運(yùn)送的片狀物保持在所述第一夾筒后，以從所述第一夾筒的夾持保持裝置僅送向所述一個(gè)第二夾筒的夾持保持裝置，或者從所述第一夾筒的夾持保持裝置送向所述一個(gè)第二夾筒的夾持保持裝置和所述另一個(gè)第二夾筒的夾持保持裝置的方式，進(jìn)行排紙路徑的切換，同時(shí)，在所述各個(gè)排紙路徑從所述第一夾筒在所述一個(gè)第二夾筒和/或所述另一個(gè)第二夾筒之間進(jìn)行折疊方式的切換。
2.如權(quán)利要求1所述折疊機(jī)的平行折疊裝置，其特征在于，所述第一夾筒的夾持保持裝置由支持第一凸輪從動(dòng)件的第一夾持保持裝置和支持第二凸輪從動(dòng)件的第二夾持保持裝置構(gòu)成，所述切換裝置由固定在框側(cè)的關(guān)閉夾持凸輪和相對(duì)框側(cè)可自由移動(dòng)地被支撐的一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪和另一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪構(gòu)成，同時(shí)通過(guò)所述關(guān)閉夾持凸輪和所述一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪和所述第一凸輪從動(dòng)件的協(xié)動(dòng)使所述第一夾持保持裝置動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)所述關(guān)閉夾持凸輪和所述另一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪和所述第二凸輪從動(dòng)件的協(xié)動(dòng)使所述第二夾持保持裝置動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求2所述的折疊機(jī)的平行折疊裝置，其特征在于，具有使所述另一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和同時(shí)使所述一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪與所述另一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的折疊機(jī)的平行折疊裝置，其特征在于，所述一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，所述另一側(cè)用開(kāi)啟夾持凸輪通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置在從第一夾筒向一個(gè)第二夾筒過(guò)渡的位置和從第一夾筒向另一個(gè)第二夾筒過(guò)渡的位置之間移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置由支持部件支撐，所述支持部件固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件由第二驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的折疊機(jī)的平行折疊裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)雙臂曲柄連接兩個(gè)氣缸。
6.如權(quán)利要求3所述的折疊機(jī)的平行折疊裝置，其特征在于，用所述第一驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行排紙路徑的切換。
7.如權(quán)利要求3所述的折疊機(jī)的平行折疊裝置，其特征在于，用所述第二驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行折疊方式的切換。
8.如權(quán)利要求4所述的折疊機(jī)的平行折疊裝置，其特征在于，具有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件接觸并限制所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件位置的第一擋塊、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件接觸并限制所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件位置的第二擋塊、設(shè)置成可通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置突出縮入、突出時(shí)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件接觸并在所述第一擋塊和所述第二擋塊之間限制所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件位置的第三擋塊。
9.如權(quán)利要求8所述的折疊機(jī)的平行折疊裝置，其特征在于，具有輸入折疊方式的折疊方式輸入部和輸入排紙路徑的排紙輸入部，還具有基于輸入折疊方式輸入部的折疊方式和/或輸入所述排紙輸入部的排紙路徑，對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和所述第三驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置。
10.如權(quán)利要求1所述的折疊機(jī)的平行折疊裝置，其特征在于，所述切換裝置進(jìn)行一次折疊、二次折疊和三次折疊的折疊方式切換。
11.如權(quán)利要求1所述的折疊機(jī)的平行折疊裝置，其特征在于，所述第一夾筒在圓周方向四處具有夾持保持裝置，所述一個(gè)第二夾筒在圓周方向四處具有夾持保持裝置，所述另一個(gè)第二夾筒在圓周方向兩處具有夾持保持裝置。
全文摘要
一種同時(shí)進(jìn)行平行折疊的折疊方式和排紙的切換的折疊機(jī)的平行折疊裝置。其具有運(yùn)送折頁(yè)的折疊筒(25)、在圓周方向多處具有把保持在折疊筒上的折頁(yè)夾起的夾板(29a～29d)的第一夾筒(26)、與第一夾筒對(duì)接并在圓周方向多處具有保持折頁(yè)的夾爪(36a～36d)且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐的上第二夾筒(27)、與第一夾筒對(duì)接且具有保持折頁(yè)的夾爪(38b、38d)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐的下第二夾筒(28)。還具有凸輪機(jī)構(gòu)(41)，其把所述運(yùn)送的折頁(yè)在折疊筒和第一夾筒的對(duì)接位置使夾板動(dòng)作保持在所述第一夾筒后，進(jìn)行排紙路徑的切換，以從第一夾筒的夾板送向上第二夾筒和下第二夾筒中的任意一個(gè)夾爪?；蛘邚牡谝粖A筒的夾板送向上第二夾筒的夾爪和下第二夾筒的夾爪，同時(shí)在第一夾筒和上第二夾筒和/或下第二夾筒之間改變使夾板動(dòng)作的位相。
文檔編號(hào)B65H45/16GK1693171SQ20051006709
公開(kāi)日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2005年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月30日
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