專利名稱：紙張類取出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種真空吸附方式的紙張類取出裝置，該裝置用于將紙張類區(qū)分堆集的區(qū)分處理機(jī)。
背景技術(shù)：
此種紙張類取出裝置，是利用取出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)吸引取出紙張類。該取出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方式，大致分為有間歇旋轉(zhuǎn)方式和連續(xù)旋轉(zhuǎn)方式二大類。
(1)間歇旋轉(zhuǎn)方式，例如如日本特愿平4-33392號(hào)公報(bào)所示，是在把紙張類吸附在取出轉(zhuǎn)子上時(shí)，使取出轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)的方式。在該方式中，使檢測(cè)桿接觸于紙張類的上面，使該接觸位置與取出轉(zhuǎn)子成為一定位置地使供紙臺(tái)升降來控制取出轉(zhuǎn)子與紙張類的位置關(guān)系。
(2)連續(xù)旋轉(zhuǎn)方式，例如如日本特愿平8-114604號(hào)公報(bào)所示，是取出轉(zhuǎn)子以一定速度旋轉(zhuǎn)，在把紙張類吸附在取出轉(zhuǎn)子上時(shí)，紙張類與取出轉(zhuǎn)子之間有速度差的方式。該方式中，在供紙臺(tái)上設(shè)置著推壓傳感器，使把紙張類壓緊在取出轉(zhuǎn)子上時(shí)的壓力為一定地使供紙臺(tái)升降，來控制取出轉(zhuǎn)子與紙張類的位置關(guān)系。
但是，在是間歇旋轉(zhuǎn)方式時(shí)，由于使取出轉(zhuǎn)子間歇地旋轉(zhuǎn)，所以，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作時(shí)的噪音高。
另外，檢測(cè)紙張類與取出轉(zhuǎn)子之間位置關(guān)系的檢測(cè)桿受到被取出的紙張類的影響而不穩(wěn)定，所以，取出轉(zhuǎn)子與紙張類的位置關(guān)系也不穩(wěn)定，紙張類的取出就不穩(wěn)定。即，如果紙張類離開取出轉(zhuǎn)子過遠(yuǎn)，則不能取出紙張類；如果過近，則產(chǎn)生重疊取出。
在是連續(xù)旋轉(zhuǎn)方式時(shí)，由于使紙張類吸附在取出轉(zhuǎn)子上的狀態(tài)不是靜態(tài)的，而是動(dòng)態(tài)地進(jìn)行，所以，為了穩(wěn)定地取出紙張類，必須正確地控制紙張類與取出轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系。
但是，該方式中，是通過把紙張類壓緊在取出轉(zhuǎn)子上來控制紙張類的位置，所以，容易產(chǎn)生重疊送出紙張的問題。
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，其目的是提供一種構(gòu)造簡(jiǎn)單、噪音低、且可防止紙張重疊送出的紙張類取出裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的紙張類取出裝置，備有載置裝置、取出轉(zhuǎn)子、定位裝置；載置裝置以疊層狀態(tài)載置紙張類；取出轉(zhuǎn)子吸引取出載置在上述載置裝置上的最上位紙張類；定位裝置在取出轉(zhuǎn)子取出上述最上位的紙張類之前，先吸引該最上位的紙張類，使其相對(duì)于取出轉(zhuǎn)子定位。
在下面的說明中體現(xiàn)了本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)，所述目的和優(yōu)點(diǎn)部分從所述說明中明白，或者可以在本發(fā)明的實(shí)踐中得知。本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)可以通過下面特別指出的手段或者其結(jié)合實(shí)現(xiàn)和獲得。


作為說明書一部分并且結(jié)合在說明書中的附圖表示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。所述附圖和下面的概括說明以及優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)之紙張類處理裝置的概略構(gòu)造圖。
圖2是表示該紙張類處理裝置所備有的紙張類取出裝置的正視圖。
圖3是表示該紙張類取出裝置的立體圖。
圖4是表示該紙張類取出裝置的取出轉(zhuǎn)子的斷面圖。
圖5是表示該紙張類取出裝置的定位機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖6是表示該紙張類取出裝置的分離輥的斷面圖。
圖7是表示借助上述取出轉(zhuǎn)子的吸引力、把吸引力施加于吸附塊上的狀態(tài)的立體圖。
圖8是表示紙張類被上述吸附塊吸引而被定位的狀態(tài)的立體圖。
圖9是表示對(duì)上述吸附塊停止了施加吸引力的狀態(tài)的立體圖。
圖10是表示上述吸附塊停止了對(duì)紙張類的吸引后，紙張類被取出轉(zhuǎn)子時(shí)取出的狀態(tài)的立體圖。
圖11是表示本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)之紙張類取出裝置的立體圖。
圖12是表示從紙張類取出裝置上卸下了閥蓋狀態(tài)的立體圖。
圖13是表示該紙張類取出裝置的旋轉(zhuǎn)閥的溝槽部與第1配管部件連通了的狀態(tài)的斷面圖。
圖14是表示該紙張類取出裝置的旋轉(zhuǎn)閥的溝槽部與第1及第2配管部件連通了的狀態(tài)的斷面圖。
圖15是表示該紙張類取出裝置的旋轉(zhuǎn)閥的溝槽部與第1配管部件成為非連通狀態(tài)的斷面圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。
圖1是表示區(qū)分堆積有價(jià)證券等紙張類的紙張類處理裝置1的構(gòu)造圖。
該紙張類處理裝置1備有取出部2、運(yùn)送部3和讀取部4。取出部2將紙張類P一張一張地取出。運(yùn)送部3運(yùn)送被取出部2取出的紙張類P。讀取部4讀取由運(yùn)送部3運(yùn)送的紙張類P的信息。另外，該紙張類處理裝置1還備有分配部5、堆積部6和堆積部7。分配部5根據(jù)由讀取部4讀取的信息把被讀取部4讀取后的紙張類P分配到多個(gè)方向。堆積部6具有第1及第2堆積單元6a、6b，該第1及第2堆積單元堆積6a、6b由分配部5分配的紙張類P。堆積部7用于堆積排除紙張類。
在處理紙張類P時(shí)，用取出部2把被以疊層狀態(tài)載置的紙張類P從上方依次一張一張地分離、取出。該被取出的紙張類P被交接到運(yùn)送部3，由運(yùn)送部3以一定的速度運(yùn)送。該紙張類P被讀取部4讀取了信息后，由分配部5根據(jù)讀取的信息分配到第1或第2運(yùn)送方向A、B。分配到第1運(yùn)送方向A的紙張類P通過第1分支運(yùn)送路10被運(yùn)送到排除用的堆積部7；分配到第2運(yùn)送方向B的紙張類P，通過第2分支運(yùn)送路47和分配部49，由第1或第2堆積單元6a、6b堆積，再被疊層成束狀。
被運(yùn)送到堆積部6側(cè)的紙張類P，由設(shè)在運(yùn)送路47上的光學(xué)傳感器48計(jì)數(shù)通過的張數(shù)，每當(dāng)通過張數(shù)達(dá)到100張時(shí)，分配部49轉(zhuǎn)動(dòng)，將紙張類P100張100張地交替堆積到第1堆積單元6a或第2堆積單元6b內(nèi)。排除用的堆積部7與堆積部6同樣地接受運(yùn)送來的紙張類P并使其停止，再次被層疊為束狀。
圖2是表示取出部2構(gòu)造的正視圖，圖3是其立體圖。
圖中，21是取出轉(zhuǎn)子，該取出轉(zhuǎn)子21由圖未示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連續(xù)地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在該取出轉(zhuǎn)子21的一部分周面上穿設(shè)著多個(gè)吸附孔21a…。在取出轉(zhuǎn)子21的下方部升降自如地設(shè)有作為載置裝置的供紙臺(tái)22。紙張類P以層疊狀態(tài)疊置在該供紙臺(tái)22上。供紙臺(tái)22由圖未示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行升降。
在供紙臺(tái)22的上方部設(shè)有檢測(cè)疊層紙張類上面位置的檢測(cè)桿23。檢測(cè)桿23把紙張類P的上面位置變換為電氣信號(hào)，傳遞給圖未示的控制器?？刂破鞲鶕?jù)該位置信息使供紙臺(tái)22移動(dòng)，使紙張類P的上面到達(dá)取出轉(zhuǎn)子21附近的一定位置。
在供紙臺(tái)22的兩側(cè)方部固定地配置著空氣噴嘴26。該空氣噴嘴26噴出從空氣壓縮機(jī)42送來的空氣，從而將紙張類P分開，使紙張類P成為浮置的狀態(tài)。
在取出轉(zhuǎn)子21的近旁設(shè)有作為定位裝置的定位機(jī)構(gòu)41，該定位機(jī)構(gòu)41如后所述地對(duì)被取出轉(zhuǎn)子21取出的紙張類P進(jìn)行定位。
在供紙臺(tái)22的前方部固定地設(shè)置著導(dǎo)引板24。該導(dǎo)引板24有兩個(gè)功能。一個(gè)功能是將紙張類P的前端對(duì)齊。另一個(gè)功能是在紙張類P朝向取出轉(zhuǎn)子21的旋轉(zhuǎn)方向被取出時(shí)，導(dǎo)引其下面?zhèn)?，矯正其姿勢(shì)后交接到運(yùn)送部3。
在取出轉(zhuǎn)子21的下方部設(shè)有分離輥25，該分離輥25用于防止紙張類P被同時(shí)取出2張。
圖4是表示取出轉(zhuǎn)子的斷面圖。
取出轉(zhuǎn)子21，在其內(nèi)部固定地設(shè)有腔部件21b。腔部件21b的內(nèi)部由真空泵43保持為負(fù)壓。在腔部件21b上形成有使其內(nèi)部向外部開放的第1及第2缺口部21c、21d，該缺口部21c、21d沿著取出轉(zhuǎn)子21的整個(gè)旋轉(zhuǎn)方向具有預(yù)定間隔。
在取出轉(zhuǎn)子21的一部分周面上穿設(shè)著多個(gè)吸附孔21a…，當(dāng)取出轉(zhuǎn)子21旋轉(zhuǎn)、其吸附孔21a與腔部件21b的缺口部21c、21d相對(duì)而連通了時(shí)，空氣被從吸附孔21a…吸入。
圖5是表示定位機(jī)構(gòu)41的立體圖，該定位機(jī)構(gòu)41對(duì)被取出轉(zhuǎn)子21吸附的紙張類P進(jìn)行定位。
該定位機(jī)構(gòu)41，由腔27、和通過連接管28、28與腔27連接的一對(duì)吸附塊29、29構(gòu)成。
腔27如圖4所示，與取出轉(zhuǎn)子21的周面部相對(duì)。一對(duì)吸附塊29、29如圖3所示，配設(shè)在取出轉(zhuǎn)子21的兩側(cè)，其吸附孔29a、29a與疊置著的紙張類的上面部相對(duì)。
取出轉(zhuǎn)子21的吸附孔21a與腔部件21b的第1缺口部21c相對(duì)而連通了時(shí)，空氣通過定位機(jī)構(gòu)41的腔27和連接管28被從吸附塊29、29的吸附孔29a、29a吸入。
圖6是表示上述分離輥25的斷面圖。
分離輥25呈圓筒形，在其周面上穿設(shè)著多個(gè)吸附孔25a。在該分離輥25的內(nèi)側(cè)固定地設(shè)置著腔25b，腔25b的內(nèi)部由真空泵45(見圖2)保持為負(fù)壓。在腔25b上形成缺口部25c，當(dāng)分離輥25的吸附孔25a與缺口部25c相對(duì)而連通了時(shí)，空氣被從吸附孔25a吸入。
分離輥25由圖未示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而朝向妨礙紙張類P被取出的方向旋轉(zhuǎn)。分離輥25為了防止多張紙張類P被取出轉(zhuǎn)子21同時(shí)送入運(yùn)送路，它具有吸附未被取出轉(zhuǎn)子21吸附的紙張類P并使其停止的功能。
下面，參照?qǐng)D2、圖7至圖10，說明紙張類的取出動(dòng)作。
在紙張類P的取出時(shí)，如圖2所示，供紙臺(tái)22上升，當(dāng)檢測(cè)桿23檢測(cè)到了供紙臺(tái)22上的疊層紙張類的上面部時(shí)，供紙臺(tái)22停止上升。從該狀態(tài)，真空泵43動(dòng)作，使取出轉(zhuǎn)子21的腔部件21b的內(nèi)部保持為負(fù)壓，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)使取出轉(zhuǎn)子21旋轉(zhuǎn)。
借助取出轉(zhuǎn)子21的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)取出轉(zhuǎn)子21的吸附孔21a與腔部件21b的第1缺口部21c相對(duì)而連通了時(shí)，如圖7所示，借助腔部件21b內(nèi)的負(fù)壓，空氣通過定位機(jī)構(gòu)41的腔27和連接管28、28被從吸附塊29、29的吸附孔29a、29a吸入。
這樣，如圖8所示，最上部的紙張類P被吸附塊29、29吸附，被相對(duì)于取出轉(zhuǎn)子21定位。從該狀態(tài)取出轉(zhuǎn)子21進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)吸附孔21a與腔部件21b的第2缺口部21c成為非相對(duì)狀態(tài)而變?yōu)椴贿B通時(shí)，吸附塊29、29停止對(duì)紙張類P的吸引。
這時(shí)，取出轉(zhuǎn)子21的吸附孔21a與腔部件21b的第2缺口部21d相向而連通，如圖9所示，將空氣吸入，同時(shí)如圖10所示，把被吸附塊29、29吸附著的紙張類P吸附取出。
該取出了的紙張類P，被送到運(yùn)送帶33的交接部32，這時(shí)，由于吸附孔21離開了腔部件21b的第2缺口部21d，所以空氣的吸入停止。因此，借助運(yùn)送帶33，紙張類P被從取出轉(zhuǎn)子21上拉離，被送到交接部32，進(jìn)行運(yùn)送。
另一方面，當(dāng)紙張類P被取出轉(zhuǎn)子21取出時(shí)，分離輥25朝著與紙張類的取出方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，由真空泵45的動(dòng)作賦予負(fù)壓，空氣被從吸附孔25a吸引，吸附紙張類P。這樣，當(dāng)紙張類P要被取出轉(zhuǎn)子21同時(shí)取出2張時(shí)，下側(cè)的紙張類被朝著相反方向送而分離，只是最上位的紙張類P被取出。以后，依次同樣地將紙張類一張一張分離地取出。
如上所述，由于用吸附塊29、29吸附紙張類P，不使取出轉(zhuǎn)子21間歇地旋轉(zhuǎn)，可以以等速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行紙張類P的取出。因此，不僅構(gòu)造簡(jiǎn)單，而且可減低噪音。
另外，雖然被空氣噴嘴6分開而浮置的紙張類P的位置不穩(wěn)定，但是，由于用吸附塊29、29吸附著，所以，紙張類P的位置穩(wěn)定，可減少被取出的紙張類P的間距紊亂。
另外，在等速旋轉(zhuǎn)方式的取出轉(zhuǎn)子中，是將紙張類整體地往上推，壓緊在取出轉(zhuǎn)子上，來決定紙張類上面的位置。但該實(shí)施形態(tài)中，是使吸附塊29、29吸附紙張類P，進(jìn)行紙張類P的定位，所以，不必將紙張類P壓緊在取出轉(zhuǎn)子21上。因此，在被吸附的紙張類P與疊層紙張類P之間形成空氣層，可減少紙張類P的重疊送出。
另外，將紙張類P吸附在吸附塊29、29上的時(shí)間與紙張類P被取出轉(zhuǎn)子21的吸附孔21a吸附并被取出的時(shí)間錯(cuò)開，所以，吸附塊29、29對(duì)紙張類P的吸附不影響紙張類的取出。
圖11是表示本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)之紙張類取出裝置的定位機(jī)構(gòu)(定位裝置)50的立體圖。
與上述第1實(shí)施形態(tài)中相同的部分，注以相同標(biāo)記，其說明從略。
在該第2實(shí)施形態(tài)中，取出轉(zhuǎn)子21結(jié)合在驅(qū)動(dòng)軸51的一端部，在該驅(qū)動(dòng)軸51的另一端結(jié)合著旋轉(zhuǎn)閥52。由驅(qū)動(dòng)軸51旋轉(zhuǎn)使得取出轉(zhuǎn)子21和旋轉(zhuǎn)閥52同步旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)閥52由閥蓋54蓋住，該閥蓋54被固定保持著。在閥蓋54上連接著構(gòu)成空氣吸引機(jī)構(gòu)的第1及第2配管部件55、56。第1配管部件55通過管58與真空泵59連接。第2配管部件56通過管61、61與吸附塊29、29的吸氣管62、62連接。
在旋轉(zhuǎn)閥52的一部分外周，如圖12所示地沿著周方向形成溝槽部52a，該溝槽部52a通過形成在閥蓋54上的第1及第2安裝孔54a、54b與第1及第2配管部件55、56連通。
在該構(gòu)造的紙張類取出裝置中，借助驅(qū)動(dòng)軸51的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)閥52旋轉(zhuǎn)，其溝槽部52a如圖13所示地與第1配管部件55的安裝孔54a連通時(shí)，溝槽部52a內(nèi)的空氣被真空泵59吸引而成為負(fù)壓。然后，如圖14所示，旋轉(zhuǎn)閥52旋轉(zhuǎn)，其溝槽部52a與第2配管部件56連通時(shí)，從吸附塊29、29的吸氣管62、62吸引空氣。
這樣，疊層紙張類的最上位紙張類被吸附塊29、29的吸附孔29a、29a吸附而被定位。在該定位后，紙張類被取出轉(zhuǎn)子21吸附、取出。在取出時(shí)，如圖15所示，旋轉(zhuǎn)閥52旋轉(zhuǎn)，其溝槽部52a離開第1配管部件55的安裝孔54b而變成不連通。這樣，從吸附塊29、29的吸氣管62、62的空氣吸引被停止，不妨礙紙張類的取出。
本實(shí)施形態(tài)也具有與上述第1實(shí)施形態(tài)同樣的作用和效果。
另外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施形態(tài)，在其要旨范圍內(nèi)可作各種變形。
本發(fā)明其他的優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此，本發(fā)明就其廣泛的方面來說不限于所圖示和說明的具體細(xì)節(jié)和相應(yīng)的實(shí)施例。因此，可以作出各種改進(jìn)而不脫離所附權(quán)利要求書及其等同物限定的總發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.紙張類取出裝置，其特征在于，備有載置裝置、取出轉(zhuǎn)子、定位裝置；上述載置裝置以疊層狀態(tài)載置紙張類；取出轉(zhuǎn)子吸引、取出載置在上述載置裝置上的最上位紙張類；定位裝置在上述取出轉(zhuǎn)子取出上述最上位的紙張類之前，先將該最上位的紙張類吸附在吸附塊上，使其相對(duì)于上述取出轉(zhuǎn)子定位。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張類取出裝置，其特征在于，上述定位裝置利用上述取出轉(zhuǎn)子的吸引力把上述紙張類吸附在上述吸附塊上。
3.如權(quán)利要求2所述的紙張類取出裝置，其特征在于，上述取出轉(zhuǎn)子在其一部分周面上設(shè)有吸引空氣的吸附孔；上述定位裝置具有腔，該腔與上述取出轉(zhuǎn)子的周面部相對(duì)配置，通過與上述取出轉(zhuǎn)子的吸附孔相對(duì)內(nèi)部的空氣被吸引；使上述的吸附塊通過連通管與該腔連通。
4.如權(quán)利要求3所述的紙張類取出裝置，其特征在于，上述定位裝置通過其腔與上述取出轉(zhuǎn)子的吸附孔成為非相向狀態(tài)而解除吸附塊對(duì)紙張類的吸附。
5.如權(quán)利要求1所述的紙張類取出裝置，其特征在于，還備有分離輥，該分離輥相對(duì)于取出轉(zhuǎn)子向相反方向旋轉(zhuǎn)，用吸引力吸引由上述取出轉(zhuǎn)子取出的紙張類，將紙張類一張一張地分離。
6.如權(quán)利要求1所述的紙張類取出裝置，其特征在于，還備有空氣噴嘴，該空氣噴嘴向由上述取出轉(zhuǎn)子取出的紙張類吹出空氣，將該紙張類分開。
7.如權(quán)利要求1所述的紙張類取出裝置，其特征在于，上述定位裝置備有旋轉(zhuǎn)閥和空氣吸引機(jī)構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)閥與上述取出轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)；空氣吸引機(jī)構(gòu)的空氣吸引因該旋轉(zhuǎn)閥的旋轉(zhuǎn)而斷續(xù)；借助該空氣吸引機(jī)構(gòu)的吸引力，使上述吸附塊吸附上述最上位的紙張類。
全文摘要
本發(fā)明的紙張類取出裝置包括有紙臺(tái)、取出轉(zhuǎn)子和定位機(jī)構(gòu)。該供紙臺(tái)以疊層狀態(tài)載置紙張類。該取出轉(zhuǎn)子吸引取出載置在上述供紙臺(tái)上的最上位紙張類。定位機(jī)構(gòu)在由上述取出轉(zhuǎn)子取出上述最上位的紙張類之前，將該最上位的紙張類吸附在吸附塊上，由此使其相對(duì)于取出轉(zhuǎn)子定位。
文檔編號(hào)B65H3/10GK1490232SQ0315819
公開日2004年4月21日 申請(qǐng)日期2003年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月18日
發(fā)明者堀內(nèi)晴彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝