一種取出并搬運(yùn)圖書的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種取出并搬運(yùn)圖書的裝置。它包括分別設(shè)于書架（3）兩側(cè)的電機(jī)（11、21）；所述電機(jī)（11、21）分別與所述傳動軸（12、22）相連接；所述傳動軸（12、22）上分別設(shè)有鏈傳動輪（13、23）；所述鏈傳動輪（13、23）分別與所述傳動鏈條（14、24）配合，且所述傳動鏈條（14、24）均為一連續(xù)的回路；所述傳動鏈條（14、24）上分別設(shè)有滑動平臺（15、25）；所述滑動平臺（15、25）上分別增設(shè)有伸縮臂（16、26）；所述伸縮臂（16）上設(shè)有前抓手（17）；所述伸縮臂（26）上設(shè)有后推手（27）。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)精確、快速地自動化查找、取出并搬運(yùn)所需的圖書，簡化取用方式。
【專利說明】
一種取出并搬運(yùn)圖書的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及圖書館取書裝置，尤其涉及一種取出并搬運(yùn)圖書的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為方便管理數(shù)量龐大、種類繁多的各類圖書，現(xiàn)代化圖書館都按照屬性、類別等標(biāo)準(zhǔn)，將各類圖書分到館中不同的、某一固定的區(qū)域和位置存放。當(dāng)需要取用具體的某一圖書時，則必須要經(jīng)過人工檢索和查找。在掌握了所要取用書籍的大致位置時，想要在數(shù)量龐大的某一類書籍中精確查找，也是一件繁瑣、量大、低效率的工作。目前，因受到圖書館可用面積所限，圖書館為了擴(kuò)大藏書量，都相應(yīng)地增加了書架高度，取書過程困難、費(fèi)力。而且由于書架上的書籍大多為緊湊排布擺放，在抽取某一書籍時，極易帶出相鄰的一本或幾本書籍，這也給取書帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種取出并搬運(yùn)圖書的裝置，它可實(shí)現(xiàn)精確、快速地自動化查找、取出并搬運(yùn)所需的圖書，簡化取用方式。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種取出并搬運(yùn)圖書的裝置，其特征在于:它包括有分別設(shè)于書架前后兩側(cè)的前、后電機(jī)，前、后傳動軸，前、后鏈傳動輪，前、后傳動鏈條，以及前、后滑動平臺；所述前、后電機(jī)分別與所述前、后傳動軸相連接;所述前、后傳動軸上分別設(shè)置有前、后鏈傳動輪;所述前、后鏈傳動輪分別與所述前、后傳動鏈條配合連接，且所述前、后傳動鏈條均形成一連續(xù)的回路;所述前、后傳動鏈條上分別對應(yīng)設(shè)置有前、后滑動平臺；所述前、后滑動平臺上分別增設(shè)有前、后伸縮臂;所述前伸縮臂上設(shè)有前抓手;所述后伸縮臂上設(shè)有后推手。
[0005]作為進(jìn)一步優(yōu)化，上述前伸縮臂上還增設(shè)有條碼掃描儀。
[0006]作為進(jìn)一步優(yōu)化，上述后推手包括有頂塊和彈性伸縮桿;所述頂塊為兩塊，分別設(shè)于所述彈性伸縮桿的兩端，且兩塊所述頂塊之間可相對運(yùn)動。
[0007]作為進(jìn)一步優(yōu)化，兩塊上述頂塊上對應(yīng)均設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有上述彈性伸縮桿。當(dāng)后推手上的兩塊頂塊在合攏狀態(tài)下時，頂塊間彼此緊鄰，此時，彈性伸縮桿在頂塊上的凹槽內(nèi)處于壓縮狀態(tài);而當(dāng)后推手上的兩塊頂塊在張開狀態(tài)下時，頂塊間彼此遠(yuǎn)離，此時，彈性伸縮桿在頂塊上的凹槽內(nèi)處于伸展?fàn)顟B(tài)。
[0008]作為再進(jìn)一步優(yōu)化，上述前、后鏈傳動輪可以根據(jù)書架的高低和書架中每格書籍的擺放位置，設(shè)置為在不同的垂直方向上的多個，以對應(yīng)分布在上述前、后傳動軸上，并對應(yīng)設(shè)置上述前、后傳動鏈條、上述前、后滑動平臺、上述前、后伸縮臂、上述前抓手和上述后推手，以實(shí)現(xiàn)對書架中的每一格書籍進(jìn)行快速查找和取用。
[0009]本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明提供了一種取出并搬運(yùn)圖書的裝置，它實(shí)現(xiàn)了精確、快速地找到需要取出的書籍位置;在取用具體的某一圖書過程中，限制了其旁邊書籍的移動或掉落，而且通過撐開所取書籍旁邊的其他書籍，方便了自動化取書過程，也更增進(jìn)了旁邊書籍不會移動或掉落這一效果；它還實(shí)現(xiàn)了把所需書籍夾住、取出、搬運(yùn)到需要的位置等連續(xù)操作過程的全自動化，簡化了取書方式，特別適用于較高書架的取書過程，大大提高了操作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中所述取出并搬運(yùn)圖書的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1中所述取出并搬運(yùn)圖書的裝置的左視圖。
[0012]圖3為圖1中所述取出并搬運(yùn)圖書的裝置的俯視圖。
[0013]圖4為圖3中所述取出并搬運(yùn)圖書的裝置中的后推手在張開和合攏兩種狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，在此指出以下實(shí)施例只用于對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)熟練人員可以根據(jù)上述
【發(fā)明內(nèi)容】
對本發(fā)明作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整。
[0015]實(shí)施例1
如說明書附圖1-4所示，一種取出并搬運(yùn)圖書的裝置，它包括有分別設(shè)于書架3前后兩側(cè)的前電機(jī)U、后電機(jī)21，前傳動軸12、后傳動軸22，前鏈傳動輪13、后鏈傳動輪23，前傳動鏈條14、后傳動鏈條24，以及前滑動平臺15、后滑動平臺25;前電機(jī)11、后電機(jī)21分別與前傳動軸12、后傳動軸22相連接;前傳動軸12、后傳動軸22上分別設(shè)置有前鏈傳動輪13、后鏈傳動輪23;前鏈傳動輪13、后鏈傳動輪23分別與前傳動鏈條14、后傳動鏈條24配合連接，且前傳動鏈條14、后傳動鏈條24均形成一連續(xù)的回路;前傳動鏈條14、后傳動鏈條24上分別對應(yīng)設(shè)置有前滑動平臺15、后滑動平臺25;前滑動平臺15、后滑動平臺25上分別增設(shè)有前伸縮臂16、后伸縮臂26;前伸縮臂16上設(shè)有前抓手17和條碼掃描儀18;后伸縮臂26上設(shè)有后推手27，該后推手27包括有頂塊271和彈性伸縮桿272;其頂塊271為兩塊，分別設(shè)于彈性伸縮桿272的兩端，且兩塊頂塊271之間可相對運(yùn)動；兩塊頂塊271上對應(yīng)均設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有彈性伸縮桿272。
[0016]本例中的取出并搬運(yùn)圖書的裝置的工作原理:由前電機(jī)11、后電機(jī)21通過前傳動軸12、后傳動軸22，分別帶動前鏈傳動輪13、后鏈傳動輪23轉(zhuǎn)動，進(jìn)而分別帶動前傳動鏈條14、后傳動鏈條24移動，使前滑動平臺15、后滑動平臺25分別移動，并結(jié)合條碼掃描儀18掃描書本側(cè)面條碼，精確、快速地找到了需要取出書籍的相應(yīng)位置;前抓手17打開合適的開口、伸長前伸縮臂16，將前抓手17伸到距離書籍附近Imm位置停止，即限制了旁邊書籍的移動或掉落，后推手27也行進(jìn)到對應(yīng)書籍位置停止，伸長后伸縮臂26由后推手27慢慢伸長到接觸書籍位置，再慢慢繼續(xù)伸長60mm，將所需書籍推出，由前抓手17夾緊，即實(shí)現(xiàn)了把書籍夾住，再通過控制將后推手27上的彈性伸縮桿272撐開，即使得由兩塊頂塊271將所取書籍旁邊的其他書籍撐開，此時前伸縮臂16縮回，即實(shí)現(xiàn)了把所需書籍取出，最后由前傳動鏈條14帶動前滑動平臺15移動至需要的位置。
【主權(quán)項】
1.一種取出并搬運(yùn)圖書的裝置，其特征在于:它包括有分別設(shè)于書架(3)前后兩側(cè)的前、后電機(jī)(11、21)，前、后傳動軸(12、22)，前、后鏈傳動輪(13、23)，前、后傳動鏈條(14、24)，以及前、后滑動平臺(15、25);所述前、后電機(jī)(11、21)分別與所述前、后傳動軸(12、22)相連接;所述前、后傳動軸(12、22)上分別設(shè)置有前、后鏈傳動輪(13、23);所述前、后鏈傳動輪(13、23)分別與所述前、后傳動鏈條(14、24)配合連接，且所述前、后傳動鏈條(14、24)均形成一連續(xù)的回路；所述前、后傳動鏈條(14、24)上分別對應(yīng)設(shè)置有前、后滑動平臺(15、25);所述前、后滑動平臺(15、25)上分別增設(shè)有前、后伸縮臂(16、26);所述前伸縮臂(16)上設(shè)有前抓手(17);所述后伸縮臂(26)上設(shè)有后推手(27)。2.如權(quán)利要求1所述取出并搬運(yùn)圖書的裝置，其特征在于:所述前伸縮臂(16)上還增設(shè)有條碼掃描儀(18)。3.如權(quán)利要求1或2所述取出并搬運(yùn)圖書的裝置，其特征在于:所述后推手(27)包括有頂塊(271)和彈性伸縮桿(272);所述頂塊(271)為兩塊，分別設(shè)于所述彈性伸縮桿(272)的兩端，且兩塊所述頂塊(271)之間可相對運(yùn)動。4.如權(quán)利要求3所述取出并搬運(yùn)圖書的裝置，其特征在于:兩塊所述頂塊(271)上對應(yīng)均設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有所述彈性伸縮桿(272)。
【文檔編號】B65G1/04GK106064737SQ201610476408
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月27日 公開號201610476408.5, CN 106064737 A, CN 106064737A, CN 201610476408, CN-A-106064737, CN106064737 A, CN106064737A, CN201610476408, CN201610476408.5
【發(fā)明人】于慧, 于芳, 廖正英
【申請人】重慶文理學(xué)院