紙張類(lèi)捆扎裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]在此所公開(kāi)的技術(shù)涉及一種用帶子對(duì)已集聚起來(lái)的紙張類(lèi)進(jìn)行捆扎的紙張類(lèi)捆扎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種用帶子捆扎對(duì)象物的捆扎裝置。在該捆扎裝置中，在用帶子制成較小的帶環(huán)后，使該帶環(huán)擴(kuò)大而形成較大的帶環(huán)，將對(duì)象物置于該較大的帶環(huán)內(nèi)，然后再收緊帶子，從而將帶子纏繞到對(duì)象物上來(lái)進(jìn)行捆扎。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利第4298548號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的課題
[0005]然而，就專(zhuān)利文獻(xiàn)1所涉及的捆扎裝置而言，在制成較大的帶環(huán)后需要手動(dòng)地將對(duì)象物置于帶環(huán)內(nèi)，因而作業(yè)很繁瑣。
[0006]本發(fā)明所公開(kāi)的技術(shù)正是鑒于所述問(wèn)題而完成的，其目的在于:提高用帶子捆扎紙張類(lèi)時(shí)的作業(yè)性。
[0007]用于解決課題的手段
[0008]本發(fā)明所公開(kāi)的技術(shù)以用帶子對(duì)已集聚起來(lái)的紙張類(lèi)進(jìn)行捆扎的紙張類(lèi)捆扎裝置為對(duì)象。該紙張類(lèi)捆扎裝置包括集聚部、帶環(huán)制作部及紙張類(lèi)輸送部，所述集聚部將紙張類(lèi)集聚起來(lái)，所述帶環(huán)制作部用所述帶子制成小帶環(huán)以后，送出該帶子而將該小帶環(huán)擴(kuò)大以制作大帶環(huán)，所述紙張類(lèi)輸送部抓住已集聚在所述集聚部中的紙張類(lèi)，將該紙張類(lèi)朝所述大帶環(huán)中輸送。
[0009]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，并不是直接形成能夠向其中送入紙張類(lèi)的較大帶環(huán)，而是在制成小帶環(huán)以后再使該小帶環(huán)擴(kuò)大來(lái)制作大帶環(huán)，從而很容易就能夠制成能向其中送入紙張類(lèi)的較大帶環(huán)。而且，利用紙張類(lèi)輸送部自動(dòng)地將已集聚在集聚部中的紙張類(lèi)朝著大帶環(huán)輸送，從而與以手動(dòng)方式朝帶環(huán)中輸送紙張類(lèi)的結(jié)構(gòu)相比，能夠使紙張類(lèi)捆扎作業(yè)的效率提尚ο
[0010]也可以是這樣的，即:所述紙張類(lèi)輸送部使所述紙張類(lèi)沿著該紙張類(lèi)的長(zhǎng)邊方向移動(dòng)而將該紙張類(lèi)朝所述大帶環(huán)中輸送。
[0011]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)收緊形成大帶環(huán)的帶子，從而能夠沿著紙張類(lèi)的短邊方向?qū)ё永p繞到該紙張類(lèi)上。
[0012]還可以是這樣的，即:所述紙張類(lèi)輸送部使所述紙張類(lèi)沿著該紙張類(lèi)的短邊方向移動(dòng)而將該紙張類(lèi)從所述集聚部中取出。
[0013]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)沿著紙張類(lèi)的短邊方向抽出該紙張類(lèi)，從而與沿著紙張類(lèi)的長(zhǎng)邊方向抽出該紙張類(lèi)的結(jié)構(gòu)相比，能夠減少?gòu)募鄄恐谐槌黾垙堫?lèi)時(shí)的移動(dòng)量。也就是說(shuō)，能夠減少紙張類(lèi)輸送部的移動(dòng)量，進(jìn)而能夠謀求紙張類(lèi)捆扎裝置內(nèi)的省空間化。
[0014]也可以是這樣的，即:所述集聚部設(shè)置有多個(gè)，所述紙張類(lèi)輸送部將從多個(gè)所述集聚部中選出的集聚部?jī)?nèi)的紙張類(lèi)取出后朝所述大帶環(huán)輸送。
[0015]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，紙張類(lèi)輸送部自動(dòng)地將紙張類(lèi)從由多個(gè)集聚部中選出的集聚部?jī)?nèi)朝大帶環(huán)輸送。其結(jié)果是，與紙張類(lèi)集聚在集聚部中后直到被捆扎為止的處理都以手動(dòng)方式進(jìn)行的情況相比，能夠高效且高速地進(jìn)行上述處理。
[0016]還可以是這樣的，S卩:多個(gè)所述集聚部布置在上下方向上的不同位置處，所述紙張類(lèi)輸送部從所述集聚部中取出所述紙張類(lèi)以后，沿上下方向移動(dòng)。
[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)榧垙堫?lèi)輸送部能夠使紙張類(lèi)沿著上下方向、紙張類(lèi)的短邊方向及紙張類(lèi)的長(zhǎng)邊方向這至少三個(gè)方向移動(dòng)，所以能夠經(jīng)由各種路徑將紙張類(lèi)送往各個(gè)位置。
[0018]也可以是這樣的，即:紙張類(lèi)捆扎裝置包括暫時(shí)抓持部，該暫時(shí)抓持部暫時(shí)抓住已朝所述大帶環(huán)中輸送過(guò)來(lái)的所述紙張類(lèi)，所述紙張類(lèi)輸送部在所述暫時(shí)抓持部抓住所述紙張類(lèi)以后，從所述帶子的捆扎位置退開(kāi)。
[0019]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于當(dāng)用帶子捆扎紙張類(lèi)時(shí)紙張類(lèi)輸送部就會(huì)從紙張類(lèi)的捆扎位置退開(kāi)，因而當(dāng)將紙張類(lèi)朝大帶環(huán)輸送之際紙張類(lèi)輸送部能夠在不考慮紙張類(lèi)的捆扎位置的情況下抓持紙張類(lèi)。也就是說(shuō)，當(dāng)將紙張類(lèi)朝大帶環(huán)輸送之際，紙張類(lèi)輸送部能夠抓持紙張類(lèi)的適合輸送的位置。
[0020]也可以是這樣的，即:所述帶子在所述紙張類(lèi)上的捆扎位置構(gòu)成為:能夠按照所述紙張類(lèi)輸送部將所述紙張類(lèi)插入所述大帶環(huán)內(nèi)的插入量進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述暫時(shí)抓持部構(gòu)成為:能夠按照所述紙張類(lèi)輸送部將所述紙張類(lèi)插入所述大帶環(huán)內(nèi)的插入量，對(duì)抓住該紙張類(lèi)時(shí)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0021]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，將紙張類(lèi)插入到大帶環(huán)內(nèi)的插入量能夠根據(jù)帶子的捆扎位置而發(fā)生改變。由此，當(dāng)暫時(shí)抓持部的位置固定時(shí)就有可能存在下述情況，即:在將紙張類(lèi)插入到大帶環(huán)內(nèi)的某些插入量下，無(wú)法利用暫時(shí)抓持部適當(dāng)?shù)刈プ〖垙堫?lèi)。因此，通過(guò)按照將紙張類(lèi)插入到大帶環(huán)內(nèi)的插入量對(duì)抓住紙張類(lèi)時(shí)的暫時(shí)抓持部的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而不管將紙張類(lèi)插入到大帶環(huán)內(nèi)的插入量是多還是少，都能利用暫時(shí)抓持部適當(dāng)?shù)刈プ〖垙堫?lèi)。
[0022]也可以是這樣的，即:紙張類(lèi)捆扎裝置包括捆輸送部，該捆輸送部將已被捆扎起來(lái)的所述紙張類(lèi)沿著該紙張類(lèi)的短邊方向輸送，所述紙張類(lèi)輸送部將已被捆扎起來(lái)的所述紙張類(lèi)朝著與將所述紙張類(lèi)朝所述大帶環(huán)中輸送時(shí)相反的一側(cè)抽出，所述捆輸送部對(duì)已由所述紙張類(lèi)輸送部抽出的、已被捆扎起來(lái)的所述紙張類(lèi)進(jìn)行輸送。
[0023]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在將紙張類(lèi)捆扎起來(lái)的位置處，有時(shí)會(huì)有一些構(gòu)件位于欲將成捆紙張類(lèi)沿其短邊方向輸送的那一側(cè)。在這種情況下，通過(guò)先將成捆紙張類(lèi)沿其長(zhǎng)邊方向抽出，就能夠避開(kāi)該構(gòu)件后再將成捆紙張類(lèi)沿其短邊方向輸送。
[0024]也可以是這樣的，S卩:紙張類(lèi)捆扎裝置包括引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部在由所述帶環(huán)制作部制作所述大帶環(huán)時(shí)接觸該大帶環(huán)的外周面來(lái)規(guī)定該大帶環(huán)的形狀。
[0025]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠使大帶環(huán)形成為適當(dāng)?shù)男螤睢?br>[0026]也可以是這樣的，S卩:所述帶環(huán)制作部具有持帶部和送出部，并在比該持帶部靠下方的位置制作該大帶環(huán)，所述持帶部以抓住所述帶子的頂端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)而制作所述小帶環(huán)，所述送出部送出所述帶子而使該小帶環(huán)擴(kuò)大成所述大帶環(huán)為止。
[0027]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，小帶環(huán)朝著持帶部的下方擴(kuò)大，最終在比持帶部靠下方的位置處制成大帶環(huán)。因?yàn)閹ё虞^為柔軟，所以若使小帶環(huán)朝上擴(kuò)大，則在制作大帶環(huán)的過(guò)程中帶環(huán)的一部分就有可能在帶子的自重的作用下朝下方彎曲。相對(duì)于此，在使小帶環(huán)朝下擴(kuò)大的結(jié)構(gòu)下，在制作大帶環(huán)的過(guò)程中帶環(huán)很難產(chǎn)生彎曲。也就是說(shuō)，很容易制作大帶環(huán)。
[0028]也可以是這樣的，即:紙張類(lèi)捆扎裝置包括接合部及切斷部，所述接合部在將所述帶子纏繞到所述紙張類(lèi)上的狀態(tài)下使該帶子的相重疊的部分彼此接合起來(lái)，所述切斷部在所述帶子未纏繞到所述紙張類(lèi)上的位置處切斷該帶子；所述接合部及所述切斷部中的至少一者設(shè)置在比所述持帶部靠上方的位置處。
[0029]也可以是這樣的，S卩:紙張類(lèi)捆扎裝置包括引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部在由所述帶環(huán)制作部制作所述大帶環(huán)時(shí)接觸該大帶環(huán)的外周面來(lái)規(guī)定該大帶環(huán)的形狀，所述引導(dǎo)部具有下引導(dǎo)部，該下引導(dǎo)部從所述大帶環(huán)的下側(cè)接觸該大帶環(huán)的外周面來(lái)規(guī)定該大帶環(huán)的形狀。
[0030]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)樾Лh(huán)朝下方擴(kuò)大以制成大帶環(huán)，所以大帶環(huán)就容易在帶子自重的作用下朝下方延伸而成為在上下方向上較長(zhǎng)的形狀。相對(duì)于此，通過(guò)設(shè)置下引導(dǎo)部，從而能夠?qū)⑷菀咨舷卵由斓拇髱Лh(huán)制成所希望的形狀。
[0031]還可以是這樣的，S卩:所述下引導(dǎo)部具有限制所述帶子在寬度方向上的位置的一對(duì)側(cè)壁。
[0032]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠利用下引導(dǎo)部使大帶環(huán)形成為所希望的形狀，同時(shí)還能夠限制帶子在寬度方向上的位置。
[0033]也可以是這樣的，S卩:紙張類(lèi)捆扎裝置包括側(cè)引導(dǎo)部，該側(cè)引導(dǎo)部在由所述帶環(huán)制作部制作所述大帶環(huán)時(shí)，從該大帶環(huán)的水平方向接觸該大帶環(huán)的外周面來(lái)規(guī)定該大帶環(huán)的形狀。
[0034]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)椴粌H能夠從大帶環(huán)的下方還能夠從水平方向?qū)Υ髱Лh(huán)的形狀加以規(guī)定，所以很容易使大帶環(huán)形成為所希望的形狀。
[0035]還可以是這樣的，即:所述側(cè)引導(dǎo)部構(gòu)成為:在輸送已被捆扎起來(lái)的所述紙張類(lèi)時(shí)退開(kāi)，以免妨礙輸送已被捆扎起來(lái)的該紙張類(lèi)。
[0036]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在設(shè)置有從水平方向接觸大帶環(huán)的側(cè)引導(dǎo)部的結(jié)構(gòu)下，也因?yàn)樵诶υ眉垙堫?lèi)以后側(cè)引導(dǎo)部會(huì)退開(kāi)，所以能夠使成捆紙張類(lèi)朝著水平方向上的側(cè)引導(dǎo)部退開(kāi)前所位于的那一側(cè)移動(dòng)。
[0037]也可以是這樣的，即:所述引導(dǎo)部將所述大帶環(huán)規(guī)定成角部為圓角的長(zhǎng)方形。
[0038]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能用盡量短的帶子形成能夠向其中送入紙張類(lèi)的那樣大小的大帶環(huán)。也就是說(shuō)，在使紙張類(lèi)沿其長(zhǎng)邊方向移動(dòng)來(lái)將紙張類(lèi)送入大帶環(huán)中的結(jié)構(gòu)下，紙張類(lèi)的、與紙張類(lèi)的移動(dòng)方向正交的剖面形狀為長(zhǎng)方形。由此，通過(guò)使大帶環(huán)也形成為長(zhǎng)方形，從而由制作大帶環(huán)的角度來(lái)看能盡可能地削減多余的帶子。不過(guò)，通過(guò)使大帶環(huán)成為角部為圓角的長(zhǎng)方形而非嚴(yán)格意義上的長(zhǎng)方形，從而能夠順利地進(jìn)行在制作大帶環(huán)時(shí)送出帶子的作業(yè)、在將帶子纏繞到紙張類(lèi)上時(shí)收緊帶子的作業(yè)。
[0039]也可以是這樣的，即:紙張類(lèi)捆扎裝置包括夾緊部，該夾緊部在用所述帶子捆扎所述紙張類(lèi)時(shí)沿集聚方向按壓該紙張類(lèi)，所述持帶部的至少一部分成為當(dāng)已用所述帶子將所述紙張類(lèi)捆扎起來(lái)時(shí)在該紙張類(lèi)所形成的紙張類(lèi)捆的上表面進(jìn)入到該帶子與該紙張類(lèi)之間的狀態(tài)，所述紙張類(lèi)輸送部將已被捆扎起來(lái)的所述紙張類(lèi)朝著與所述紙張類(lèi)輸送部將所述紙張類(lèi)朝所述大帶環(huán)中輸送時(shí)相反的一側(cè)抽出，直到所述持帶部從所述帶子與所述紙張類(lèi)之間脫離出來(lái)為止，所述夾緊部包括一對(duì)上夾緊部和一對(duì)下夾緊部，該一對(duì)上夾緊部設(shè)置在所述紙張類(lèi)的上方且在所述帶子的寬度方向上的兩側(cè)，該一對(duì)下夾緊部設(shè)置在所述紙張類(lèi)的下方且在所述帶子的寬度方向上的兩側(cè)，并且構(gòu)成為能夠沿上下方向移動(dòng)，并與所述一對(duì)上夾緊部一起夾住所述紙張類(lèi)，所述一對(duì)上夾緊部中相對(duì)于所述帶子而言靠抽出所述紙張類(lèi)一側(cè)的上夾緊部構(gòu)成為:在抽出已被捆扎起來(lái)的所述紙張類(lèi)時(shí)朝上方移動(dòng)。
[0040]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，為了輸送成捆紙張類(lèi)，就需要將持帶部的一部分從帶子與紙張類(lèi)之間抽出來(lái)。通過(guò)使成捆紙張類(lèi)沿其長(zhǎng)邊方向移動(dòng)，從而能夠?qū)⒊謳Р康囊徊糠謴膸ё优c紙張類(lèi)之間抽出來(lái)。然而，上夾緊部位于比捆扎紙張類(lèi)的帶子更靠抽出成捆紙張類(lèi)的一側(cè)，因而在抽出成捆紙張類(lèi)之際帶子有可能掛在上夾緊部上。因此，在抽出成捆紙張類(lèi)之際使上夾緊部朝上方移動(dòng)。由此，能夠在帶子不接觸上夾緊部的情況下抽出成捆紙張類(lèi)。
[0041]還可以是這樣的，即:紙張類(lèi)捆扎裝置包括:檢測(cè)所述大帶環(huán)已達(dá)到規(guī)定尺寸的傳感器。
[0042]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠監(jiān)視大帶環(huán)是否已制成。
[0043]也可以是這樣的，即:所述傳感器通過(guò)對(duì)當(dāng)所述紙張類(lèi)已被朝所述大帶環(huán)中輸送過(guò)來(lái)時(shí)在比該紙張類(lèi)更位于上方的規(guī)定位置處是否存在所述帶子進(jìn)行檢測(cè)，從而來(lái)檢測(cè)該大帶環(huán)已達(dá)到規(guī)定尺寸。
[0044]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠以較高的精度檢測(cè)大帶環(huán)的彎曲程度。也就是說(shuō)，如果大帶環(huán)的一部分朝內(nèi)側(cè)彎曲，則有很大可能是大帶環(huán)的上部在帶子自重的作用下產(chǎn)生彎曲。通過(guò)將傳感器設(shè)置在上述位置，從而能夠在大帶環(huán)容易產(chǎn)生彎曲的位置對(duì)該彎曲的情況進(jìn)行檢測(cè)。
[0045]也可以是這樣的，SP:當(dāng)在已送出了所述帶子且該帶子的送出量為能夠制成所述大帶環(huán)的量之際所述傳感器沒(méi)有檢測(cè)到所述大帶環(huán)已達(dá)到規(guī)定尺寸時(shí)，所述帶環(huán)制作部將該帶子收回，然后再次送出該帶子且該帶子的送出量為能夠制成該大帶環(huán)的量。
[0046]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在即使送出規(guī)定量的帶子也沒(méi)能適當(dāng)?shù)刂瞥纱髱Лh(huán)的情況下，能夠重新制作大帶環(huán)。此時(shí)，因?yàn)橄仁栈貛ё右院笤俅嗡统鲈搸ё樱栽谟捎趲ё訌澢鴽](méi)能適當(dāng)?shù)刂瞥纱髱Лh(huán)的情況下，就有可能通過(guò)再次送出帶子而適當(dāng)?shù)刂瞥纱髱Лh(huán)。
[0047]發(fā)明效果
[0048]根據(jù)所述紙張類(lèi)捆扎裝置，能夠提高捆扎紙張類(lèi)時(shí)的作業(yè)性。
【附圖說(shuō)明】
[0049]圖1是紙幣處理裝置的外觀圖。
[0050]圖2是紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)略圖。
[0051]圖3是捆扎堆疊箱及捆扎部的結(jié)構(gòu)略圖。
[0052]圖4是持帶部的立體圖，圖4(A)表示持帶部的閉合狀態(tài)，圖4(B)表示持帶部的開(kāi)啟狀態(tài)。
[0053]圖5是帶環(huán)制作部的立體圖。
[0054]圖6是從斜上方觀看帶環(huán)制作部的下部所得到的立體圖。
[0055]圖7是從斜下方觀看帶環(huán)制作部的上部所得到的立體圖。
[0056]圖8是表示紙幣處理裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0057]圖9是說(shuō)明對(duì)捆扎堆疊箱中的紙幣進(jìn)行壓緊的壓緊處理的圖，圖9 (A)表示剛集聚完紙幣之后的狀態(tài)，圖9(B)表示壓緊完紙幣之后的狀態(tài)。
[0058]圖10是表示第二輸送部從捆扎堆疊箱中將紙幣抽出后的狀態(tài)的圖。
[0059]圖11是表示第二輸送部將紙幣輸送到帶環(huán)的一側(cè)的狀態(tài)的圖。
[0060]圖12是表示持帶部抓住帶子頂端部的狀態(tài)的圖。
[0061]圖13是表示持帶部在抓住帶子頂端部的狀態(tài)下開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。
[0062]圖14是表示持帶部制作出小帶環(huán)的狀態(tài)的圖。
[0063]圖15是表示已完成了大帶環(huán)制作的狀態(tài)的圖。
[0064]圖16是當(dāng)面朝紙幣的厚度方向觀看時(shí)紙幣被朝大帶環(huán)輸送直到被暫時(shí)抓持部抓住為止的各部分的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖16(A)表示紙幣即將被朝大帶環(huán)輸送之前的狀態(tài)，圖16(B)表示紙幣已被朝大帶環(huán)輸送過(guò)來(lái)的狀態(tài)，圖16(C)表示紙幣被暫時(shí)抓持部抓住的狀
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[0065]圖17是當(dāng)面朝紙幣的短邊方向觀看時(shí)紙幣被朝大帶環(huán)輸送直到被暫時(shí)抓持部抓住為止的各部分的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖17(A)表示紙幣即將被朝大帶環(huán)輸送之前的狀態(tài)，圖17(B)表示紙幣已被朝大帶環(huán)輸送過(guò)來(lái)的狀態(tài)，圖17(C)表示紙幣被暫時(shí)抓持部抓住的狀
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[0066]圖18是當(dāng)面朝紙幣的厚度方向觀看時(shí)抓持單元重新抓住紙幣后直到在紙幣上纏繞好帶子為止的各部分的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖18(A)表示抓持單元重新抓住紙幣的狀態(tài)，圖18(B)表示夾緊部按壓紙幣的狀態(tài)，圖18(C)表示在紙幣上纏繞好帶子的狀態(tài)。
[0067]圖19是當(dāng)面朝紙幣的短邊方向觀看時(shí)抓持單元重新抓住紙幣后直到在紙幣上纏繞好帶子為止的各部分的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖19(A)表示抓持單元重新抓住紙幣的狀態(tài)，圖19(B)表示夾緊部按壓紙幣的狀態(tài)，圖19(C)表示在紙幣上纏繞好帶子的狀態(tài)。
[0068]圖20是表示在夾緊部按壓紙幣時(shí)引導(dǎo)部的狀態(tài)的圖。
[0069]圖21是對(duì)帶子進(jìn)行接合、切斷及蓋章的說(shuō)明圖，圖21 (Α)表示第一和第二帶子按壓部按壓帶子的狀態(tài)，圖21 (Β)表示加熱器使帶子粘接起來(lái)以后，刀具切斷帶子的狀態(tài)。
[0070]圖22是當(dāng)面朝紙幣的厚度方向觀看時(shí)成捆紙幣被朝投出部投出為止的各部分的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖22(A)表示沿第二水平方向抽出成捆紙幣的狀態(tài)，圖22(B)表示第三輸送部抓住成捆紙幣的狀態(tài)，圖22(C)表示第三輸送部將成捆紙幣送到投出部的狀態(tài)。
[0071]圖23是當(dāng)面朝紙幣的短邊方向觀看時(shí)成捆紙幣被朝投出部投出為止的各部分的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖23(A)表示沿第二水平方向抽出成捆紙幣的狀態(tài)，圖23(B)表示第三輸送部抓住成捆紙幣的狀態(tài)。
[0072]圖24是表示紙幣處理裝置中要檢測(cè)作業(yè)必要性的部位的圖。
[0073]圖25是其它實(shí)施方式所涉及的、當(dāng)面朝紙幣的厚度方向觀看時(shí)紙幣被朝大帶環(huán)輸送后被暫時(shí)抓持部抓住直到抓持單元重新抓住為止的各部分的動(dòng)作說(shuō)明圖，圖25(A)表示紙幣已被朝大帶環(huán)輸送過(guò)來(lái)的狀態(tài)，圖25(B)表示抓持單元重新抓住紙幣的狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0074]下面，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0075]<紙幣處理裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)>
[0076]圖1是紙幣處理裝置100的外觀圖，圖2是紙幣處理裝置100的結(jié)構(gòu)略圖。
[0077]紙幣處理裝置100例如設(shè)置在銀行的出納員柜臺(tái)上供操作者使用。紙幣處理裝置100取入未成捆狀態(tài)的紙幣后，將規(guī)定種類(lèi)的紙幣集聚起來(lái)，并按照規(guī)定的捆扎張數(shù)對(duì)該紙幣進(jìn)行捆扎后投出。
[0078]紙幣處理裝置100包括:被放置紙幣后將該紙幣取入的投入(hopper)部2、識(shí)別紙幣的識(shí)別部3、將作為捆扎對(duì)象的紙幣集聚起來(lái)的捆扎堆疊箱4、將作為非捆扎對(duì)象的紙幣集聚起來(lái)的非捆扎堆疊箱5、將拒收紙幣集聚起來(lái)的拒收堆疊箱6、將已從投入部2取入的紙幣向識(shí)別部3、捆扎堆疊箱4、非捆扎堆疊箱5和拒收堆疊箱6輸送的第一輸送部7、將已集聚在捆扎堆疊箱4中的紙幣輸送到規(guī)定位置的第二輸送部8、對(duì)已由第二輸送部8輸送來(lái)的紙幣進(jìn)行捆扎的捆扎部9、輸送已捆扎好的紙幣(在下文中稱(chēng)作“成捆紙幣”)的第三輸送部10、將成捆紙幣投出去的投出部11以及收納識(shí)別部3、捆扎堆疊箱4、非捆扎堆疊箱5、拒收堆疊箱6、第一輸送部7、第二輸送部8、捆扎部9及第三輸送部10的箱狀機(jī)體12。
[0079]機(jī)體12具有上表面121、下表面122和四個(gè)側(cè)面。機(jī)體12為臺(tái)式。也就是說(shuō)，構(gòu)成為在機(jī)體12的下表面122上并未設(shè)置腳輪等，將該機(jī)體設(shè)置在桌子上。
[0080]在為機(jī)體12的四個(gè)側(cè)面中的一個(gè)側(cè)面的第一側(cè)面123上，設(shè)置有投入部2和投出部11。在為四個(gè)側(cè)面中的一個(gè)側(cè)面的第二側(cè)面124上，設(shè)置有下文所詳細(xì)說(shuō)明的捆扎堆疊箱4的第一取出口 47和非捆扎堆疊箱5的第二取出口 53。第一側(cè)面123和第二側(cè)面124相鄰。
[0081]機(jī)體12的內(nèi)部分為第一處理部126和第二處理部127，該第一處理部126進(jìn)行與紙幣的識(shí)別和分類(lèi)相關(guān)的處理，該第二處理部127進(jìn)行與作為捆扎對(duì)象的紙幣的捆扎相關(guān)的處理。第二處理部127設(shè)置在第一處理部126的上方。在第一處理部126中包含投入部2、識(shí)別部3、非捆扎堆疊箱5及拒收堆疊箱6。在第二處理部127中包含捆扎堆疊箱4、第二輸送部8、捆扎部9及第三輸送部10。第一輸送部7的大部分包含在第一處理部126中。
[0082]捆扎堆疊箱4包括第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B這兩個(gè)堆疊箱。第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B都集聚作為捆扎對(duì)象的紙幣。能夠?qū)ψ鳛槔υ鷮?duì)象集聚起來(lái)的紙幣進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。作為捆扎對(duì)象的紙幣是規(guī)定種類(lèi)的紙幣。規(guī)定種類(lèi)可按照幣種、是完整紙幣還是缺損紙幣、紙幣的正反、紙幣的朝向以及是新版紙幣還是舊版紙幣等加以劃分。在此，作為捆扎對(duì)象的紙幣是規(guī)定幣種(例如100元)且是為完整紙幣的紙幣。在此，將由識(shí)別部3識(shí)別為正常紙幣的那些紙幣稱(chēng)作“正常紙幣”，將識(shí)別部3未識(shí)別為正常紙幣的那些紙幣稱(chēng)作“異常紙幣”，并且將由于斜著放置或重疊輸送等導(dǎo)致輸送狀態(tài)異常的紙幣稱(chēng)作“輸送異常紙幣”。例如，所能列舉出的作為判斷是否為正常紙幣的條件之一是能否識(shí)別編碼。不過(guò)，也可以根據(jù)與之不同的其它條件來(lái)判斷是否為正常紙幣，還可以將該條件和其它條件結(jié)合起來(lái)判斷是否為正常紙幣。還有，將雖為正常紙幣但未指定輸送目的地(捆扎堆疊箱、非捆扎堆疊箱等)的那些種類(lèi)的紙幣稱(chēng)作“指定外紙幣”。還有，將正常紙幣中贓污、破損等較少的那種狀態(tài)的紙幣稱(chēng)作“完整紙幣”，而將正常紙幣中贓污、破損等較多的那種狀態(tài)的紙幣稱(chēng)作“缺損紙幣”。捆扎堆疊箱4是集聚部的一個(gè)示例。
[0083]第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B在第二處理部127內(nèi)實(shí)際上是沿上下方向排列著設(shè)置的。第一捆扎堆疊箱4A位于第二捆扎堆疊箱4B的上方。第一捆扎堆疊箱4A和第二捆扎堆疊箱4B具有相同的結(jié)構(gòu)。當(dāng)不對(duì)這兩個(gè)堆疊箱加以區(qū)分時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為“捆扎堆疊箱4”。在下文中對(duì)捆扎堆疊箱4的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。
[0084]非捆扎堆疊箱5包括第一非捆扎堆疊箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B這兩個(gè)堆疊箱。第一非捆扎堆疊箱5A和第二非捆扎堆疊箱5B在第一處理部126內(nèi)實(shí)際上沿水平方向并排而設(shè)。與第一非捆扎堆疊箱5A相比，第二非捆扎堆疊箱5B設(shè)置在更靠近