專利名稱：設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于更換滾動支架上的卷軸的裝置。
本發(fā)明特別但并非唯一可與一加工機器結合使用，以形成、可能的話填充和密封容器，所述容器設置為連續(xù)的條，并由兩條或多條可熱成型和可熱封材料的連續(xù)的條帶制成。一般而言，在這些加工機器中，兩個條帶由兩個相應的卷軸展開，并且彼此面對著被引導及步進式移動至包括至少一個熱封站和一個成形站的一系列操作站。
背景技術：
現(xiàn)有技術的這種加工機器的缺點之一在于，用一裝滿條帶的卷軸簡單而迅速地對空卷軸進行更換。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于改進用于更換卷軸的公知裝置。
本發(fā)明的另一目的在于獲得一種能夠迅速更換卷軸的裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點之一在于提供一種結構簡單、價格便宜并且非?？煽康脑O備。
本發(fā)明的另一優(yōu)點在于將操作人員的人工干預減至最少。
本發(fā)明進一步的優(yōu)點在于提供一種有效更換卷軸的設備，從而無需中斷成形機的操作便能更換卷軸，所述設備與用于形成數(shù)個容器構成的條的加工機器結合使用。
權利要求1公開了本發(fā)明的設備。
附圖簡要說明通過實施例，參照附圖以及下文對本發(fā)明的詳細說明，可清楚地獲知本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點，所述實施例并非限制本發(fā)明的保護范圍。


圖1示出了一種根據(jù)本發(fā)明制造的設備的縱向側視圖，該設備具有空卷軸并準備進行更換。
圖2至4示出了圖1中的設備在卷軸更換操作的三個連續(xù)階段的情況。
具體實施例方式
參照圖1至4，所示卷軸更換設備1用于更換與現(xiàn)有技術類型的滾動支架2可旋轉(zhuǎn)地結合的卷軸。
卷軸3由塑料，尤其是可熱封和可熱成型材料制成的連續(xù)條帶組成，所述條帶纏繞于一卷軸芯4上，并且在操作時將通過一進料裝置從卷軸上展開。卷軸的卷軸芯4于兩相對端設有兩個同軸樞軸，用于與滾動支架2可松開地旋轉(zhuǎn)接合。
在卷軸更換裝置1應用于形成至少一個數(shù)個容器構成的連續(xù)條的加工機器的實施例中，現(xiàn)有技術的進料裝置將條帶從供帶卷軸3上展開，并且將所述條帶引導及步進式移動，與從另一類似的卷軸展開的另一條條帶材料并排，通過若干操作站，在操作站中，面對的兩條帶被熱封以及熱成形以制得一容器組成的連續(xù)條，該容器組成的連續(xù)條隨后將被填充和密封。
進料裝置設有未示出的現(xiàn)有技術型條帶存儲機構，該機構被編程插入以在空的供帶卷軸將被更換為裝滿條帶的新卷軸的過程中，在有限的預定時間內(nèi)向操作站供應條帶。存儲機構優(yōu)選包括一條帶存儲箱(未示出)以及一用于將條帶從卷軸上快速展開的系統(tǒng)。舉例來說，展開系統(tǒng)可包括一用于指令卷軸以各種速度受控旋轉(zhuǎn)的馬達，以及該馬達的控制裝置，該控制裝置可驅(qū)動該馬達以便將預定數(shù)量的條帶迅速展開。當條帶的展開速度大于正常情況下進料裝置牽引條帶的向前移動速度時，條帶將自由地收集在存儲箱內(nèi)。
卷軸更換設備1包括一對第一配對支臂5(在附圖中僅示出一個支臂)，它們彼此平行并且共同配合以支承卷軸3。每個第一支臂5具有一繞水平旋轉(zhuǎn)軸5a旋轉(zhuǎn)的第一端。兩個第一支臂5的旋轉(zhuǎn)軸為共軸。各第一支臂5還具有與第一端相對的第二端，該端具有一空心底座以容納卷軸芯的兩個樞軸端之一。在該實施例中，空心底座位于第一支臂5的外表面上，其前面具有一沿徑向指向外部的凹面部分。
通過一軸向流體致動器6，第一支臂5中的每一個均可繞共同的旋轉(zhuǎn)軸5a協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)，從而相互之間始終保持平行和并排，可能采取卷軸3由外側裝入其中的第一接收位置(圖1和2)以及卷軸在其中釋放的第二釋放位置(圖3)。
在第一接收位置時，第一支臂5的第二端(設有卷軸樞軸端的容納底座)朝設備的外側轉(zhuǎn)動并且易從外側觸及。在第一接收位置時，第一支臂5相對于水平面并且第二端指向上方。
在第二釋放位置時，第一支臂5的第二端朝設備的內(nèi)側轉(zhuǎn)動；第一支臂仍相對于水平面轉(zhuǎn)動，但是與第一接收位置的轉(zhuǎn)動方向相反，并且也在此位置時，第二端向上轉(zhuǎn)動。
卷軸更換設備1還包括一對第二配對支臂7，它們彼此平行并且共同配合以支承卷軸3。對于第一支臂5而言，每個第二支臂7具有一可繞橫向旋轉(zhuǎn)軸7a旋轉(zhuǎn)的第一端。第二支臂的旋轉(zhuǎn)軸7a彼此同軸，并且與第一支臂的旋轉(zhuǎn)軸5a平行。各第一支臂7具有與第一端相對的第二端，該端設有一空心底座以容納卷軸芯4的兩個樞軸端之一；所述中空底座位于第一支臂7的一側上，并且其凹面與第二支臂7旋轉(zhuǎn)相切。
通過一線性流體致動器8，各第二支臂7可繞同軸旋轉(zhuǎn)軸7a協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)，從而它們之間始終平行并且并排，可能占據(jù)第一頂部卷軸裝載位置(在圖1和4中標為實線)以及一底部卸載位置(在圖1中標為虛線)。在第二支臂7處于底部卸載位置和頂部位置時，用于容納卷軸樞軸端的中空底座的凹面均指向上方。
在第一頂部裝載位置時，由第二支臂7運送的裝滿卷軸3在位，從而它能夠與滾動支架2接合(例如通過正面接合器或類似的現(xiàn)有技術接合器)；在該位置時，卷軸的卷軸芯4優(yōu)選與滾動支架2同軸，以方便接合。在底部卸載位置時，由第二支臂7運送的空卷軸(實際上，該空卷軸主要由塑料制條帶材料曾環(huán)繞于其上的中心卷軸芯4組成)被傳送至下面的空卷軸取下裝置。在該實施例中，此取下裝置包括一固定傾斜滑動面9，其設置是用于接收由底部卸載位置時的第二支臂7卸下的空卷軸，并且通過重力作用使其下降(沿箭頭K方向)至拾起區(qū)的底端(位于設備1的外側附近，操作人員可易于將裝滿的卷軸3安裝至第一支臂5上，并且易于將空卷軸取下)，拾取區(qū)設有一止塊，空卷軸依靠該止塊到達靜態(tài)拾取位置。
第二支臂7的形狀和布置方式使得在它們從底部卸載位置沿方向G向上移動至頂部裝載位置的過程中，與由第一支臂5釋放的裝滿卷軸3的樞軸在端部接合，以便將卷軸撿起并將其升高至第一頂部裝載位置。
在該實施例中，裝滿卷軸3從第一支臂5傳送至第二支臂7是直接進行的，而卷軸3則由第一支臂5支承；在此處未示出的其他實施方式中，可提供中間階段，其中第一支臂5將裝滿卷軸3釋放至一位于第二支臂的向上軌道上的固定中間支架。
回到公開的實施例中，第二支臂7的形狀和布置方式使得，在從底部卸載位置(其中空卷軸被釋放)沿方向G上升至頂部裝載位置(其中裝滿卷軸被置于支架2上)的過程中，第二支臂7的中空底座與裝滿卷軸3的端部樞軸相接合，此時所述卷軸由第一支臂5運送時，而后者則位于它們的第二釋放位置(如圖3所示形狀)。該接合過程應優(yōu)選發(fā)生，但不是當?shù)诙П?已經(jīng)到達頂部最后位置時發(fā)生(在該位置時，卷軸3位于與滾動支架2接合的適當位置)，但是在此時刻之前，即當?shù)诙П?仍然必須向上移動一小段距離以達到所述頂部最后位置時應當發(fā)生(所述距離由圖3所示的形狀移動至圖4所示的形狀)。這樣，在卷軸和第一支臂5之間可能實現(xiàn)相互脫離，隨后第一支臂可能回到外部位置以裝入另一裝滿卷軸。
類似地，當?shù)诙П?已經(jīng)離開初始底部位置時(在該位置時，空卷軸從撤出面卸下)，即當?shù)诙П?已經(jīng)通過了向上移動的最初距離時(從而在所述移動過程中，該移動可優(yōu)選無停頓地連續(xù)進行)，而不是當?shù)诙П?仍然處于所述底部位置時，這種與卷軸從一對支臂傳送至另一對支臂相符的接合應優(yōu)選出現(xiàn)。換言之，優(yōu)選地，裝滿的卷軸3從一對支臂向另一對支臂傳送的過程應當在一對支臂(另一對支臂優(yōu)選固定不動)的中間路徑點進行，而不是在路徑的終點處進行，即使后一可能性仍然是可能的。
至少第一支臂5的第二端和第二支臂7的第二端沿軸向彼此交錯，從而在卷軸3由第一支臂向第二支臂傳送的過程中，它們之間不會發(fā)生抵觸。
同樣，用于撤除空卷軸的滑移面9(該滑移面包括兩個分離的獨立部分，各自通過與空卷軸一端的接觸而相互作用，所述分離的獨立部分彼此并排，并且互相間隔設置，從而使得由條帶纏繞于卷軸芯上而構成的裝滿卷軸的一部分的軸長部分包含在內(nèi))相對于第一支臂5和第二支臂7沿軸向交錯，為此它不會與所述支臂的移動發(fā)生抵觸。
在操作過程中，當供給裝置由其上而將條帶展開的卷軸變空時，用于固定條帶的第一固定元件10可卸下地將空卷軸的條帶的最后端部帶片阻擋在適當?shù)奈恢?，而條帶的存儲機構則被裝滿，從而形成容器的機器繼續(xù)被供以條帶，并且之后在卷軸更換過程中可無間斷并且規(guī)律地進行。
此時，第二支臂7被放低，以將空卷軸放置于滑移面9上。撤走空卷軸的操作人員會事先將裝滿的卷軸3在外部位置放置于第二支臂5上(圖2)。然后，第一支臂5將裝滿的卷軸3通過箭頭F所示的旋轉(zhuǎn)運動朝設備的內(nèi)部傳送。本身已卸下空卷軸的第二支臂7則通過箭頭G所表示的旋轉(zhuǎn)運動向上移動。在向上移動的過程中，只要第二支臂7不停地連續(xù)轉(zhuǎn)動(G)，它們便會在內(nèi)部釋放位置時的等待過程中將卷軸3從第一支臂5處撿起(圖3示出了卷軸由第一向第二支臂傳送的瞬間)，并繼續(xù)向上運動，直至卷軸3被運送至通過適當?shù)慕雍涎b置的作用而與滾動支架2相接合的適當位置處(圖4)。
通過與固定元件10位置相對的第二固定元件11，新卷軸3的條帶的初始端部帶片可松開地被鎖定在適當?shù)奈恢茫⑴c前一卷軸的條帶的最后端部帶片合為一體(以公知的方式)，從而使得兩條條帶連續(xù)不斷。然后，兩個可移動的固定元件10和11不再起作用，以松開兩個目前形成單個連續(xù)條帶的條帶，并且進料裝置開始執(zhí)行將條帶從剛被安裝上的卷軸3上展開，以使得條帶正常供應至操作站。所述卷軸更換操作在存儲裝置的操作時間內(nèi)進行(確保容器成形機的運行連續(xù)性)，其中，由操作人員控制的介入行為減少為僅在于取下空卷軸并將裝滿卷軸3放置于第一支臂5上，所述第一支臂位于易于接近的設備的外側面上。
在不背離本發(fā)明權利要求保護范圍的基礎上，可對所述設備的細部結構作各種實踐適用的修改。
權利要求
1.一種設備，包括供給裝置(5)，其設置是用于接收卷軸(3)并將所述卷軸(3)朝所述卷軸(3)的工作位置傳送，以及包括輔助裝置(7)，其設置是用于將空卷軸(3)的卷軸芯(4)由所述工作位置取下，并將所述卷軸(3)傳送至所述工作位置(2)。
2.根據(jù)權利要求1的設備，其特征在于，還包括滾動支架裝置(2)，其設置是用于在所述工作位置支承所述卷軸(3)。
3.根據(jù)權利要求1或2的設備，其特征在于，所述供給裝置(5)可在一接收位置與一釋放位置之間移動，其中，在接收位置時，所述供給裝置(5)朝所述的設備(1)的外側轉(zhuǎn)動用于接收所述卷軸(3)，而在釋放位置時，所述供給裝置(5)朝所述設備(1)的內(nèi)側轉(zhuǎn)動，用于釋放所述卷軸(3)的，反之亦然。
4.根據(jù)前述權利要求之一的設備，其特征在于，所述供給裝置(5)將所述卷軸(3)傳送至所述輔助裝置(7)上。
5.根據(jù)權利要求1至3之一的設備，其特征在于，所述供給裝置(5)將所述卷軸(3)傳送至中間支承裝置，所述卷軸(3)由所述中間支承裝置被所述輔助裝置(7)撿起。
6.根據(jù)前述權利要求之一的設備，其特征在于，所述輔助裝置(7)可在一裝載位置和一卸載位置之間移動，其中所述卷軸(3)在裝載位置時處于所述工作位置，而所述卷軸(3)在卸載位置時則被傳送給取下裝置(9)，反之亦然。
7.根據(jù)權利要求6的設備，其特征在于，所述輔助裝置在從所述卸載裝置移動至所述裝載位置的過程中接收所述卷軸(3)。
8.根據(jù)前述權利要求之一的設備，其特征在于，所述供給裝置包括一對互相平行并協(xié)同支承所述卷軸(3)的第一支臂(5)。
9.根據(jù)權利要求8的裝置，其特征在于，所述第一支臂(5)包括能繞水平旋轉(zhuǎn)軸(5a)轉(zhuǎn)動的第一端，以及設置用于接收所述卷軸芯(4)的端軸的第二端。
10.根據(jù)前述權利要求之一的設備，其特征在于，所述輔助裝置包括一對互相平行并協(xié)同支承所述卷軸(3)的第二支臂(7)。
11.根據(jù)從屬于權利要求9的權利要求10的設備，其特征在于，所述第二支臂(7)包括可繞另外的水平旋轉(zhuǎn)軸(7a)旋轉(zhuǎn)的另一第一端，以及設置用于接收所述端軸的另外的第二端。
12.根據(jù)權利要求11的設備，其特征在于，所述第二端和所述另外的第二端彼此沿軸向交錯，從而所述第二端和所述另外的第二端在所述卷軸(3)的傳送工程中相互不發(fā)生抵觸。
13.根據(jù)權利要求11或12的設備，其特征在于，所述第二端和/或另外的第二端(7)包括用于容納所述端軸的底座裝置。
14.根據(jù)權利要求13的設備，其特征在于，所述底座裝置置于所述第二端上，并且具有一沿徑向朝外側轉(zhuǎn)動的凹面部分。
15.根據(jù)權利要求13或14的設備，其特征在于，所述底座裝置橫向設置于所述另外的第二端上，并且具有一向上轉(zhuǎn)動的凹面部分。
16.根據(jù)權利要求11至15之一的設備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(5a)與所述另外的旋轉(zhuǎn)軸(7a)互相平行。
17.根據(jù)權利要求6或7、或從屬于權利要求6或7的權利要求8至16之一的設備，其特征在于，所述取下裝置包括一傾斜的滑動面裝置(9)，其設置是用于接收所述卷軸芯(4)。
18.加工機器，包括用于引導及步進式移動條帶材料(2)通過所述加工機器的若干操作站的引導及步進式移動裝置，其特征在于，包括根據(jù)前述權利要求之一所述的一設備(1)，用于將所述條帶材料(2)的卷軸(3)向所述加工機器供應，以及用于將一空卷軸(3)的卷軸芯(4)從所述加工機器上取下。
19.用于將一卷軸芯(4)從一加工機器上取下的方法，其特征在于，在所述取下操作之前，將條帶材料(2)的最后部分從所述卷軸芯(4)上展開，從而存儲適量的所述條帶材料(2)，以準備在用所述條帶材料的卷軸(3)更換所述卷軸芯(4)的過程中，向所述加工機器的操作站供料。
20.根據(jù)權利要求19的方法，其特征在于，所述展開包括以大于所述條帶材料(2)通過所述操作站的向前移動速度旋轉(zhuǎn)所述卷軸(3)。
全文摘要
一種設備，包括供給裝置(5)，其設置是用于安裝卷軸(3)并將所述卷軸(3)朝所述卷軸(3)的工作位置傳送，以及包括輔助裝置(7)，其設置是用于將空卷軸(3)的卷軸芯(4)由所述工作位置取下，并將所述卷軸(3)傳送至所述工作位置(2)；一種用于將一卷軸芯(4)從加工機器上取下的方法，在所述取下操作之前，將條帶材料(2)的最后部分從所述卷軸芯(4)展開，以便在用所述條帶材料的卷軸(3)替換所述卷軸芯(4)的過程中，存儲大量準備向所述加工機器的工作站供料的所述條帶材料(2)。
文檔編號B65H19/12GK1589221SQ02823171
公開日2005年3月2日 申請日期2002年11月25日 優(yōu)先權日2001年11月23日
發(fā)明者普里莫·菲內(nèi)蒂, 安德列亞·巴托里 申請人:薩龍股份公司