專利名稱：設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)備，具體涉及一種用于包含電力部件的設(shè)備的冷卻方案。
背景技術(shù)：
之前已知帶有熱交換器的設(shè)備，其中的熱交換器具有第一熱傳遞元件，第一熱傳遞元件包括用于電力部件的基板，并具有通道用于將來自基板的熱負(fù)荷輸送至通道中的流體中。該流體經(jīng)由通道被輸送至第二熱交換器，流體在該第二熱交換器中被冷卻。至少一些通道從基板的表面突出。
上述熱交換器的問題在于貯熱能力不足，特別是在應(yīng)對(duì)由電力部件生成的熱的量的暫時(shí)性峰值時(shí)尤為如此。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是解決上午提到的缺點(diǎn)并提供一種新型冷卻方案。該目標(biāo)通過權(quán)利要求I的設(shè)備而實(shí)現(xiàn)。
通過使用在相變期間吸收熱的相變材料，使得能夠獲得更高效冷卻的設(shè)備。這種相變材料能夠布置在位于至少兩個(gè)通道之間的被良好保護(hù)的空間中，以便由于材料的相變而臨時(shí)性地提供更高的冷卻能力。一旦不再需要更高的冷卻能力并且溫度達(dá)到相變溫度以下的水平，該相變材料能夠返回到最初的物理狀態(tài)，以便它準(zhǔn)備好在接下來的發(fā)熱峰值期間吸收過多的熱。
在優(yōu)選實(shí)施方式中，冷卻設(shè)備被調(diào)節(jié)以便將溫度保持成使得相變材料將最佳地工作。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中公開。


在下文中，將以示例的方式并參考附圖更詳細(xì)的描述本發(fā)明，附圖中
圖I至2描繪了設(shè)備的第一實(shí)施方式；
圖3描繪為圖I和2的設(shè)備設(shè)置相變材料的替代性方案；
圖4描繪了由圖I和2的設(shè)備獲得的溫差；
圖5描繪了設(shè)備的第二實(shí)施方式；
圖6至8描繪了相變材料在不同的環(huán)境溫度下的效果。
具體實(shí)施方式
圖I至2描繪了設(shè)備I的第一實(shí)施方式。該設(shè)備包括第一熱傳遞元件2，熱傳遞元件2包括基板3，基板3具有用于接收一個(gè)或多個(gè)電力部件的第一表面4，所述電力部件在它們的使用期間需要冷卻以避免溫度過度升高。第一熱傳遞元件2還包括多個(gè)通道5，用于將接收的熱負(fù)荷傳遞至在所述通道中流通的流體中。從圖2中可以看到，在該實(shí)施方式中，通道5布置在管道6中，管道6被間隔開并具有將多個(gè)通道5彼此分開的內(nèi)壁。管道可為 MPE (多孔擠壓)管，其通過例如擠壓鋁而制成。在圖I中，沿基板3位于管道6頂部的方向觀察設(shè)備1，而圖2中僅僅描繪了沿管道6位于基板3頂部的方向觀察到的設(shè)備I的一些部分。
該設(shè)備包括第二熱傳遞元件7，第二熱傳遞元件7接收來自第一熱傳遞元件2的流體。在該實(shí)施方式中，管道6從布置在第一熱傳遞元件2附近的第一歧管8—直延伸至布置在第二熱傳遞元件7附近的第二歧管9。第二熱傳遞元件7包括管道6和在通道5之間延伸的翅片10，在該情況中，管道6的壁含有通道。因此，通過第二熱傳遞元件7的氣流能夠?qū)釓墓艿?中的流體帶走。
在描繪的實(shí)施方式中，設(shè)備I作為熱虹吸器工作。管道6部分地穿透到基板3(作為蒸發(fā)器工作)中，使得位于管道中的一些通道5為蒸發(fā)器通道，蒸發(fā)器通道包含當(dāng)?shù)谝粺醾鬟f元件2接收來自電力部件的熱時(shí)被加熱的流體。被加熱的流體(在該階段中也有可能是蒸汽)朝著第二熱傳遞元件7 (作為冷凝器工作)流動(dòng)，其中，在通道5 (位于管道6內(nèi)部) 之間經(jīng)過的空氣冷卻該流體。第二歧管9可被實(shí)施為箱，換言之，被實(shí)施為與管道6的所有通道5流體連接的封閉空間。因而該流體離開蒸發(fā)器通道進(jìn)入歧管并經(jīng)由管道6的那些位于基板3外部并起冷凝器通道作用的通道5向下朝第一歧管8返回。第一歧管8能夠與第二歧管9類似地實(shí)施,換言之,實(shí)施為與管道的每個(gè)通道5流體連接的箱。因而，經(jīng)由冷凝器通道進(jìn)入第一歧管8的流體能夠經(jīng)由蒸發(fā)器通道繼續(xù)進(jìn)行新的流動(dòng)循環(huán)。這樣的熱虹吸器是有利的，因?yàn)樗軌蛴糜谠诓恍枰脕慝@得期望的流體循環(huán)的情況下冷卻電力設(shè)備。
描繪的實(shí)施方式的替代性方案為將第一熱傳遞元件2和第二熱傳遞元件7彼此分開。在那種情況中，平行的通道5并不在第一熱傳遞元件2和第二熱傳遞元件7之間一直延伸。作為替代，附加歧管被布置在第一熱傳遞元件2的上部部分以接收來自第一熱傳遞元件2中的所有通道5的流體。類似地，第二附加歧管被布置在第二熱傳遞元件7的下部部分以將流體輸送至第二熱傳遞元件7的所有通道5中。這些附加歧管能夠通過一個(gè)或多個(gè)管道而彼此連接，用于將流體從第一熱傳遞元件2 (蒸發(fā)器)輸送至第二熱傳遞元件7 (冷凝器)，并且第二歧管9能夠經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)附加管道連接至第一歧管8，用于將流體從第二熱傳遞元件7 (冷凝器)返回至第一熱傳遞元件2 (蒸發(fā)器)。
無論熱虹吸器使用的是哪一個(gè)實(shí)施方式，都可為第一熱傳遞元件2設(shè)置相變材料 11，相變材料11在設(shè)備的操作期間開始相變以吸收熱從而冷卻基板2和附接至該基板的一個(gè)或多個(gè)電力部件。這樣的相變材料11可布置為靠著基板3的第二表面12，優(yōu)選地布置在基板3的大致整個(gè)表面區(qū)域之上。在實(shí)踐中，基板3的第二表面12在描繪的實(shí)施方式中設(shè)置有包含在管道6中的通道5以及在這些通道之間延伸的翅片10。然而，存在由第二表面12、通道5和翅片10界定的許多空的空間，并且優(yōu)選地，盡可能多的這些空的空間被填充有相變材料。在這種方案中，相變材料得到有效地保護(hù)。熱從基板3直接傳導(dǎo)至包含通道 5和流體的管道6，并且另外，從基板3經(jīng)由翅片10傳導(dǎo)至該管道6。為了盡可能高效地工作，相變材料應(yīng)當(dāng)定位成比“主”冷卻系統(tǒng)在熱力學(xué)上更靠近熱源。通過這樣的方式，相變材料對(duì)于溫度變化比主冷卻系統(tǒng)更快地作出反應(yīng)。
相變材料(PCM)是這樣一種物質(zhì)其通過在某個(gè)恒定的溫度——稱為相變溫度——下進(jìn)行相變，能夠在恒定溫度下貯存和釋放大量的能量。相變通常出現(xiàn)在融化和固化時(shí)，或者出現(xiàn)在當(dāng)發(fā)生從固態(tài)到固態(tài)的相變的情況下材料晶體結(jié)構(gòu)變化時(shí)。當(dāng)材料從一種相變化為另一種相時(shí)，熱被吸收或釋放。起初，當(dāng)相變材料吸收熱時(shí)，相變材料11的溫度上升。然而，當(dāng)相變材料達(dá)到它進(jìn)行相變的相變溫度時(shí)，它在恒定的溫度下吸收大量的熱直到所有的材料轉(zhuǎn)換為新的相。此后當(dāng)材料的環(huán)境溫度下降時(shí)，相變材料返回到它之前的物理狀態(tài)，并釋放它所貯存的潛熱。
在市場(chǎng)上可以獲得任何需要的溫度范圍——至少?gòu)腳114°C至1010°C——的大量相變材料。最常見的相變材料類型為固-液。然而，存在其他類型的相變材料并且一些材料呈現(xiàn)固-固的相變，在固-固相變中，晶體的結(jié)構(gòu)在某個(gè)溫度下改變。作為有用的PCM，材料理想地應(yīng)當(dāng)滿足幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)
-當(dāng)凝固和融化時(shí)釋放和吸收大量的能量，
-具有固定的并明確確定的相變溫度，
-在許多次凝固/融化循環(huán)中保持穩(wěn)定和不改變，
-是無危險(xiǎn)性的，-是經(jīng)濟(jì)的，并且
不應(yīng)當(dāng)對(duì)其他的材料造成腐蝕問題。
在描繪的實(shí)施方式中，設(shè)備I優(yōu)選地在直立位置中使用，由于該直立位置，具有固-固相變的相變材料11是優(yōu)選的。如圖2中所描繪的，這樣的相變材料11能夠被直接地插入到通道5和翅片10之間。合適的材料的示例有水合鹽、脂肪酸、酯以及多種石蠟(例如十八烷)。
圖3示出了為圖I和2的設(shè)備設(shè)置相變材料的替代性方案。
在圖3中，在將相變材料11布置到其在基板的第二表面12上的適當(dāng)位置之前，使用容器13密封相變材料11。這給選擇合適的相變材料提供了更大的自由。例如，能夠使用固-液相變材料，因?yàn)樵撓嘧儾牧夏軌虮幻荛]地密封。能夠用于圖3的實(shí)施方式的一種合適的材料為水合鹽，例如能夠由相變材料產(chǎn)品有限公司(Phase Change Material Product Limited)提供的 PluslCE X80。
如果使用固-液材料，該“容器”可被實(shí)施為由基板3、管道6和蓋組成，其形成用于相變材料的容器或箱。
在圖3的實(shí)施方式中，在第二表面12的為容器13保留的位置處沒有布置翅片10。 然而，如果結(jié)合具有相變材料11的一個(gè)或多個(gè)容器13同時(shí)使用翅片10是有利的，那么能夠?qū)⒊崞?0與相變材料11 一起布置在容器13的內(nèi)部。在圖3中還描繪了包含相變材料 11和翅片10 二者的容器13’。
翅片10應(yīng)當(dāng)經(jīng)由第二表面12 (在熱力學(xué)上)附接至基板4，使得來自熱源的熱能夠經(jīng)由基板4到達(dá)翅片10并進(jìn)一步到達(dá)相變材料。翅片10提供與相變材料的良好且均勻的接觸，使得向相變材料的熱分布盡可能地均勻的。
一些可獲得的固-固相變材料具有非常差的導(dǎo)熱性，這意味著有效厚度(=熱路徑)通?？赡転閮H僅數(shù)毫米。重要的是，從熱源到相變材料的熱路徑盡可能地短，并且與相變材料的接觸面積盡可能地大。從這個(gè)角度看，上文描述的利用翅片將熱從基板傳導(dǎo)至相變材料中的結(jié)構(gòu)是非常良好的。
圖4描繪了由圖I和2的設(shè)備獲得的溫度差。
圖4描繪了當(dāng)圖I的設(shè)備被用于移除來自變頻器(也可用于其他電力設(shè)備)——換言之，例如用于控制電動(dòng)機(jī)的速度的驅(qū)動(dòng)器——的電力部件的熱時(shí)、在時(shí)間t (秒)中的不同時(shí)刻的溫度T (溫度探測(cè)器位于熱源正下方處的表面4上)。環(huán)境溫度已被選為對(duì)于相關(guān)相變材料是最佳的，在該情況中為40°C。曲線B描繪了當(dāng)不使用相變材料時(shí)的溫度表現(xiàn)，而曲線A描繪了當(dāng)通道5、翅片10和基板的第二表面12之間的空間被填充有相變材料時(shí)的溫度表現(xiàn)。在該情況中，溫度峰值減小了(Λ T)約6. 4°C。
例如，對(duì)于半導(dǎo)體部件，溫度變化的減小對(duì)于相關(guān)部件的預(yù)期壽命有巨大的影響。 實(shí)際測(cè)試已經(jīng)表明，當(dāng)溫度峰值周期性地出現(xiàn)時(shí)，峰值期間的溫度變化從30°C減小至25°C 將無故障周期數(shù)量增加約4至5倍。
而且峰值溫度將降低(在該示例中從77°C降至71 °C)，這也使得壽命變長(zhǎng)。
圖5描繪了設(shè)備I’的第二實(shí)施方式。設(shè)備I’與結(jié)合圖1和2介紹的設(shè)備非常相似。因而，將主要通過指出這些實(shí)施方式之間的不同而介紹圖5的實(shí)施方式。
在圖5中使用了與圖1中使用的熱虹吸器相似的熱虹吸器，其具有基板3、第二熱傳遞元件7、通道5以及歧管8和9?；宓牡诙砻?在圖5中未示出)也設(shè)置有相變材料。
相變材料一般在與所涉及的選定的材料相關(guān)的環(huán)境溫度下被最有效地利用。每種相變材料具有不同的相變溫度并能夠根據(jù)應(yīng)用而選擇。相變材料的性能和數(shù)量總是依賴于設(shè)計(jì)(系統(tǒng))、熱負(fù)荷、容許溫度和冷卻狀態(tài)(環(huán)境溫度或冷卻溫度)。為了實(shí)現(xiàn)最好的結(jié)果， 應(yīng)當(dāng)相應(yīng)地選擇相變材料的相變溫度。
能夠通過確保環(huán)境溫度對(duì)于選定的相變材料是最佳的而獲得使用相變材料的最好結(jié)果。圖5描繪了兩個(gè)替代性方案，它們能夠同時(shí)使用或者彼此獨(dú)立地使用，以確保環(huán)境溫度是最佳的。在兩個(gè)替代性方案中，使用溫度傳感器14測(cè)量環(huán)境溫度，并且關(guān)于環(huán)境溫度的 信息被提供至控制器15，控制器15可被實(shí)施為電路或者電路與計(jì)算機(jī)程序的結(jié)合。在許多情況中，該控制器集成至電力設(shè)備的電路，以使得它不需要額外的部件和/或印刷電路板。在這些情況中，功能性通過軟件而實(shí)現(xiàn)。
溫度傳感器14可附接至電力部件16、基板3、相變材料或第二熱傳遞元件7。通常，溫度傳感器應(yīng)當(dāng)優(yōu)選地盡可能靠近實(shí)際熱源布置，以便盡可能快地檢測(cè)到變化。在任何情況中，控制器接收有關(guān)測(cè)得的溫度的信息，該信息被控制器15使用以判定該測(cè)得的溫度高于還是低于基準(zhǔn)溫度(對(duì)于所涉及的選定的相變材料而言的最佳環(huán)境溫度)。
第一替代性方案為控制器15調(diào)節(jié)冷卻效率以試圖將環(huán)境溫度保持在最佳水平。 在那種情況中，可使用例如可調(diào)節(jié)風(fēng)扇17，以便增加或減少流動(dòng)通過第二熱傳遞元件7的空氣的量。如果測(cè)得的溫度太高，則增大風(fēng)扇17的速度，如果測(cè)量的溫度太低，則減小風(fēng)扇 17的速度。根據(jù)實(shí)際的實(shí)施情況，可采用其他類型的可調(diào)節(jié)冷卻，在那些情況中，調(diào)節(jié)可影響例如泵的速度或調(diào)節(jié)流量的閥的位置。如果采用了泵，則在第二熱傳遞元件的通道之間流動(dòng)的冷卻介質(zhì)可為合適的液體，例如水。
第二替代性方案為控制器15調(diào)節(jié)由電力部件16產(chǎn)生的熱的量。在那種情況中， 在測(cè)得的溫度過高的期間，控制器15控制電力部件以在產(chǎn)生更少的熱的模式(例如，在較低的效率水平)下操作。例如，在變頻器的情況中，這可導(dǎo)致在該期間不能夠利用變頻器的全部能力，但無論如何避免了對(duì)于變頻器的部件造成永久性損壞。與不使用相變材料的方案相比，相變材料的使用使得允許更大的熱峰值。
圖片6至8描繪了相變材料在不同溫度下的效果。圖6至8與圖4非常相似。因此，它們描繪了當(dāng)圖1的設(shè)備被用于移除來自電力部件的熱時(shí)在時(shí)間t (秒)中的不同時(shí)刻的溫度T。曲線B描繪了當(dāng)不使用相變材料時(shí)的溫度表現(xiàn)，而曲線A描繪了當(dāng)基板的通道 5、翅片10和第二表面12之間的空間被填充有相變材料時(shí)的溫度表現(xiàn)。在圖4和6至8中使用的相變材料是相同的。
在圖4的情況中環(huán)境溫度被選擇為對(duì)于相變材料是最佳的，即40°C。在那種情況中，當(dāng)使用相變材料時(shí)，溫度峰值減少了(Λ T)約6. 4°C。
在圖6的情況中環(huán)境溫度不再是最佳的，而是30°C。在那種情況中，當(dāng)使用相變材料時(shí)，溫度峰值減少了(Λ T)約1. 2°C。
在圖7的情況中環(huán)境溫度為35°C。在那種情況中，當(dāng)使用相變材料時(shí)，溫度峰值減少了(Λ T)約 3. 9°C。
最后，在圖8的情況中環(huán)境溫度為45°C。如圖8中可見的，相變材料在該溫度下很早開始相變，并在約75秒之后，相變就已經(jīng)發(fā)生了。
基于圖4和圖6至8的比較，清楚的是，為了高效地起作用，相變材料需要在對(duì)于所涉及的材料最佳的環(huán)境溫度下被使用，否則使用相變材料沒什么意義?；诖税l(fā)現(xiàn)，清楚的是，結(jié)合圖5所介紹的、調(diào)節(jié)“主”冷卻系統(tǒng)以將溫度保持在對(duì)于相變材料而言合適的水平的方案是非常有利的，因?yàn)槟菢幽軌虼_保一旦在熱的產(chǎn)生過程中出現(xiàn)峰值，相變材料將有效并 迅速地起作用以減少這樣的峰值對(duì)所涉及的設(shè)備所能夠造成的負(fù)面影響。如果使用泵(以及液體)代替風(fēng)扇(以及空氣)，則存在從環(huán)境溫度到冷卻劑(如，水)溫度的類比。
應(yīng)當(dāng)理解的是，上文的說明以及附圖僅僅意旨于描繪本發(fā)明。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言明顯的是，能夠在不背離發(fā)明范圍的情況下改變和改進(jìn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備(1，I’)，包括 第一熱傳遞元件(2)，包括基板(3)，所述基板(3)具有用于接收電力部件(16)的第一表面(4);以及通道(5)，所述通道(5)用于將經(jīng)由所述第一表面(4)接收的熱負(fù)荷傳遞至所述通道(5)中的流體中，所述通道(5)中的至少一些從所述基板(3)的第二表面(12)突出，以及 第二熱傳遞元件(7)，用于接收來自所述第一熱傳遞元件(2)的流體并用于將來自所述流體的熱負(fù)荷輸送至周圍，其特征在于， 在所述基板(3)的所述第二表面(12)上、所述通道(5)中的至少兩個(gè)之間布置有相變材料(11)，在所述電力部件(16 )的操作期間，所述相變材料(11)通過在相變溫度下進(jìn)行相變而吸收熱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二熱傳遞元件(7)包括通道(5)和翅片(10 )，所述通道(5 )接收來自所述第一熱傳遞元件(2 )的流體，所述翅片(10 )在所述通道(5)之間延伸，用于將熱負(fù)荷傳遞至在所述通道(5)之間經(jīng)過的空氣。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二熱傳遞元件(7)包括通道(5)以及冷卻液，所述通道(5)接收來自所述第一熱傳遞元件(2)的流體，所述冷卻液在所述通道(5)之間經(jīng)過，用于將來自所述通道(5)的熱負(fù)荷傳遞至經(jīng)過的冷卻液。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述通道(5)在布置在所述第一熱傳遞元件(2)附近的第一歧管(8)與布置在所述第二熱傳遞元件(7)附近的第二歧管(9)之間延伸，所述第一歧管(8)和第二歧管(9)在所述通道(5)的相對(duì)兩端處將所述通道(5)彼此連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一熱傳遞元件(2)包括在所述通道(5)之間延伸的翅片(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述通道(5)布置在管道(6)中，所述管道被間隔開并具有將多個(gè)通道(5)彼此分開的內(nèi)壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述相變材料(11)為在從固體狀態(tài)至固體狀態(tài)的相變期間發(fā)生吸熱的材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述相變材料(11)布置在容器(13、13’)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述相變材料(11)布置在包括翅片(10)的容器(13’)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括 用于測(cè)量溫度的溫度傳感器(14 )， 可調(diào)節(jié)冷卻裝置(17)，以及 控制器(15)，所述控制器(15)對(duì)所述溫度傳感器(14)做出響應(yīng)，所述控制器(15)將由所述溫度傳感器(14)測(cè)得的溫度與基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較，并控制所述可調(diào)節(jié)冷卻裝置(17)以降低或提高冷卻以便使所述測(cè)得的溫度達(dá)到所述基準(zhǔn)溫度。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括 用于測(cè)量溫度的溫度傳感器(14)，以及 控制器(15)，所述控制器(15)對(duì)所述溫度傳感器(14)做出響應(yīng)，所述控制器(15)將由所述溫度傳感器(14)測(cè)得的溫度與基準(zhǔn)溫度進(jìn)行比較，并且當(dāng)所述測(cè)得的溫度高于所述基準(zhǔn)溫度時(shí)，所述控制器(15)控制所述設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)電力部件(16)以在所述一個(gè)或多個(gè)電力部件(16)產(chǎn)生更少的熱的模式下操作。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的設(shè)備，其特征在于，用于測(cè)量溫度的所述溫度傳感器(14)測(cè)量附接至所述基板(3)的電力部件(16)的溫度、所述基板(3)的溫度、所述相變材料(11)的溫度或所述第二熱傳遞元件(7)的溫度。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備(I、I’)包含在變頻器或逆變器中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種設(shè)備(1)，包括第一熱傳遞元件(2)，所述第一熱傳遞元件(2)包括基板(3)和通道(5)，所述基板(3)具有用于接收電力部件(16)的第一表面(4)，所述通道(5)用于將經(jīng)由所述第一表面(4)接收的熱負(fù)荷傳遞至所述通道(5)中的流體中，所述通道(5)中的至少一些從所述基板(3)的第二表面(12)突出；以及第二熱傳遞元件，用于接收來自所述第一熱傳遞元件的流體并將來自所述流體的熱負(fù)荷輸送至周圍。為了獲得有效的冷卻，在所述基板(3)的第二表面(12)上、至少兩個(gè)通道(5)之間布置有相變材料(11)，在所述電力部件的操作期間，所述相變材料(11)通過在相變溫度下進(jìn)行相變以吸收熱。
文檔編號(hào)H05K7/20GK102984920SQ20121028311
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者布魯諾·阿戈斯蒂尼, 馬蒂厄·哈貝特, 馬蒂·考拉寧, 馬爾庫·埃洛 申請(qǐng)人:Abb研究有限公司