一種同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯及直升機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到直升機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯及直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]共軸式無人直升機(jī)由于無尾槳，依靠上下兩旋翼共軸同速反轉(zhuǎn)，使得其本身的結(jié)構(gòu)緊湊、啟動(dòng)布局對稱以及懸停效率高，被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。而隨著現(xiàn)代偵查探測以及視頻監(jiān)控和多媒體拍攝等需求的發(fā)展，微型共軸式無人機(jī)以其獨(dú)特的優(yōu)勢，迅速占領(lǐng)了一席之地。
[0003]雖然共軸式無人直升機(jī)應(yīng)用越來越廣泛，但依然存在著一些問題，特別是針對懸停狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向問題。如通常在上旋翼上方設(shè)置平衡桿，在調(diào)節(jié)上下旋翼使直升機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，平衡桿由于重力作用，始終保持水平狀態(tài)，由于重力作用，其拉動(dòng)上下旋翼歸位到原始狀態(tài)，完成旋向操作，然而，完全靠平衡桿的重力作用來維持上下旋翼的平衡是非常被動(dòng)的，穩(wěn)定性很差，對于一些空間環(huán)境復(fù)雜的地方，使用起來非常不方便，稍慢一步就可能造成事故發(fā)生，安全性很低。
[0004]現(xiàn)有也存在通過傾斜盤來僅調(diào)節(jié)下旋翼翻轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)懸停狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向操作，上旋翼是保持水平狀態(tài)的，穩(wěn)定性還可以，但僅通過調(diào)節(jié)下旋翼翻轉(zhuǎn)使整個(gè)直升機(jī)轉(zhuǎn)向的速度是很慢的，這就導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操作的靈敏度也不高。
[0005]現(xiàn)有無人直升機(jī)在穩(wěn)定性和靈敏度上無法做到更好的協(xié)調(diào)，因此，現(xiàn)有技術(shù)有待進(jìn)一步的改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的問題在于，提供一種同軸同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯及直升機(jī)，解決現(xiàn)有無人直升機(jī)懸停狀態(tài)下轉(zhuǎn)向效果不佳，飛行不平穩(wěn)的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)更加平穩(wěn)的飛行效果，使飛機(jī)在不降低穩(wěn)定性的情況下操控更靈敏。
[0007]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯，包括通過旋轉(zhuǎn)軸同軸連接的上旋翼和下旋翼、控制上旋翼和下旋翼擺動(dòng)的伺服器、以及控制上旋翼和下旋翼反向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)軸包括內(nèi)、外軸，內(nèi)軸和外軸分別連接上旋翼和下旋翼，并在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)上旋翼和下旋翼旋轉(zhuǎn)，所述上旋翼和下旋翼通過傾斜盤組件連接，所述傾斜盤組件包括上傾斜盤和下傾斜盤，所述上傾斜盤和下傾斜盤均包括通過關(guān)節(jié)軸承連接的內(nèi)外控制盤，上傾斜盤的內(nèi)控制盤通過第一連桿和上旋翼連接，并隨上旋翼反向轉(zhuǎn)動(dòng)，下傾斜盤的外控制盤連接伺服器，由伺服器控制上下聯(lián)動(dòng)，下傾斜盤的內(nèi)控制盤和上傾斜盤的外控制盤通過第二連桿聯(lián)動(dòng)，并且隨外軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)，下旋翼安裝在第二連桿上。
[0008]所述的同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)軸和外軸上分別安裝有第一齒輪和第二齒輪，所述馬達(dá)包括有第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，第一馬達(dá)上設(shè)置有第三齒輪，第二馬達(dá)上設(shè)置有第四齒輪，所述第一齒輪與第三齒輪卡合，以帶動(dòng)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng);第二齒輪和第四齒輪卡合，以帶動(dòng)外軸旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述的同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯，其中，所述第一連桿和第二連桿上均設(shè)置有樞接部，二者通過樞接部分別與上旋翼和下旋翼樞軸連接。
[0010]所述的同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯，其中，在上傾斜盤的外控制盤和內(nèi)控制盤、以及下傾斜盤的內(nèi)控制盤上均設(shè)置有第一球頭，第一連桿通過第一球頭連接上傾斜盤的內(nèi)控制盤，所述第二連桿通過第一球頭分別連接下傾斜盤的內(nèi)控制盤和上傾斜盤的外控制盤。
[0011]所述的同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯，其中，在所述上旋翼的外控制盤上對稱設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有卡接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的支架，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與設(shè)置在上旋翼的外控制盤上的第一球頭呈90度夾角，上旋翼的外控制盤以兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心軸翻轉(zhuǎn)。
[0012]所述的同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯，其中，所述下傾斜盤的外控制盤設(shè)置有兩個(gè)第二球頭，并分別通過兩個(gè)第三連桿連接伺服器。
[0013]所述的同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯，其中，所述第三連桿為彈性連桿，其內(nèi)安裝有彈簧。
[0014]所述的同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯，其中，所述兩個(gè)第二球頭呈90度夾角設(shè)置，且其中一第二球頭對稱位置的外控制盤上設(shè)置有限位桿，所述限位桿卡接在一沿豎直方向設(shè)置的條狀限位孔內(nèi)，伺服器帶動(dòng)下傾斜盤的外控制盤翻轉(zhuǎn)時(shí)凸柱在限位孔內(nèi)上下擺動(dòng)。
[0015]—種同軸雙槳直升機(jī)，所述直升機(jī)安裝有所述的機(jī)芯。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯及直升機(jī)，具有如下技術(shù)效果：
[0017]I)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)旋翼的同步調(diào)節(jié)，以及上下傾斜盤同時(shí)聯(lián)動(dòng)可有效抵消兩層旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的扭矩，使飛機(jī)更加穩(wěn)定；
[0018]2)同步調(diào)節(jié)同時(shí)也增加了直升機(jī)方向操控的力矩，使直升機(jī)在不降低穩(wěn)定性的情況下操控更靈敏，懸停狀態(tài)下轉(zhuǎn)向更靈活。
【附圖說明】
[0019]圖I為本實(shí)用新型提供的同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型提供的同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型提供的同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯中馬達(dá)與齒輪的連接結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型提供的同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯中傾斜盤組件的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]如圖I至4所示，本實(shí)用新型提供的同軸雙槳直升機(jī)機(jī)芯，包括通過旋轉(zhuǎn)軸同軸連接的上旋翼1111和下旋翼12、控制上旋翼11和下旋翼12擺動(dòng)的伺服器30、以及控制上旋翼11和下旋翼12反向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)軸包括內(nèi)、外軸（14、15)，內(nèi)軸14和外軸15分別連接上旋翼11和下旋翼12，并在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)上旋翼11和下旋翼12旋轉(zhuǎn)，所述上旋翼11和下旋翼12通過傾斜盤組件連接，所述傾斜盤組件包括上傾斜盤100和下傾斜盤200，所述上傾斜盤100和下傾斜盤200均包括通過關(guān)節(jié)軸承連接的內(nèi)外控制盤，上傾斜盤的內(nèi)控制盤15通過第一連桿19和上旋翼11連接，并隨上旋翼11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，下傾斜盤的外控制盤18連接伺服器30，由伺服器30控制上下聯(lián)動(dòng)，下傾斜盤的內(nèi)控制盤17和上傾斜盤的外控制盤16通過第二連桿20聯(lián)動(dòng)，并且隨外軸15正向轉(zhuǎn)動(dòng)，下旋翼12安裝在第二連桿20上。因此，本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)下傾斜盤200組件聯(lián)動(dòng)上傾斜盤100，可以實(shí)現(xiàn)上下兩個(gè)旋翼的同步調(diào)節(jié)。由于是上下兩個(gè)傾斜盤同時(shí)聯(lián)動(dòng)，可有效的抵消兩層旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的扭矩，使飛機(jī)飛行更加穩(wěn)定，同時(shí)增大了飛機(jī)方向操控的力矩，使飛機(jī)在不降低穩(wěn)定性的情況下操控更靈敏。
[0025]具體地，旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)軸14和外軸15分別通過兩個(gè)馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，分別為第一馬達(dá)31和第二馬達(dá)32，由第一馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，由第二馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)外軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，在連接結(jié)構(gòu)上，內(nèi)軸14和外軸15分別安裝有第一齒輪33和第二齒輪34，第一齒輪33和第二齒輪34同軸安裝，而第一馬達(dá)31和第二馬達(dá)32上分別設(shè)置第三齒輪35和第四齒輪36，所述第一齒輪33與第三齒輪35卡合，以帶動(dòng)內(nèi)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上旋翼11旋轉(zhuǎn)，第二齒輪34和第四齒輪36卡合，