基于傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)的空中巡邏系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及空中社區(qū)巡邏機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的，涉及一種在傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)上加裝機(jī)載攝像、照相拍攝記錄裝置進(jìn)行空中巡邏。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)正處于社會(huì)轉(zhuǎn)型期，人口流動(dòng)頻繁且規(guī)模巨大。雖然我國(guó)社會(huì)秩序整體穩(wěn)定健康，但無(wú)論是城市還是農(nóng)村都存在安防人力資源不足、資金短缺、群防范意識(shí)差的問(wèn)題。而使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行社區(qū)空中巡邏，既節(jié)省成本，又可解決人力不足的問(wèn)題。并且無(wú)人機(jī)空中巡邏視野無(wú)死角，巡邏速度快，效率更高。
[0003]傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)是綜合多旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，既可垂直起降、定點(diǎn)懸停(多旋翼模態(tài))，又可低能耗高速巡航(固定翼模態(tài))的多模態(tài)無(wú)人機(jī)。傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)因其既可定點(diǎn)懸停又可高速巡航，所以在社區(qū)巡邏方面有較強(qiáng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
[0004]隨著巡邏儀器裝置技術(shù)的發(fā)展，一些高精度偵查儀器已經(jīng)輕量化，并可以用在小型無(wú)人機(jī)上，包括紅外成像儀，高分辨率攝像機(jī)等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)當(dāng)先社區(qū)安防人力資源不足、資金短缺、群眾防范意識(shí)差的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)的空中巡邏系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供一種基于傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)的空中巡邏系統(tǒng)，包括:傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)、地面站和巡邏設(shè)備，其中:所述傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)有云臺(tái)，用于搭載巡邏設(shè)備；所述地面站與所述傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)和所述巡邏設(shè)備之間分別通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接。
[0007]優(yōu)選地，所述云臺(tái)，包括:姿態(tài)檢測(cè)模塊、相機(jī)掛架、云臺(tái)執(zhí)行電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和減震裝置，其中:所述相機(jī)掛架用于安裝固定巡邏設(shè)備；所述姿態(tài)檢測(cè)模塊設(shè)置于相機(jī)掛架處，用于檢測(cè)相機(jī)掛架的角度并將檢測(cè)到的角度信息無(wú)線(xiàn)發(fā)送給地面站；所述減震裝置設(shè)置于傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)與云臺(tái)的連接處，用于減震；所述云臺(tái)執(zhí)行電機(jī)連接相機(jī)掛架和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述云臺(tái)執(zhí)行電機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述云臺(tái)通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接地面站，所述地面站實(shí)時(shí)控制云臺(tái)的角度，從而調(diào)整巡邏設(shè)備的拍攝角度。
[0009]優(yōu)選地，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)包括:翼身和安裝在翼身上的飛控模塊、第一通訊模塊和動(dòng)力裝置，其中:飛控模塊通過(guò)第一通訊模塊連接地面站并進(jìn)行信號(hào)傳輸；動(dòng)力裝置用于給傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
[0010]更優(yōu)選地，所述翼身為雙翼身型，包括一雙對(duì)稱(chēng)機(jī)翼。
[0011]更優(yōu)選地，所述飛控模塊是包括多種傳感器的嵌入式系統(tǒng)。
[0012]更優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置包括動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中:動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電池，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為舵機(jī)。
[0013]更優(yōu)選地，所述第一通訊模塊包括無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)和無(wú)線(xiàn)圖傳裝置，其中:無(wú)線(xiàn)數(shù)傳電臺(tái)用于接收地面站的控制信號(hào)，無(wú)線(xiàn)圖傳裝置用于向地面站發(fā)送飛行數(shù)據(jù)。
[0014]優(yōu)選地，所述地面站包括第二通訊模塊、帶顯示器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以及充電裝置，其中:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)第二通訊模塊、第一通訊模塊連接傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)，并進(jìn)行無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸；充電裝置為傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)充電。
[0015]優(yōu)選地，所述巡邏設(shè)備包括機(jī)載攝像機(jī)、照相機(jī)，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)還自帶有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
[0016]本實(shí)用新型所述傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)可以垂直起降、定點(diǎn)懸停，升空后可以轉(zhuǎn)入水平狀態(tài)高速巡航，同時(shí)能夠搭載較大有效載荷。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有的巡邏系統(tǒng)相比優(yōu)勢(shì)在于:
[0018]本實(shí)用新型為一種既可以垂直起降和空中懸停，又可以利用機(jī)翼產(chǎn)生的氣動(dòng)升力進(jìn)行低能耗、長(zhǎng)航時(shí)巡航的傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)，其創(chuàng)新點(diǎn)是以解決常規(guī)多旋翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間短、載荷小，而固定翼無(wú)人機(jī)起降需要專(zhuān)門(mén)提供跑道或發(fā)射裝置等一系列技術(shù)要求苛刻的難題。本實(shí)用新型通過(guò)采用可以高速巡航、垂直起降、自動(dòng)充電、自主導(dǎo)航的巡邏無(wú)人機(jī)，完成社區(qū)的動(dòng)態(tài)巡邏，該巡邏系統(tǒng)受天氣影響小，在不影響巡邏性能的情況下可減少對(duì)社區(qū)巡邏人力的需求、降低使用成本、提高巡邏效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的基于傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)空中巡邏系統(tǒng)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的巡邏工作示意圖；
[0022]圖中:傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)11，地面站12，數(shù)據(jù)鏈13，充電裝置14，需要詳查的地方15，巡邏設(shè)備16 ;機(jī)翼21，云臺(tái)22，攝像機(jī)23，傳感器嵌入式系統(tǒng)24。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]如圖1-圖3所示，本實(shí)施例提供一種基于傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)的空中巡邏系統(tǒng)，包括:傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)11、地面站12和巡邏設(shè)備16，其中:所述傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)11攜帶有云臺(tái)22，用于搭載巡邏設(shè)備16 ;所述地面站12與所述傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)11和所述巡邏設(shè)備16之間分別通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接，進(jìn)行信號(hào)傳輸。
[0025]本實(shí)施例中，所述地面站12對(duì)要巡邏的區(qū)域進(jìn)行智能路徑規(guī)劃，并將飛行指令無(wú)線(xiàn)發(fā)送給傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)11 ;所述傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)11按照地面站12規(guī)劃的巡邏路徑飛行，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈13向地面站12無(wú)線(xiàn)傳輸飛行參數(shù)；所述巡邏設(shè)備16采集巡邏路徑的圖像資料，并將采集到的信息通過(guò)數(shù)據(jù)鏈13傳遞給地面站12 ;所述地面站12顯示巡邏設(shè)備16采集到的監(jiān)控圖像和傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)11飛行參數(shù)。
[0026]如圖1所示，為基于傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)的空中巡邏系統(tǒng)示意圖。無(wú)人機(jī)平臺(tái)使用傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)11，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)11既可以垂直起降、定點(diǎn)懸停，又可以高速經(jīng)濟(jì)巡航，同時(shí)能夠搭載較大有效載荷。
[0027]本實(shí)施例中，所述巡邏設(shè)備16為攝像機(jī)23 (如圖2所示)。在其他實(shí)施例里，也可以是照相機(jī)，或者攝像機(jī)和照相機(jī)的組合。
[0028]作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述云臺(tái)22包括:姿態(tài)檢測(cè)模塊、相機(jī)掛架、云臺(tái)執(zhí)行電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和減震裝置，其中:所述相機(jī)掛架用于安裝固定巡邏設(shè)備；所述姿態(tài)檢測(cè)模塊設(shè)置于相機(jī)掛架處，用于檢測(cè)相機(jī)掛架的角度并將檢測(cè)到的角度信息無(wú)線(xiàn)發(fā)送給地面站；所述減震裝置設(shè)置于傾轉(zhuǎn)機(jī)身式旋翼無(wú)人機(jī)與云臺(tái)的連接處，用于減震；所述云臺(tái)執(zhí)行電機(jī)連接相機(jī)掛架和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述云臺(tái)執(zhí)行電機(jī)