一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)，包括本體、發(fā)電機(jī)構(gòu)、飛行機(jī)構(gòu)、支撐架和澆灌機(jī)構(gòu)；所述支撐架的一端設(shè)置在本體的內(nèi)部，所述緩沖組件包括環(huán)形管、固定軸和四個(gè)位于環(huán)形管內(nèi)部的緩沖單元，所述環(huán)形管與支撐架固定連接，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)中，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落時(shí)，支撐架就會(huì)將作用力傳給緩沖組件，此時(shí)環(huán)形管就會(huì)隨著支撐架開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，固定軸上的第二固定塊與對(duì)應(yīng)的環(huán)形管內(nèi)壁的第一固定塊發(fā)生相對(duì)位移，隨后緩沖彈簧就會(huì)開(kāi)始被拉伸，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)降落的緩沖；不僅如此，電源供電電路中，ADP3000具有功耗極低，僅有500uA，從而大大提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，提高了其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)作為現(xiàn)代最為先進(jìn)的智能化產(chǎn)品，其在各行各業(yè)的應(yīng)用得到了很大的推廣。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用于澆灌和播撒種子、農(nóng)藥等。
[0003]在現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在應(yīng)用于澆灌時(shí)，無(wú)人機(jī)需要進(jìn)行頻繁的降落和起飛，但是往往會(huì)因?yàn)槿鄙俸芎玫木彌_機(jī)構(gòu)而造成無(wú)人機(jī)內(nèi)部機(jī)械機(jī)構(gòu)的損傷，降低了無(wú)人機(jī)的可靠性；不僅如此，由于無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)都是通過(guò)內(nèi)部電源對(duì)提供動(dòng)力，但是由于現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)內(nèi)部電源電路功耗較大，從而大大降低了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，限制了其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)，包括本體、設(shè)置在本體上方的發(fā)電機(jī)構(gòu)和飛行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在本體下方的支撐架和澆灌機(jī)構(gòu)；
[0006]所述澆灌機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)向電機(jī)和花灑，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)向軸與花灑傳動(dòng)連接；
[0007]所述支撐架的一端設(shè)置在本體的內(nèi)部，所述位于本體的內(nèi)部的支撐架的一端設(shè)有緩沖組件，所述緩沖組件包括環(huán)形管、固定軸和四個(gè)位于環(huán)形管內(nèi)部的緩沖單元，所述環(huán)形管與支撐架固定連接，所述固定軸設(shè)置在環(huán)形管的內(nèi)部且位于環(huán)形管的中心軸線處，所述固定軸通過(guò)各緩沖單元與環(huán)形管傳動(dòng)連接，所述緩沖單元包括設(shè)置在環(huán)形管內(nèi)壁的第一固定塊、設(shè)置在固定軸上且與第一固定塊對(duì)應(yīng)的位置處的第二固定塊和緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端與第一固定塊固定連接，所述緩沖彈簧的另一端與第二固定塊固定連接；
[0008]所述本體的內(nèi)部設(shè)有電源供電模塊，所述電源供電模塊包括電源供電電路，所述電源供電電路包括集成電路、電阻、第一電容、第二電容、電感和二極管，所述集成電路的型號(hào)為ADP3000，所述集成電路的晶體管的發(fā)射極端接地，所述集成電路的接地端接地，所述集成電路的電流限制端通過(guò)電阻外接直流電壓電源，所述集成電路的電壓輸入端通過(guò)第一電容接地且外接直流電壓電源，所述集成電路的電壓輸入端通過(guò)電感與二極管的陽(yáng)極連接，所述集成電路的晶體管的集電極端與二極管的陽(yáng)極連接，所述集成電路的反饋端通過(guò)第二電容接地，所述集成電路的反饋端與二極管的陰極連接。
[0009]作為優(yōu)選，為了保證無(wú)人機(jī)飛行的可靠性，所述飛行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)置在本體兩側(cè)的飛行組件，所述飛行組件包括支架和兩個(gè)豎向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支架的一端且位于支架的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接有槳葉。
[0010]作為優(yōu)選，出水管傾斜向下設(shè)置，則當(dāng)轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就能夠擴(kuò)大澆灌的面積，從而提高了無(wú)人機(jī)澆灌的可靠性，所述花灑的下方設(shè)有若干出水管，所述出水管均傾斜向下設(shè)置。
[0011]作為優(yōu)選，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)能發(fā)電板。
[0012]作為優(yōu)選，為了保證第一固定塊和第二固定塊將緩沖彈簧固定牢固，所述第一固定塊和第二固定塊的豎向截面均為T(mén)形。
[0013]作為優(yōu)選，所述本體的內(nèi)部設(shè)有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC。
[0014]作為優(yōu)選，所述本體的內(nèi)部設(shè)有藍(lán)牙通訊模塊，所述藍(lán)牙通訊模塊包括藍(lán)牙，所述藍(lán)牙采用藍(lán)牙4.0協(xié)議與外部控制終端無(wú)線信號(hào)連接。
[0015]作為優(yōu)選，所述本體的阻燃等級(jí)為V-0。
[0016]作為優(yōu)選，為了保證能夠?qū)o(wú)線控制信號(hào)可靠接收，所述本體上設(shè)有信號(hào)收發(fā)窗
□ O
[0017]本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)中，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落時(shí)，支撐架就會(huì)將作用力傳給緩沖組件，此時(shí)環(huán)形管就會(huì)隨著支撐架開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，固定軸上的第二固定塊與對(duì)應(yīng)的環(huán)形管內(nèi)壁的第一固定塊發(fā)生相對(duì)位移，隨后緩沖彈簧就會(huì)開(kāi)始被拉伸，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)降落的緩沖；不僅如此，電源供電電路中，ADP3000具有功耗極低，僅有500uA，從而大大提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，提高了其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)的花灑的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)的緩沖組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)的緩沖組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)的電源供電電路的電路原理圖；
[0024]圖中:1.發(fā)電機(jī)構(gòu)，2.本體，3.槳葉，4.支架，5.支撐架，6.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7.轉(zhuǎn)向電機(jī)，
8.花灑，9.信號(hào)收發(fā)窗口，10.出水管，11.緩沖組件，12.環(huán)形管，13.第一固定塊，14.支緩沖彈簧，15.第二固定塊，16.固定軸，Ul.集成電路，Rl.電阻，Cl.第一電容，C2.第二電容，Dl.二極管，L1.電感。
【具體實(shí)施方式】
[0025]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0026]如圖1-圖5所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)，包括本體2、設(shè)置在本體2上方的發(fā)電機(jī)構(gòu)I和飛行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在本體2下方的支撐架5和澆灌機(jī)構(gòu)；
[0027]所述澆灌機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)向電機(jī)7和花灑8，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)7通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)7的轉(zhuǎn)向軸與花灑8傳動(dòng)連接；
[0028]所述支撐架5的一端設(shè)置在本體2的內(nèi)部，所述位于本體2的內(nèi)部的支撐架5的一端設(shè)有緩沖組件11，所述緩沖組件11包括環(huán)形管12、固定軸16和四個(gè)位于環(huán)形管12內(nèi)部的緩沖單元，所述環(huán)形管12與支撐架5固定連接，所述固定軸16設(shè)置在環(huán)形管12的內(nèi)部且位于環(huán)形管12的中心軸線處，所述固定軸16通過(guò)各緩沖單元與環(huán)形管12傳動(dòng)連接，所述緩沖單元包括設(shè)置在環(huán)形管12內(nèi)壁的第一固定塊13、設(shè)置在固定軸16上且與第一固定塊13對(duì)應(yīng)的位置處的第二固定塊15和緩沖彈簧14，所述緩沖彈簧14的一端與第一固定塊13固定連接，所述緩沖彈簧14的另一端與第二固定塊15固定連接；
[0029 ]所述本體2的內(nèi)部設(shè)有電源供電模塊，所述電源供電模塊包括電源供電電路，所述電源供電電路包括集成電路Ul、電阻R1、第一電容Cl、第二電容C2、電感LI和二極管Dl，所述集成電路UI的型號(hào)為ADP3000，所述集成電路UI的晶體管的發(fā)射極端接地，所述集成電路UI的接地端接地，所述集成電路UI的電流限制端通過(guò)電阻Rl外接直流電壓電源，所述集成電路Ul的電壓輸入端通過(guò)第一電容Cl接地且外接直流電壓電源，所述集成電路Ul的電壓輸入端通過(guò)電感LI與二極管DI的陽(yáng)極連接，所述集成電路UI的晶體管的集電極端與二極管DI的陽(yáng)極連接，所述集成電路UI的反饋端通過(guò)第二電容C2接地，所述集成電路UI的反饋端與二極管Dl的陰極連接。
[0030]作為優(yōu)選，為了保證無(wú)人機(jī)飛行的可靠性，所述飛行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)置在本體2兩側(cè)的飛行組件，所述飛行組件包括支架4和兩個(gè)豎向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6設(shè)置在支架4的一端且位于支架4的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6傳動(dòng)連接有槳葉3。
[0031]作為優(yōu)選，出水管10傾斜向下設(shè)置，則當(dāng)轉(zhuǎn)向電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就能夠擴(kuò)大澆灌的面積，從而提高了無(wú)人機(jī)澆灌的可靠性，所述花灑8的下方設(shè)有若干出水管10，所述出水管10均傾斜向下設(shè)置。
[0032]作為優(yōu)選，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)I包括太陽(yáng)能發(fā)電板。
[0033]作為優(yōu)選，為了保證第一固定塊13和第二固定塊15將緩沖彈簧14固定牢固，所述第一固定塊13和第二固定塊15的豎向截面均為T(mén)形。
[0034]作為優(yōu)選，所述本體2的內(nèi)部設(shè)有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC。
[0035]作為優(yōu)選，所述本體2的內(nèi)部設(shè)有藍(lán)牙通訊模塊，所述藍(lán)牙通訊模塊包括藍(lán)牙，所述藍(lán)牙采用藍(lán)牙4.0協(xié)議與外部控制終端無(wú)線信號(hào)連接。
[0036]作為優(yōu)選，所述本體2的阻燃等級(jí)為V-0。
[0037]作為優(yōu)選，為了保證能夠?qū)o(wú)線控制信號(hào)可靠接收，所述本體2上設(shè)有信號(hào)收發(fā)窗P9o
[0038]該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)中，發(fā)電機(jī)構(gòu)I用來(lái)保證無(wú)人機(jī)的持續(xù)飛行；飛行機(jī)構(gòu)用來(lái)保證無(wú)人機(jī)飛行的可靠性;支撐架5用來(lái)保證無(wú)人機(jī)的降落穩(wěn)定性；澆灌機(jī)構(gòu)用來(lái)進(jìn)行澆灌，提高了無(wú)人機(jī)的實(shí)用性;其中，澆灌機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)向電機(jī)7通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)7的轉(zhuǎn)向軸控制花灑8轉(zhuǎn)動(dòng)，就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行澆灌;支撐架5的一端設(shè)有的緩沖組件11用來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)降落時(shí)進(jìn)行緩沖，保證了無(wú)人機(jī)的可靠性，其中，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落時(shí)，則地面就會(huì)給支撐架5作用力，隨后支撐架5就會(huì)將作用力傳給緩沖組件11，此時(shí)緩沖組件11中的環(huán)形管12就會(huì)隨著支撐架5開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，固定軸16上的第二固定塊15與對(duì)應(yīng)的環(huán)形管12內(nèi)壁的第一固定塊13發(fā)生相對(duì)位移，隨后緩沖彈簧14就會(huì)開(kāi)始被拉伸，將作用力進(jìn)行緩沖，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)降落的緩沖。
[0039]該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)中，電源供電模塊用來(lái)給無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力，在電源供電電路中，集成電路UI的型號(hào)為ADP3000，通過(guò)集成電路Ul的反饋端對(duì)輸出電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，從而來(lái)保證集成電路Ul的穩(wěn)定輸出。電路中，ADP3000具有功耗極低，僅有500uA，從而大大提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，提高了其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0040]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)中，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落時(shí)，支撐架5就會(huì)將作用力傳給緩沖組件11，此時(shí)環(huán)形管12就會(huì)隨著支撐架5開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，固定軸16上的第二固定塊15與對(duì)應(yīng)的環(huán)形管12內(nèi)壁的第一固定塊13發(fā)生相對(duì)位移，隨后緩沖彈簧14就會(huì)開(kāi)始被拉伸，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)降落的緩沖;不僅如此，電源供電電路中，ADP3000具有功耗極低，僅有500uA，從而大大提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，提高了其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0041]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括本體(2)、設(shè)置在本體(2)上方的發(fā)電機(jī)構(gòu)(I)和飛行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在本體(2)下方的支撐架(5)和澆灌機(jī)構(gòu)； 所述澆灌機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)向電機(jī)(7)和花灑(8)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(7)通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)向軸與花灑(8)傳動(dòng)連接； 所述支撐架(5)的一端設(shè)置在本體(2)的內(nèi)部，所述位于本體(2)的內(nèi)部的支撐架(5)的一端設(shè)有緩沖組件(11)，所述緩沖組件(11)包括環(huán)形管(12)、固定軸(16)和四個(gè)位于環(huán)形管(12)內(nèi)部的緩沖單元，所述環(huán)形管(12)與支撐架(5)固定連接，所述固定軸(16)設(shè)置在環(huán)形管(12)的內(nèi)部且位于環(huán)形管(12)的中心軸線處，所述固定軸(16)通過(guò)各緩沖單元與環(huán)形管(12)傳動(dòng)連接，所述緩沖單元包括設(shè)置在環(huán)形管(12)內(nèi)壁的第一固定塊(13)、設(shè)置在固定軸(16)上且與第一固定塊(13)對(duì)應(yīng)的位置處的第二固定塊(15)和緩沖彈簧(14)，所述緩沖彈簧(14)的一端與第一固定塊(13)固定連接，所述緩沖彈簧(14)的另一端與第二固定塊(15)固定連接； 所述本體(2)的內(nèi)部設(shè)有電源供電模塊，所述電源供電模塊包括電源供電電路，所述電源供電電路包括集成電路(Ul)、電阻(Rl)、第一電容(Cl)、第二電容(C2)、電感(LI)和二極管(Dl)，所述集成電路(Ul)的型號(hào)為ADP3000，所述集成電路(Ul)的晶體管的發(fā)射極端接地，所述集成電路(Ul)的接地端接地，所述集成電路(Ul)的電流限制端通過(guò)電阻(Rl)外接直流電壓電源，所述集成電路(Ul)的電壓輸入端通過(guò)第一電容(Cl)接地且外接直流電壓電源，所述集成電路(Ul)的電壓輸入端通過(guò)電感(LI)與二極管(Dl)的陽(yáng)極連接，所述集成電路(Ul)的晶體管的集電極端與二極管(Dl)的陽(yáng)極連接，所述集成電路(Ul)的反饋端通過(guò)第二電容(C2)接地，所述集成電路(Ul)的反饋端與二極管(DI)的陰極連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述飛行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)置在本體(2)兩側(cè)的飛行組件，所述飛行組件包括支架(4)和兩個(gè)豎向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)設(shè)置在支架(4)的一端且位于支架(4)的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)傳動(dòng)連接有槳葉(3)。3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述花灑(8)的下方設(shè)有若干出水管(10)，所述出水管(10)均傾斜向下設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)(I)包括太陽(yáng)能發(fā)電板。5.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第一固定塊(13)和第二固定塊(15)的豎向截面均為T(mén)形。6.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述本體(2)的內(nèi)部設(shè)有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC。7.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述本體(2)的內(nèi)部設(shè)有藍(lán)牙通訊模塊，所述藍(lán)牙通訊模塊包括藍(lán)牙，所述藍(lán)牙采用藍(lán)牙4.0協(xié)議與外部控制終端無(wú)線信號(hào)連接。8.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述本體(2)的阻燃等級(jí)為V-0。9.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)澆灌的新型無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述本體(2)上設(shè)有信號(hào)收發(fā)窗口(9)。
【文檔編號(hào)】B64C25/62GK106043701SQ201610425007
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】張萍
【申請(qǐng)人】張萍