一種無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)。一種無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，包括：固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置，以及分別連接固定翼飛行裝置和旋翼飛行裝置的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)飛行和起落的情況控制固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置的運(yùn)行和關(guān)閉。通過(guò)固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置相結(jié)合的飛行系統(tǒng)，兼有固定翼與旋翼兩種飛行裝置的優(yōu)點(diǎn)，使得旋翼飛行裝置既能提供無(wú)人機(jī)起落的動(dòng)力，又能提供無(wú)人機(jī)水平飛行的動(dòng)力，起降方便、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行速度快。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前無(wú)人機(jī)領(lǐng)域常見(jiàn)的飛機(jī)類(lèi)型主要是固定翼與旋翼機(jī)。
[0003]其中固定翼飛機(jī)，主要靠動(dòng)力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力。其飛行速度快，航程和巡航時(shí)間長(zhǎng)，但起降距離長(zhǎng)，要求高質(zhì)量的跑道，嚴(yán)重影響和妨礙了固定翼飛機(jī)的發(fā)展。
[0004]而旋翼機(jī)包括單旋翼與多旋翼，是由發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼提供升力，把無(wú)人機(jī)拉升到空中。其優(yōu)點(diǎn)是可以在較小場(chǎng)地垂直起降、空中懸停，但其效率遠(yuǎn)不如固定翼飛機(jī)的機(jī)翼，功耗大、速度慢、續(xù)航時(shí)間短也是存在的缺點(diǎn)。
[0005]現(xiàn)有的技術(shù)還公開(kāi)了一種固定翼與電動(dòng)多旋翼組成的復(fù)合飛行器，兼?zhèn)涔潭ㄒ盹w機(jī)和旋翼機(jī)的特性，但其在切換到固定翼飛行模式時(shí)，電動(dòng)多旋翼雖然停止了動(dòng)力供給，但是旋翼的形狀和構(gòu)造在飛行氣流中成了無(wú)人機(jī)飛行的負(fù)擔(dān)，一方面加大了阻力，另一方面加大了操控難度，未能將二者完美的結(jié)合在一起。
[0006]為此航空領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在找尋能兼有固定翼飛機(jī)和旋翼機(jī)優(yōu)點(diǎn)且互不干擾的飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提出無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，通過(guò)固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)固定翼飛行裝置和旋翼飛行裝置兼具時(shí)旋翼飛行裝置在正常飛行時(shí)成為阻力的問(wèn)題，兼有固定翼與旋翼兩種飛行裝置的優(yōu)點(diǎn)，起降方便、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行速度快。
[0008]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0009]一種無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，包括:固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置，以及分別連接固定翼飛行裝置和旋翼飛行裝置的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)飛行和起落的情況控制固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置的運(yùn)行和關(guān)閉。
[0010]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述旋翼飛行裝置包括設(shè)置于機(jī)翼和/或機(jī)身上的延伸軸、可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述延伸軸的至少一端的傾轉(zhuǎn)組件以及連接在所述傾轉(zhuǎn)組件外端的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)在傾轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下與水平面呈設(shè)定的角度以配合無(wú)人機(jī)的起飛、降落和飛行。
[0011]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述延伸軸有兩個(gè)，兩個(gè)所述延伸軸縱向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置在機(jī)翼或機(jī)身上，連接在不同延伸軸上且呈縱向?qū)ΨQ(chēng)的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)的傾斜角度和高度差均保持一致。
[0012]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述延伸軸的兩端均連接有傾轉(zhuǎn)組件，連接于同一延伸軸的前后兩個(gè)傾轉(zhuǎn)組件與水平面呈不同的角度以配合無(wú)人機(jī)的飛行或起落情況。
[0013]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述延伸軸有一個(gè)，所述延伸軸設(shè)置在機(jī)身中軸線上，所述延伸軸與機(jī)身中軸線平行或與機(jī)身中軸線相垂直。
[0014]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述延伸軸的兩端均連接傾轉(zhuǎn)組件，兩個(gè)電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)分別根據(jù)無(wú)人機(jī)的起落或飛行狀況與水平面呈設(shè)定的高度差和設(shè)定的角度;且當(dāng)延伸軸與機(jī)身中軸線相垂直設(shè)置時(shí)，兩個(gè)傾轉(zhuǎn)組件傾斜角度保持一致。
[0015]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)以無(wú)人機(jī)重心為基點(diǎn)，對(duì)稱(chēng)分布O
[0016]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，無(wú)人機(jī)水平飛行時(shí)，傾轉(zhuǎn)組件與電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)垂直連接，且前側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件向下傾轉(zhuǎn)90°，后側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件向上傾轉(zhuǎn)90°，所述前側(cè)的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)和后側(cè)的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)具有設(shè)定的高度差。
[0017]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述傾轉(zhuǎn)組件的長(zhǎng)度可調(diào)和/或所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)的翼長(zhǎng)可調(diào)，以配合傾轉(zhuǎn)組件與電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)空間的需求，以及電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)之間的高度差的設(shè)置。
[0018]作為本技術(shù)方案的優(yōu)選方案之一，所述固定翼飛行裝置包括機(jī)身、機(jī)翼和動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置安裝在機(jī)頭或機(jī)身后部，所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)可以是固定漿距也可以是可調(diào)漿距。
[0019]有益效果:通過(guò)固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置相結(jié)合的飛行系統(tǒng)，兼有固定翼與旋翼兩種飛行裝置的優(yōu)點(diǎn)，使得旋翼飛行裝置既能提供無(wú)人機(jī)起落的動(dòng)力，又能提供無(wú)人機(jī)水平飛行的動(dòng)力，起降方便、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行速度快。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0022]圖中:
[0023]1、延伸軸;2、傾轉(zhuǎn)組件;3、機(jī)翼;4、電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu);5、機(jī)身。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0025]實(shí)施例1
[0026]—種無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，如圖1-2所示，包括:固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置，以及分別連接固定翼飛行裝置和旋翼飛行裝置的控制系統(tǒng)，所述旋翼飛行裝置包括設(shè)置于機(jī)翼和/或機(jī)身上的延伸軸1、可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述延伸軸I的至少一端的傾轉(zhuǎn)組件2以及連接在所述傾轉(zhuǎn)組件2外端的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4，所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4在傾轉(zhuǎn)組件2的帶動(dòng)下與水平面呈設(shè)定的角度以配合無(wú)人機(jī)的起飛、降落和飛行。所述傾轉(zhuǎn)組件2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4在水平面和豎直面這兩個(gè)方向之間變換，當(dāng)所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的快速起落；當(dāng)所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)所帶動(dòng)的氣流推動(dòng)無(wú)人機(jī)向前或向后飛行；當(dāng)電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4在斜面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)所帶動(dòng)的氣流推動(dòng)無(wú)人機(jī)傾斜運(yùn)動(dòng)，用于配合無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎、俯沖、爬升或氣流復(fù)雜的情況;所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4以無(wú)人機(jī)重心為基點(diǎn)，對(duì)稱(chēng)分布，以保證無(wú)人機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和飛行路線的準(zhǔn)確性。所述固定翼飛行裝置包括機(jī)身5、機(jī)翼3和動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置安裝在機(jī)頭或機(jī)身后部。所述控制系統(tǒng)根據(jù)飛行和起落的情況控制固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置的運(yùn)行和關(guān)閉。
[0027]具體實(shí)施時(shí)，所述延伸軸I有兩個(gè)，兩個(gè)所述延伸軸I縱向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置在機(jī)翼3或機(jī)身5上，連接在不同延伸軸I上且呈縱向?qū)ΨQ(chēng)的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4的傾斜角度和高度差均保持一致。以保持無(wú)人機(jī)飛行的平衡性。所述傾轉(zhuǎn)組件2的外端連接有電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4，所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和傾轉(zhuǎn)組件2的長(zhǎng)度方向相垂直，所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4的旋翼的旋轉(zhuǎn)平面與所述傾轉(zhuǎn)組件2相平行。
[0028]每個(gè)所述延伸軸I可以?xún)H一端連接有電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4，也可以?xún)啥司B接有傾轉(zhuǎn)組件2。在實(shí)際應(yīng)用中，也可以根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行、起落及俯沖、爬升時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)使得連接于同一延伸軸I的前后兩個(gè)傾轉(zhuǎn)組件2與水平面呈不同的角度以配合無(wú)人機(jī)的要求。
[0029]當(dāng)每個(gè)所述延伸軸I的兩端均連接有傾轉(zhuǎn)組件2且在無(wú)人機(jī)水平飛行狀態(tài)時(shí)，傾轉(zhuǎn)組件2與電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4垂直連接，且前側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件2向下傾轉(zhuǎn)90°，后側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件2向上傾轉(zhuǎn)90°，所述前側(cè)的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)和后側(cè)的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)可以等距也可以具有設(shè)定的高度差。
[0030]當(dāng)所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)垂直起飛時(shí)，加大轉(zhuǎn)速或調(diào)整槳矩使得無(wú)人機(jī)升空，且可在空中懸停或前后左右飛行；當(dāng)所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)垂直降落時(shí)，減小轉(zhuǎn)速或調(diào)整槳矩使得無(wú)人機(jī)緩緩著陸。
[0031]實(shí)施例2
[0032]與實(shí)施例1不同的是，所述延伸軸I有一個(gè)，所述延伸軸I設(shè)置在機(jī)身中軸線上，所述延伸軸I與機(jī)身中軸線平行或與機(jī)身中軸線相垂直。
[0033]所述延伸軸I的可以?xún)H一端連接有傾轉(zhuǎn)組件2，也可以是所述延伸軸I的兩端均連接傾轉(zhuǎn)組件2，當(dāng)所述延伸軸I僅一端連接有傾轉(zhuǎn)組件2時(shí)，傾轉(zhuǎn)組件2可以在無(wú)人機(jī)起落時(shí)與水平面平行，以帶動(dòng)電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4與水平面平行;也可以在無(wú)人機(jī)水平飛行時(shí)將所述傾轉(zhuǎn)組件2順時(shí)針向下轉(zhuǎn)于延伸軸I下方或者向上轉(zhuǎn)于延伸軸I的上方，帶動(dòng)電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，為無(wú)人機(jī)水平方向提供水平推力;傾斜組件2還可以在無(wú)人機(jī)俯沖、爬升或遇到側(cè)面氣流時(shí)，與水平面呈設(shè)定的角度，以增強(qiáng)無(wú)人機(jī)飛行的平穩(wěn)性。
[0034]當(dāng)所述延伸軸I的兩端均連接電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4時(shí)，延伸軸I既可以沿機(jī)身中軸線設(shè)置，也可以與機(jī)身中軸線相垂直設(shè)置，當(dāng)延伸軸I沿機(jī)身中軸線設(shè)置且無(wú)人機(jī)處于飛行狀態(tài)時(shí)，所述傾轉(zhuǎn)組件2傾轉(zhuǎn)組件2與電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4垂直連接，且前側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件2向下傾轉(zhuǎn)90°，后側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件2向上傾轉(zhuǎn)90°，所述前側(cè)的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)和后側(cè)的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)具有設(shè)定的高度差；當(dāng)無(wú)人機(jī)處于起落狀態(tài)時(shí)，所述傾轉(zhuǎn)組件2與水平面相平行，兩個(gè)電動(dòng)旋翼組件2處于同一水平面上;也可以根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行、起落及俯沖、爬升時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)使得連接于同一延伸軸I的前后兩個(gè)傾轉(zhuǎn)組件2與水平面呈不同的角度以配合無(wú)人機(jī)的要求。
[0035]當(dāng)延伸軸I與機(jī)身中軸線相垂直設(shè)置時(shí)，兩個(gè)傾轉(zhuǎn)組件2傾斜角度保持一致，以保持無(wú)人機(jī)飛行的平衡性。兩個(gè)所述傾轉(zhuǎn)組件2分別根據(jù)無(wú)人機(jī)的起落或飛行狀況與水平面呈設(shè)定的角度。
[0036]實(shí)施例3
[0037]與實(shí)施例1和實(shí)施例2不同的是，所述傾轉(zhuǎn)組件2的長(zhǎng)度可調(diào)，以配合傾轉(zhuǎn)組件2與電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)空間的需求，以及電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4之間的高度差的設(shè)置。
[0038]或者所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4的翼長(zhǎng)可調(diào)，以配合傾轉(zhuǎn)組件2與電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)空間的需求。
[0039]具體實(shí)施時(shí)，所述延伸軸I的數(shù)量包含但不局限于實(shí)施例1中的I個(gè)，和實(shí)施例2中的兩個(gè)，也可以是三個(gè)甚至更多，延伸軸I的設(shè)置和安裝的位置也可以是機(jī)身5和/或機(jī)翼3，其傾轉(zhuǎn)組件2和電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)4的工作模式參考實(shí)施例1和實(shí)施例2或?qū)?shí)施例1和實(shí)施例2相結(jié)合，均可。
[0040]綜上所述，通過(guò)固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置相結(jié)合的飛行系統(tǒng)，兼有固定翼與旋翼兩種飛行裝置的優(yōu)點(diǎn)，使得旋翼飛行裝置既能提供無(wú)人機(jī)起落的動(dòng)力，又能提供無(wú)人機(jī)水平飛行的動(dòng)力，起降方便、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行速度快。
[0041]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，其特征在于，包括:固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置，以及分別連接固定翼飛行裝置和旋翼飛行裝置的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)飛行和起落的情況控制固定翼飛行裝置和旋轉(zhuǎn)方向可變的旋翼飛行裝置的運(yùn)行和關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述旋翼飛行裝置包括設(shè)置于機(jī)翼和/或機(jī)身上的延伸軸(1)、可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述延伸軸(I)的至少一端的傾轉(zhuǎn)組件(2)以及連接在所述傾轉(zhuǎn)組件(2)外端的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)(4)，所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)(4)在傾轉(zhuǎn)組件(2)的帶動(dòng)下與水平面呈設(shè)定的角度以配合無(wú)人機(jī)的起飛、降落和飛行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述延伸軸(I)有兩個(gè)，兩個(gè)所述延伸軸(I)縱向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置在機(jī)翼(3)或機(jī)身(5)上，連接在不同延伸軸(I)上且呈縱向?qū)ΨQ(chēng)的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)(4)的傾斜角度和高度差均保持一致。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述延伸軸(I)的兩端均連接有傾轉(zhuǎn)組件(2)，連接于同一延伸軸(I)的前后兩個(gè)傾轉(zhuǎn)組件(2)與水平面呈不同的角度以配合無(wú)人機(jī)的飛行或起落情況。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述延伸軸(I)有一個(gè)，所述延伸軸(I)設(shè)置在機(jī)身中軸線上，所述延伸軸(I)與機(jī)身中軸線平行或與機(jī)身中軸線相垂直。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述延伸軸(I)的兩端均連接傾轉(zhuǎn)組件(2)，兩個(gè)電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)(4)分別根據(jù)無(wú)人機(jī)的起落或飛行狀況與水平面呈設(shè)定的高度差和設(shè)定的角度;且當(dāng)延伸軸(I)與機(jī)身中軸線相垂直設(shè)置時(shí)，兩個(gè)傾轉(zhuǎn)組件(2)傾斜角度保持一致。7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)(4)以無(wú)人機(jī)重心為基點(diǎn)，對(duì)稱(chēng)分布。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，其特征在于，無(wú)人機(jī)水平飛行時(shí)，傾轉(zhuǎn)組件(2)與電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)(4)垂直連接，且前側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件(2)向下傾轉(zhuǎn)90°，后側(cè)的傾轉(zhuǎn)組件(2)向上傾轉(zhuǎn)90°，所述前側(cè)的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)(4)和后側(cè)的電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)(4)具有設(shè)定的高度差。9.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)組件(2)的長(zhǎng)度可調(diào)和/或所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)(4)的翼長(zhǎng)可調(diào)，以配合傾轉(zhuǎn)組件(2)與電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)空間的需求，以及電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)(4)之間的高度差的設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述固定翼飛行裝置包括機(jī)身(5)、機(jī)翼(3)和動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置安裝在機(jī)頭或機(jī)身后部，所述電動(dòng)旋翼機(jī)構(gòu)(4)可以是固定漿距也可以是可調(diào)漿距。
【文檔編號(hào)】B64C27/22GK106043696SQ201610503936
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】趙曙光
【申請(qǐng)人】天津曙光天成科技有限公司