旋翼快拆式無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋翼快拆式無人機，屬于無人機技術領域，所述旋翼快拆式無人機包括：機身，包括：機殼；機體，機體的內部呈空心結構，且所述機體上設置有至少一個安裝口；第二拆卸組件，第二拆卸組件將所述機殼可拆卸式的連接于機體上，并通過機殼蓋合所述安裝口；信號定位組件，所述信號定位組件固定于所述機殼上；旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，且所述旋翼動力組件至少包括一個電調；快拆組件，所述第一旋翼通過所述快拆組件轉動地固定于所述旋翼動力組件上。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中對機身內部的待安裝裝置進行更替或者維修時，操作繁瑣、效率低下且云臺易碰撞的技術缺陷。
【專利說明】
旋翼快拆式無人機
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于無人機技術領域，特別涉及一種旋翼快拆式無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術中的無人機，包括機身、旋翼軸和云臺，且旋翼軸轉動地固定于機身上，同時機身內部還設置有飛行控制系統(tǒng)。
[0004]但是，在現(xiàn)有技術中，無人機機身的制造往往在裝配過程中一體成型，云臺也直接通過一個安裝板固定于機身的底部，機身內部所需的待安裝裝置如飛行控制系統(tǒng)等往往通過先拆卸機身底部的安裝板，然后在放入機身中。這就使得在對機身內部的安裝裝置進行更替或者維護時，首先必須拆卸安裝板，而云臺固定于安裝板上，使得拆卸安裝板的同時云臺也需一并拆卸，操作繁瑣。且在云臺拆卸的過程中，極易因碰撞而被損壞。不具備高效、快捷安全性能高的特點。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明提供一種旋翼快拆式無人機，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術中對機身內部的待安裝裝置進行更替或者維修時，操作繁瑣、效率低下且云臺易碰撞的技術缺陷。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種旋翼快拆式無人機，其中，無人機包括第一旋翼、旋翼軸、云臺和飛行控制系統(tǒng)，所述旋翼快拆式無人機包括:機身，所述機身包括:機殼;機體，所述機體的內部呈空心結構，且所述機體上設置有至少一個安裝口；第二拆卸組件，所述第二拆卸組件將所述機殼可拆卸式的連接于所述機體上，并通過所述機殼蓋合所述安裝口 ；其中，在所述機體中待安裝的部件通過所述安裝口相對于所述機體被放入或者被取出；信號定位組件，所述信號定位組件固定于所述機殼上，且所述信號定位組件內設置有用于對無人機進行信號定位的定位器;旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，并與所述飛行控制系統(tǒng)連接，以為所述第一旋翼的旋轉提供動力，且所述旋翼動力組件至少包括一個電調；快拆組件，所述第一旋翼通過所述快拆組件轉動地固定于所述旋翼動力組件上;其中，所述定位器通過所述信號定位組件設置在所述機殼上，以將所述定位器與所述機身的外界氣流相隔離。
[0007]可選的，所述第二拆卸組件包括:插座，所述插座固定于所述機體上；第三定位柱塞，所述第三定位柱塞固定于所述機殼上，且所述第三定位柱塞包括第三定位端；其中，所述第三定位端對應的插入所述插座中，以將所述機殼和所述機體卡接。
[0008]可選的，所述第三定位柱塞包括:定位柱和第三限位螺栓，所述定位柱固定于所述機殼上，且所述第三限位螺栓固定于所述定位柱上;所述第三限位螺栓設置有所述第三定位端。
[0009]可選的，所述信號定位組件包括:定位桿，所述定位桿包括一固定端和一支撐端，所述定位桿通過所述固定端固定于所述機殼上;螺盤，所述螺盤通過所述支撐端固定于所述定位桿上，且所述螺盤的內部呈空心結構，使得所述定位器固定于所述螺盤內。
[0010]可選的，所述定位桿和所述機殼一體成型；和/或，所述定位桿和所述螺盤一體成型。
[0011 ] 可選的，第一螺蓋，所述第一螺蓋設置有內螺紋;第二螺蓋，所述第二螺蓋設置有外螺紋，所述第一螺蓋和所述第二螺蓋螺紋連接構成所述螺盤;其中，所述第一螺蓋和所述第二螺蓋呈圓形狀。
[0012]可選的，所述定位桿和所述機殼之間的夾角是一銳角。
[0013]可選的，所述旋翼動力組件包括:第一電機，使得第一旋翼轉動的固定于所述第一電機上;冷卻座，所述冷卻座固定于所述旋翼軸上，且所述第一電機固定于所述冷卻座上；第一電調，所述第一電調固定于所述冷卻座的內部，并分別與所述第一電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，以通過所述第一電調驅動所述第一電機帶動所述第一旋翼進行旋轉;其中，所述冷卻座設置有至少一個通風口，以將所述冷卻座的內部空間與外界空間相通。
[0014]可選的，所述第一電調包括:第一電容;第一電路板;及第一散熱板;其中，所述第一電路板分別與所述第一電容、所述第一電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第一散熱板貼附在所述第一電路板上。
[0015]可選的，所述第一散熱板是鋁板。
[0016]本發(fā)明提供的旋翼快拆式無人機，通過第二拆卸組件將機殼可拆卸式的連接于機體上，使得在所述機體中待安裝的部件通過安裝口相對于機體被放入或者被取出。有效的避免了傳統(tǒng)技術中需要通過拆卸安裝板，而云臺固定于安裝板上，使得拆卸安裝板的同時云臺也需一并拆卸而造成的操作繁瑣、效率低下且云臺易碰撞的技術缺陷。本發(fā)明具有操作簡單、效率高及云臺安全性能高的特點。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實施例提供的無人機整體結構示意圖；
[0019]圖2為圖1提供的無人機的側視圖；
[0020]圖3為圖1提供的無人機中第一拆卸組件和云臺的連接關系整體結構示意圖；
[0021]圖4為圖1提供的無人機中第一拆卸組件和云臺的連接關系整體結構側視圖；
[0022]圖5為圖4中第一拆卸組件整體結構示意圖；
[0023]圖6為圖5中第一拆卸組件整體結構主視圖；
[0024]圖7為本發(fā)明實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的剖視圖；
[0025]圖8為本發(fā)明實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的整體結構示意圖；
[0026]圖9為本發(fā)明實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的剖視圖；
[0027]圖10為本發(fā)明實施例提供的無人機中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的整體結構示意圖；
[0028]圖11為本發(fā)明實施例提供的無人機中機身的整體結構示意圖；
[0029]圖12為圖11中第二拆卸組件的局部放大示意圖；
[0030]圖13為本發(fā)明實施例提供的無人機中信號定位組件的整體結構示意圖；
[0031 ]圖14為本發(fā)明實施例提供的無人機中信號定位組件的剖視圖；
[0032]圖15為本發(fā)明實施例提供的第一電機、冷卻座及旋翼軸三者的連接關系示意圖；
[0033]圖16為本發(fā)明實施例提供的第一電機、冷卻座及旋翼軸三者的連接關系剖視圖；
[0034]圖17為本發(fā)明實施例提供的第一電調的整體結構示意圖；
[0035]圖18為本發(fā)明實施例提供的第一電調的側視圖；
[0036]圖19為本發(fā)明實施例提供的第一電機、第二電機、冷卻座、旋翼軸四者的連接關系示意圖；
[0037]圖20為本發(fā)明實施例提供的快拆組件的結構主視圖；
[0038]圖21為本發(fā)明實施例提供的快拆組件的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0039]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實施例所提及的A和/SB，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A與B。
[0040]同時，本發(fā)明實施例中，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本發(fā)明實施例中所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本發(fā)明。
[0041]本發(fā)明提供的旋翼快拆式無人機，通過第二拆卸組件將機殼可拆卸式的連接于機體上，使得在所述機體中待安裝的部件通過安裝口相對于機體被放入或者被取出。有效的避免了傳統(tǒng)技術中需要通過拆卸安裝板，而云臺固定于安裝板上，使得拆卸安裝板的同時云臺也需一并拆卸而造成的操作繁瑣、效率低下且云臺易碰撞的技術缺陷。本發(fā)明具有操作簡單、效率高及云臺安全性能高的特點。為了對本發(fā)明提供的旋翼快拆式無人機做詳細說明，以支持本發(fā)明所要解決的技術問題，下面，本發(fā)明提供的實施例中，首先對無人機的整體結構做詳細說明，繼而在敘述無人機的過程中，進一步有針對性的引出本發(fā)明提供的旋翼快拆式無人機，以達到完整、清楚、明白的目的。
[0042]請參見圖1-2、11、14，本發(fā)明實施例提供了一種無人機，包括機身1、旋翼軸2、云臺3，第一拆卸組件4、信號定位組件5和旋翼動力組件6。
[0043]其中，所述旋翼軸2通過其一端轉動地固定于所述機身I上，以實現(xiàn)旋翼軸2相對于機身可折疊，繼而完成旋翼軸2與機身的張開動作或者收縮動作。在本發(fā)明實施例中，旋翼軸2的數(shù)量可以是4個，且4個所述旋翼軸2對稱的分布在機身I的四個角落部位。所述機身I的內部還設置有用于控制無人機飛行的飛行控制系統(tǒng)。在旋翼軸2的另一端上，固定有所述旋翼動力組件6，并與機身I內部所設置的飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉提供動力，且所述旋翼動力組件6上至少包括一個上述所述的電調。
[0044]同時，所述第一拆卸組件4固定于所述機身I上，并通過所述第一拆卸組件4將所述云臺3可拆卸式的連接于所述機身I上，使得所述云臺3通過所述第一拆卸組件4可以與所述機身I快速、靈活拆卸，以構成本發(fā)明所述的旋翼快拆式無人機。當然，第一拆卸組件4和所述機身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本發(fā)明實施例不做限制，只要能夠實現(xiàn)第一拆卸組件4固定于所述機身I即可。
[0045]進一步的，所述信號定位組件5固定于所述機身I上，且所述信號定位組件5內設置有一個定位器53。當然，定位器53在本發(fā)明實施例中主要用于無人機與地面站之間進行位置信息的傳遞，以通過定位器53來實時監(jiān)測無人機的所在位置和飛行信息，對于定位器53的類型，本發(fā)明實施例并不局限，可以是導航型接收機、測地型接收機或者授時型接收機等。但是需要說明的是，本發(fā)明實施例中，所述定位器53通過所述信號定位組件6設置在所述機身I上，這樣就使得通過信號定位組件6將定位器53與所述機身I的外界氣流相隔離;有效的避免了定位器53直接裸露在機身外部時，無人機飛行過程中外界氣流、外界濕氣或者外界遮擋物因與定位器53長期接觸或者摩擦而導致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點。
[0046]下面，對無人機的各部分的組成部件做詳細闡述。
[0047]首先，對于上述第一拆卸組件4而言，
[0048]請參閱圖3-11，其中，所述第一拆卸組件4至少包括:固定板41和定位部件42。
[0049]其中，所述固定板41固定于所述機身I上，并與所述云臺3滑動連接，以使所述云臺3相對于所述固定板41進行滑動，而由于固定板41相對于機身I固定，進而實現(xiàn)云臺3相對于機身I進行滑動。當然，固定板41和所述機身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本發(fā)明實施例不做限制，只要能夠實現(xiàn)固定板41固定于所述機身I即可。所述定位部件42固定于所述固定板41上，以對所述云臺3相對于所述固定板41的位置進行定位，進而實現(xiàn)所述云臺3相對于所述機身安裝或者拆卸。
[0050]在這里，定位部件42相當于一個卡位部件，當需要將云臺3安裝于機身I上時，此時云臺3和固定板41之間相對于固定板41滑動至某一部位，然后通過定位部件42對該位置的云臺3進行定位，以防止云臺3相對于固定板41滑動。而當需要拆下云臺3時，此時只需手動撥動定位部件42，允許云臺3相對于固定板41滑出，即可實現(xiàn)云臺3的快速、靈活拆卸。此過程中，云臺的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。
[0051]在本發(fā)明實施例中，作為優(yōu)選，請繼續(xù)參閱圖5-6，所述固定板42可以是截面呈U型狀，在該形狀下的所述固定板42至少可以包括:第一側板411;第二側板412和橫板413。
[0052]其中，所述第一側板411和所述第二側板412相平行;且所述第一側板411和所述第二側板412與所述橫板413相垂直，且所述橫板413分別與所述第一側板411和所述第二側板412滑動連接，所述云臺3與所述橫板413固定連接，進而通過所述橫板413使得所述云臺3相對于所述第一側板411和所述第二側板412進行滑動。同時，所述定位部件41分別固定于所述第一側板411和所述第二側板412上，以對所述橫板413相對于所述第一側板411和所述第二側板412的位置進行定位。當然，所述第一側板411、所述第二側板412和所述機身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本發(fā)明實施例不做限制，只要能夠實現(xiàn)所述第一側板411、所述第二側板412固定于所述機身I即可。
[0053]同樣的原理，所述云臺3與所述橫板413之間的固定連接方式也可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本發(fā)明實施例不做限制，只要能夠實現(xiàn)所述云臺3與所述橫板413相對固定，均在本發(fā)明的保護范圍之內。
[0054]進一步的，為便于固定有云臺3的橫板413，能夠和第一側板411、第二側板412靈活、快速的滑動，以便于云臺3靈活、快速的安裝或者拆卸。作為本發(fā)明實施例的一種實施方式，所述第一側板411和所述第二側板412上分別設置有一滑槽，以將所述橫板413設置在所述滑槽內，使得所述橫板413通過所述滑槽相對于所述第一側板411和所述第二側板412進行滑動。
[0055]同時，所述定位部件42的一端對應的穿過所述第一側板411、所述第二側板412，并在所述滑槽內凸起或者收縮，以使所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內凸起時，所述定位部件42的一端阻擋所述橫板413在所述滑槽內進行滑動，所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內收縮時，所述定位部件42的一端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在所述滑槽內進行滑動。
[0056]這里需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，所描述的“凸起”，可以理解為是一個部件滑入某一個部件中，“收縮”可以理解為是一個部件滑出某一個部件。例如，上述所述的所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內凸起時，即指所述定位部件42的一端滑入所述滑槽中，上述所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內收縮時，即指所述定位部件42的一端滑出所述滑槽。以此通過定位部件42來實現(xiàn)云臺3相對于機身I的拆卸或者安裝。
[0057]對于所述定位部件42而言，在本發(fā)明實施例中，作為本實施例的一種實現(xiàn)方式，所述定位部件42可以至少包括:第一定位柱塞和所述第二定位柱塞。且所述第一定位柱塞包括第一定位端;所述第二定位柱塞包括第二定位端。
[0058]其中，所述第一定位端對應的穿過所述第一側板，并在所述第一側板411中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對于所述第一側板411中的滑槽內凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板413在滑槽內進行滑動，所述第一定位端在相對于所述第一側板411中的滑槽內收縮時，所述第一定位端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在滑槽內進行滑動。其中，所述第二定位端對應的穿過所述第二側板412，并在所述第二側板412中的滑槽內凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對于所述第二側板412中的滑槽內凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板413在滑槽內進行滑動，所述第二定位端在相對于所述第二側板412中的滑槽內收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板413在滑槽內進行滑動。
[0059]在這里，可以如圖5或者圖6所示，可以理解為第一側板411和第二側板412對稱的分布在所述橫板413的兩側，這樣就使得所述橫板413的兩側對應的同時插入所述第一側板411和所述第二側板412所開設的滑槽中，以此來實現(xiàn)固定有云臺3的橫板413相對于第一側板411和第二側板412進行滑動。同時，為了更好地對滑動過程中的橫板413進行定位。本發(fā)明實施例通過第一定位柱塞和第二定位柱塞，對稱的設置的在橫板413的兩側，也即第一定位柱塞與第一側板411相對應，第二定位柱塞與第二側板412相對應。需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，第一側板411和第二側板412的結構可以完全相同也可以不同，第一定位柱塞和第二定位柱塞可以完全相同也可以不同。而在本發(fā)明實施例中，為描述方便，所選用的第一側板411和第二側板412結構完全相同，第一定位柱塞和第二定位柱塞的結構完全相同。
[0060]當然，本領域技術人員可以理解，第一側板411和第二側板412、第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是互不相同的多種結構，如第一側板411可以是正方形結構，第二側板412可以是長方形結構，或者第一側板411可以是梯形結構，第二側板412可以是正方形或者長方形或者菱形等多邊形結構。換句話說，只要是能夠實現(xiàn)第一側板411和第二側板412與機身I相對固定，且橫板413能夠與第一側板411和第二側板412相對滑動的第一側板411和第二側板412結構，均在本發(fā)明的保護范圍之內。同樣的，第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是多種不同的結構，只要能夠滿足第一定位柱塞能夠對應的穿過第一側板411，第二定位柱塞能夠對應的穿過第二側板412，并各自在其對應的滑槽內進行凸起或者伸縮，以對橫板413進行限位盡可。置于第一定位柱塞和第二定位柱塞的結構形狀是否完全相同，本發(fā)明實施例不做進一步限定。
[0061]請繼續(xù)參閱圖7-10，正如上述所述，作為本發(fā)明實施例的一種實施方式，假定在本發(fā)明實施例中所選用的第一定位柱塞和第二定位柱塞是結構完全相同的，以圖7-10所示的第一定位柱塞421為例，來對定位柱塞的內部結構作進一步詳細說明。
[0062]如圖7-10，所述第一定位柱塞421包括:第一定位螺栓4211、第一定位螺套4212、第一定位彈簧4213。
[0063]其中，所述第一定位螺栓4211設置有所述第一定位端42Ila;所述第一定位螺套4212套設在所述第一定位螺栓4211上，且所述第一定位螺套4212和所述第一定位螺栓4211之間設置有一第一壓縮空間4214?？梢岳斫鉃樵诒景l(fā)明實施例中所述第一定位螺套4212的內徑大于所述第一定位螺栓4211的外徑，這樣就使得第一定位螺套4212套設在所述第一定位螺栓4211上時，二者之間存在空擋區(qū)域，這個空擋區(qū)域即為上述第一壓縮空間4214。所述第一定位彈簧設置于所述第一壓縮空間4214內；其中，所述第一定位端421 Ia依次穿過所述第一定位彈簧4213、所述第一壓縮空間4214和所述第一側板411，以在所述第一側板411中的滑槽內凸起或者收縮。
[0064]值得一提的是，圖7-8所示的是第一定位端4211a在所述第一側板411中的滑槽內收縮狀態(tài)時的示意圖。圖9-10所示的是第一定位端421 Ia在所述第一側板411中的滑槽內凸起狀態(tài)時的示意圖。且為了能夠更好地將第一定位彈簧4213完全現(xiàn)在在第一壓縮空間4214內，本發(fā)明實施例中所述第一定位螺栓4211的所述第一定位端4211a上，設置有一第一卡凸4215，以將所述第一定位彈簧4213完全限定在所述第一壓縮空間4214內，并使得所述第一定位端4211a在相對于所述第一側板411中的滑槽內收縮時，通過所述第一卡凸4215壓縮所述第一定位彈簧4213。
[0065]詳細而言，本發(fā)明實施例在實際作業(yè)過程中，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214中，全程處于壓縮或者預壓縮狀態(tài)，這樣就使得在自然狀態(tài)下，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214內通過自身的彈性張力推動所述第一定位端4211a由第一側板411進入所述第一側板411的滑槽內，進而對處于滑槽內中的橫板413進行定位。而當需要橫板413從滑槽中滑出時，也即需要將云臺3從機身I上拆卸時，此時只需要手動撥動第一定位螺栓4211，
使得第一定位端421 Ia通過第--^凸4215壓縮第一定位彈簧4213，繼而使得第一定位端
4211a從第一側板411的滑槽內滑出，進而實現(xiàn)橫板413的相對于第一側板411滑出。而當無外力作用于第一定位螺栓4211后，在第一定位彈簧4213的彈性張力作用下，繼續(xù)推動第一定位端4211a進行回位，也即圖9或者圖10所示的第一定位柱塞421的工作狀態(tài)。有效的實現(xiàn)了云臺的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點。
[0066]在本發(fā)明實施例中，所述第二定位柱塞包括:第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設置有所述第二定位端;第二定位螺套，所述第二定位螺套套設在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設置有一第二壓縮空間；第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設置于所述第二壓縮空間內；其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側板，以在所述第二側板中的滑槽內凸起或者收縮。所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內，并使得所述第二定位端在相對于所述第二側板中的滑槽內收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。
[0067]如上所述，本發(fā)明實施例中的第二定位柱塞與圖7-10所示的第一定位柱塞421的結構完全相同，此處不再對第二定位柱塞的內部結構進行贅述，對于第二定位柱塞的內部結構未詳述部分，可參閱本發(fā)明實施例中第一定位柱塞421的詳述部分。
[0068]其次，對于本發(fā)明實施例提供的機身I而言，
[0069]可參閱圖1-2和11-12，本發(fā)明實施例提供的機身I具有可拆式的特點。這樣就使得再向機身I的內部安裝器件時，方便、快捷。具體來說，所述機身I至少可以包括:機體12、機殼11和第二拆卸組件13。
[0070]其中，所述機體12的內部呈空心結構;所述機體12上設置有至少一個安裝口121;所述第二拆卸組件13將所述機殼11可拆卸式的連接于所述機體12上。同時，所述第一拆卸組件4固定于所述機體的底部，且所述信號定位組件5固定于所述機體12上；以使在所述機體12中待安裝的部件通過所述安裝口相對于所述機體12被放入或者被取出。作為優(yōu)選，本發(fā)明實施例中的所述第二拆卸組件13的數(shù)量至少是2個，且2個所述二拆卸組件對稱地分布在所述機殼11的兩側，以便機殼11和機體12之間的連接更加牢固。
[0071]進一步的，可參閱圖12，所述第二拆卸組件13包括:插座131和第三定位柱塞132。其中，所述插座131固定于所述機體12上;所述第三定位柱塞132固定于所述機殼11上，且所述第三定位柱塞132包括第三定位端。這樣就使得所述第三定位端對應的插入所述插座131中，以將所述機殼11和所述機體12卡接。
[0072]在這里需要說明的是，所述第二拆卸組件13中插座131是用于對插入的部件進行卡位的作用，類似于門栓原理。所述第二拆卸組件13中第三定位柱塞132是用于插入插座131中，進而對機殼11和機體12起到橋梁連接的作用。當然，本發(fā)明實施例中第三定位柱塞132的結構可以是多種多樣的。
[0073]例如，可如圖12所示，所述第三定位柱塞132可以包括:定位柱1321和第三限位螺栓1322，所述定位柱1321固定于所述機殼11上，且所述第三限位螺栓1322固定于所述定位柱1321上;所述第三限位螺栓1322設置有所述第三定位端。進而通過第三定位端插入插座131中對機殼11與機體12進行可拆卸連接。正如上述第二拆卸組件13的數(shù)量至少是2個，且2個所述二拆卸組件對稱地分布在所述機殼11的兩側。具體實施過程中，可以先匹配插入一側的第三限位螺栓1322和插座131，然后在對應的匹配另一側的第三限位螺栓1322和插座131。當然，在此種實施方式中，機殼11也可以是由柔性材質構成，使得機殼11呈現(xiàn)柔性特征，這樣通過手捏機殼11的兩側即可使得機殼11延其中心部位進行彎曲，彎曲后的機殼11對應放置機體12固定有兩個插座131的位置上，松動已被捏住的機殼11，這樣機殼11在自身的彈性張力作用下自動恢復到原有狀態(tài)，恢復過程中的機殼11由于恰好是被放置在兩個第三限位螺栓1322和兩個插座131對應的位置處，這樣就使得恢復后的機殼11即對應的通過兩個第三限位螺栓1322各自插入兩個插座131中，完成與機體12的快速連接。具有方便、快捷的特點。
[0074]再如，本發(fā)明實施例中的第三定位柱塞132還可以是如上述第一拆卸組件4中的第一定位柱塞的結構。即:所述第三定位柱塞132可以包括:定位柱1321，所述定位柱1321固定于所述機殼11上;第三定位螺栓，所述第三定位螺栓固定于所述定位柱上，所述第三定位螺栓設置有所述第三定位端;第三定位螺套，所述第三定位螺套套設在所述第三定位螺栓上，且所述第三定位螺套和所述第三定位螺栓之間設置有一第三壓縮空間；第三定位彈簧，所述第三定位彈簧設置于所述第三壓縮空間內；其中，所述第三定位端依次穿過所述第三定位彈簧、所述第三壓縮空間插入所述插座內。進一步的，所述第三定位螺栓的所述第三定位端上，設置有一第三卡凸，以將所述第三定位彈簧限定在所述第三壓縮空間內，并使得所述第三定位端與所述插座相分離時，通過所述第三卡凸壓縮所述第三定位彈簧。
[0075]在本發(fā)明實施例中，作為優(yōu)選實施例，所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓與所述定位柱相互垂直。所述定位柱和所述機殼之間的固定連接是焊接;和/或，所述定位柱和所述機殼一體成型。所述定位柱與所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓之間的固定連接是焊接;和/或，所述定位柱和所述第三限位螺栓一體成型。
[0076]再次，對于所述信號定位組件5而言，
[0077]請參閱圖13-14，所述信號定位組件5還包括:定位桿51和螺盤52。
[0078]其中，所述定位桿51包括一固定端511和一支撐端512，所述定位桿51通過所述固定端511固定于所述機殼11上。所述螺盤52通過所述支撐端512固定于所述定位桿51上，且所述螺盤52的內部呈空心結構，使得所述定位器53固定于所述螺盤52內。所述定位器53通過定位桿51和螺盤52設置在所述機身I上，這樣就使得通過螺盤52將定位器53與所述機身I的外界氣流相隔離;有效的避免了定位器53直接裸露在機身外部時，無人機飛行過程中外界氣流、外界濕氣或者外界遮擋物因與定位器53長期接觸或者摩擦而導致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點。
[0079]作為優(yōu)選，所述定位桿51和所述機殼11一體成型；和/或，所述定位桿5151和所述螺盤52—體成型。
[0080]當然，對于螺盤52而言，其相當于是定位器53的一個保護罩，用于對定位器53進行防護，在本發(fā)明實施例中，所述螺盤52可以至少包括:第一螺蓋521，所述第一螺蓋521設置有內螺紋;第二螺蓋522，所述第二螺蓋522設置有外螺紋，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522螺紋連接構成所述螺盤52;其中，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522可以呈圓形狀，也可以是方形狀，或者菱形狀，本發(fā)明實施例不做限制。值得一提的是，所述定位桿51和所述機殼11之間的所構成的夾角是一銳角。即，定位桿51的中心豎軸與機殼11所在的平面不相互垂直，且定位桿51的傾斜面與朝向機尾方位，這樣也進一步的減小了定位桿51在無人機飛行過程中與外界氣流的接觸阻力。
[0081]再次，對于旋翼動力組件6而言，請參閱圖15-16，所述旋翼動力組件6至少包括:第一電機61、冷卻座63和第一電調64(第一電調64和下述的第二電調均可以理解為散熱型電調)。由于旋轉為無人機飛行提供動力的第一旋翼轉動的固定于所述第一電機61上;所述冷卻座63固定于所述旋翼軸2上，且所述第一電機61固定于所述冷卻座63上。在本發(fā)明實施例中，冷卻座63的內部呈空心結構，且所述第一電調64固定于所述冷卻座63的內部，并分別與所述第一電機61和機身I內部的所述飛行控制系統(tǒng)連接，以通過所述飛行控制系統(tǒng)控制所述第一電調64，實現(xiàn)驅動所述第一電機61帶動所述第一旋翼進行旋轉。
[0082]需要特別說明的是，所述冷卻座63設置有至少一個通風口631，以將所述冷卻座63的內部空間與外界空間相通。這樣就使得當將第一電調64固定于冷卻座63的內部時，實時與冷卻座63外圍的冷空氣形成對流，以對第一電調64進行實時冷卻，有效的避免了因第一電調64過熱過燙而導致第一電調64無法正常運行的技術缺陷。同時，將第一電調64直接固定于機身I的外圍部位，且由于第一旋翼安裝在冷卻座63上，因此第一電調64與第一旋翼之間的連接線路非常短，極大地降低了第一電調與第一旋翼之間因存在線路過長而導致的功率損耗，具備高效、節(jié)能的特點。
[0083]當然，在本發(fā)明實施例中，請參閱圖19，旋翼動力組件6還可以包括第二電機62和第二電調，且所述第二電調分別與所述第二電機62和所述飛行控制系統(tǒng)連接。此時，可以理解為所述冷卻座63包括第一固定面和第二固定面，所述第一電機61固定于所述第一固定面上，所述第二電機62固定于所述第二固定面上，以通過所述第二電調驅動所述第二電機63帶動第二旋翼進行旋轉。與第一電調相同，所述第二電調也固定于所述冷卻座63的內部。這樣通過圖19所示的設置2個電機和2個電調，進而實現(xiàn)共軸雙槳的無人機結構。
[0084]在本發(fā)明實施例中，第一電調和第二電調可以是完全相同的結構，以第一電調64為例，請參閱圖17-18，其至少可以包括:第一電容641、第一電路板642及第一散熱板643。其中，所述第一電路板642分別與所述第一電容641、所述第一電機61和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第一散熱板643貼附在所述第一電路板642上。作為優(yōu)選，所述第一散熱板643可以是鋁板。這樣一方面，在冷卻座所開設的通風口 631對第一電調64以對流的方式進行冷卻，同時也通過第一散熱板643進一步對第一電調64進行散熱。以達到保證第一電調64安全運行的技術效果。
[0085]對于第二電調而言，與第一電調64相同，也可以包括:第二電容;第二電路板;及第二散熱板;其中，所述第二電路板分別與所述第二電容、所述第二電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第二散熱板貼附在所述第二電路板上。由于在本發(fā)明實施例中，第二電調的內部結構與第一電調的內部結構完全相同，此處不再贅述，第二電調的內部結構未詳述部分，請參閱第一電調。
[0086]作為優(yōu)選，所述第一電路板位于所述第一電容和所述第一散熱板之間；和/或，所述第二電路板位于所述第二電容和所述第二散熱板之間。
[0087]更進一步的，請繼續(xù)參見圖20-21，對于第一電機61和第一旋翼8之間的連接關系而言，本發(fā)明實施例還提供了一種快拆組件，用于第一電機61和第一旋翼之間的快拆連接。實現(xiàn)在進行第一旋翼8的安裝或者拆卸工作時，僅需通過旋轉所述第一旋翼8，即可實現(xiàn)第一旋翼8和第一電機61之間的緊固或者分離，也即無需借助外界操作工具(如把手)即可完成第一旋翼8的安裝或者拆卸工作，具有快捷、便攜及作業(yè)效率高的特點。
[0088]具體而言，請參閱圖20-21，本實施例中第一電機61包括第一表面611和第二表面612。在實施例中，第一表面611可以理解為是第一電機61的上表面，第二表面612可以理解為是第一電機61的下表面，且所述第一電機61通過所述第一表面611固定于所述冷卻座63上。同時，所述第一旋翼8通過所述快拆組件7與所述第一電機61的第一表面611可拆卸式連接。
[0089]實際作業(yè)過程中，快拆組件7將第一旋翼8和第一電機61二者螺紋連接。使得在實際作業(yè)過程中當需要對無人機的第一旋翼進行安裝或者拆卸時，僅僅只需旋轉所述第一旋翼8，如順時針旋轉第一旋翼8或者逆時針旋轉第一旋翼8，即可實現(xiàn)所述第一旋翼8和所述第一電機61之間的安裝或拆卸。相比于傳統(tǒng)的直接采用螺栓將第一旋翼8固定于第一電機61上，當需要將第一旋翼8從第一電機61上拆卸，或者安裝時，均需借助外界把手來擰動螺栓，方能完成第一旋翼8的拆卸和安裝工作。且由于用于連接第一旋翼8和第一電機61的固定螺栓為單獨存在的個體部件，當通過把手擰動螺栓將其卸下時，往往由于現(xiàn)場操作環(huán)境的復雜性，極易造成固定螺栓的遺失，且一旦固定螺栓遺失，則就無法完成第一旋翼8和第一電機61的安裝工作，即造成飛行設備無法飛行的嚴重后果。而本實施例，正是通過采用快拆組件7將第一旋翼8和第一電機61 二者螺紋連接，使得二者在安裝或者拆卸時，無需借助外界操作工具(如把手)，快捷且方便，具有作業(yè)效率高的特點。
[0090]對于快拆組件7，請繼續(xù)參見圖21，所述快拆組件7至少包括:第一螺釘71、第二螺釘72、第一螺紋扣73和第一拆卸螺母74。其中，所述第一螺紋扣73的內壁設置有第一內螺紋76，且所述第一螺紋扣73的底部開設有第一螺孔77，使得所述第一螺釘432穿過所述第一螺孔77將所述第一螺紋扣73固定于所述第一電機61的第一表面611上。所述第一拆卸螺母74的外壁設置有與所述第一內螺紋76相適配的第一外螺紋78，且所述第一拆卸螺母74的頂部開設有第二螺孔79，使得所述第二螺釘72依次穿過所述第一旋翼8、所述第二螺孔79將所述第一拆卸螺母74固定于所述第一旋翼8上。
[0091]其中，第一螺紋扣73通過第一螺釘71固定于第一電機61的第一表面611上，第一拆卸螺母74通過第二螺釘72固定于第一旋翼8上。且第一螺紋扣73的內壁所開設的第一內螺紋76，和第一拆卸螺母74的外壁所開設的第一外螺紋78完全匹配，也即第一內螺紋76和第一外螺紋78之間可以實現(xiàn)咬合鎖緊。這樣就使得，當需要將第一旋翼8安裝在旋翼軸3上時，由于第一電機61固定于旋翼軸3的端部，也即將第一旋翼8安裝在第一電機61上。此時，僅需手動旋轉第一旋翼8，使得第一外螺紋78和第一內螺紋76相咬合，繼續(xù)旋轉，繼而實現(xiàn)第一拆卸螺母74和第一螺紋扣73的鎖緊，由于第一拆卸螺母74固定于第一旋翼8上，第一螺紋扣73固定于第一電機61上，也即實現(xiàn)了第一旋翼8和第一電機61(旋翼軸3)的鎖緊安裝。而當需要拆卸時，此時僅需反向旋轉第一旋翼8，實現(xiàn)第一外螺紋78和第一內螺紋76的分離即可。具有操作快捷、方便的特點。
[0092]需要說明的是，無人機在實際飛行過程中，第一旋翼8的旋轉方向為逆時針旋轉方向，此時，由于飛行過程中第一旋翼8本身是處于不斷旋轉的狀態(tài)，而第一旋翼8和第一電機61之間在實施例中本身也是采用旋轉實現(xiàn)緊固的連接方式。例如，當?shù)谝恍?相對于第一電機61是通過順時針旋轉實現(xiàn)二者之間緊固時，由于飛行過程中第一旋翼8的正常旋轉為逆時針，此時隨著第一旋翼8的逆時針正常旋轉，也即第一旋翼8相當于第一電機61有逆時針旋轉的驅動。而由于第一旋翼8相對于第一電機61是通過順時針旋轉才能實現(xiàn)二者之間緊固的，那么反之當出現(xiàn)第一旋翼8相對于第一電機61是逆時針旋轉時，即會造成第一旋翼8和第一電機61之間的緊固關系出現(xiàn)松動，甚至導致第一旋翼8飛離第一電機61而造成無人機墜毀的現(xiàn)象發(fā)生。
[0093]因此，為了避免無人機在飛行過程中由于第一旋翼8的正常逆時針旋轉而造成第一旋翼8和第一電機61之間的緊固關系出現(xiàn)松動，本發(fā)明實施例將第一旋翼8和第一電機61之間旋轉擰緊的方向也設置成逆時針旋轉的方向。也即，第一拆卸螺母74的外壁所設置的第一外螺紋78和第一螺紋扣73的內壁所設置的第一內螺紋76的咬合鎖緊方向也是逆時針方向。這樣就使得當?shù)谝恍?相對于第一電機61是通過逆時針旋轉實現(xiàn)二者之間緊固時，由于飛行過程中第一旋翼8的正常旋轉為逆時針，此時隨著第一旋翼8的逆時針正常旋轉，也即第一旋翼8相當于第一電機61也有逆時針旋轉的趨勢。
[0094]而由于第一旋翼8相對于第一電機61恰恰是通過逆時針旋轉才能實現(xiàn)二者之間的緊固，這樣一方面，有效的防止了當?shù)谝恍?相對于第一電機61是通過順時針旋轉實現(xiàn)咬合鎖緊時，由于第一旋翼8的正常旋轉為逆時針而造成第一旋翼8和第一電機61之間的緊固關系出現(xiàn)松動，甚至導致第一旋翼8飛離第一電機61而造成無人機墜毀的技術缺陷。另一方面，由于第一旋翼8相對于第一電機4本身也是通過逆時針旋轉才能實現(xiàn)二者之間的緊固，當隨著第一旋翼8的逆時針正常旋轉，而使得第一旋翼8相當于第一電機61也有逆時針旋轉的趨勢，此時正好也加大了第一旋翼8和第一電機61 二者之間緊固關系，保證了飛行設備的正常安全飛行，具有安全性能高的特點。
[0095]進一步的，請繼續(xù)參見圖20-21，如上述所述，當通過第二螺釘72依次穿過所述第一旋翼8、所述第二螺孔79將所述第一拆卸螺母74固定于所述第一旋翼8上時，由于無人機在飛行過程中，第一旋翼8所受到的外界阻力因素較多，如氣流、風向等。這就使得飛行過程中第一旋翼8相對于第一電機61和/或旋翼軸3的震動比較大，然而，長時間的震動會使得第二螺釘72、第一旋翼8和第一拆卸螺母74三者之間的連接關系極不穩(wěn)定，甚至造成第二螺釘72松動，繼而引發(fā)安全事故。因此，本實施例通過增設第一減震片75，且在所述第一減震片75上開設第一通孔，以使所述第二螺釘72依次穿過所述第一通孔、所述第一旋翼8和第二螺孔79將所述第一拆卸螺母437固定于所述第一旋翼8上。作為優(yōu)選，第一減震片75可呈圓片狀，以增大第一減震片75與第一旋翼8上表面的接觸面積，通過第二螺釘72將第一減震片75和第一旋翼8上表面相對于緊固，以減少第一旋翼8相對于第一電機61的震動，提高飛行過程中的安全穩(wěn)定性能。
[0096]作為優(yōu)選，所述第一螺釘71的數(shù)量是2個;所述第二螺釘72的數(shù)量是2個;所述第一螺孔77的數(shù)量是2個;所述第二螺孔79的數(shù)量是2個。其中，每一個所述第一螺釘71對應一個所述第一螺孔77，使得每一個所述第一螺釘71穿過相應的一個所述第一螺孔77將所述第一螺紋扣73固定于所述第一電機61上;每一個所述第二螺釘72對應一個所述第二螺孔79，使得每一個所述第二螺釘72穿過相應的一個所述第二螺孔79將所述第一螺紋扣73固定于所述第一電機61上。
[0097]最后需要說明的是，本實施例雖然僅僅說明了第一電機和第一旋翼通過快拆組件7進行連接，使得其第一旋翼具有快速拆卸的特點。但是針對多旋翼無人機而言，如上述的第二旋翼和第二電機之間，也可以通過快拆組件7進行連接，使得第二旋翼同樣具有快速拆卸的特點。針對第二電機與第二旋翼通過快拆組件的連接方式，與第一電機和第一旋翼之間的練習方式完全相同，此處不再贅述。
[0098]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0099]顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種旋翼快拆式無人機，其中，無人機包括第一旋翼、旋翼軸、云臺和飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述旋翼快拆式無人機包括: 機身，所述機身包括: 機殼； 機體，所述機體的內部呈空心結構，且所述機體上設置有至少一個安裝口； 第二拆卸組件，所述第二拆卸組件將所述機殼可拆卸式的連接于所述機體上，并通過所述機殼蓋合所述安裝口； 其中，在所述機體中待安裝的部件通過所述安裝口相對于所述機體被放入或者被取出； 信號定位組件，所述信號定位組件固定于所述機殼上，且所述信號定位組件內設置有用于對無人機進行信號定位的定位器； 旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，并與所述飛行控制系統(tǒng)連接，以為所述第一旋翼的旋轉提供動力，且所述旋翼動力組件至少包括一個電調； 快拆組件，所述第一旋翼通過所述快拆組件轉動地固定于所述旋翼動力組件上； 其中，所述定位器通過所述信號定位組件設置在所述機殼上，以將所述定位器與所述機身的外界氣流相隔離。2.如權利要求1所述的旋翼快拆式無人機，其特征在于，所述第二拆卸組件包括: 插座，所述插座固定于所述機體上； 第三定位柱塞，所述第三定位柱塞固定于所述機殼上，且所述第三定位柱塞包括第三定位端; 其中，所述第三定位端對應的插入所述插座中，以將所述機殼和所述機體卡接。3.如權利要求2所述的旋翼快拆式無人機，其特征在于， 所述第三定位柱塞包括:定位柱和第三限位螺栓，所述定位柱固定于所述機殼上，且所述第三限位螺栓固定于所述定位柱上； 所述第三限位螺栓設置有所述第三定位端。4.如權利要求1所述的旋翼快拆式無人機，其特征在于，所述信號定位組件包括: 定位桿，所述定位桿包括一固定端和一支撐端，所述定位桿通過所述固定端固定于所述機殼上； 螺盤，所述螺盤通過所述支撐端固定于所述定位桿上，且所述螺盤的內部呈空心結構，使得所述定位器固定于所述螺盤內。5.如權利要求4所述的旋翼快拆式無人機，其特征在于， 所述定位桿和所述機殼一體成型； 和/或， 所述定位桿和所述螺盤一體成型。6.如權利要求4所述的旋翼快拆式無人機，其特征在于，所述螺盤包括: 第一螺蓋，所述第一螺蓋設置有內螺紋； 第二螺蓋，所述第二螺蓋設置有外螺紋，所述第一螺蓋和所述第二螺蓋螺紋連接構成所述螺盤； 其中，所述第一螺蓋和所述第二螺蓋呈圓形狀。7.如權利要求4-6任一項所述的旋翼快拆式無人機，其特征在于， 所述定位桿和所述機殼之間的夾角是一銳角。8.如權利要求1所述的旋翼快拆式無人機，其特征在于，所述旋翼動力組件包括: 第一電機，使得第一旋翼轉動的固定于所述第一電機上； 冷卻座，所述冷卻座固定于所述旋翼軸上，且所述第一電機固定于所述冷卻座上； 第一電調，所述第一電調固定于所述冷卻座的內部，并分別與所述第一電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，以通過所述第一電調驅動所述第一電機帶動所述第一旋翼進行旋轉； 其中，所述冷卻座設置有至少一個通風口，以將所述冷卻座的內部空間與外界空間相通。9.如權利要求8所述的旋翼快拆式無人機，其特征在于，所述第一電調包括: 第一電容； 第一電路板;及 第一散熱板； 其中，所述第一電路板分別與所述第一電容、所述第一電機和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第一散熱板貼附在所述第一電路板上。10.如權利要求9所述的旋翼快拆式無人機，其特征在于， 所述第一散熱板是鋁板。
【文檔編號】B64C27/08GK105923149SQ201610280858
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】趙國成, 羅偉, 范暉, 陳芳芳
【申請人】易瓦特科技股份公司