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一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):39727589發(fā)布日期:2024-10-22 13:29閱讀:65來源:國(guó)知局
一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明涉及電動(dòng)垂直起降飛行器的主起落架,具體為一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)。


背景技術(shù):

1、電動(dòng)垂直起降飛行器比較通俗的理解就是電動(dòng)化且不需要跑道就可垂直起降的飛機(jī),相比傳統(tǒng)直升機(jī),載人電動(dòng)垂直起降飛行器純電驅(qū)動(dòng)、噪聲低、性價(jià)比高、更加環(huán)保。

2、隨著低空經(jīng)濟(jì)的日漸繁榮以及社會(huì)生活的需要,電動(dòng)垂直起降飛行器已成為未來城市空中交通產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)研究對(duì)象,電動(dòng)垂直起降飛行器的起落架又包含多種構(gòu)型,主要包括滑橇式,固定機(jī)輪式等,滑橇式起落架與機(jī)身固定,在地面停機(jī)狀態(tài)飛行器無法自由移動(dòng),十分不方便,采用固定機(jī)輪式能夠在地面狀態(tài)實(shí)現(xiàn)飛行器的移動(dòng),但在空中時(shí)起落架固定無法收放,會(huì)帶來很大的空氣阻力,降低飛行器的飛行效率,為此,提出一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng),包括主起落架組件和機(jī)身,所述主起落架組件底部一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪;

3、所述機(jī)身左右兩側(cè)均設(shè)有主起落架組件和驅(qū)動(dòng)輪折疊后放置的放置槽;

4、所述主起落架組件一側(cè)設(shè)有連接組件,所述連接組件一側(cè)設(shè)有提示組件,所述機(jī)身表面安裝有位于連接組件一側(cè)的蓋板,所述蓋板用于對(duì)連接組件和提示組件進(jìn)行遮擋;

5、所述主起落架組件包括安裝板連接架,所述連接架底部?jī)蓚?cè)均鉸接有第一支撐桿,所述連接架底部鉸接有電動(dòng)推桿;

6、所述第一支撐桿底部一側(cè)固定有第一角片,所述第一角片底部鉸接有第二角片,所述第二角片底部固定有第二支撐桿;

7、所述安裝板外側(cè)通過螺栓固定有限位架,所述限位架一側(cè)通過螺栓固定有鉸接于第二支撐桿底部的支撐架;

8、所述限位架一側(cè)插入有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)身一側(cè)的轉(zhuǎn)軸。

9、作為優(yōu)選,上述驅(qū)動(dòng)輪軸心處連接有輪軸,所述安裝板底部通過螺栓連接有底板,所述輪軸外側(cè)插入于安裝板和底板的內(nèi)側(cè),所述電動(dòng)推桿推桿端鉸接于第一支撐桿的一側(cè)。

10、作為優(yōu)選,上述當(dāng)所述電動(dòng)推桿的推桿端縮回到最短時(shí),所述第一角片和第二角片之間鉸接點(diǎn)折疊轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述安裝板帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪圍繞轉(zhuǎn)軸收藏于放置槽內(nèi)側(cè);

11、當(dāng)所述電動(dòng)推桿的推桿端伸出到最長(zhǎng)時(shí),使得所述第一支撐桿和第二支撐桿同軸,所述安裝板和驅(qū)動(dòng)輪圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述安裝板和驅(qū)動(dòng)輪處于展開狀態(tài)。

12、作為優(yōu)選,上述連接組件包括第一固定架和第二固定架,所述第二固定架底部開設(shè)有若干個(gè)限位槽,所述第一固定架頂部固定有若干個(gè)插入于限位槽內(nèi)側(cè)的限位塊,所述限位塊一側(cè)開設(shè)有鎖槽。

13、作為優(yōu)選,上述第二固定架內(nèi)部開設(shè)有第二滑槽,所述第二滑槽內(nèi)壁設(shè)有數(shù)量為若干個(gè)的第一滑槽,所述第一滑槽內(nèi)側(cè)滑動(dòng)有插入于鎖槽內(nèi)側(cè)的鎖桿。

14、作為優(yōu)選,上述第二滑槽內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑桿,所述鎖桿的頂部一側(cè)固定于滑桿的底部一側(cè),所述鎖桿的一側(cè)與第一滑槽內(nèi)側(cè)之間連接有彈簧。

15、作為優(yōu)選,上述第二固定架的外側(cè)固定于放置槽的內(nèi)側(cè)壁,所述第一固定架的底部固定于連接架的頂部;

16、當(dāng)所述鎖桿插入于鎖槽內(nèi)側(cè)時(shí),所述第一固定架與第二固定架處于連接狀態(tài),當(dāng)所述鎖桿未插入于鎖槽內(nèi)側(cè)時(shí),所述第一固定架與第二固定架處于分開狀態(tài)。

17、作為優(yōu)選,上述提示組件包括數(shù)量為若干個(gè)的滑板,所述滑板兩側(cè)底部分別固定有凸塊和滑柱,所述滑柱底部固定有推板,所述推板表面開設(shè)有通孔。

18、作為優(yōu)選,上述限位槽內(nèi)壁設(shè)有第三滑槽,所述滑板外側(cè)滑動(dòng)連接于第三滑槽的內(nèi)側(cè);

19、所述第二固定架內(nèi)部開設(shè)有若干個(gè)第四滑槽,所述第四滑槽內(nèi)壁底部固定有位于推板下側(cè)的開關(guān),所述開關(guān)外側(cè)套接有拉簧,所述拉簧的兩端分別連接于推板和第四滑槽的內(nèi)側(cè)壁。

20、作為優(yōu)選,上述第二固定架一側(cè)安裝有若干個(gè)指示燈,所述第二固定架一側(cè)安裝有蓄電池,所述蓄電池輸出端電性連接于開關(guān)的輸入端,所述開關(guān)輸出端電性連接于指示燈的輸入端;

21、當(dāng)所述推板離開所述開關(guān)觸點(diǎn)使得指示燈熄滅時(shí),所述限位塊安裝到限位槽的內(nèi)壁側(cè),當(dāng)所述推板抵觸所述開關(guān)觸點(diǎn)使得指示燈亮起時(shí),所述限位塊未安裝到限位槽的內(nèi)壁一側(cè)。

22、本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下技術(shù)效果:

23、通過電動(dòng)推桿推動(dòng)第一支撐桿、第二支撐桿和第一角片和第二角片的轉(zhuǎn)動(dòng),使得主起落架組件能夠迅速展開,驅(qū)動(dòng)輪接觸地面,在地面行駛模式下,展開的驅(qū)動(dòng)輪提供了更好的穩(wěn)定性和支撐力。

24、通過當(dāng)電動(dòng)垂直起降飛行器進(jìn)入飛行狀態(tài)時(shí),主起落架組件能夠迅速且平穩(wěn)地折疊并收入機(jī)身內(nèi)部,顯著減少了電動(dòng)垂直起降飛行器在空中的迎風(fēng)面積,從而降低了飛行阻力,在飛行過程中,將主起落架組件折疊并收入機(jī)身內(nèi)部,可以避免其成為飛行中的障礙物或受到外部撞擊的風(fēng)險(xiǎn),通過可折疊的主起落架組件,電動(dòng)垂直起降飛行器可以在不犧牲地面行駛能力的前提下,優(yōu)化其整體結(jié)構(gòu)布局,使得電動(dòng)垂直起降飛行器能夠更緊湊、更高效地利用空間。

25、通過直觀的推動(dòng)滑桿操作來解鎖鎖桿,使得維護(hù)人員不需要特殊的技能或知識(shí)就能完成拆卸工作,不僅降低了維護(hù)的難度,還使得更多的維護(hù)人員能夠勝任這項(xiàng)工作,增加了維護(hù)的靈活性和可靠性,在拆卸過程中,鎖桿的解鎖和彈簧的壓縮確保了拆卸動(dòng)作的平穩(wěn)進(jìn)行,減少了因操作不當(dāng)而導(dǎo)致的意外損壞或傷害的風(fēng)險(xiǎn),輕松拆卸主起落架組件使得維護(hù)人員可以更容易地對(duì)其進(jìn)行全面的檢查和清潔,以及必要的更換,有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在的問題,防止小問題演變成大問題,保障飛行器的安全和可靠性。

26、通過簡(jiǎn)單的滑桿推動(dòng)和釋放動(dòng)作,即可實(shí)現(xiàn)主起落架組件的安裝,大大簡(jiǎn)化了安裝步驟,提高了安裝效率,限位塊和限位槽確保了主起落架組件在安裝過程中的準(zhǔn)確定位,通過將限位塊對(duì)準(zhǔn)限位槽內(nèi)側(cè),可以確保主起落架組件在正確的位置上進(jìn)行安裝,避免了因位置偏差而導(dǎo)致的安裝問題,提高了安裝效率。

27、通過當(dāng)限位塊插入限位槽并觸碰到凸塊時(shí),會(huì)觸發(fā)一系列機(jī)械動(dòng)作,最終導(dǎo)致指示燈的熄滅或亮起,即時(shí)反饋機(jī)制讓工作人員能夠迅速了解安裝進(jìn)度和狀態(tài),無需進(jìn)行額外的檢查或測(cè)量,通過限位塊與限位槽的配合,以及凸塊對(duì)滑板和推板的推動(dòng),可以確保主起落架組件被準(zhǔn)確地安裝到指定位置,指示燈的亮起和熄滅為工作人員提供了直觀的視覺信號(hào),使得安裝過程更加便捷,有助于減少因安裝不當(dāng)而導(dǎo)致的重復(fù)拆卸和安裝工作。



技術(shù)特征:

1.一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng),包括主起落架組件(1)和機(jī)身(3),其特征在于:所述主起落架組件(1)底部一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(2);

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪(2)軸心處連接有輪軸,所述安裝板(101)底部通過螺栓連接有底板(108),所述輪軸外側(cè)插入于安裝板(101)和底板(108)的內(nèi)側(cè),所述電動(dòng)推桿(103)推桿端鉸接于第一支撐桿(104)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng),其特征在于:當(dāng)所述電動(dòng)推桿(103)的推桿端縮回到最短時(shí),所述第一角片(105)和第二角片(106)之間鉸接點(diǎn)折疊轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述安裝板(101)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(2)圍繞轉(zhuǎn)軸(109)收藏于放置槽(4)內(nèi)側(cè);

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng),其特征在于:所述連接組件(6)包括第一固定架(601)和第二固定架(605),所述第二固定架(605)底部開設(shè)有若干個(gè)限位槽(610),所述第一固定架(601)頂部固定有若干個(gè)插入于限位槽(610)內(nèi)側(cè)的限位塊(602),所述限位塊(602)一側(cè)開設(shè)有鎖槽(603)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng),其特征在于:所述第二固定架(605)內(nèi)部開設(shè)有第二滑槽(607),所述第二滑槽(607)內(nèi)壁設(shè)有數(shù)量為若干個(gè)的第一滑槽(606),所述第一滑槽(606)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)有插入于鎖槽(603)內(nèi)側(cè)的鎖桿(609)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng),其特征在于:所述第二滑槽(607)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑桿(604),所述鎖桿(609)的頂部一側(cè)固定于滑桿(604)的底部一側(cè),所述鎖桿(609)的一側(cè)與第一滑槽(606)內(nèi)側(cè)之間連接有彈簧(608)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng),其特征在于:所述第二固定架(605)的外側(cè)固定于放置槽(4)的內(nèi)側(cè)壁,所述第一固定架(601)的底部固定于連接架(102)的頂部;

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng),其特征在于:所述提示組件(7)包括數(shù)量為若干個(gè)的滑板(704),所述滑板(704)兩側(cè)底部分別固定有凸塊(701)和滑柱(705),所述滑柱(705)底部固定有推板(706),所述推板(706)表面開設(shè)有通孔(710)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng),其特征在于:所述限位槽(610)內(nèi)壁設(shè)有第三滑槽(702),所述滑板(704)外側(cè)滑動(dòng)連接于第三滑槽(702)的內(nèi)側(cè);

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng),其特征在于:所述第二固定架(605)一側(cè)安裝有若干個(gè)指示燈(703),所述第二固定架(605)一側(cè)安裝有蓄電池(8),所述蓄電池(8)輸出端電性連接于開關(guān)(708)的輸入端,所述開關(guān)(708)輸出端電性連接于指示燈(703)的輸入端;


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電動(dòng)垂直起降飛行器的主起落架技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng),主起落架組件底部一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪;機(jī)身左右兩側(cè)均設(shè)有主起落架組件和驅(qū)動(dòng)輪折疊后放置的放置槽;主起落架組件一側(cè)設(shè)有連接組件,連接組件一側(cè)設(shè)有提示組件,機(jī)身表面安裝有位于連接組件一側(cè)的蓋板,蓋板用于對(duì)連接組件和提示組件進(jìn)行遮擋,通過電動(dòng)推桿推動(dòng)第一支撐桿、第二支撐桿和第一角片和第二角片的轉(zhuǎn)動(dòng),使得主起落架組件能夠迅速展開,驅(qū)動(dòng)輪接觸地面,在地面行駛模式下,展開的驅(qū)動(dòng)輪提供了更好的穩(wěn)定性和支撐力,通過當(dāng)電動(dòng)垂直起降飛行器進(jìn)入飛行狀態(tài)時(shí),主起落架組件能夠迅速且平穩(wěn)地折疊并收入機(jī)身內(nèi)部。

技術(shù)研發(fā)人員:應(yīng)旭成
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海多弗眾云航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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