本發(fā)明涉及電動(dòng)垂直起降飛行器的主起落架，具體為一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)垂直起降飛行器比較通俗的理解就是電動(dòng)化且不需要跑道就可垂直起降的飛機(jī)，相比傳統(tǒng)直升機(jī)，載人電動(dòng)垂直起降飛行器純電驅(qū)動(dòng)、噪聲低、性價(jià)比高、更加環(huán)保。

2、隨著低空經(jīng)濟(jì)的日漸繁榮以及社會(huì)生活的需要，電動(dòng)垂直起降飛行器已成為未來城市空中交通產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)研究對(duì)象，電動(dòng)垂直起降飛行器的起落架又包含多種構(gòu)型，主要包括滑橇式，固定機(jī)輪式等，滑橇式起落架與機(jī)身固定，在地面停機(jī)狀態(tài)飛行器無法自由移動(dòng)，十分不方便，采用固定機(jī)輪式能夠在地面狀態(tài)實(shí)現(xiàn)飛行器的移動(dòng)，但在空中時(shí)起落架固定無法收放，會(huì)帶來很大的空氣阻力，降低飛行器的飛行效率，為此，提出一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，包括主起落架組件和機(jī)身，所述主起落架組件底部一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪；

3、所述機(jī)身左右兩側(cè)均設(shè)有主起落架組件和驅(qū)動(dòng)輪折疊后放置的放置槽；

4、所述主起落架組件一側(cè)設(shè)有連接組件，所述連接組件一側(cè)設(shè)有提示組件，所述機(jī)身表面安裝有位于連接組件一側(cè)的蓋板，所述蓋板用于對(duì)連接組件和提示組件進(jìn)行遮擋；

5、所述主起落架組件包括安裝板連接架，所述連接架底部?jī)蓚?cè)均鉸接有第一支撐桿，所述連接架底部鉸接有電動(dòng)推桿；

6、所述第一支撐桿底部一側(cè)固定有第一角片，所述第一角片底部鉸接有第二角片，所述第二角片底部固定有第二支撐桿；

7、所述安裝板外側(cè)通過螺栓固定有限位架，所述限位架一側(cè)通過螺栓固定有鉸接于第二支撐桿底部的支撐架；

8、所述限位架一側(cè)插入有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)身一側(cè)的轉(zhuǎn)軸。

9、作為優(yōu)選，上述驅(qū)動(dòng)輪軸心處連接有輪軸，所述安裝板底部通過螺栓連接有底板，所述輪軸外側(cè)插入于安裝板和底板的內(nèi)側(cè)，所述電動(dòng)推桿推桿端鉸接于第一支撐桿的一側(cè)。

10、作為優(yōu)選，上述當(dāng)所述電動(dòng)推桿的推桿端縮回到最短時(shí)，所述第一角片和第二角片之間鉸接點(diǎn)折疊轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述安裝板帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪圍繞轉(zhuǎn)軸收藏于放置槽內(nèi)側(cè)；

11、當(dāng)所述電動(dòng)推桿的推桿端伸出到最長(zhǎng)時(shí)，使得所述第一支撐桿和第二支撐桿同軸，所述安裝板和驅(qū)動(dòng)輪圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝板和驅(qū)動(dòng)輪處于展開狀態(tài)。

12、作為優(yōu)選，上述連接組件包括第一固定架和第二固定架，所述第二固定架底部開設(shè)有若干個(gè)限位槽，所述第一固定架頂部固定有若干個(gè)插入于限位槽內(nèi)側(cè)的限位塊，所述限位塊一側(cè)開設(shè)有鎖槽。

13、作為優(yōu)選，上述第二固定架內(nèi)部開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)壁設(shè)有數(shù)量為若干個(gè)的第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)側(cè)滑動(dòng)有插入于鎖槽內(nèi)側(cè)的鎖桿。

14、作為優(yōu)選，上述第二滑槽內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑桿，所述鎖桿的頂部一側(cè)固定于滑桿的底部一側(cè)，所述鎖桿的一側(cè)與第一滑槽內(nèi)側(cè)之間連接有彈簧。

15、作為優(yōu)選，上述第二固定架的外側(cè)固定于放置槽的內(nèi)側(cè)壁，所述第一固定架的底部固定于連接架的頂部；

16、當(dāng)所述鎖桿插入于鎖槽內(nèi)側(cè)時(shí)，所述第一固定架與第二固定架處于連接狀態(tài)，當(dāng)所述鎖桿未插入于鎖槽內(nèi)側(cè)時(shí)，所述第一固定架與第二固定架處于分開狀態(tài)。

17、作為優(yōu)選，上述提示組件包括數(shù)量為若干個(gè)的滑板，所述滑板兩側(cè)底部分別固定有凸塊和滑柱，所述滑柱底部固定有推板，所述推板表面開設(shè)有通孔。

18、作為優(yōu)選，上述限位槽內(nèi)壁設(shè)有第三滑槽，所述滑板外側(cè)滑動(dòng)連接于第三滑槽的內(nèi)側(cè)；

19、所述第二固定架內(nèi)部開設(shè)有若干個(gè)第四滑槽，所述第四滑槽內(nèi)壁底部固定有位于推板下側(cè)的開關(guān)，所述開關(guān)外側(cè)套接有拉簧，所述拉簧的兩端分別連接于推板和第四滑槽的內(nèi)側(cè)壁。

20、作為優(yōu)選，上述第二固定架一側(cè)安裝有若干個(gè)指示燈，所述第二固定架一側(cè)安裝有蓄電池，所述蓄電池輸出端電性連接于開關(guān)的輸入端，所述開關(guān)輸出端電性連接于指示燈的輸入端；

21、當(dāng)所述推板離開所述開關(guān)觸點(diǎn)使得指示燈熄滅時(shí)，所述限位塊安裝到限位槽的內(nèi)壁側(cè)，當(dāng)所述推板抵觸所述開關(guān)觸點(diǎn)使得指示燈亮起時(shí)，所述限位塊未安裝到限位槽的內(nèi)壁一側(cè)。

22、本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

23、通過電動(dòng)推桿推動(dòng)第一支撐桿、第二支撐桿和第一角片和第二角片的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主起落架組件能夠迅速展開，驅(qū)動(dòng)輪接觸地面，在地面行駛模式下，展開的驅(qū)動(dòng)輪提供了更好的穩(wěn)定性和支撐力。

24、通過當(dāng)電動(dòng)垂直起降飛行器進(jìn)入飛行狀態(tài)時(shí)，主起落架組件能夠迅速且平穩(wěn)地折疊并收入機(jī)身內(nèi)部，顯著減少了電動(dòng)垂直起降飛行器在空中的迎風(fēng)面積，從而降低了飛行阻力，在飛行過程中，將主起落架組件折疊并收入機(jī)身內(nèi)部，可以避免其成為飛行中的障礙物或受到外部撞擊的風(fēng)險(xiǎn)，通過可折疊的主起落架組件，電動(dòng)垂直起降飛行器可以在不犧牲地面行駛能力的前提下，優(yōu)化其整體結(jié)構(gòu)布局，使得電動(dòng)垂直起降飛行器能夠更緊湊、更高效地利用空間。

25、通過直觀的推動(dòng)滑桿操作來解鎖鎖桿，使得維護(hù)人員不需要特殊的技能或知識(shí)就能完成拆卸工作，不僅降低了維護(hù)的難度，還使得更多的維護(hù)人員能夠勝任這項(xiàng)工作，增加了維護(hù)的靈活性和可靠性，在拆卸過程中，鎖桿的解鎖和彈簧的壓縮確保了拆卸動(dòng)作的平穩(wěn)進(jìn)行，減少了因操作不當(dāng)而導(dǎo)致的意外損壞或傷害的風(fēng)險(xiǎn)，輕松拆卸主起落架組件使得維護(hù)人員可以更容易地對(duì)其進(jìn)行全面的檢查和清潔，以及必要的更換，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在的問題，防止小問題演變成大問題，保障飛行器的安全和可靠性。

26、通過簡(jiǎn)單的滑桿推動(dòng)和釋放動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)主起落架組件的安裝，大大簡(jiǎn)化了安裝步驟，提高了安裝效率，限位塊和限位槽確保了主起落架組件在安裝過程中的準(zhǔn)確定位，通過將限位塊對(duì)準(zhǔn)限位槽內(nèi)側(cè)，可以確保主起落架組件在正確的位置上進(jìn)行安裝，避免了因位置偏差而導(dǎo)致的安裝問題，提高了安裝效率。

27、通過當(dāng)限位塊插入限位槽并觸碰到凸塊時(shí)，會(huì)觸發(fā)一系列機(jī)械動(dòng)作，最終導(dǎo)致指示燈的熄滅或亮起，即時(shí)反饋機(jī)制讓工作人員能夠迅速了解安裝進(jìn)度和狀態(tài)，無需進(jìn)行額外的檢查或測(cè)量，通過限位塊與限位槽的配合，以及凸塊對(duì)滑板和推板的推動(dòng)，可以確保主起落架組件被準(zhǔn)確地安裝到指定位置，指示燈的亮起和熄滅為工作人員提供了直觀的視覺信號(hào)，使得安裝過程更加便捷，有助于減少因安裝不當(dāng)而導(dǎo)致的重復(fù)拆卸和安裝工作。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，包括主起落架組件（1）和機(jī)身（3），其特征在于：所述主起落架組件（1）底部一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪（2）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪（2）軸心處連接有輪軸，所述安裝板（101）底部通過螺栓連接有底板（108），所述輪軸外側(cè)插入于安裝板（101）和底板（108）的內(nèi)側(cè)，所述電動(dòng)推桿（103）推桿端鉸接于第一支撐桿（104）的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)所述電動(dòng)推桿（103）的推桿端縮回到最短時(shí)，所述第一角片（105）和第二角片（106）之間鉸接點(diǎn)折疊轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述安裝板（101）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（2）圍繞轉(zhuǎn)軸（109）收藏于放置槽（4）內(nèi)側(cè)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述連接組件（6）包括第一固定架（601）和第二固定架（605），所述第二固定架（605）底部開設(shè)有若干個(gè)限位槽（610），所述第一固定架（601）頂部固定有若干個(gè)插入于限位槽（610）內(nèi)側(cè)的限位塊（602），所述限位塊（602）一側(cè)開設(shè)有鎖槽（603）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述第二固定架（605）內(nèi)部開設(shè)有第二滑槽（607），所述第二滑槽（607）內(nèi)壁設(shè)有數(shù)量為若干個(gè)的第一滑槽（606），所述第一滑槽（606）內(nèi)側(cè)滑動(dòng)有插入于鎖槽（603）內(nèi)側(cè)的鎖桿（609）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述第二滑槽（607）內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑桿（604），所述鎖桿（609）的頂部一側(cè)固定于滑桿（604）的底部一側(cè)，所述鎖桿（609）的一側(cè)與第一滑槽（606）內(nèi)側(cè)之間連接有彈簧（608）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述第二固定架（605）的外側(cè)固定于放置槽（4）的內(nèi)側(cè)壁，所述第一固定架（601）的底部固定于連接架（102）的頂部；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述提示組件（7）包括數(shù)量為若干個(gè)的滑板（704），所述滑板（704）兩側(cè)底部分別固定有凸塊（701）和滑柱（705），所述滑柱（705）底部固定有推板（706），所述推板（706）表面開設(shè)有通孔（710）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述限位槽（610）內(nèi)壁設(shè)有第三滑槽（702），所述滑板（704）外側(cè)滑動(dòng)連接于第三滑槽（702）的內(nèi)側(cè)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，其特征在于：所述第二固定架（605）一側(cè)安裝有若干個(gè)指示燈（703），所述第二固定架（605）一側(cè)安裝有蓄電池（8），所述蓄電池（8）輸出端電性連接于開關(guān)（708）的輸入端，所述開關(guān)（708）輸出端電性連接于指示燈（703）的輸入端；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電動(dòng)垂直起降飛行器的主起落架技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種電動(dòng)垂直起降飛行器的可折疊主起落架系統(tǒng)，主起落架組件底部一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪；機(jī)身左右兩側(cè)均設(shè)有主起落架組件和驅(qū)動(dòng)輪折疊后放置的放置槽；主起落架組件一側(cè)設(shè)有連接組件，連接組件一側(cè)設(shè)有提示組件，機(jī)身表面安裝有位于連接組件一側(cè)的蓋板，蓋板用于對(duì)連接組件和提示組件進(jìn)行遮擋，通過電動(dòng)推桿推動(dòng)第一支撐桿、第二支撐桿和第一角片和第二角片的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主起落架組件能夠迅速展開，驅(qū)動(dòng)輪接觸地面，在地面行駛模式下，展開的驅(qū)動(dòng)輪提供了更好的穩(wěn)定性和支撐力，通過當(dāng)電動(dòng)垂直起降飛行器進(jìn)入飛行狀態(tài)時(shí)，主起落架組件能夠迅速且平穩(wěn)地折疊并收入機(jī)身內(nèi)部。

技術(shù)研發(fā)人員：應(yīng)旭成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海多弗眾云航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21