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一種消防滅火無人機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):39727338發(fā)布日期:2024-10-22 13:28閱讀:61來源:國知局
一種消防滅火無人機(jī)的制作方法

本發(fā)明屬于消防無人機(jī),具體涉及一種消防滅火無人機(jī)。


背景技術(shù):

1、目前發(fā)生火災(zāi)時(shí)都是出動(dòng)消防車進(jìn)行救火,但消防車救火的局限性很大,例如樓房的高層起火,而云梯和消防水槍噴水的高度都有限,會(huì)出現(xiàn)無法救援的情況,造成重大的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡,如果消防員進(jìn)入到樓房內(nèi)進(jìn)行救人或救火,則會(huì)危及消防員的生命安全,另外救助速度慢,且近年來無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速,無人機(jī)在消防安全方面的應(yīng)用越來越廣泛。

2、如中國專利申請(qǐng)公布號(hào)為cn208842629u提供的一種帶有滅火彈發(fā)射裝置的消防無人機(jī),該裝置包括無人機(jī)本體,所述無人機(jī)本體的底部固定安裝有箱體,所述箱體的內(nèi)部設(shè)置有彈盒,所述彈盒的左側(cè)端面設(shè)置有安裝部件,所述彈盒的內(nèi)部設(shè)置有推動(dòng)部件,所述箱體的內(nèi)部下側(cè)壁上固定安裝有發(fā)射部件,所述發(fā)射部件與彈盒之間通過連通部件相連通,該裝置通過無人機(jī)攜帶滅火彈,并且通過向著火地點(diǎn)發(fā)射滅火彈的方式進(jìn)行滅火,可以有效的解決因高層著火高度過高,云梯車等伸長高度有效而無法準(zhǔn)確撲救火源的物體,并且能夠保護(hù)消防人員的人身安全。

3、如上述專利所記載的現(xiàn)有技術(shù)中,通過無人機(jī)發(fā)射滅火彈時(shí),會(huì)產(chǎn)生后坐力,所產(chǎn)生的后坐力會(huì)使得無人機(jī)的飛行發(fā)生不穩(wěn)定性,嚴(yán)重時(shí)會(huì)直接導(dǎo)致無人機(jī)發(fā)生墜毀,在使用時(shí)的不安全性較大。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種消防滅火無人機(jī),能夠在利用無人機(jī)發(fā)射滅火彈時(shí),對(duì)后坐力進(jìn)行緩沖,從而使得無人機(jī)受到的沖擊力減小,有利于增加無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案具體如下:

3、一種消防滅火無人機(jī),包括:無人機(jī)本體,所述無人機(jī)本體的下方安裝有連接架,所述連接架的下方設(shè)置有減震機(jī)構(gòu),所述減震機(jī)構(gòu)上連接有懸掛機(jī)構(gòu),所述懸掛機(jī)構(gòu)的下方安裝有發(fā)射機(jī)構(gòu),所述無人機(jī)本體上還設(shè)置有用于設(shè)備控制的控制機(jī)構(gòu);其中,所述減震機(jī)構(gòu)包括有減震阻尼器,所述減震阻尼器的一端鉸接在連接架上,所述減震阻尼器的另一端連接有滑塊;所述發(fā)射機(jī)構(gòu)包括有發(fā)射筒,所述發(fā)射筒內(nèi)通過隔板分隔形成高壓腔和置物腔,所述置物腔一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)塞,且置物腔內(nèi)用于放置滅火彈。

4、在一種優(yōu)選方案中,所述連接架包括有夾持連接在所述無人機(jī)本體上的夾套,所述夾套的下方通過螺栓固定連接有安裝架。

5、在一種優(yōu)選方案中,所述減震阻尼器的一端鉸接連接在安裝架的下方,所述減震阻尼器的兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿的兩端固定連接在安裝架上,所述滑塊的兩端套接在導(dǎo)向桿上。

6、在一種優(yōu)選方案中,所述懸掛機(jī)構(gòu)包括有固定連接在所述滑塊下方的懸掛座,所述懸掛座的內(nèi)側(cè)開設(shè)有卡槽,所述卡槽內(nèi)可卡合連接掛耳,所述掛耳和所述懸掛座內(nèi)均開設(shè)有插孔,所述懸掛座的側(cè)面安裝有支架一,所述支架一內(nèi)穿接有插銷一,所述插銷一上套接有彈簧一,所述彈簧一的一端頂在支架一上,所述彈簧一的另一端頂在所述插銷一上,所述插銷一可插入插孔內(nèi),所述掛耳固定連接在發(fā)射筒的外壁。

7、在一種優(yōu)選方案中,所述發(fā)射筒在所述高壓腔的一端為封口結(jié)構(gòu),所述發(fā)射筒在所述置物腔一側(cè)為開口結(jié)構(gòu),所述發(fā)射筒的開口一端卡合連接有端帽,所述隔板的結(jié)構(gòu)為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

8、在一種優(yōu)選方案中,所述發(fā)射筒靠近開口一端設(shè)置有排氣孔,且所述排氣孔關(guān)于所述發(fā)射筒中心軸線呈中心對(duì)稱排列設(shè)置。

9、在一種優(yōu)選方案中,所述端帽的內(nèi)側(cè)端開設(shè)有凹槽,且所述凹槽的結(jié)構(gòu)為圓弧形結(jié)構(gòu),所述端帽的外側(cè)端卡合安裝有沖擊錐,所述端帽的材質(zhì)為塑料材質(zhì),所述沖擊錐的材質(zhì)為鋼質(zhì)材質(zhì)。

10、在一種優(yōu)選方案中,所述推動(dòng)塞與發(fā)射筒內(nèi)側(cè)面接觸的外弧面上設(shè)置有密封圈,且所述推動(dòng)塞靠近所述高壓腔的一端連接有拉桿,且所述拉桿延長至所述推動(dòng)塞的外側(cè)。

11、在一種優(yōu)選方案中,所述發(fā)射筒的外側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu),所述限位機(jī)構(gòu)包括有插槽,所述插槽內(nèi)插合連接有插板,所述插板的外端連接有吸附片,所述吸附片的外側(cè)連接有導(dǎo)桿,所述導(dǎo)桿穿接在所述支架二內(nèi),且所述支架二固定連接在發(fā)射筒上,所述導(dǎo)桿上套接有彈簧二,所述彈簧二的一端頂在所述吸附片上,所述彈簧二的另一端頂在所述支架二上,所述支架二的一側(cè)設(shè)置有電磁鐵,所述電磁鐵與所述吸附片之間為磁性連接。

12、在一種優(yōu)選方案中,所述控制機(jī)構(gòu)與所述無人機(jī)本體以及所述電磁鐵之間均通過有線電性連接。

13、本發(fā)明取得的技術(shù)效果為:

14、1.本發(fā)明通過設(shè)置的減震機(jī)構(gòu),可以對(duì)發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射滅火彈所產(chǎn)生的后坐力起到緩沖減除的作用,從而使得無人機(jī)本體所受到的后坐力的沖擊減小,從而增加無人機(jī)本體飛行時(shí)的穩(wěn)定性,避免發(fā)生滅火彈所產(chǎn)生的沖擊力過大而造成無人機(jī)的墜毀增加飛行安全性;

15、2.本發(fā)明的懸掛機(jī)構(gòu)可以使得發(fā)射機(jī)構(gòu)與無人機(jī)本體之間的連接快速地進(jìn)行拆卸下來或組裝,可以在滅火工作中,將發(fā)射完滅火彈的發(fā)射機(jī)構(gòu)從無人機(jī)本體上拆卸下來,并且再更換上帶有滅火彈的發(fā)射機(jī)構(gòu),使得無人機(jī)本體在攜帶滅火彈的過程有效縮短,可以降低無人機(jī)本體的裝彈時(shí)間,便于在短時(shí)間內(nèi)發(fā)射更多的滅火彈到著火點(diǎn),提高滅火效率;

16、3.本發(fā)明通過在發(fā)射筒的高壓腔內(nèi)充填氣體產(chǎn)生高壓,然后釋放并且推動(dòng)推動(dòng)塞的移動(dòng),通過推動(dòng)塞推動(dòng)滅火彈發(fā)射出去,通過此種方式,發(fā)射機(jī)構(gòu)可以重復(fù)的被使用,并且在通過壓縮氣體作為動(dòng)力的方式,使得使用成本減小,更為經(jīng)濟(jì)環(huán)保。



技術(shù)特征:

1.一種消防滅火無人機(jī),其特征在于:包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于:所述連接架(2)包括有夾持連接在所述無人機(jī)本體(1)上的夾套(21),所述夾套(21)的下方通過螺栓固定連接有安裝架(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于:所述減震阻尼器(31)的一端鉸接連接在安裝架(22)的下方,所述減震阻尼器(31)的兩側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)向桿(32),所述導(dǎo)向桿(32)的兩端固定連接在安裝架(22)上,所述滑塊(33)的兩端套接在導(dǎo)向桿(32)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于:所述懸掛機(jī)構(gòu)(4)包括有固定連接在所述滑塊(33)下方的懸掛座(41),所述懸掛座(41)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有卡槽(42),所述卡槽(42)內(nèi)可卡合連接掛耳(43),所述掛耳(43)和所述懸掛座(41)內(nèi)均開設(shè)有插孔(44),所述懸掛座(41)的側(cè)面安裝有支架一(45),所述支架一(45)內(nèi)穿接有插銷一(46),所述插銷一(46)上套接有彈簧一(47),所述彈簧一(47)的一端頂在支架一(45)上,所述彈簧一(47)的另一端頂在所述插銷一(46)上,所述插銷一(46)可插入插孔(44)內(nèi),所述掛耳(43)固定連接在發(fā)射筒(51)的外壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于:所述發(fā)射筒(51)在所述高壓腔(52)的一端為封口結(jié)構(gòu),所述發(fā)射筒(51)在所述置物腔(53)一側(cè)為開口結(jié)構(gòu),所述發(fā)射筒(51)的開口一端卡合連接有端帽(59),所述隔板(54)的結(jié)構(gòu)為環(huán)形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于:所述發(fā)射筒(51)靠近開口一端設(shè)置有排氣孔(58),且所述排氣孔(58)關(guān)于所述發(fā)射筒(51)中心軸線呈中心對(duì)稱排列設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于:所述端帽(59)的內(nèi)側(cè)端開設(shè)有凹槽(591),且所述凹槽(591)的結(jié)構(gòu)為圓弧形結(jié)構(gòu),所述端帽(59)的外側(cè)端卡合安裝有沖擊錐(592),所述端帽(59)的材質(zhì)為塑料材質(zhì),所述沖擊錐(592)的材質(zhì)為鋼質(zhì)材質(zhì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于:所述推動(dòng)塞(56)與發(fā)射筒(51)內(nèi)側(cè)面接觸的外弧面上設(shè)置有密封圈(561),且所述推動(dòng)塞(56)靠近所述高壓腔(52)的一端連接有拉桿(57),且所述拉桿(57)延長至所述推動(dòng)塞(56)的外側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于:所述發(fā)射筒(51)的外側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)(7),所述限位機(jī)構(gòu)(7)包括有插槽(71),所述插槽(71)內(nèi)插合連接有插板(72),所述插板(72)的外端連接有吸附片(73),所述吸附片(73)的外側(cè)連接有導(dǎo)桿(74),所述導(dǎo)桿(74)穿接在支架二(75)內(nèi),且所述支架二(75)固定連接在發(fā)射筒(51)上,所述導(dǎo)桿(74)上套接有彈簧二(76),所述彈簧二(76)的一端頂在所述吸附片(73)上,所述彈簧二(76)的另一端頂在所述支架二(75)上,所述支架二(75)的一側(cè)設(shè)置有電磁鐵(77),所述電磁鐵(77)與所述吸附片(73)之間為磁性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種消防滅火無人機(jī),其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)(6)與所述無人機(jī)本體(1)以及所述電磁鐵(77)之間均通過有線電性連接。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于消防無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種消防滅火無人機(jī),包括:無人機(jī)本體,所述無人機(jī)本體的下方安裝有連接架,所述連接架的下方設(shè)置有減震機(jī)構(gòu),所述減震機(jī)構(gòu)上連接有懸掛機(jī)構(gòu),所述懸掛機(jī)構(gòu)的下方安裝有發(fā)射機(jī)構(gòu),所述無人機(jī)本體上還設(shè)置有用于設(shè)備控制的控制機(jī)構(gòu);其中,所述減震機(jī)構(gòu)包括有減震阻尼器,所述減震阻尼器的一端鉸接在連接架上,所述發(fā)射機(jī)構(gòu)包括有發(fā)射筒,所述發(fā)射筒內(nèi)通過隔板分隔形成高壓腔和置物腔,所述置物腔一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)塞,設(shè)置減震機(jī)構(gòu),可對(duì)發(fā)射機(jī)構(gòu)發(fā)射滅火彈所產(chǎn)生的后坐力起到緩沖作用,從而使得無人機(jī)本體所受到的后坐力沖擊減小,從而增加無人機(jī)本體飛行時(shí)的穩(wěn)定性,避免沖擊力過大造成無人機(jī)墜毀。

技術(shù)研發(fā)人員:賈文骉,楊樂樂
受保護(hù)的技術(shù)使用者:南京幾如電控技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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