本實用新型涉及一種無人機傾斜攝影云臺。

背景技術(shù)：

目前，在小型無人機上搭載攝影云臺系統(tǒng)進行航拍或者地形測繪工作的應(yīng)用已十分普遍，現(xiàn)有技術(shù)中，一般小型無人機的飛行高度約為200米，起飛重量在5公斤以下時，可以保證傾斜攝影的清晰度，并提高飛行的安全性和穩(wěn)定性。為了使攝影云臺系統(tǒng)能夠?qū)δ繕宋矬w進行全角度的拍攝，一個攝影云臺系統(tǒng)通常需要搭載若干個相機，這些相機一般按照環(huán)形陣列方式布置，這使得攝影云臺系統(tǒng)的體積和重量不斷增大，這類大型的攝影云臺系統(tǒng)只能安裝在中大型無人機或者旋翼無人機上，但是由于中大型無人機飛行高度較高，不適合傾斜攝影需求，安全性差，而旋翼機效率低，飛行作業(yè)半徑小，也不適合大面積傾斜攝影任務(wù)。而攝影云臺系統(tǒng)采用環(huán)形陣列的布置方式，也使得攝影云臺系統(tǒng)的整體重心比較集中，影響了無人機的重心調(diào)整，限制了傾斜攝影在小型無人機上的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種無人機傾斜攝影云臺。

本實用新型通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。

本實用新型提供一種無人機傾斜攝影云臺，用于安裝若干個相機，包括一對L型云臺支架、若干個L型安裝支架，若干對減震器、相機固定板、無人機定位裝置以及相機控制裝置；

所述云臺支架具有第一支撐面和第二支撐面，云臺支架以所述第二支撐面相對對置，所述相機固定板跨接安裝在所述云臺支架之間，所述減震器通過螺栓固定安裝在所述第一支撐面上，所述安裝支架上設(shè)有與無人機連接的緊固裝置，所述安裝支架設(shè)置在所述第一支撐面上部，其長度方向與所述云臺支架的長度方向正交，并沿著所述云臺支架的長度方向按直列布置，每個安裝支架跨接固定在所述一對減震器上，所述無人機定位裝置以及相機控制裝置分別跨接固定在所述第一支撐面上；

所述相機沿著所述L型云臺支架長度方向按照直列方式均勻分布，并分別通過螺栓與所述相機固定板固定連接。

所述安裝支架的數(shù)量是4個。

所述相機數(shù)量是5個，其沿著所述云臺支架的長度方向依次布置。

所述減震器是橡皮減震器，其數(shù)量是4對。

所述安裝支架上的連接緊固裝置是螺桿。

所述無人機傾斜攝影云臺適于安裝在固定翼或旋翼無人機上。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供一種用于安裝若干個相機的無人機傾斜攝影云臺，所述相機采用直列布置方式，改變現(xiàn)有技術(shù)中將相機按照環(huán)形陣列的布置方式，在保證傾斜攝影質(zhì)量的前提下，使相機自重產(chǎn)生的載荷在無人機上分布更均勻，減少了攝影云臺系統(tǒng)的體積，使攝影云臺系統(tǒng)更適于搭載在小型固定翼飛機上。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的相機布置及朝向示意圖；

圖3是本實用新型的云臺支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-相機固定板，2-云臺支架，3-減震器，4-安裝支架，5-連接緊固裝置，6-無人機定位裝置，7-相機控制裝置，8-第一支撐面，9-第二支撐面。

具體實施方式

下面進一步描述本實用新型的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1所示，本實用新型提供一種無人機傾斜攝影云臺，用于安裝若干個相機，包括一對L型云臺支架2、若干個L型安裝支架4，若干對減震器3、相機固定板1、無人機定位裝置6以及相機控制裝置7；

如圖2所示，所述云臺支架2具有第一支撐面8和第二支撐面9，云臺支架2以所述第二支撐面9相對對置，所述相機固定板1跨接安裝在所述云臺支架2之間，所述減震器3通過螺栓固定安裝在所述第一支撐面8上，所述安裝支架4上設(shè)有與無人機連接的緊固裝置5，所述安裝支架4設(shè)置在所述第一支撐面8上部，其長度方向與所述云臺支架2的長度方向正交，并沿著所述云臺支架2的長度方向按直列布置，每個安裝支架4跨接固定在所述一對減震器3上，所述無人機定位裝置6以及相機控制裝置7分別跨接固定在所述第一支撐面8上；

所述相機沿著所述L型云臺支架2長度方向按照直列方式均勻分布，并分別通過螺栓與所述相機固定板1固定連接。采用這樣的相機直列布置方式，改變現(xiàn)有技術(shù)中將相機按照環(huán)形陣列的布置方式，在保證傾斜攝影質(zhì)量的前提下，使相機自重產(chǎn)生的載荷在無人機上分布更均勻，減少了攝影云臺系統(tǒng)的體積，使攝影云臺系統(tǒng)更適于搭載在小型固定翼飛機上。

進一步地，所述安裝支架4的數(shù)量是4個。

如圖3所示，所述相機數(shù)量是5個，其沿著所述云臺支架2的長度方向依次布置。使用這樣的布置方式，使若干個相機按直列方式依次沿著云臺支架2的長度方向進行布置，使相機的位置姿態(tài)或拍攝方向各不相同，優(yōu)選使相機的拍攝方向分別為：向后、向左、向下、向右、向前，即實現(xiàn)了對目標物體的多角度拍攝。進一步地，所述無人機定位裝置6實時將飛行位置信號傳送到相機控制裝置7中，相機控制裝置7根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)π盘栠M行分解、處理，分別傳輸至圖1或圖2所示的各個相機，驅(qū)動相機按照指令對目標物體進行全角度的拍攝，完成傾斜攝影任務(wù)的需求。

進一步地，所述減震器3優(yōu)選是橡皮減震器，其數(shù)量是4對。

所述安裝支架4上的連接緊固裝置5是螺桿，優(yōu)選將螺桿焊接在所述安裝支架4上。

進一步地，所述無人機傾斜攝影云臺適于安裝在固定翼或旋翼無人機上。