本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)植保無人機(jī)承載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

植保無人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)由飛行平臺(tái)(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

據(jù)宇辰網(wǎng)2016年出的《中國民用無人機(jī)市場分析及前景預(yù)測(2016試發(fā)行)》一書介紹，我國的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)目前尚處于起步階段，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2014年我國植保無人機(jī)保有量為695架，總作業(yè)面積426萬畝；2015年我國植保無人機(jī)保有量為2324架(31個(gè)省統(tǒng)計(jì))，總作業(yè)面積1152.8萬畝，增長幅度分別為234％、170.6％。雖然漲幅明顯，但整體而言，我國的植保無人機(jī)體系尚未成熟。目前國內(nèi)植保無人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品性能參差不齊，眾多產(chǎn)品中絕少有能夠滿足大面積高強(qiáng)度植保噴灑要求；

植保無人機(jī)中除了控制系統(tǒng)以及動(dòng)力系統(tǒng)以外，承載這兩部分的承載機(jī)構(gòu)也是植保無人機(jī)的非常重要的一環(huán)，而目前的植保無人機(jī)密封機(jī)構(gòu)為了保證無人機(jī)的各種性能，一般都有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆裝困難，飛控密封和安裝在承載機(jī)構(gòu)內(nèi)部，非專業(yè)人員無法完成機(jī)構(gòu)的元件替換與修理，同時(shí)，承載機(jī)構(gòu)上承載的農(nóng)藥箱添加流程復(fù)雜，緩沖壺與農(nóng)藥箱接觸不緊密，并且農(nóng)藥箱在不使用時(shí)需要手動(dòng)關(guān)閉閥門，保證農(nóng)藥不會(huì)泄露。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種農(nóng)植保無人機(jī)承載機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型拆裝替換十分簡單，大幅降低維修難度及成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種農(nóng)植保無人機(jī)承載機(jī)構(gòu)，包括；整體框架、內(nèi)擋板、外擋板、起落架固定板、起落架、飛控密封盒，所述整體框架包括上碳纖維板和下碳纖維板，所述機(jī)架上碳纖維板、所述機(jī)架下碳纖維板上分別加工有農(nóng)藥箱孔，所述農(nóng)藥箱孔的兩孔臂間通過內(nèi)擋板連接，所述上碳纖維板和下碳纖維板外邊緣通過外擋板連接，所述下碳纖維板上設(shè)置有四組起落架固定板，起落架固定板與起落架固定連接，所述飛控密封盒置于整體框架的外部；

所述農(nóng)藥箱孔內(nèi)設(shè)置有農(nóng)藥箱，所述農(nóng)藥箱底部加工有出藥口，所述出藥口上加工有螺紋，所述出藥口通過自鎖閥旋扣固定有自鎖閥，所述藥箱下方設(shè)置有緩沖壺，所述緩沖壺上端加工有進(jìn)藥口，所述進(jìn)藥口上加工有螺紋，所述進(jìn)藥口通過開閥旋扣固定有開閥裝置，所述開閥裝置設(shè)置在所述自鎖閥正下方，所述緩沖壺下端具有支腿，所述支腿通過四組支腿彈簧固定安裝在安裝底板上，所述安裝底板安裝在起落架上，緩沖壺上加工有流出口，所述流出口通過管路與無人機(jī)噴藥系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述自鎖閥包括自鎖閥口，所述自鎖閥孔安裝在所述出藥口底端，所述自鎖閥口上設(shè)置有密封膠墊，所述密封膠墊中間加工有頂柱孔，所述頂柱孔內(nèi)設(shè)置有自鎖閥頂柱；所述開閥裝置包括限位密封口，所述限位密封口安裝在所述進(jìn)藥口上方，所述限位密封口內(nèi)部設(shè)置有開閥頂柱，所述限位密封口尺寸與所述自鎖閥口尺寸相配合。

進(jìn)一步的，所述起落架包括四組碳纖維立管，四組所述碳纖維立管上端設(shè)置有管夾，所述管夾通過螺紋連接件固定安裝在所述起落架固定板下端面，每兩組所述碳纖維立管之間設(shè)置有中部連接碳纖維管，所述碳纖維立管通過管夾與所述中部連接碳纖維管固定連接，每兩組所述碳纖維立管還與一組底部支撐碳纖維管管夾連接，兩組所述中部連接碳纖維管之間設(shè)置有農(nóng)藥箱支撐碳纖維管，所述農(nóng)藥箱支撐碳纖維管上設(shè)置有所述安裝底板。

進(jìn)一步的，所述自鎖閥柱上加工有肩臺(tái)，所述肩臺(tái)設(shè)置在所述密封膠墊下方。

進(jìn)一步的，所述飛控密封盒包括飛控盒和GPS盒，所述飛控盒固定安裝在所述下碳纖維板上，所述GPS盒固定安裝在所述飛控盒上。

進(jìn)一步的，所述農(nóng)藥箱上端設(shè)置有農(nóng)藥箱把手，所述農(nóng)藥箱上端加工有電池安裝槽，所述農(nóng)藥箱上端還加工有上填藥口，所述上填藥口上設(shè)置有密封蓋。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：本實(shí)用新型采用上下碳纖維板之間固定內(nèi)外擋板，所有內(nèi)擋板圍成農(nóng)藥箱孔，并且飛控密封盒布置安裝在整體框架外端保證了裝置易拆裝、易維修、易替換的優(yōu)點(diǎn)，尺寸與農(nóng)藥箱對(duì)應(yīng)，農(nóng)藥箱上部設(shè)更換提手，便于運(yùn)輸及整體更換，針對(duì)雙電力系統(tǒng)設(shè)立專用電池安裝槽，可保證電池安裝牢固穩(wěn)定，對(duì)稱位置設(shè)計(jì)可使無人機(jī)重心居中，保證飛行穩(wěn)定；上填藥口上置并加裝密封蓋，農(nóng)藥添加流程大幅簡化；農(nóng)藥箱下部設(shè)置有自鎖閥，未安裝至無人機(jī)時(shí)密封膠墊、自封閥頂柱組成的密封機(jī)構(gòu)與自鎖閥口緊密貼合，藥液不會(huì)泄露；安裝至無人機(jī)時(shí)，密封頂柱被緩沖壺上端的開閥頂柱頂起，由于自鎖閥頂柱上加工有肩臺(tái)，肩臺(tái)密封膠墊帶起，藥液下漏至緩沖壺，再由緩沖壺的流出口流至藥泵進(jìn)入噴灑系統(tǒng)；緩沖壺與無人機(jī)安裝板之間由四組高強(qiáng)度支腿彈簧輔助固定，可保證緩沖壺與藥箱接觸緊密藥液無泄漏；本實(shí)用新型公開的農(nóng)植保飛控密封機(jī)構(gòu)上機(jī)體通過整體框架與飛控密封盒組成，飛控密封盒高度與整體框架高度一致，利于無人機(jī)飛行中減小空氣阻力，下機(jī)體通過起落架組成，通過碳纖維管與管夾組裝，同時(shí)通過碳纖維管的抗拉強(qiáng)度高、質(zhì)輕的特性保證了無人機(jī)的質(zhì)量小，抵抗自然環(huán)境的能力強(qiáng)。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型去農(nóng)藥箱的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型水箱未安裝在起落架上的水箱主視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是圖3的A局部示意圖

圖5是圖4中自鎖閥頂柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型水箱安裝在無人機(jī)上時(shí)水箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中B-B剖視圖；

圖8是圖7中的B局部放大圖；

圖9是本實(shí)用新型中起落架固定板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型中管夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型去掉水箱和起落架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-整體框架；

101-上碳纖維板；102-下碳纖維板；

2-內(nèi)擋板；3-外擋板；4-起落架固定板；5-起落架；6-飛控密封盒；7-農(nóng)藥箱孔；8-農(nóng)藥箱底部；9-自鎖閥旋扣；10-開閥裝置旋扣；11-緩沖壺；12-流出口；13-支腿；14-支腿彈簧；15-安裝底板；16-自鎖閥孔；17-密封膠墊；18-自鎖閥頂柱；19-限位密封口；20-開閥頂柱；21-碳纖維立管；22-管夾；23-中部連接碳纖維管；24-底部支撐碳纖維管；25-農(nóng)藥箱支撐碳纖維管；26-肩臺(tái)；27-飛控盒；28-GPS盒；29-農(nóng)藥箱把手；30-電池安裝槽；31-密封蓋。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

結(jié)合圖1至圖12所示，本實(shí)施例公開的農(nóng)植保無人機(jī)承載機(jī)構(gòu)，其組成包括；整體框架1、內(nèi)擋板2、外擋板3、起落架固定板4、起落架5、飛控密封盒6，所述整體框架包括上碳纖維板101、下碳纖維板102，所述上碳纖維板101通過所述內(nèi)擋板2、所述外擋板3與下碳纖維板102固定連接，上碳纖維板與所述內(nèi)擋板、所述外擋板之間為螺紋連接，所述外擋板下端加工有腰形孔，所述下碳纖維板102上設(shè)置有四組起落架固定板4，所述起落架固定板尺寸與所述腰形孔尺寸相對(duì)應(yīng)，所述起落架固定板4與起落架5固定連接，所述下碳纖維板102上還固定安裝有所述飛控密封盒6，所述飛控密封盒飛控密封盒包括飛控盒27和GPS盒28，所述飛控盒固27定安裝在所述下碳纖維板102上，所述GPS盒28固定安裝在所述飛控盒27上，所述飛控盒高度與整體框架1高度一致；

所述機(jī)架上碳纖維板101、所述機(jī)架下碳纖維板102上分別加工有農(nóng)藥箱孔7，所述通孔內(nèi)設(shè)置有農(nóng)藥箱8，所述農(nóng)藥箱底部8加工有出藥口，所述出藥口上加工有螺紋，所述出藥口通過自鎖閥旋扣9固定有自鎖閥，所述藥箱下方設(shè)置有緩沖壺11，所述緩沖壺11上端加工有進(jìn)藥口，所述進(jìn)藥口上加工有螺紋，所述進(jìn)藥口通過開閥旋扣10固定有開閥裝置，所述開閥裝置設(shè)置在所述自鎖閥正下方，所述緩沖壺11下端具有支腿13，所述支腿13通過四組支腿彈簧14固定安裝在安裝底板15上，所述安裝底板15安裝在起落架5上；未安裝至無人機(jī)時(shí)密封膠墊、自封閥頂柱組成的密封機(jī)構(gòu)與自鎖閥口緊密貼合，藥液不會(huì)泄露；安裝至無人機(jī)時(shí)，密封頂柱被緩沖壺上端的開閥頂柱頂起，由于自鎖閥頂柱上加工有肩臺(tái)，肩臺(tái)密封膠墊帶起，藥液下漏至緩沖壺，再由緩沖壺的流出口流至藥泵進(jìn)入噴灑系統(tǒng)；緩沖壺與無人機(jī)安裝板之間由四組高強(qiáng)度支腿彈簧輔助固定，可保證緩沖壺與藥箱接觸緊密藥液無泄漏；

所述自鎖閥10包括自鎖閥口16，所述自鎖閥孔16安裝在所述出藥口底端，所述自鎖閥口上設(shè)置有密封膠墊17，所述密封膠墊17中間加工有頂柱孔，所述頂柱孔內(nèi)設(shè)置有自鎖閥頂柱18；所述開閥裝置包括限位密封口19，所述限位密封口19安裝在所述進(jìn)藥口上方，所述限位密封口19內(nèi)部設(shè)置有開閥頂柱20，所述限位密封口19尺寸與所述自鎖閥口16尺寸相配合。

具體的，所述起落架包括四組碳纖維立管21，四組所述碳纖維立管21上端設(shè)置有管夾22，所述管夾22通過螺紋連接件固定安裝在所述起落架固定板4下端面，每兩組所述碳纖維立管21之間設(shè)置有中部連接碳纖維管23，所述碳纖維立管21通過管夾22與所述中部連接碳纖維管23固定連接，每兩組所述碳纖維立管21還與一組底部支撐碳纖維管24管夾連接，兩組所述中部連接碳纖維管23之間設(shè)置有農(nóng)藥箱支撐碳纖維管25，所述農(nóng)藥箱支撐碳纖維管25上設(shè)置有所述安裝底板15，碳纖維管質(zhì)輕、抗拉強(qiáng)度高，通過碳纖維管加工的碳纖維立管21、中部連接碳纖維管23、底部支撐碳纖維管24、農(nóng)藥箱支撐碳纖維管25保證無人機(jī)起落架質(zhì)輕，有利于無人機(jī)飛行穩(wěn)定性。

具體的，所述自鎖閥柱上加工有肩臺(tái)26，所述肩臺(tái)設(shè)置在所述密封膠墊17下方，肩臺(tái)26的存在保證自鎖閥頂柱在被開閥頂柱頂起的時(shí)候能夠?qū)⒚芊饽z墊同時(shí)帶起，能夠使農(nóng)藥順利從農(nóng)藥箱流入緩沖壺內(nèi)部。

具體的，所述農(nóng)藥箱8上端設(shè)置有農(nóng)藥箱把手29，所述農(nóng)藥箱8上端加工有兩組電池安裝槽30，兩組所述電池安裝槽呈對(duì)稱分布，所述農(nóng)藥箱上端還加工有上填藥口，所述上填藥口上設(shè)置有密封蓋31，農(nóng)藥箱把手方便熱門更換農(nóng)藥，所述緩沖壺上加工有流出口12，所述流出口通過管路與無人機(jī)噴藥系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型的農(nóng)藥箱部分的工作原理：農(nóng)藥儲(chǔ)存與農(nóng)藥箱8中，在農(nóng)藥箱8未安裝至無人機(jī)時(shí)，密封膠墊17與自鎖閥頂柱18組成的密封機(jī)構(gòu)與自鎖閥口16緊密貼合，保證藥液不會(huì)泄露；安裝至飛行器時(shí)，自鎖閥頂柱18被安裝在緩沖壺11上端的開閥頂柱20頂起，自鎖閥頂柱18上的肩臺(tái)26帶動(dòng)密封膠墊17開啟，藥液下漏至緩沖壺11，再由緩沖壺11的流出口流至藥泵進(jìn)入噴灑系統(tǒng)，緩沖壺與飛行器安裝板之間由四顆高強(qiáng)度支腿彈簧輔助固定，可保證緩沖壺與藥箱接觸緊密藥液無泄漏。

以上實(shí)施例只是對(duì)本專利的示例性說明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒有超出本專利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。