技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本專利涉及一種陸空一體式作業(yè)系統(tǒng)及控制方法，包括地面子系統(tǒng)、輸送管道和空中作業(yè)子系統(tǒng)，所述空中作業(yè)子系統(tǒng)包括至少一個(gè)主控飛行單元和至少一個(gè)從動(dòng)飛行單元，它們分別通過單元擴(kuò)展連接器左右連通在一起，地面子系統(tǒng)包括作業(yè)總控模塊、物料供給控制模塊、電源模塊、自動(dòng)收放控制模塊和牽引裝置，作業(yè)總控模塊、物料供給控制模塊、電源模塊和自動(dòng)收放控制模塊分別安裝在牽引裝置上，主控飛行單元通過輸送管道與物料供給控制模塊連通，且輸送管道纏繞在自動(dòng)收放控制模塊上。所述空中作業(yè)子系統(tǒng)由主控飛行單元和從動(dòng)飛行單元連通組成，可方便地通過單元擴(kuò)展連接器對(duì)從動(dòng)飛行單元或主控飛行單元進(jìn)行拆卸或擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)軌跡寬度的靈活調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：周志艷;孔令熙;朱秋陽;何新剛;明銳;宋燦燦;黎家豪;譚釗勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南農(nóng)業(yè)大學(xué);廣州易智智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.09.08