本實(shí)用新型涉及一種連接裝置，具體地說，涉及一種用于旋翼無人機(jī)系留纜繩供電連接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中,系留旋翼無人機(jī)依靠系留纜繩供電，可以24小時(shí)不中斷地停留在空中執(zhí)行科學(xué)觀測(cè)、空中預(yù)警、勘探偵查、緊急通訊、搶險(xiǎn)救災(zāi)、森林防火、國(guó)土防空低空補(bǔ)盲等任務(wù)，極大程度的彌補(bǔ)了現(xiàn)有的旋翼無人機(jī)續(xù)航時(shí)間短的問題，但是現(xiàn)有的系留旋翼無人機(jī)系留技術(shù)中，如中國(guó)專利CN102991663A中，給出的系纜單元沒有特定考慮到系留纜繩瞬時(shí)劇烈擾動(dòng)對(duì)無人機(jī)的影響，在系留纜車和無人機(jī)連接部位沒有任何保護(hù)措施，只采用了普通焊接或非緩沖剛性結(jié)構(gòu)連接；當(dāng)系留纜繩受到突發(fā)陣列風(fēng)對(duì)無人機(jī)產(chǎn)生劇烈擾動(dòng)時(shí)，會(huì)嚴(yán)重影響系留旋翼無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，甚至導(dǎo)致炸機(jī)或者人員傷亡的嚴(yán)重事故。同時(shí)，目前已有的系留旋翼無人機(jī)系留技術(shù)不具有在某些特定情況下斷開系留纜繩連接的能力，會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重影響系留旋翼無人機(jī)使用時(shí)的安全以及可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了避免現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，克服旋翼無人機(jī)飛行過程中供電系留纜繩對(duì)系留無人機(jī)平臺(tái)的劇烈擾動(dòng)，以及無人機(jī)平臺(tái)與供電系留纜繩不可斷開的問題，本實(shí)用新型提出一種用于旋翼無人機(jī)系留纜繩供電連接機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括底盤、彈簧、纜繩連接器、測(cè)力傳感器、系留纜繩、纜繩，所述底盤內(nèi)側(cè)壁安裝測(cè)力傳感器的部位設(shè)有凹槽，底盤的外側(cè)壁上設(shè)有帶螺孔的矩形塊，且底盤上的凹槽與底盤上帶螺孔的矩形塊位于同一直線上，底盤通過螺栓安裝在系留無人機(jī)平臺(tái)上；纜繩連接器位于底盤中心部位，測(cè)力傳感器固定在底盤的凹槽內(nèi)，系留纜繩一端與纜繩連接器連接，另一端穿過過線孔連接至飛控系統(tǒng)，纜繩一端與纜繩連接器連接，另一端連接至地面供電平臺(tái)；所述彈簧為多根，彈簧一端與纜繩連接器連接，另一端連接在測(cè)力傳感器上，彈簧用來減小系留纜繩對(duì)系留無人機(jī)平臺(tái)帶來的擾動(dòng)。

所述彈簧為五根。

所述測(cè)力傳感器與所述彈簧數(shù)量相等。

有益效果

本實(shí)用新型公開了一種用于旋翼無人機(jī)系留纜繩供電連接機(jī)構(gòu)，由底盤、彈簧、纜繩連接器、測(cè)力傳感器、系留纜繩組成；底盤通過螺栓安裝在系留無人機(jī)平臺(tái)上。系留纜繩供電連接機(jī)構(gòu)利用彈簧的緩沖作用,減小系留纜繩擺動(dòng)對(duì)旋翼無人機(jī)的瞬間大擾動(dòng)作用，保證其平穩(wěn)飛行；提高飛行的穩(wěn)定性與可靠性。利用測(cè)力傳感器測(cè)量系留纜繩對(duì)無人機(jī)的拉力大小。利用測(cè)力傳感器獲取到的擾動(dòng)力大小數(shù)據(jù),用來作為飛行控制的有用數(shù)據(jù)；測(cè)量數(shù)據(jù)用來作為飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的可用信息，該數(shù)據(jù)還可為可斷開系留纜繩連接器提供斷開指令依據(jù)；可斷開系留纜繩連接器可有效保證無人機(jī)在系留纜繩擾動(dòng)力過大或是其它特定情況下斷開系留纜繩，繼而由無人機(jī)自身攜帶的電源供電，確保系留旋翼無人機(jī)在地面設(shè)備斷電或者其它緊急情況下仍然可以安全降落。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型一種用于旋翼無人機(jī)系留纜繩供電連接機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型用于旋翼無人機(jī)系留纜繩供電連接機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型用于旋翼無人機(jī)系留纜繩供電連接機(jī)構(gòu)剖視圖。

其中:

1.底盤 2.彈簧 3.纜繩連接器 4.測(cè)力傳感器 5.螺孔 6.系留纜繩 7.過線孔8.纜繩

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例是一種用于旋翼無人機(jī)系留纜繩供電連接機(jī)構(gòu)。

參閱圖1、圖2，本實(shí)施例用于旋翼無人機(jī)系留纜繩供電連接機(jī)構(gòu)，由底盤1、彈簧2、纜繩連接器3、測(cè)力傳感器4、螺孔5、系留纜繩6、過線孔7、纜繩8組成；其中，底盤1內(nèi)側(cè)壁安裝測(cè)力傳感器4的部位設(shè)置有凹槽,底盤1的外側(cè)壁上設(shè)有帶螺孔5的矩形塊，且底盤1上的凹槽與底盤1上帶螺孔的矩形塊位于同一直線上，底盤1通過螺栓安裝在系留無人機(jī)平臺(tái)上。纜繩連接器3位于底盤1中心部位，纜繩連接器3為可斷開結(jié)構(gòu)，測(cè)力傳感器4固定在底盤1的凹槽內(nèi)；系留纜繩6一端與纜繩連接器3連接，系留纜繩6另一端穿過過線孔7連接至飛控系統(tǒng)；纜繩8一端與纜繩連接器3連接，纜繩8另一端連接至地面供電平臺(tái)。彈簧為2多根,彈簧2一端與纜繩連接器3連接，彈簧2另一端連接在測(cè)力傳感器4上，彈簧2用來減小系留纜繩對(duì)系留無人機(jī)平臺(tái)帶來的擾動(dòng)；本實(shí)施例中采用五根彈簧2，測(cè)力傳感器與彈簧數(shù)量相等。

工作原理

在工作過程中，纜繩8會(huì)對(duì)系留無人機(jī)平臺(tái)帶來較大的擾動(dòng)，通過彈簧2減小和緩沖擾動(dòng)；同時(shí)測(cè)力傳感器4測(cè)量擾動(dòng)力的大小，測(cè)量到的擾動(dòng)力大小作為飛行控制的有用信息；由測(cè)力傳感器和地面裝置共同確定可斷開系留纜繩連接器斷開與否。當(dāng)擾動(dòng)力過大或其它擾動(dòng)情況下，通過纜繩連接器3斷開纜繩8的連接；繼而由無人機(jī)自身攜帶的電源供電，確保系留旋翼無人機(jī)在地面設(shè)備斷電或者其它緊急情況下仍可安全降落。