本實(shí)用新型涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛飛行器用的緩沖設(shè)備。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器，從技術(shù)角度定義，無人駕駛飛行器可以分為：無人駕駛直升機(jī)、無人駕駛固定翼機(jī)、無人駕駛多旋翼飛行器、無人駕駛飛艇和無人駕駛傘翼機(jī)等，目前，隨著自適應(yīng)控制技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛飛行器已經(jīng)在世界各地展開了廣泛的研究，并取得了一定的進(jìn)展，無人駕駛飛行器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、視頻拍攝、氣象、地質(zhì)、城市管理和搶險(xiǎn)救災(zāi)等領(lǐng)域。

現(xiàn)有的無人駕駛飛行器雖然設(shè)置有降落傘，但是，降落傘的打開需要一定時(shí)間，無人駕駛飛行器在驟降狀況下極易碰損，安全性能低，而且，無人駕駛飛行器一旦動(dòng)力或平衡出現(xiàn)問題，將會(huì)從空中墜下，僅在無人駕駛飛行器上設(shè)置緩沖彈簧不足以保證飛行器的安全著陸，緩沖措施過于單一，緩沖效果有限，實(shí)用性能低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人駕駛飛行器用的緩沖設(shè)備，具備安全性能高和緩沖效果好的優(yōu)點(diǎn)，解決了實(shí)用性能低和緩沖措施過于單一的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人駕駛飛行器用的緩沖設(shè)備，包括飛行器本體，所述飛行器本體的底部固定連接有兩個(gè)相對稱的支架，兩個(gè)所述支架的頂部分別固定連接有兩個(gè)相對稱的固定板，且兩個(gè)支架和兩個(gè)固定板呈井字狀放置。

每個(gè)所述固定板的頂部均固定連接有兩個(gè)相對稱的固定座，每個(gè)所述固定座的頂部均固定連接有氣囊，每個(gè)所述固定座的頂部均開設(shè)有透氣孔，每個(gè)所述固定座的底部均開設(shè)有兩個(gè)相對稱的通孔，每個(gè)所述通孔內(nèi)側(cè)壁的底部均固定連接有呈圓環(huán)狀的擋板，每個(gè)所述通孔的內(nèi)部均設(shè)置有活動(dòng)塊，且活動(dòng)塊和通孔相適配，每個(gè)所述活動(dòng)塊的頂部均固定連接有支撐桿，每個(gè)所述支撐桿的頂部均固定連接有兩個(gè)相對稱的第一彈簧，每組所述第一彈簧的頂端均與固定座的內(nèi)頂壁固定連接。

兩個(gè)所述支架的頂部均與緩沖室的頂部固定連接，所述緩沖室的內(nèi)頂壁上固定連接有四組第二彈簧，每組所述第二彈簧的底部均固定連接有支撐柱，每個(gè)所述支撐柱的底端均延伸至緩沖室的底部，每個(gè)所述支撐柱均與緩沖室呈活動(dòng)連接。

每個(gè)所述支架的底部均固定連接有兩個(gè)相對稱的支腿，每個(gè)所述支腿的底部均通過銷軸與滾輪活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，每個(gè)所述支腿的寬度均大于每個(gè)支架的寬度，四個(gè)所述支腿的長度均等，四個(gè)所述滾輪的底部均位于同一水平面上。

優(yōu)選的，每個(gè)所述支撐柱的豎直高度值均小于緩沖室的豎直高度值。

優(yōu)選的，所述氣囊的數(shù)量至少為四個(gè)，每個(gè)所述固定座均呈圓柱狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置有氣囊和活動(dòng)塊，在通孔、支撐桿和第一彈簧的作用下，能夠利用飛行器下降時(shí)的氣流和壓力差，擠壓第一彈簧并將活動(dòng)塊和通孔相脫離，空氣能夠通過透氣孔進(jìn)入氣囊的內(nèi)部，在氣囊的浮力作用下，能夠有效的減緩飛行器的下降速度，達(dá)到了安全性能高和緩沖效果好的效果。

2、本實(shí)用新型通過設(shè)置有緩沖室和支撐柱，在第二彈簧的作用下，保證了支撐柱的有效伸縮，配合氣囊的減速效果，能夠?qū)︼w行器進(jìn)行有效的緩沖，有效的避免了飛行器的碰損，緩沖措施更加多樣化，從而有效的解決了實(shí)用性能低和緩沖措施過于單一的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型底部仰視圖；

圖3為本實(shí)用新型固定座剖視圖。

圖中：1飛行器本體、2固定座、3固定板、4滾輪、5銷軸、6支架、7緩沖室、8支撐柱、9第二彈簧、10支腿、11氣囊、12擋板、13活動(dòng)塊、14支撐桿、15第一彈簧、16透氣孔、17通孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，一種無人駕駛飛行器用的緩沖設(shè)備，包括飛行器本體1，飛行器本體1的底部固定連接有兩個(gè)相對稱的支架6，保證了支架6的穩(wěn)定性，能夠有效的支撐飛行器本體1，兩個(gè)支架6的頂部分別固定連接有兩個(gè)相對稱的固定板3，保證了固定板3的穩(wěn)定性，能夠有效的支撐固定座2和氣囊11，且兩個(gè)支架6和兩個(gè)固定板3呈井字狀放置，保證了該飛行器的穩(wěn)定性。

每個(gè)固定板3的頂部均固定連接有兩個(gè)相對稱的固定座2，保證了固定座2的穩(wěn)定性，每個(gè)固定座2的頂部均固定連接有氣囊11，保證了氣囊11的穩(wěn)定性，氣囊11的數(shù)量至少為四個(gè)，每個(gè)固定座2均呈圓柱狀，固定座2能夠?qū)饽?1進(jìn)行有效的支撐，在氣囊11浮力作用下，能夠?qū)︼w行器進(jìn)行有效的緩沖，保障性能更好，每個(gè)固定座2的頂部均開設(shè)有透氣孔16，保證了空氣的有效進(jìn)入，空氣能夠有效的進(jìn)入氣囊11的內(nèi)部，每個(gè)固定座2的底部均開設(shè)有兩個(gè)相對稱的通孔17，保證了活動(dòng)塊13的靈活移動(dòng)，在氣流和壓力差的作用下，空氣能夠有效的進(jìn)入氣囊11的內(nèi)部，每個(gè)通孔17內(nèi)側(cè)壁的底部均固定連接有呈圓環(huán)狀的擋板12，保證了擋板12的穩(wěn)定性，擋板12能夠?qū)顒?dòng)塊13的位置進(jìn)行有效的限制，有效的避免了活動(dòng)塊13和固定座2的脫離，每個(gè)通孔17的內(nèi)部均設(shè)置有活動(dòng)塊13，且活動(dòng)塊13和通孔17相適配，活動(dòng)塊13和通孔17能夠進(jìn)行有效的脫離，空氣能夠有效的進(jìn)入氣囊11的內(nèi)部，每個(gè)活動(dòng)塊13的頂部均固定連接有支撐桿14，保證了支撐桿14的穩(wěn)定性，每個(gè)支撐桿14的頂部均固定連接有兩個(gè)相對稱的第一彈簧15，保證了第一彈簧15的穩(wěn)定性，每組第一彈簧15的頂端均與固定座2的內(nèi)頂壁固定連接保證了第一彈簧15的穩(wěn)定性，第一彈簧15進(jìn)行收縮的同時(shí)，能夠帶動(dòng)活動(dòng)塊13進(jìn)行有效的移動(dòng)，保證了氣囊11的有效充實(shí)，緩沖效果更好。

兩個(gè)支架6的頂部均與緩沖室7的頂部固定連接，保證了緩沖室7的穩(wěn)定性，能夠?qū)︼w行器進(jìn)行有效的緩沖，安全性能更高，緩沖室7的內(nèi)頂壁上固定連接有四組第二彈簧9，保證了第二彈簧9的穩(wěn)定性，每組第二彈簧9的底部均固定連接有支撐柱8，保證了支撐柱8的相對穩(wěn)定性和靈活性，支撐柱8能夠進(jìn)行有效的伸縮，能夠?qū)ο陆档牧Χ冗M(jìn)行有效的緩沖，每個(gè)支撐柱8的豎直高度值均小于緩沖室7的豎直高度值，緩沖室7能夠?qū)χ沃?進(jìn)行有效的收納，有效的避免了支撐柱8的損壞，每個(gè)支撐柱8的底端均延伸至緩沖室7的底部，每個(gè)支撐柱8均與緩沖室7呈活動(dòng)連接，保證了支撐柱8的靈動(dòng)性，能夠進(jìn)行有效的緩沖。

每個(gè)支架6的底部均固定連接有兩個(gè)相對稱的支腿10，保證了支腿10的穩(wěn)定性，每個(gè)支腿10的底部均通過銷軸5與滾輪4活動(dòng)連接，保證了滾輪4的穩(wěn)定性和靈活性，每個(gè)支腿10的寬度均大于每個(gè)支架6的寬度，保證了滾輪4的相對穩(wěn)定性，四個(gè)支腿10的長度均等，四個(gè)滾輪4的底部均位于同一水平面上，保證了該飛行器的平穩(wěn)性，緩沖效果更好，安全性能更高。

工作原理：該無人駕駛飛行器下降時(shí)，在氣流和壓力差的作用下，能夠?qū)Φ谝粡椈?5進(jìn)行擠壓，活動(dòng)塊13和通孔17相分離，空氣通過透氣孔16進(jìn)入氣囊11的內(nèi)部，在氣囊11的浮力作用下，能夠?qū)︼w行器進(jìn)行有效的減速，該無人駕駛飛行器著陸時(shí)，支撐柱8對第二彈簧9進(jìn)行擠壓，在支撐柱8的收縮作用下，能夠?qū)︼w行器的重力進(jìn)行有效的緩沖，配合氣囊11和該飛行器的自身緩沖下，保證了該飛行器的安全性，緩沖效果更好。

綜上所述：該無人駕駛飛行器用的緩沖設(shè)備，通過設(shè)置有氣囊11和活動(dòng)塊13，在通孔17、支撐桿14和第一彈簧15的作用下，能夠利用飛行器下降時(shí)的氣流和壓力差，擠壓第一彈簧15并將活動(dòng)塊13和通孔17相脫離，空氣能夠通過透氣孔16進(jìn)入氣囊11的內(nèi)部，在氣囊11的浮力作用下，能夠有效的減緩飛行器的下降速度，達(dá)到了安全性能高和緩沖效果好的效果，通過設(shè)置有緩沖室7和支撐柱8，在第二彈簧9的作用下，保證了支撐柱8的有效伸縮，配合氣囊11的減速效果，能夠?qū)︼w行器進(jìn)行有效的緩沖，有效的避免了飛行器的碰損，緩沖措施更加多樣化，從而有效的解決了實(shí)用性能低和緩沖措施過于單一的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。