一種組合飛行器及其降落方式，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合飛行器及其降落方式。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的航空飛行器可分為固定翼飛機、直升機和多旋翼飛行器。其中，固定翼飛機飛行速度快，機動性高，飛行半徑大，安全性能系數(shù)高，但是由于自身的局限性，對降落的條件要求苛刻，固定翼飛機的降落必須要有足夠長的跑道。直升機可以垂直起降，但是構(gòu)造復(fù)雜，且對于直升機駕駛員的培養(yǎng)耗費較大，對駕駛員的駕駛技術(shù)要求高。多旋翼飛行器可以做到垂直起降，且操作簡單，可操作性強，能進入一些狹隘地域作業(yè)，但是，飛行半徑小，續(xù)航能力低，多用于航拍、監(jiān)控領(lǐng)域，適用范圍小，更為嚴重的問題是，安全穩(wěn)定性低，由于多旋翼飛行器是多軸多電機協(xié)同工作，只要其中一個電機發(fā)生故障，在空中勢必造成不可挽救的事故。而固定翼飛機與多旋翼飛行器直接相結(jié)合，在空中飛行時多旋翼結(jié)構(gòu)會成為固定翼的累贅，甚至對固定翼飛機的性能產(chǎn)生影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明方案是為了針對上述飛行器的不足，發(fā)明一種可以垂直降落的組合飛行器及其降落方式，建立空中跑道。

一種組合飛行器，包括子機和母機；子機包括固定翼飛機、T型槽、電機、閘門和第一雷達；T型槽置于固定翼飛機正下方，從機身尾部開槽至固定翼飛機的重心位置，呈T型，T型槽上表面水平；在T型槽頂端往后，有一個凹槽，凹槽包括電機和閘門，閘門一端連接電機轉(zhuǎn)軸，能轉(zhuǎn)動；閘門分為關(guān)閉和打開兩種狀態(tài)，當(dāng)閘門打下，為關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)閘門豎直，為打開狀態(tài)；閘門用于卡住T型軸。第一雷達置于固定翼飛機尾部，用于發(fā)射檢測信號，校準T型槽和T型軸之間的位置。母機包括多旋翼飛行器、控制器、T型軸和第二雷達。T型軸以3°~10°傾斜角固定在多旋翼飛行器上，為剛性結(jié)構(gòu)，用于嵌入到T型槽中，連接固定翼飛機；第二雷達置于T型軸與多旋翼飛行器連接的斜面上，與控制器連接；第二雷達用于檢測第一雷達的位置；控制器置于多旋翼飛行器內(nèi)部，用于根據(jù)第二雷達檢測到的位置信息調(diào)整多旋翼飛行器的位置，使T型軸對準T型槽。

所述凹槽為一個四分之一圓形凹槽，四分之一圓形凹槽垂直于圓型槽，半徑橫跨T型槽；電機置于圓心位置；電機平行于T型槽，垂直于四分之一圓形凹槽；閘門置于四分之一圓形凹槽內(nèi)。

當(dāng)固定翼飛機需要降落時，固定翼飛機發(fā)出請求信號，地面的多旋翼飛行器接收到降落請求信號升空，從后方靠近固定翼飛機；然后，第一雷達發(fā)射信號，第二雷達檢測第一雷達的信號，對第一雷達進行精準的定位，并將數(shù)據(jù)送到控制器，控制器根據(jù)數(shù)據(jù)計算固定翼飛機的距離和位置，并且控制多旋翼飛行器使T型軸對準T型槽，完全對準后，多旋翼飛行器加速，使T型軸插入T型槽，一直到達槽部頂端，然后電機轉(zhuǎn)動，閘門關(guān)閉，固定翼飛機發(fā)動機熄火；多旋翼飛行器降速，由多旋翼飛行器帶著固定翼飛機返回地面。

本發(fā)明的組合飛行器及其降落方式，其降落方式不受場地限制，制造了空中跑道，可以實現(xiàn)固定翼飛機的垂直降落，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。

附圖說明

圖1是子機后視示意圖；圖2是閘門示意圖；圖3是閘門左視示意圖；圖4是組合飛行器示意圖。

圖中，1-T型槽，2-T型軸，3-電機，4-閘門，5-固定翼飛機，6-多旋翼飛行器，7-第一雷達，8-第二雷達，9-控制器。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明加以具體說明，一種組合飛行器及其降落方式，包括子機和母機；子機包括固定翼飛機5、T型槽1、電機3、閘門4和第一雷達7；母機包括多旋翼飛行器6、T型軸2、第二雷達8和控制器9。

子機包括固定翼飛機5、T型槽1、電機3、閘門4和第一雷達7；T型槽1置于固定翼飛機5正下方，從機身尾部開槽至固定翼飛機5的重心位置，呈T型，T型槽1上表面水平；在T型槽1頂端往后，有一個四分之一圓形凹槽，四分之一圓形凹槽垂直于T型槽1，半徑橫跨T型槽1，圓心位置有一電機3，電機3平行于T型槽1，垂直于四分之一圓形凹槽；閘門4置于凹槽內(nèi)，一端連接電機3轉(zhuǎn)軸，可以轉(zhuǎn)動，分為關(guān)閉和打開兩種狀態(tài)，當(dāng)閘門4打下，為關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)閘門4豎直，為打開狀態(tài)；第一雷達7置于固定翼飛機5尾部，用于發(fā)射檢測信號，校準T型槽1和T型軸2之間的位置。

母機包括多旋翼飛行器6、控制器9、T型軸2和第二雷達8；T型軸2以3°~10°傾斜角固定在多旋翼飛行器6上，為剛性結(jié)構(gòu)，用于嵌入到T型槽1中，連接固定翼飛機5；第二雷達8置于T型軸2與多旋翼飛行器6連接斜面上，與控制器9連接，用于檢測第一雷達7的位置；控制器9置于多旋翼飛行器6內(nèi)部，用于根據(jù)第二雷達8檢測到的位置信息調(diào)整多旋翼飛行器6的位置，使T型軸2對準T型槽1。

當(dāng)固定翼飛機5需要降落時，固定翼飛機5發(fā)出請求信號，地面的多旋翼飛行器6接收到降落請求信號升空，從后方靠近固定翼飛機5；第一雷達7發(fā)射信號，第二雷達8檢測第一雷達7的信號，對第一雷達7進行精準的定位，并將數(shù)據(jù)送到控制器9，控制器9根據(jù)數(shù)據(jù)計算固定翼飛機5的距離和位置，并且控制多旋翼飛行器6使T型軸2對準T型槽1，完全對準后，多旋翼飛行器6加速，使T型軸2插入T型槽1，一直到達槽部頂端，然后電機3轉(zhuǎn)動，閘門4關(guān)閉，固定翼飛機5熄火；多旋翼飛行器6降速，由多旋翼飛行器6帶著固定翼飛機5返回地面。