正反牙螺旋鎖緊咬合式機(jī)臂的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種向下折疊的正反牙螺旋鎖緊咬合式機(jī)臂的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的傘型折疊機(jī)架的技術(shù)特點(diǎn)是，使用旋轉(zhuǎn)鎖扣的方式將機(jī)臂扣緊。這種方式雖然折疊迅速，但是有兩個(gè)致命的缺陷。一是，無法很好的鎖緊機(jī)臂，容易松脫，導(dǎo)致飛行事故。二是，這種旋轉(zhuǎn)鎖扣的方式會(huì)應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間的使用磨損，導(dǎo)致縫隙變大，折疊部位產(chǎn)生虛偽，因而引起整個(gè)飛行器在飛行中產(chǎn)生晃動(dòng)和高頻震顫。因此提供一種鎖緊機(jī)臂性能優(yōu)異的飛行器解決上述問題就顯得十分必要了。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種向下折疊的正反牙螺旋鎖緊咬合式機(jī)臂的飛行器，在飛行時(shí)，旋轉(zhuǎn)安裝板將安裝腔的斜口階梯卡在兩個(gè)活動(dòng)卡扣之間，之后轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鈕使得分別連接在正螺旋絲牙和反螺旋絲牙上兩個(gè)活動(dòng)卡扣受力同時(shí)向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)從而將斜口階梯卡緊，此時(shí)飛行器機(jī)臂處于水平狀態(tài)進(jìn)行飛行，當(dāng)無需飛行時(shí)，只需松開活動(dòng)卡扣，將飛行器機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直狀態(tài)即可，解決了【背景技術(shù)】中出現(xiàn)的問題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種正反牙螺旋鎖緊咬合式機(jī)臂的飛行器，包括有圓盤形的飛行器本體，所述飛行器本體底部側(cè)邊均勻分布有底板，底板底部?jī)啥丝拷髠?cè)固定有側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板中間靠近內(nèi)側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的安裝板，安裝板穿過設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端穿過連接在側(cè)板上;所述安裝板外側(cè)連接有圓柱體的安裝腔，安裝腔內(nèi)安裝有飛行器機(jī)臂;所述底板底部前側(cè)固定有安裝條，安裝條底部?jī)啥嗽O(shè)置有活動(dòng)卡扣，安裝條內(nèi)設(shè)置有螺旋絲牙，活動(dòng)卡扣連接在螺旋絲牙上;所述安裝腔靠近活動(dòng)卡扣一側(cè)設(shè)置有斜口階梯，斜口階梯卡在兩個(gè)活動(dòng)卡扣之間進(jìn)行卡緊。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述螺旋絲牙兩端伸出安裝條兩端連接有旋轉(zhuǎn)鈕。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述螺旋絲牙一半為正螺旋絲牙，一半為反螺旋絲牙，所述兩個(gè)活動(dòng)卡扣分別連接在正螺旋絲牙和反螺旋絲牙上。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述活動(dòng)卡扣與斜口階梯的交接處形狀吻合。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:在飛行時(shí)，旋轉(zhuǎn)安裝板將安裝腔的斜口階梯卡在兩個(gè)活動(dòng)卡扣之間，之后轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鈕使得分別連接在正螺旋絲牙和反螺旋絲牙上兩個(gè)活動(dòng)卡扣受力同時(shí)向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)從而將斜口階梯卡緊，此時(shí)飛行器機(jī)臂處于水平狀態(tài)進(jìn)行飛行，當(dāng)無需飛行時(shí)，只需松開活動(dòng)卡扣，將飛行器機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直狀態(tài)即可;采用正反牙螺旋鎖緊咬合式折疊方式，告別以往產(chǎn)品的折疊件的不可靠，杜絕虛位和晃動(dòng)，讓無人機(jī)穩(wěn)固如山；實(shí)現(xiàn)大負(fù)載的同時(shí)，提高了飛行的穩(wěn)定程度和安全可靠性;并且還解決了解決了大尺寸飛行器在運(yùn)輸放置過程中的不便，折疊收起后體積減小，不僅能保證機(jī)身整體在使用過程中具有足夠高的強(qiáng)度和剛性，而且能在需要時(shí)將機(jī)身整體折疊，大大減小體積，便于存放和攜帶。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的處于飛行狀態(tài)下的主視圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的除去飛行器本體外的部分側(cè)視圖。
[0011 ]其中:1-飛行器本體，2-底板，3-側(cè)板，4-安裝板，5-旋轉(zhuǎn)軸，6-安裝腔，7_飛行器機(jī)臂，8-安裝條，9-活動(dòng)卡扣，I O-螺旋絲牙，11-斜口階梯，12-旋轉(zhuǎn)鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，本實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0013]如圖1和2所示，本實(shí)施例一種正反牙螺旋鎖緊咬合式機(jī)臂的飛行器，包括有圓盤形的飛行器本體I，所述飛行器本體I底部側(cè)邊均勻分布有底板2，底板2底部?jī)啥丝拷髠?cè)固定有側(cè)板3，兩個(gè)側(cè)板3中間靠近內(nèi)側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的安裝板4，安裝板4穿過設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸5，旋轉(zhuǎn)軸5兩端穿過連接在側(cè)板3上;所述安裝板4外側(cè)連接有圓柱體的安裝腔6，安裝腔6內(nèi)安裝有飛行器機(jī)臂7;所述底板2底部前側(cè)固定有安裝條8，安裝條8底部?jī)啥嗽O(shè)置有活動(dòng)卡扣9，安裝條8內(nèi)設(shè)置有螺旋絲牙10，活動(dòng)卡扣9連接在螺旋絲牙10上;所述安裝腔6靠近活動(dòng)卡扣9 一側(cè)設(shè)置有斜口階梯11，斜口階梯11卡在兩個(gè)活動(dòng)卡扣9之間進(jìn)行卡緊。所述螺旋絲牙10兩端伸出安裝條8兩端連接有旋轉(zhuǎn)鈕12。所述螺旋絲牙10—半為正螺旋絲牙，一半為反螺旋絲牙，所述兩個(gè)活動(dòng)卡扣9分別連接在正螺旋絲牙和反螺旋絲牙上。所述活動(dòng)卡扣9與斜口階梯11的交接處形狀吻合。
[0014]在飛行時(shí)，旋轉(zhuǎn)安裝板4將安裝腔6的斜口階梯11卡在兩個(gè)活動(dòng)卡扣9之間，之后轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鈕12使得分別連接在正螺旋絲牙和反螺旋絲牙上兩個(gè)活動(dòng)卡扣受9力同時(shí)向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)從而將斜口階梯11卡緊，此時(shí)飛行器機(jī)臂7處于水平狀態(tài)進(jìn)行飛行，當(dāng)無需飛行時(shí)，只需松開活動(dòng)卡扣，+將飛行器機(jī)臂7轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直狀態(tài)即可;采用正反牙螺旋鎖緊咬合式折疊方式，告別以往產(chǎn)品的折疊件的不可靠，杜絕虛位和晃動(dòng)，讓無人機(jī)穩(wěn)固如山；實(shí)現(xiàn)大負(fù)載的同時(shí)，提高了飛行的穩(wěn)定程度和安全可靠性;并且還解決了解決了大尺寸飛行器在運(yùn)輸放置過程中的不便，折疊收起后體積減小，不僅能保證機(jī)身整體在使用過程中具有足夠高的強(qiáng)度和剛性，而且能在需要時(shí)將機(jī)身整體折疊，大大減小體積，便于存放和攜帶。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種正反牙螺旋鎖緊咬合式機(jī)臂的飛行器，包括有圓盤形的飛行器本體(I)，其特征在于:所述飛行器本體(I)底部側(cè)邊均勻分布有底板(2)，底板(2)底部?jī)啥丝拷髠?cè)固定有側(cè)板(3 )，兩個(gè)側(cè)板(3 )中間靠近內(nèi)側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的安裝板(4)，安裝板(4)穿過設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(5)，旋轉(zhuǎn)軸(5)兩端穿過連接在側(cè)板(3)上;所述安裝板(4)外側(cè)連接有圓柱體的安裝腔(6)，安裝腔(6)內(nèi)安裝有飛行器機(jī)臂(7);所述底板(2)底部前側(cè)固定有安裝條(8)，安裝條(8)底部?jī)啥嗽O(shè)置有活動(dòng)卡扣(9)，安裝條(8)內(nèi)設(shè)置有螺旋絲牙(10)，活動(dòng)卡扣(9)連接在螺旋絲牙(10)上;所述安裝腔(6)靠近活動(dòng)卡扣(9) 一側(cè)設(shè)置有斜口階梯(11)，斜口階梯(11)卡在兩個(gè)活動(dòng)卡扣(9)之間進(jìn)行卡緊。2.如權(quán)利要求1所述正反牙螺旋鎖緊咬合式機(jī)臂的飛行器，其特征在于:所述螺旋絲牙(10)兩端伸出安裝條(8)兩端連接有旋轉(zhuǎn)鈕(12)。3.如權(quán)利要求1所述正反牙螺旋鎖緊咬合式機(jī)臂的飛行器，其特征在于:所述螺旋絲牙(10)—半為正螺旋絲牙，一半為反螺旋絲牙，所述兩個(gè)活動(dòng)卡扣(9)分別連接在正螺旋絲牙和反螺旋絲牙上。4.如權(quán)利要求1所述正反牙螺旋鎖緊咬合式機(jī)臂的飛行器，其特征在于:所述活動(dòng)卡扣(9 )與斜口階梯(11)的交接處形狀吻合。
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的是提供一種正反牙螺旋鎖緊咬合式機(jī)臂的飛行器，包括有圓盤形的飛行器本體，所述飛行器本體底部側(cè)邊均勻分布有底板，底板底部?jī)啥丝拷髠?cè)固定有側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板中間靠近內(nèi)側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的安裝板，安裝板穿過設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端穿過連接在側(cè)板上；所述安裝板外側(cè)連接有圓柱體的安裝腔，安裝腔內(nèi)安裝有飛行器機(jī)臂；所述底板底部前側(cè)固定有安裝條，安裝條底部?jī)啥嗽O(shè)置有活動(dòng)卡扣，安裝條內(nèi)設(shè)置有螺旋絲牙，活動(dòng)卡扣連接在螺旋絲牙上；所述安裝腔靠近活動(dòng)卡扣一側(cè)設(shè)置有斜口階梯，斜口階梯卡在兩個(gè)活動(dòng)卡扣之間進(jìn)行卡緊。
【IPC分類】B64C1/30
【公開號(hào)】CN205366046
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521093110
【發(fā)明人】趙曉瑩
【申請(qǐng)人】安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日