本申請涉及無人飛行器領(lǐng)域，更具體地，涉及一種伸縮構(gòu)件。

背景技術(shù)：

目前，多旋翼飛行器廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、探測、氣象、災(zāi)害預(yù)報(bào)和救援等領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)中，多旋翼飛行器的旋翼安裝于固定的動(dòng)力臂上，占有空間大且收納性差。另外現(xiàn)有技術(shù)的多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)不利于飛行器的性能提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本申請的一個(gè)方面，提供一種用于多旋翼飛行器的伸縮構(gòu)件，所述伸縮構(gòu)件被配置為可操作地耦接第一部件和第二部件，并且允許所述第二部件在收納位置與釋放位置之間移動(dòng)，在收納位置，所述第二部件被至少部分地容納在所述第一部件內(nèi)，而在釋放位置，所述第二部件被至少部分地移出所述第一部件，其中，所述伸縮構(gòu)件包括：固定管，所述固定管被連接于第一部件；可動(dòng)管，所述可動(dòng)管與所述固定管相互匹配地嵌套在一起使得所述可動(dòng)管能夠沿所述固定管的軸向移動(dòng)，所述可動(dòng)管的一端被固定地耦接于所述第二部件，從而帶動(dòng)所述第二部件在所述收納位置與所述釋放位置之間移動(dòng)；其中，所述固定管與所述可動(dòng)管由碳纖維材料制成。

在一些實(shí)施例中，所述固定管與所述可動(dòng)管的尺寸配置成適于可動(dòng)管沿固定管軸向移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置被配置為在固定管與可動(dòng)管之間施加偏置力，以用于驅(qū)動(dòng)所述第二部件由所述收納位置移動(dòng)至所述釋放位置。

在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為彈簧。

在一些實(shí)施例中，所述彈簧套接于所述可動(dòng)管的外部，所述彈簧的一端固定于所述固定管，所述彈簧的另一端用于連接第一部件或所述可動(dòng)管；其中，當(dāng)所述第二部件處于收納位置時(shí)，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，而當(dāng)所述第二部件處于釋放位置時(shí)，所述彈簧處于弛豫狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，所述固定管具有至少部分地貫穿其中的通道，以容納所述可動(dòng)管的至少一部分。

在一些實(shí)施例中，所述通道貫穿所述固定管的全長，從而允許所述可動(dòng)管的自由端從所述固定管伸出。

以上為本申請的概述，可能有簡化、概括和省略細(xì)節(jié)的情況，因此本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，該部分僅是示例說明性的，而不旨在以任何方式限定本申請范圍。本概述部分既非旨在確定所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也非旨在用作為確定所要求保護(hù)主題的范圍的輔助手段。

附圖說明

通過下面說明書和所附的權(quán)利要求書并與附圖結(jié)合，將會(huì)更加充分地清楚理解本申請內(nèi)容的上述和其他特征。可以理解，這些附圖僅描繪了本申請內(nèi)容的若干實(shí)施方式，因此不應(yīng)認(rèn)為是對本申請內(nèi)容范圍的限定。通過采用附圖，本申請內(nèi)容將會(huì)得到更加明確和詳細(xì)地說明。

圖1示出了根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力臂在收納位置的多旋翼飛行器的側(cè)視圖；

圖2示出了根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力臂在收納位置的多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力臂在釋放位置的多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力臂的內(nèi)部部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力臂在收納位置的可動(dòng)管的相對位置示意圖；

圖6示出根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施例的包括阻尼裝置和驅(qū)動(dòng)裝置的多旋翼飛行器在釋放位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出根據(jù)本申請另一個(gè)實(shí)施例的包括阻尼裝置和驅(qū)動(dòng)裝置的多旋翼飛行器在釋放位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中的虛線框出部分的局部放大圖；

圖9示出根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例的齒條與動(dòng)力臂的相對位置示意圖；

圖10示出根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例的包括鎖定裝置和釋放開關(guān)的多旋翼飛行器的局部示意圖；

圖11是圖10中的虛線框出區(qū)域的放大圖。

具體實(shí)施方式

在下面的詳細(xì)描述中，參考了構(gòu)成其一部分的附圖。在附圖中，類似的符號(hào)通常表示類似的組成部分，除非上下文另有說明。詳細(xì)描述、附圖和權(quán)利要求書中描述的說明性實(shí)施方式并非旨在限定。在不偏離本申請的主題的精神或范圍的情況下，可以采用其他實(shí)施方式，并且可以做出其他變化。可以理解，可以對本申請中一般性描述的、在附圖中圖解說明的本申請內(nèi)容的各個(gè)方面進(jìn)行多種不同構(gòu)成的配置、替換、組合，設(shè)計(jì)，而所有這些都明確地構(gòu)成本申請內(nèi)容的一部分。

多旋翼飛行器作為一種飛行器，結(jié)構(gòu)需要滿足空氣動(dòng)力學(xué)的要求。因此，現(xiàn)有的多旋翼飛行器通常固定動(dòng)力臂，整個(gè)多旋翼飛行器形狀呈不規(guī)則狀，在非工作狀態(tài)(例如不飛行狀態(tài)或收納狀態(tài))空間占據(jù)不合理，儲(chǔ)藏運(yùn)輸不便。而現(xiàn)有的動(dòng)力臂能夠收縮的多旋翼飛行器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一。本申請?zhí)峁┮环N多旋翼飛行器，采用優(yōu)化的伸縮構(gòu)件以及與伸縮構(gòu)件匹配的多旋翼飛行器構(gòu)件，例如殼體和動(dòng)力臂等，不但收納便利，且飛行穩(wěn)定性佳。

請參考圖1、圖2和圖3，其中，圖1示出了根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力臂在收納位置的多旋翼飛行器100的側(cè)視圖。圖2示出了根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力臂在收納位置的多旋翼飛行器100的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力臂在釋放位置的多旋翼飛行器100的結(jié)構(gòu)示意圖。在一些實(shí)施例中，多旋翼飛行器100包括：殼體110；伸縮構(gòu)件130和安裝于伸縮構(gòu)件130上的動(dòng)力臂120。

在一些實(shí)施例中，殼體110為飛碟狀、類飛碟狀、盤狀、類盤狀、長方體、類長方體、正方體、類正方體、球體或類球體等形狀。殼體110的材料可以是金屬、合金、塑料、玻璃鋼或者復(fù)合材料。殼體110具有空腔，該空腔構(gòu)成容納動(dòng)力臂120、伸縮構(gòu)件130以及多旋翼飛行器100的其他組件的腔體。在一些實(shí)施例中，如圖1所示,殼體110包括上殼體112和下殼體114，其中上殼體112與下殼體114互相接合，共同限定腔體。在另一些實(shí)施例中，殼體110也可以為一體成型。在一些實(shí)施例中，殼體110的側(cè)面還具有若干開口，該開口連通外部和腔體，并允許動(dòng)力臂通過該開口移進(jìn)或移出腔體。在一些實(shí)施例中，若干開口周向均勻地分布在殼體110上。在一些實(shí)施例中，開口的數(shù)量可以為2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)或其他數(shù)量。作為一個(gè)示范性實(shí)施例，4個(gè)開口等間距地均勻地周向分布在殼體側(cè)面。在其他的實(shí)施例中，若干開口可以等間距或不等距的分布在殼體側(cè)面。

在一些實(shí)施例中，本申請的多旋翼飛行器還包括一個(gè)或多個(gè)用于帶動(dòng)動(dòng)力臂120伸出或縮回殼體110內(nèi)的伸縮構(gòu)件130。作為一些實(shí)施例，該伸縮構(gòu)件130由碳纖維材料制成。其中，碳纖維材料是一種含碳量在90％(重量百分比)以上的高強(qiáng)度、高模量的纖維材料。它是由片狀石墨微晶等有機(jī)纖維沿纖維軸向方向堆砌而成，經(jīng)碳化及石墨化處理而得到的微晶石墨材料。例如，聚丙烯腈碳纖維、瀝青碳纖維、或粘膠絲碳纖維。在本實(shí)施例中，由碳纖維材料制成的伸縮構(gòu)件130具有較高的剛性和韌性，能夠有利于提高多旋翼飛行器的飛行穩(wěn)定性和提高多旋翼飛行器的抗摔性。作為一些實(shí)施例，如圖3所示，伸縮構(gòu)件130包括固定管132和可動(dòng)管134。其中，固定管132與可動(dòng)管134都由碳纖維材料制成。作為一些實(shí)施例，固定管132為中空管或部分中空管；可動(dòng)管134為中空管或部分中空管；在另一些實(shí)施例中，固定管132或可動(dòng)管134也可以為實(shí)心管，需要說明的是，如果固定管132為實(shí)心管，那么可動(dòng)管134為中空管或部分中空管；如果可動(dòng)管134為實(shí)心管，那么固定管132為中空管或部分中空管。

作為一些實(shí)施例，固定管132被固定在殼體110內(nèi)，例如較佳地，固定在殼體110的中間位置。而可動(dòng)管134與固定管132互相匹配地嵌套在一起，可動(dòng)管134能夠沿著固定管132的軸線可操作地移動(dòng)。作為一些實(shí)施例，可動(dòng)管134的長度可以大于固定管132的長度；作為另一些實(shí)施例，可動(dòng)管134的長度可以小于或等于固定管132的長度。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)動(dòng)力臂120需要的伸縮長度，選擇可動(dòng)管134和固定管132的長度，在此特意說明，不應(yīng)過分限制本申請的保護(hù)范圍。

作為一些實(shí)施例，可動(dòng)管134與固定管132互相匹配地嵌套可以是如下結(jié)構(gòu)：固定管132固定于殼體內(nèi)，例如殼體110中心或靠近殼體110中心位置，固定管132為具有中空結(jié)構(gòu)的空心管，該空心管具有至少部分地貫穿固定管132或貫穿固定管132全長的通道，可動(dòng)管134被固定管132容納并沿通道移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，可動(dòng)管134具有連接動(dòng)力臂110的遠(yuǎn)端，以及與遠(yuǎn)端相對的近端。作為一些實(shí)施例，可動(dòng)管134的近端可以僅在固定管132內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在另一些實(shí)施例中，可動(dòng)管134的近端可以在運(yùn)動(dòng)過程中延伸出固定管132。在一些實(shí)施例中，在釋放位置時(shí)，可動(dòng)管的近端比遠(yuǎn)端更接近于殼體的中心位置。在一些實(shí)施例中，伸縮構(gòu)件130還包括釋放止動(dòng)節(jié)片(圖3中未示出)和與釋放止動(dòng)節(jié)片配合的釋放止動(dòng)孔(圖3中未示出)，釋放止動(dòng)節(jié)片設(shè)置于可動(dòng)管134的近端，釋放止動(dòng)孔設(shè)置于固定管132上臨近于其遠(yuǎn)端的部位，當(dāng)可動(dòng)管134帶動(dòng)動(dòng)力臂120移動(dòng)到釋放位置時(shí)，可動(dòng)管134的近端的釋放止動(dòng)節(jié)片卡嵌于固定管132的遠(yuǎn)端的釋放止動(dòng)孔內(nèi)，以在釋放位置相對固定可動(dòng)管134和固定管132。在另一些實(shí)施例中，釋放止動(dòng)節(jié)片設(shè)置在固定管132上，而釋放止動(dòng)節(jié)孔設(shè)置在可動(dòng)管134上。在另一些實(shí)施例中，伸縮構(gòu)件130還包括收納止動(dòng)節(jié)片和與收納止動(dòng)節(jié)片配合的收納止動(dòng)孔，其中收納止動(dòng)節(jié)片設(shè)置在可動(dòng)管134上臨近于其遠(yuǎn)端的部位，收納止動(dòng)孔設(shè)置于固定管132上臨近于其近端的部位，當(dāng)動(dòng)力臂移動(dòng)到收納位置時(shí)，收納止動(dòng)節(jié)片卡嵌于收納止動(dòng)孔內(nèi)，以在收納位置相對固定可動(dòng)管134和固定管132。在另一些實(shí)施例中，收納止動(dòng)節(jié)片設(shè)置在固定管132上，而收納止動(dòng)節(jié)孔設(shè)置在可動(dòng)管134上。在一些實(shí)施例中，可動(dòng)管134為多級伸縮結(jié)構(gòu)，具體地，可動(dòng)管134包括若干依次嵌套的子可動(dòng)管(未示出)，彼此嵌套的子可動(dòng)管可以相對移動(dòng)，以沿軸向延伸可動(dòng)管或收縮可動(dòng)管的長度。

作為另一些實(shí)施例，可動(dòng)管與固定管互相匹配地嵌套可以是如下結(jié)構(gòu)：可動(dòng)管為具有中空結(jié)構(gòu)的空心管，該可動(dòng)管具有至少部分地貫穿可動(dòng)管或貫穿可動(dòng)管全長的通道。固定管固定于殼體內(nèi)，固定管可以是空心管或?qū)嵭墓埽蓜?dòng)管包覆固定管的部分表面，并且可動(dòng)管可以沿固定管移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，可動(dòng)管的遠(yuǎn)端連接有動(dòng)力臂。

作為一些實(shí)施例，多個(gè)伸縮構(gòu)件130包括的固定管132可以根據(jù)延伸方向劃分為不同的組。例如，伸縮構(gòu)件包括沿第一軸向放置的第一組固定管和沿第二軸向放置的第二組固定管，其中所述第一軸向和第二軸向彼此以一定角度交叉，例如以30度、45度、60度或90度的角度交叉。作為一些實(shí)施例，第一組固定管與第二組固定管的軸向相互垂直。作為另一些實(shí)施例，第一組固定管沿豎直方向堆疊于第二組固定管上，以減少第一組固定管和 第二組固定管占據(jù)的空間。在一些實(shí)施例中，第一組固定管包括兩根彼此平行的固定管132a和132b，彼此平行的兩根固定管132a和132b可以是一體成型也可以是分離的。第二組固定管包括兩根彼此平行的固定管132c和132d，彼此平行的兩根固定管132c和132d可以是一體成型也可以是分離的。作為一些實(shí)施例，第一組固定管和第二組固定管的交叉點(diǎn)為殼體的中心點(diǎn)。

如圖3所示，對應(yīng)于第一組固定管和第二組固定管，多個(gè)伸縮構(gòu)件130包括第一組可動(dòng)管和第二組可動(dòng)管，其中，第一組可動(dòng)管包括兩根彼此平行的可動(dòng)管134a和134b，第一組可動(dòng)管中每一根可動(dòng)管134a和134b相應(yīng)地插入在第一組固定管中的對應(yīng)地固定管132a和132b中。第二組可動(dòng)管包括兩根彼此平行的可動(dòng)管134c和134d，第二組可動(dòng)管中每一根可動(dòng)管134c和134d相應(yīng)地插入在第二組固定管中的對應(yīng)的固定管132c和132d中。其中，可動(dòng)管134能夠沿著固定管132軸向移動(dòng)，可動(dòng)管134的遠(yuǎn)端連接有動(dòng)力臂120，從而通過可動(dòng)管134在固定管132內(nèi)的相對移動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力臂120在收納位置和釋放位置之間移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，在收納位置，動(dòng)力臂120完全被容納于殼體110的腔體內(nèi)。在一些實(shí)施例中，在收納位置，動(dòng)力臂120部分地被容納于殼體110的腔體內(nèi)。在一些實(shí)施例中，在釋放位置，動(dòng)力臂120可以完全移出殼體110的腔體。在一些實(shí)施例中，在釋放位置，動(dòng)力臂120部分地移出殼體110的腔體，還有部分的動(dòng)力臂120保留在殼體110的腔體內(nèi)。需要說明的是，動(dòng)力臂120的移出殼體110的部位長度需要滿足以下條件：在釋放位置，設(shè)置在動(dòng)力臂120上的旋翼可以正常工作。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)多旋翼飛行的具體設(shè)計(jì)，合理選擇動(dòng)力臂120移出殼體長度的大小。在一些實(shí)施例中，殼體110上還設(shè)置有與動(dòng)力臂120的位置和數(shù)量對應(yīng)的開口，以供動(dòng)力臂120移進(jìn)或移出殼體。該開口的大小被設(shè)置為允許動(dòng)力臂120無阻礙的進(jìn)出開口為佳。在一些實(shí)施例中，動(dòng)力臂120的遠(yuǎn)端設(shè)置成與開口的蓋子對應(yīng)的形狀，當(dāng)動(dòng)力臂120移動(dòng)到收納位置時(shí)，動(dòng)力臂120的遠(yuǎn)端對應(yīng)地覆蓋開口，使得多旋翼飛行器呈大致密閉的飛碟狀、飛盤狀、球狀或其他形狀。

請參考圖4，在一些實(shí)施例中，本申請的多旋翼飛行器還包括多個(gè)動(dòng)力臂120。作為一些實(shí)施例，動(dòng)力臂120與伸縮構(gòu)件130連接，在伸縮構(gòu)件130的帶動(dòng)下在釋放位置和收納位置移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，在收納位置，動(dòng)力臂120完全或部分地收納于殼體110內(nèi)，以節(jié)約飛行器占據(jù)的空間。作為一些實(shí)施例，旋翼設(shè)置于動(dòng)力臂120的遠(yuǎn)端或接近動(dòng)力臂120的遠(yuǎn)端的位置。作為一些實(shí)施例，動(dòng)力臂為具有空腔的開口盒狀結(jié)構(gòu)，開口盒內(nèi)設(shè)置有間隔壁121，將空腔隔斷為臨近動(dòng)力臂遠(yuǎn)端的第一空腔和臨近動(dòng)力臂近端的第二空腔。 其中，第一空腔用于容納旋翼。可動(dòng)管134通過第二空腔連接在間隔壁上。作為一些實(shí)施例，間隔壁121的側(cè)面設(shè)置有套管122，可動(dòng)管134可以通過插入套管122而與動(dòng)力臂120連接。作為另一些實(shí)施例，可動(dòng)管134可以通過焊接、黏接等連接方式連接于間隔壁121上。

請參考圖5，作為一些實(shí)施例，第一組可動(dòng)管包括兩根彼此平行的第一可動(dòng)管134’和第二可動(dòng)管134”，其中第一可動(dòng)管134’連接第一動(dòng)力臂120’，第二可動(dòng)管134”連接第二動(dòng)力臂120”。第一動(dòng)力臂120’和第二動(dòng)力臂120”都具有第二空腔，且第二空腔的內(nèi)徑大于第一可動(dòng)管134’和第二可動(dòng)管134”的間距，從而使得動(dòng)力臂向收納位置移動(dòng)時(shí)，第一可動(dòng)管134’的近端在運(yùn)動(dòng)過程中延伸出固定管，并延伸進(jìn)第二動(dòng)力臂120”的第二空腔內(nèi)；同樣地，第二可動(dòng)管134”的近端在運(yùn)動(dòng)過程中延伸出固定管，并延伸進(jìn)第一動(dòng)力臂120’的第二空腔內(nèi)。使用這樣的設(shè)置，在不增加殼體的長度的情況下，可動(dòng)管134可以設(shè)置較長的長度，從而使得動(dòng)力臂能夠延伸至較遠(yuǎn)的釋放位置，而在收納位置時(shí)又能全部收納于殼體內(nèi)。

在一些實(shí)施例中，請參考圖6，動(dòng)力臂120具有第一表面I和與第一表面I相對的第二表面II(為了更清楚地示出動(dòng)力臂內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，沿X方向的動(dòng)力臂略去第一表面I)，旋翼設(shè)置在動(dòng)力臂的第一表面I，當(dāng)?shù)谝唤M固定管與第二組固定管堆疊放置時(shí)，第一組可動(dòng)管耦接的動(dòng)力臂120的第一表面I與第二組可動(dòng)管耦接的動(dòng)力臂120的第一表面I朝向相反地設(shè)置，從而使得第一組可動(dòng)管耦接的動(dòng)力臂的旋翼和第二組可動(dòng)管耦接的動(dòng)力臂的旋翼的設(shè)置位置能夠抵消第一組固定管與第二組固定管堆疊放置引起的高度差，從而使得第一組可動(dòng)管耦接的動(dòng)力臂的旋翼和第二組可動(dòng)管耦接的動(dòng)力臂的旋翼大致處于同一平面，從而提高多旋翼飛行器飛行性能。

在一些實(shí)施例中，也可以通過設(shè)置第一組可動(dòng)管與動(dòng)力臂耦接的位置和第二組可動(dòng)管與動(dòng)力臂耦接的位置具有高度差，來抵消第一組固定管與第二組固定管堆疊放置產(chǎn)生的第一組可動(dòng)管與第二組可動(dòng)管的高度差，使得多旋翼飛行器的旋翼大致處于同一平面，從而提高多旋翼飛行器飛行性能。

在一些實(shí)施例中，請參考圖6，多旋翼飛行器100還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，驅(qū)動(dòng)裝置被配置為在伸縮構(gòu)件130的固定管132和可動(dòng)管134之間施加偏置力，以驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的動(dòng)力臂由收納位置移動(dòng)到釋放位置。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置為彈簧140(需要說明的是，在圖6中可動(dòng)管134外表面被彈簧140包裹)。作為一些實(shí)施例，彈簧140具有中空 通道，可動(dòng)管134穿過彈簧140的通道，彈簧140的一端固定在固定管132的遠(yuǎn)端端口，彈簧140的另一端固定于動(dòng)力臂120的間隔壁上。作為其他的實(shí)施例，彈簧的另一端也可以固定于可動(dòng)管134上。例如，彈簧140的另一端也可以固定在可動(dòng)管134的遠(yuǎn)端或接近遠(yuǎn)端的位置。在一些實(shí)施例中，彈簧140被設(shè)置為：當(dāng)動(dòng)力臂120處于收納位置時(shí)，彈簧140處于壓縮狀態(tài)；而當(dāng)動(dòng)力臂120處于釋放位置時(shí)，彈簧140處于弛豫狀態(tài)。當(dāng)使用者按動(dòng)開關(guān)釋放動(dòng)力臂120后，處于壓縮狀態(tài)的彈簧140可以自動(dòng)地推動(dòng)動(dòng)力臂120移動(dòng)至釋放位置；當(dāng)動(dòng)力臂120回收至收納位置，弛豫狀態(tài)的彈簧140在外力作用下轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，請參考圖6、圖7和圖8，多旋翼飛行器100還包括多個(gè)阻尼裝置。其中，阻尼裝置被配置為減緩動(dòng)力臂120由收納位置向釋放位置移動(dòng)的速度。以避免動(dòng)力臂120移動(dòng)時(shí)過于猛烈，損傷旋翼等組件。在一些實(shí)施例中，阻尼裝置為齒輪151和與齒輪151匹配的齒條152(需要說明的是，在圖6中，由于視圖視角的原因，僅僅只示出一條齒條)，通過調(diào)節(jié)齒輪151與齒條152的松緊程度，或在齒輪151與齒條152之間涂覆阻尼油，以調(diào)節(jié)齒輪151與齒條152的匹配度，從而在釋放動(dòng)力臂120時(shí)，能使得動(dòng)力臂120滑順的移動(dòng)，而避免彈力過大損傷可動(dòng)管134和/或旋翼。在一些實(shí)施例中，齒輪151可以設(shè)置在動(dòng)力臂上(請參考圖6)，齒條152可以設(shè)置在殼體110內(nèi)壁上且齒條152與齒輪151匹配，當(dāng)動(dòng)力臂120由收納位置向釋放位置移動(dòng)時(shí)，齒輪151沿齒條152移動(dòng)。在一些實(shí)施例中，請參考圖7，齒條152可以設(shè)置在動(dòng)力臂120的側(cè)面，齒輪151設(shè)置在殼體110內(nèi)壁內(nèi)，且齒輪151與齒條152匹配，當(dāng)動(dòng)力臂120由收納位置向釋放位置移動(dòng)時(shí)，齒條152沿齒輪151移動(dòng)。另外，請參考圖8，圖8是圖7中的虛線框出部分的局部放大圖，顯示設(shè)置在動(dòng)力臂120側(cè)面的齒條152和設(shè)置在腔體內(nèi)臨近開口的齒輪151互相配合的實(shí)施例。在另一個(gè)實(shí)施例中，齒輪可以設(shè)置在動(dòng)力臂上而齒條設(shè)置在殼體上。

在一些實(shí)施例中，請結(jié)合參考圖7和圖9，可以通過合理設(shè)置齒條152與齒輪151的位置，以節(jié)約阻尼裝置占據(jù)殼體110內(nèi)的空間。作為一些實(shí)施例，當(dāng)伸縮構(gòu)件130包括第一組固定管和第二組固定管，第一組固定管與第二組固定管的軸向相互垂直且第一組固定管與第二組固定管堆疊放置時(shí)，可以通過設(shè)置齒條152的位置，使得在同一組固定管的動(dòng)力臂上的齒條152左右錯(cuò)位；設(shè)置在不同組固定管的動(dòng)力臂上的齒條152上下錯(cuò)位。作為一些實(shí)施例，第一組固定管和第二組固定管都對應(yīng)有兩個(gè)相對設(shè)置的動(dòng)力臂120，即，與第一組固定管對應(yīng)的第一組可動(dòng)管包括兩根彼此平行的第一可動(dòng)管134a和第二可動(dòng)管 134b，與第二組固定管對應(yīng)的第二組可動(dòng)管包括兩根彼此平行的第三可動(dòng)管134c和第四可動(dòng)管134d；其中，每一可動(dòng)管對應(yīng)連接一個(gè)動(dòng)力臂120。在這種方式下，例如，在第一可動(dòng)管134a對應(yīng)的動(dòng)力臂120設(shè)置齒條時(shí)，齒條152設(shè)置在第一可動(dòng)管134a對應(yīng)的動(dòng)力臂120的一側(cè)，對應(yīng)地，第二可動(dòng)管134b對應(yīng)的動(dòng)力臂120的齒條152設(shè)置在動(dòng)力臂120的另一側(cè)；第三可動(dòng)管134c對應(yīng)的動(dòng)力臂120的齒條152設(shè)置在動(dòng)力臂120的一側(cè)，對應(yīng)地，第四可動(dòng)管134d對應(yīng)的動(dòng)力臂120的齒條152設(shè)置在動(dòng)力臂120的另一側(cè)；使得在同一組可動(dòng)管的兩個(gè)動(dòng)力臂120上的齒條152左右錯(cuò)位，即第一可動(dòng)管134a和第二可動(dòng)管134b的動(dòng)力臂120對應(yīng)的兩根齒條為左右錯(cuò)位，同樣的，即第三可動(dòng)管134c和第四可動(dòng)管134d的動(dòng)力臂120對應(yīng)的兩根齒條也為左右錯(cuò)位。在一些實(shí)施例中，設(shè)置在同一組固定管的動(dòng)力臂的齒條152的高度相同，例如，第一可動(dòng)管134a對應(yīng)的齒條與第二可動(dòng)管134b對應(yīng)的齒條的高度相同。在另一些實(shí)施例中，設(shè)置在不同組固定管的動(dòng)力臂的齒條152的高度不同，以使得不同組固定管的動(dòng)力臂120上的齒條152上下錯(cuò)位，例如，第一可動(dòng)管134a對應(yīng)的齒條與第三可動(dòng)管134c或第四可動(dòng)管134d對應(yīng)的齒條高度不同；第二可動(dòng)管134b對應(yīng)的齒條與第三可動(dòng)管134c或第四可動(dòng)管134d對應(yīng)的齒條高度不同。相應(yīng)地，與每個(gè)動(dòng)力臂上的齒條152對應(yīng)的齒輪151設(shè)置在接近殼體110開口的位置。通過上述的齒條與齒輪的設(shè)置，能夠有效地節(jié)約殼體內(nèi)的空間，并且避免不同的阻尼裝置之間的互相影響。

在一些實(shí)施例中，為了避免齒條152和齒輪151錯(cuò)齒，動(dòng)力臂120在收納位置和釋放位置來回移動(dòng)時(shí)，齒條152始終與齒輪151保持接觸而不脫離。在一些實(shí)施例中，通過設(shè)置動(dòng)力臂120在釋放位置不完全伸出殼體110，使得動(dòng)力臂120處于釋放位置時(shí)，設(shè)置在動(dòng)力臂上的齒條152也有一部分位于殼體110內(nèi)。在這種方式下，動(dòng)力臂120處于釋放位置時(shí)，被容納在殼體110內(nèi)的且設(shè)置在動(dòng)力臂120上的齒條152能夠保持與齒輪151契合，避免了動(dòng)力臂120處于釋放位置時(shí)齒條152和齒輪151錯(cuò)齒。在其他實(shí)施例中，請參考圖6，通過將齒條152固定地設(shè)置在殼體內(nèi)而齒輪151設(shè)置在動(dòng)力臂120上，齒條152和齒輪151也可以暫時(shí)性的錯(cuò)齒。在一些實(shí)施例中，請參考圖10和圖11，其中圖11是圖10中虛線框出區(qū)域的放大圖。多旋翼飛行器還包括鎖定裝置160和釋放開關(guān)170。鎖定裝置160用于在動(dòng)力臂120處于收納位置時(shí)固定動(dòng)力臂120，將固定臂120限定在殼體110內(nèi)。釋放開關(guān)170用于解鎖鎖定裝置160。在一些實(shí)施例中，鎖定裝置160包括設(shè)置在動(dòng)力臂120上的第一固定件和連接第一固定件且設(shè)置在殼體110內(nèi)的第二固定件，第一固定件和第二固定件互相配合，在動(dòng)力臂120處于收納位置時(shí)固定動(dòng)力臂120。在一些實(shí)施例中，如圖11所示，動(dòng)力臂120的近端設(shè)置有鎖定鉤161，在釋放開關(guān)170(需要說明的是，由 于圖10僅僅示出鎖定裝置160的放大圖，釋放開關(guān)170未在圖11中示出)上設(shè)置有固定銷162。其中，鎖定鉤161包括容納固定銷162的腔體和鉤定固定銷162的鉤體，其中容納固定銷的腔體的內(nèi)頂部為斜面S。在多旋翼飛行處于收納狀態(tài)時(shí)，鎖定鉤161的鉤體鉤定固定銷162，動(dòng)力臂120被固定在收納位置，以減少飛行器占據(jù)的空間。當(dāng)需要使用飛行器時(shí)，使用者按動(dòng)釋放開關(guān)170，在使用者的按動(dòng)力的作用下，固定銷162受釋放開關(guān)170的驅(qū)動(dòng)沿腔體內(nèi)頂部的斜面移動(dòng)，直至脫離鎖定鉤161，從而解除對動(dòng)力臂120的固定。然后，動(dòng)力臂120在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，移動(dòng)到釋放位置。在釋放的過程中，齒輪和齒條始終保持匹配以使得動(dòng)力臂滑順的運(yùn)動(dòng)。

本申請還提供一種用于多旋翼飛行器的伸縮構(gòu)件，伸縮構(gòu)件被配置為可操作地耦接第一部件和第二部件，并且允許第二部件在收納位置與釋放位置之間移動(dòng)，在收納位置，第二部件被至少部分地容納在第一部件內(nèi)，而在釋放位置，第二部件被至少部分地移出第一部件，其中，伸縮構(gòu)件包括：固定管，所述固定管被連接于第一部件；可動(dòng)管，可動(dòng)管與固定管相互匹配地嵌套在一起使得可動(dòng)管能夠沿固定管的軸向移動(dòng)，可動(dòng)管的一端被固定地耦接于第二部件，從而帶動(dòng)第二部件在收納位置與釋放位置之間移動(dòng)；其中，固定管與可動(dòng)管中的至少一個(gè)由碳纖維材料制成，或者固定管與可動(dòng)管均由碳纖維材料制成。

在一些實(shí)施例中，如圖3所示，上述第一部件可以是殼體110，第二部件可以是動(dòng)力臂120，伸縮結(jié)構(gòu)130設(shè)置在殼體110內(nèi)。其他具體描述可以參考之前實(shí)施例，在此不再贅述。在一些實(shí)施例中，固定管與可動(dòng)管的尺寸配置成適于可動(dòng)管沿固定管軸向移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述伸縮構(gòu)件還包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置被配置為在伸縮構(gòu)件的固定管和可動(dòng)管之間施加偏置力，以驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的第二部件由收納位置移動(dòng)到釋放位置。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置為彈簧。作為一些實(shí)施例，彈簧具有通道，可動(dòng)管穿過彈簧的通道，彈簧的一端固定在固定管的遠(yuǎn)端端口，彈簧的另一端固定于動(dòng)力臂的間隔壁上。作為其他的實(shí)施例，彈簧的另一端也可以固定于動(dòng)力臂的其他位置。作為另一些實(shí)施例，彈簧的另一端也可以固定在可動(dòng)管的遠(yuǎn)端或接近遠(yuǎn)端的位置。在一些實(shí)施例中，彈簧被設(shè)置為：當(dāng)動(dòng)力臂處于收納位置時(shí)，彈簧處于壓縮狀態(tài)；而當(dāng)動(dòng)力臂處于釋放位置時(shí)，彈簧處于弛豫狀態(tài)。當(dāng)使用者按動(dòng)開關(guān)釋放動(dòng)力臂后，處于壓縮狀態(tài)的彈簧可以自動(dòng)地推動(dòng)動(dòng)力臂移動(dòng)至釋放位置；當(dāng)動(dòng)力臂回收至收納位置，弛豫狀態(tài)的彈簧在外力作用下轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s狀態(tài)。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了多旋翼飛行器和伸縮構(gòu)件的若干模塊或子模塊，但是這種劃分僅僅是示例性的而非限制性的。實(shí)際上，根據(jù)本申請的實(shí)施例，上文描 述的兩個(gè)或更多模塊的特征和功能可以在一個(gè)模塊中具體化。反之，上文描述的一個(gè)模塊的特征和功能可以進(jìn)一步劃分為由多個(gè)模塊來具體化。

那些本技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以通過研究說明書公開的內(nèi)容及附圖和所附的權(quán)利要求書，理解和實(shí)施對披露的實(shí)施方式的其他改變。在權(quán)利要求中，措詞“包括”不排除其他的元素和步驟，并且措辭“一”、“一個(gè)”不排除復(fù)數(shù)。在本申請的實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)零件可能執(zhí)行權(quán)利要求中所引用的多個(gè)技術(shù)特征的功能。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)理解為對范圍的限制。