本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及無人機起落裝置及無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

現(xiàn)有技術中無人機起落，無人機與地面接觸時，起落架與地面發(fā)生摩擦，易導致無人機起落架磨損較大及無人機易受地面不平穩(wěn)等因素的影響。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種無人機起落裝置及無人機，解決了現(xiàn)有技術中無人機起落架磨損大、壽命短、不便更換的技術問題，達到了減小無人機起落機起落架磨損、提高起落架壽命的技術效果。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種無人機起落裝置，所述無人機包括機身，所述無人機起落裝置包括：起落架，固定設置在所述機身的底部；剎車輪，與所述起落架可拆卸地固定連接；其中，所述無人機起落時，所述剎車輪與地面滾動摩擦，以避免起落架的磨損。

優(yōu)選的，所述起落架上開設有第一固定孔，所述剎車輪與所述起落架在所述固定孔處可拆卸地固定鏈接。

優(yōu)選的，所述剎車輪包括：旋轉輪，包括一旋轉軸，所述旋轉輪可繞所述旋轉軸的中心線旋轉；連接板，一端與所述旋轉軸固定連接；控制桿，與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接；其中，所述控制桿向上或向下移動，使所述連接板旋轉來調節(jié)所述旋轉輪的高度。

優(yōu)選的，所述連接板開設有第一連接孔、第二連接孔及第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間，所述旋轉軸穿設在所述第一連接孔中。

優(yōu)選的，所述控制桿的一端設置有一固定部，所述固定部穿設在所述第二連接孔中。

優(yōu)選的，所述控制桿通過插銷或卡箍與所述連接板固定連接。

優(yōu)選的，所述剎車輪與所述起落架通過固定件固定連接。

本申請還提供一種無人機，所述無人機包括：機身；主旋翼，與所述機身可旋轉地固定連接；尾旋翼，固定設置在所述機身的尾部，與所述機身可旋轉地固定連接；發(fā)動機，與所述主旋翼和所述尾旋翼連接，用于驅動所述主旋翼和所述尾旋翼旋轉；起落架，固定設置在所述機身的底部；剎車輪，與所述起落架可拆卸地固定連接；其中，所述主旋翼旋轉以提供提升力，所述尾旋翼旋轉以抵消所述主旋翼旋轉時產(chǎn)生的扭矩，以保證所述無人機平穩(wěn)飛行。

優(yōu)選的，所述起落架上開設有第一固定孔，所述剎車輪與所述起落架在所述固定孔處可拆卸地固定鏈接。

優(yōu)選的，所述剎車輪包括：旋轉輪，包括一旋轉軸，所述旋轉輪可繞所述旋轉軸的中心線旋轉；連接板，一端與所述旋轉軸固定連接；控制桿，與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接；其中，所述控制桿向上或向下移動，使所述連接板旋轉來調節(jié)所述旋轉輪的高度。

本申請有益效果如下：

(1)本申請通過設置剎車輪減小了所述無人機起落時所述起落架的磨損，且所述剎車輪可手動控制，結構簡單且方便拆卸。

(2)本申請采用所述第一桿與所述第二桿通過套接，且所述第一桿與所述第二桿之間設置有彈性球，代替了常規(guī)的鉸接等，且所述第一桿和所述第二桿受到預緊力保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件的抗震性，另一方面，增加了構件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件受到過大沖擊，提高了所述支撐組件的壽命。

(3)本申請通過在所述減速箱中的齒輪軸上套設一蝸桿結構，使得齒輪軸旋轉時帶動蝸桿結構旋轉，以所述減速箱中的齒輪油壓到所述冷卻箱中，使所述無人機中結構冷卻更充分。

(4)本申請通過在所述限位板與所述固定板通過螺栓連接，且通過在螺栓與螺紋孔之間設置有余量，減小尾傳動軸的跳動，且不易損壞所述尾傳動軸。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。

圖1為本申請一較佳實施方式無人機的結構示意圖；

圖2為本申請又一較佳實施方式無人機的結構示意圖；

圖3為圖1中剎車輪的結構示意圖；

圖4為圖3中剎車輪的右視圖；

圖5為圖2中推力放大機構的局部視圖；

圖6為圖2中固定裝置的局部視圖；

圖7為圖2中支撐組件的局部視圖；

圖8為圖2的一較佳實施方式的局部視圖；

100-無人機，1-機身，2-主旋翼，3-尾旋翼，4-發(fā)動機，5-起落架，6-剎車輪，61-旋轉輪，62-連接板，63-控制桿，7-尾傳動軸，8-固定裝置，81-固定板，82-第一套筒，83-限位板，9-推力放大機構，91-第一傳動桿，92-傳動板，921-第一點，922-第三點，923-第二點，93-第二傳動桿，10-主傳動軸，11-支撐組件，111-第一桿，112-彈性球，113-第二桿，114-定位座，12-減速箱，13-冷卻箱。

具體實施方式

為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。

圖1為本申請一較佳實施方式無人機的結構示意圖，圖2為本申請又一較佳實施方式無人機的結構示意圖。請參閱圖1和圖2，本申請?zhí)峁┑囊环N無人機100，所述無人機100至少包括機身1、主旋翼2、尾旋翼3及發(fā)動機4，所述主旋翼2旋轉以提供提升力，所述尾旋翼3旋轉以抵消所述主旋翼2旋轉時產(chǎn)生的扭矩，以保證所述無人機100平穩(wěn)飛行。

具體的，所述主旋翼2與所述機身1可旋轉地固定連接；尾旋翼3固定設置在所述機身1的尾部，所述尾旋翼3與所述機身1可旋轉地固定連接；所述發(fā)動機4與所述主旋翼2和所述尾旋翼3連接；所述發(fā)動機4用于驅動所述主旋翼2和所述尾旋翼3旋轉；所述主旋翼2旋轉以提供提升力，所述尾旋翼3旋轉以抵消所述主旋翼2旋轉時產(chǎn)生的扭矩，以保證所述無人機100平穩(wěn)飛行。

本申請將在下述內容中詳細說明本申請?zhí)峁┑臒o人機100各部分。

針對無人機100起落裝置，請參閱圖3和圖4，本申請?zhí)峁┑臒o人機起落裝置還包括一起落架5和剎車輪6，所述起落架5固定設置在所述機身1的底部。所述剎車輪6與所述起落架5可拆卸地固定連接。所述剎車輪6的設置用于減小所述無人機100起落時所述起落架5的磨損，且所述剎車輪6可手動控制，結構簡單且方便拆卸。

具體的，所述起落架5上開設有第一固定孔，所述第一固定孔用于與所述剎車輪6配合使用，以通過固定件插設在所述第一固定孔與所述剎車輪6中，使所述剎車輪6與所述起落架5固定連接。在本實施方式中，所述固定件具體為插銷。

進一步的，所述剎車輪6包括旋轉輪61、連接板62及控制桿63。所述旋轉輪61包括一旋轉軸，所述旋轉輪61可圍繞所述旋轉軸的中心線旋轉。所述連接板62的一端與所述旋轉軸固定連接；控制桿，與所述連接板62的另一端可拆卸地固定連接；所述控制桿63向上或向下移動，使所述連接板62旋轉來調節(jié)所述旋轉輪61的高度。具體的，所述連接板62的一端開設有第一連接孔，所述連接板62的另一端開設有第二連接孔，所述連接板62上還開設有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間。所述控制桿63與所述連接板62可拆卸地固定連接，優(yōu)選的，所述控制桿63的一端設置有一固定部，所述固定部穿設在所述第二連接孔中，并通過插銷或卡箍與所述連接板62固定連接。所述旋轉軸穿設在所述第一連接孔中，所述旋轉軸在所述第一連接孔處與所述連接板62固定連接，使得所述連接板62旋轉時可調整所述旋轉輪61的高度。本申請采用連接板62、旋轉軸及控制桿63形成一連桿機構，并結合控制桿63的移動調整剎車輪6的位置，結構簡單且方便拆卸。

作業(yè)時，手動使所述控制桿63向上或向下移動，使所述旋轉輪61向下移動，當所述旋轉輪61的最低高度低于所述起落架5的最低高度，且所述旋轉輪61的最低高度與所述起落架5的最低高度的高度差等于或大于預設值時，在所述第一固定孔和所述第二固定孔中插設固定件，以固定所述剎車輪6。本申請設置的剎車輪6，手動控制且便于拆卸，減小了所述起落架5的磨損，提高了所述無人機100的壽命。

針對所述無人機100的主傳動軸10的限位套筒的支撐部分，所述限位套筒套設在所述主傳動軸10上，所述限位套筒用于限制所述主傳動軸10的徑向位移。請參閱圖7，本申請?zhí)峁┑臒o人機100還包括一主傳動軸10和支撐組件11，所述主傳動軸10的兩端分別與所述主旋翼2和所述發(fā)動機4連接；所述支撐組件11設置在所述機身1中，用于支撐及固定所述主傳動軸10的限位套筒。所述支撐組件11通過采用三點支撐，支撐結構穩(wěn)定且對所述無人機100飛行過程中能起到減震的作用。具體的，所述支撐組件11包括第一桿111、第二桿113及定位座114；所述第一桿111的一端與所述機身1可拆卸地固定連接，所述第一桿111的另一端開設有一凹槽；所述第二桿113的一端套設在所述凹槽內，所述第二桿113的一端的端部與所述凹槽的內壁內放設有一個或多個彈性球112，使得所述第一桿111與所述第二桿113之間的受力得到緩沖，減小震動，在本實施方式中，所述彈性球112為塑料球；所述第二桿113的另一端設有第一凸耳，所述第一凸耳上開設有第一通孔，所述定位座114的一端設有第二凸耳，所述第二凸耳上開設有與所述第一通孔匹配的第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔通過螺栓連接，使所述第二桿113能相對所述定位座114旋轉。為了進一步減小所述支撐組件11的震動，所述定位座114的另一端還套設有一彈性套，所述彈性套為“工”字形，所述彈性套套設在所述定位座114上，且所述彈性套的“工”字形的凹槽卡設在所述無人機100的機身1上，以使所述定位座114與所述機身1固定連接。在本實施方式中，所述彈性套為橡膠套。通過設置彈性套進一步提高了所述支撐組件11的抗震性。所述第一桿111與所述第二桿113通過套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設置有彈性球112，也提高了所述支撐組件11的抗震性。本申請采用所述第一桿111與所述第二桿113通過套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設置有彈性球112，代替了常規(guī)的鉸接等，所述第一桿111和所述第二桿113受到預緊力保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件11的抗震性，另一方面，增加了構件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件11受到過大沖擊，提高了所述支撐組件11的壽命。

針對所述無人機100的舵機的連接部分，請參閱圖5，本申請?zhí)峁┑臒o人機100還包括舵機及與所述舵機連接的推力放大機構9；所述舵機用于控制無人機100飛行姿態(tài)和軌跡。所述推力放大機構9增加一級與所述舵機的傳動以放大舵機產(chǎn)生的推力，減少能量損耗。具體的，所述推力放大機構9包括第一傳動桿91、第二傳動桿93及傳動板92，所述傳動板92包括第一點921、第二點923及第三點922。所述傳動板92分別與所述第一傳動桿91和所述第二傳動桿93的一端連接；所述第二傳動桿93的另一端與所述舵機連接；所述第一傳動桿91的一端為施力端，所述第一傳動桿91的一端與所述機身1固定連接，所述第一傳動桿91的另一端與所述傳動板92在所述第一點921處固定連接，且所述第一傳動桿91可相對所述第一點921旋轉。所述第二傳動桿93的一端與所述傳動板92在所述第二點923處固定連接，且所述第二傳動桿93可相對所述第二點923旋轉，所述第二傳動桿93的另一端與所述舵機連接。所述傳動板92在第三點922處與所述機身1連接，且所述傳動板92可相對所述第三點922旋轉。通過所述第一傳動桿91、所述傳動板92及所述第二傳動板93形成的連桿機構增加一級傳動以使所述第一傳動桿91推力遠大于所述第二傳動桿傳遞的推力。

優(yōu)選的，所述第一傳動桿91與所述傳動板92在第一點921處鉸接；所述第二傳動桿93與所述傳動板92在第二點923處鉸接；所述傳動板92與所述機身1在第三點922處鉸接。

優(yōu)選的，所述第一點921、第二點923及第三點922的位置呈三角形。

針對所述無人機100的主旋翼2部分的減速箱12的冷卻裝置，通常的無人機100冷卻往往都是采用的局部冷卻，通過加齒輪油，并依靠所述無人機100中減速箱12的齒輪箱表面進行散熱，該冷卻方式散熱慢，且僅僅能對所述無人機100中的局部進行散熱，并不能得到很好的散熱效果。本申請?zhí)峁┑臒o人機100還包括減速箱12及冷卻裝置。具體的，請參閱圖8，所述減速箱12與所述發(fā)動機4連接，用于對所述發(fā)動機4輸出的力進行調速傳動。所述無人機100還包括至少一個冷卻箱13，所述冷卻箱13包括第一進油口和與所述第一進油口相對應的第一出油口；所述減速箱12包括第二進油口和與所述第二進油口相對應的第二出油口；所述第一進油口與所述第二出油口連通，優(yōu)選的，所述第一進油口與所述第二出油口通過軟管連接并連通；所述第一出油口與所述第二進油口連通，優(yōu)選的，所述第一出油口與所述第二進油口通過軟管連接并連通。且本申請通過在所述減速箱12中的齒輪軸上套設一蝸桿結構，所述齒輪軸旋轉時帶動蝸桿結構旋轉，產(chǎn)生壓油動作，使得所述蝸桿結構旋轉時將所述減速箱12中的齒輪油壓到所述冷卻箱13中，使所述無人機100中結構冷卻更充分。

基于同樣的實用新型構思，本申請在所述無人機100的尾旋翼3結構部分設置的減速箱12處也設置有一冷卻裝置，通常的無人機100冷卻往往都是采用的局部冷卻，通過加齒輪油，并依靠所述無人機100中減速箱12的齒輪箱表面進行散熱，該冷卻方式散熱慢，且僅僅能對所述無人機100中的局部進行散熱，并不能得到很好的散熱效果。本申請?zhí)峁┑臒o人機100還包括尾部減速箱12及冷卻裝置。具體的，所述減速箱12與所述發(fā)動機4連接，用于對所述發(fā)動機4輸出的力進行調速傳動。所述無人機100還包括至少一個冷卻箱13，所述冷卻箱13包括第一進油口和與所述第一進油口相對應的第一出油口；所述減速箱12包括第二進油口和與所述第二進油口相對應的第二出油口；所述第一進油口與所述第二出油口連通，優(yōu)選的，所述第一進油口與所述第二出油口通過軟管連接并連通；所述第一出油口與所述第二進油口連通，優(yōu)選的，所述第一出油口與所述第二進油口通過軟管連接并連通。且本申請通過在所述減速箱12中的齒輪軸上套設一蝸桿結構，所述齒輪軸旋轉時帶動蝸桿結構旋轉，產(chǎn)生壓油動作，使得所述蝸桿結構旋轉時將所述減速箱12中的齒輪油壓到所述冷卻箱13中，使所述無人機100中結構冷卻更充分。

針對與所述尾旋翼3連接的尾傳動軸7的固定裝置8，請參閱圖6，所述無人機100還包括與所述尾旋翼3連接的尾傳動軸7，所述尾傳動軸7用于將所述發(fā)動機4的傳動力傳動到所述尾旋翼3。由于所述尾旋翼3距離所述發(fā)動機4的距離較遠，所述尾傳動軸7在所述無人機100飛行中容易產(chǎn)生跳動。所述無人機100還包括固定裝置8，所述固定裝置8與所述尾傳動軸7及機身1連接，以固定尾傳動軸7，減小所述尾傳動軸7的跳動幅度。所述固定裝置8包括第一套筒82、固定板81及限位板83，所述第一套筒82套設在所述尾傳動軸7上，所述固定板81的外部與所述機身1固定連接，所述固定板81開設有第一定位孔，所述第一定位孔的孔徑大于所述第一套筒82的外圓周直徑，使所述第一套筒82穿設在所述第一定位孔中。所述限位板83開設有第二定位孔，所述第二定位孔的直徑大于所述第一套筒82的外圓周直徑，使所述第一套筒82穿設在所述第二定位孔中。所述限位板83與所述固定板81通過螺栓連接，且通過在螺栓與螺紋孔之間設置有余量，減小尾傳動軸7的跳動，且不易損壞所述尾傳動軸7。具體的，所述限位板83和所述固定板81上均開設有螺紋孔，且采用與所述螺紋孔留有余量的螺栓穿設在所述螺紋孔中以固定所述固定板81和所述限位板83，減小了所述尾傳動軸7的跳動，且不易損壞所述尾傳動軸7。通過設置第一套筒82，所述第一套筒82套設在所述尾傳動軸7中，以避免所述尾傳動軸7與所述限位板83或所述固定板81的直接摩擦而磨損，提高了所述尾傳動軸7的壽命。

本申請的有益效果如下：

(1)本申請通過設置剎車輪減小了所述無人機起落時所述起落架的磨損，且所述剎車輪可手動控制，結構簡單且方便拆卸。

(2)本申請采用所述第一桿與所述第二桿通過套接，且所述第一桿與所述第二桿之間設置有彈性球，代替了常規(guī)的鉸接等，且所述第一桿和所述第二桿受到預緊力保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件的抗震性，另一方面，增加了構件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件受到過大沖擊，提高了所述支撐組件的壽命。

(3)本申請通過在所述減速箱中的齒輪軸上套設一蝸桿結構，所述齒輪軸旋轉時帶動蝸桿結構旋轉，產(chǎn)生壓油動作，使得所述蝸桿結構旋轉時將所述減速箱中的齒輪油壓到所述冷卻箱中，使所述無人機中結構冷卻更充分。

(4)本申請通過在所述限位板與所述固定板通過螺栓連接，且通過在螺栓與螺紋孔之間設置有余量，減小尾傳動軸的跳動，且不易損壞所述尾傳動軸。

最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。