一種無人機(jī)應(yīng)急起落架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)應(yīng)急起落架，包括固定在無人機(jī)底部的攝像機(jī)，還包括支撐桿、安裝板、平衡桿、把手，支撐桿設(shè)置在攝像機(jī)周圍，支撐桿一端與無人機(jī)固定連接，另一端與安裝板連接，安裝板與平衡桿連接，平衡桿兩端設(shè)有把手，所述的把手外表面設(shè)有熒光層。優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，把手上設(shè)置熒光層，方便地面維護(hù)人員在光線不好的情況下辨識平衡桿，平衡桿長度大于無人機(jī)機(jī)身可保障地面維護(hù)人員的人身安全。平衡桿截面采用矩形，使其與安裝板的固定更加牢固。實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)平穩(wěn)起降，不受低廉環(huán)境限制，無人機(jī)可在地面維護(hù)人員手中起落。
【專利說明】一種無人機(jī)應(yīng)急起落架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)應(yīng)急起落架。

【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)，在飛行的過程中，不易控制，尤其起落時平穩(wěn)性差。而在電網(wǎng)檢修過程中，利用無人機(jī)觀測故障位置、故障范圍等，可避免人員近距離觀測帶來的安全隱患，但是由于地理環(huán)境受限，自重只有5-15kg的無人機(jī)起落不平穩(wěn)會易造成無人機(jī)的不同程度損傷，這就需要一種適用于地面維護(hù)人員使用的輕型無人機(jī)起落的起落架。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種無人機(jī)應(yīng)急起落架，可實(shí)現(xiàn)地面維護(hù)人員直接手拿，同時不會對人員造成傷害，可以在夜間使用的起落架。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種無人機(jī)應(yīng)急起落架，包括固定在無人機(jī)底部的攝像機(jī)，還包括支撐桿、安裝板、平衡桿、把手，支撐桿設(shè)置在攝像機(jī)周圍，支撐桿一端與無人機(jī)固定連接，另一端與安裝板連接，安裝板與平衡桿連接，平衡桿兩端設(shè)有把手，所述的把手外表面設(shè)有熒光層。
[0006]所述的支撐桿與安裝板通過螺栓連接。
[0007]所述的安裝板與平衡桿固定連接。
[0008]所述的平衡桿長度大于無人機(jī)機(jī)身。
[0009]所述的平衡桿數(shù)量為1-2根。
[0010]所述的平衡桿截面為矩形。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，把手上設(shè)置熒光層，方便地面維護(hù)人員在光線不好的情況下辨識平衡桿，平衡桿長度大于無人機(jī)機(jī)身可保障地面維護(hù)人員的人身安全。平衡桿截面采用矩形，使其與安裝板的固定更加牢固。實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)平穩(wěn)起降，不受低廉環(huán)境限制，無人機(jī)可在地面維護(hù)人員手中起落。支撐桿與安裝板共同組成相對安全的保護(hù)結(jié)構(gòu)，將攝像機(jī)保護(hù)在中間，保護(hù)攝像機(jī)不受損傷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型不帶平衡桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型工作狀態(tài)圖。
[0016]圖中:1_無人機(jī)2-支撐桿3-安裝板4-平衡桿5-把手6_攝像機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地描述，但是應(yīng)該指出本實(shí)用新型的實(shí)施不限于以下的實(shí)施方式。
[0018]見圖1、圖2，一種無人機(jī)I應(yīng)急起落架，包括固定在無人機(jī)I底部的攝像機(jī)6，還包括支撐桿2、安裝板3、平衡桿4、把手5，支撐桿2設(shè)置在攝像機(jī)6周圍，支撐桿2 —端與無人機(jī)I固定連接，另一端與安裝板3連接，安裝板3與平衡桿4連接，平衡桿4兩端設(shè)有把手5，所述的把手5外表面設(shè)有熒光層。
[0019]其中，支撐桿2與安裝板3通過螺栓連接；安裝板3與平衡桿4固定連接；平衡桿4長度大于無人機(jī)I機(jī)身；平衡桿4數(shù)量為1-2根；平衡桿4截面為矩形。支撐桿2、安裝板
3、平衡桿4均采用輕質(zhì)合金材料制作，總重不超過1kg，無人機(jī)I攜帶方便，不會影響無人機(jī)I控制姿態(tài)。在不超重的情況下可安裝相互平行的兩根平衡桿4，此時可平衡桿4可直接與支撐桿2連接，不使用安裝板3以減輕重量。如果地理?xiàng)l件適于降落可去掉平衡桿使用。
[0020]使用時，地面維護(hù)人員1-2人可通過手握把手5，另一人遙控，無人機(jī)I可在手中直接起飛，不受地理環(huán)境限制，落下時，可由遙控人員降低飛行速度，直至懸停，然后維護(hù)人員可直接手握把手5，遙控人員遙控?cái)嚯?，即可?shí)現(xiàn)降落。
[0021]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，把手上設(shè)置熒光層，方便地面維護(hù)人員在光線不好的情況下辨識平衡桿，平衡桿長度大于無人機(jī)機(jī)身可保障地面維護(hù)人員的人身安全。平衡桿截面采用矩形，使其與安裝板的固定更加牢固。實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)平穩(wěn)起降，不受低廉環(huán)境限制，無人機(jī)可在地面維護(hù)人員手中起落。支撐桿與安裝板共同組成相對安全的保護(hù)結(jié)構(gòu)，將攝像機(jī)保護(hù)在中間，保護(hù)攝像機(jī)不受損傷。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)應(yīng)急起落架，包括固定在無人機(jī)底部的攝像機(jī)，其特征在于，還包括支撐桿、安裝板、平衡桿、把手，支撐桿設(shè)置在攝像機(jī)周圍，支撐桿一端與無人機(jī)固定連接，另一端與安裝板連接，安裝板與平衡桿連接，平衡桿兩端設(shè)有把手，所述的把手外表面設(shè)有熒光層O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)應(yīng)急起落架，其特征在于，所述的支撐桿與安裝板通過螺栓連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)應(yīng)急起落架，其特征在于，所述的安裝板與平衡桿固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)應(yīng)急起落架，其特征在于，所述的平衡桿長度大于無人機(jī)機(jī)身。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)應(yīng)急起落架，其特征在于，所述的平衡桿數(shù)量為1-2 根。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)應(yīng)急起落架，其特征在于，所述的平衡桿截面為矩形。
【文檔編號】B64C25/06GK204210729SQ201420670064
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】張宏志, 段世杰, 姚振先, 紀(jì)天樞, 隋鑫, 孫維佳, 陳學(xué)中, 王飛, 張嘉楊, 董云鵬, 申學(xué)德, 鄭衛(wèi)鋒, 曹世鵬, 孟凡華, 盛天宇, 孫艷鶴, 王吉海, 劉健, 顧國峰, 張忠瑞, 陳瑞國, 屈曉虎, 杜江, 陳振宇 申請人:國網(wǎng)遼寧省電力有限公司檢修分公司, 北京臻迪科技有限公司, 國家電網(wǎng)公司