云臺快速拆裝裝置及無人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種云臺快速拆裝裝置及無人機(jī)，云臺快速拆裝裝置包括可固定在無人機(jī)上的上固定件和可固定在云臺上的下固定件，所述上固定件與所述下固定件之間設(shè)置有用來將所述上固定件可拆卸地安裝在所述下固定件上的鎖緊組件和至少一個(gè)插塊。本實(shí)用新型還公開了一種無人機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了云臺與無人機(jī)的快速拆裝，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、操作便捷、連接性能可靠。
【專利說明】云臺快速拆裝裝置及無人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種云臺快速拆裝裝置及無人機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)的日益成熟，無人機(jī)在軍用、警用及民用等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，比如用于測繪、安全監(jiān)控、消防及軍事偵查等，但在這些應(yīng)用中免不了在無人機(jī)上搭載各種機(jī)載設(shè)備，以獲取特定類型的環(huán)境信息(例如遙感圖像)，其中使用最多是攝像設(shè)備。通常情況下，攝像設(shè)備通過云臺安裝在無人機(jī)上，云臺直接與無人機(jī)固定連接，兩者之間大多采用螺釘進(jìn)行鎖緊固定，為了運(yùn)輸方便，云臺及攝像設(shè)備都是在執(zhí)行任務(wù)前才安裝在無人機(jī)上，現(xiàn)有的云臺裝配結(jié)構(gòu)在安裝過程中需要較多時(shí)間，同時(shí)拆卸時(shí)也較為麻煩，因此不利于無人機(jī)快速執(zhí)行任務(wù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的云臺裝配結(jié)構(gòu)在安裝和拆卸時(shí)操作繁瑣、所需時(shí)間長的技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種云臺快速拆裝裝置，包括可固定在無人機(jī)上的上固定件和可固定在云臺上的下固定件，所述上固定件與所述下固定件之間設(shè)置有用來將所述上固定件可拆卸地安裝在所述下固定件上的鎖緊組件和至少一個(gè)插塊。
[0005]優(yōu)選地，所述鎖緊組件及所述插塊設(shè)置在所述下固定件上，且分別靠近所述下固定件的相對兩端，所述鎖緊組件具有可伸縮的鎖緊部，所述上固定件設(shè)置有與各個(gè)所述插塊的位置對應(yīng)且供所述插塊插入的第一插孔，及與所述鎖緊部的位置對應(yīng)且供所述鎖緊部插入的第二插孔。
[0006]優(yōu)選地，所述下固定件上設(shè)置有兩個(gè)所述插塊，所述鎖緊組件及兩個(gè)所述插塊位于三角形的三個(gè)角上；所述上固定件與所述插塊對應(yīng)的邊緣朝向所述下固定件延伸形成有邊側(cè)板，所述邊側(cè)板上設(shè)置的通孔構(gòu)成所述第一插孔；所述上固定件與所述鎖緊組件對應(yīng)的側(cè)面朝向所述下固定件延伸形成有呈相對設(shè)置的兩第一板，及連接在所述兩第一板之間的第二板，所述兩第一板及所述第二板共同圍合形成與所述鎖緊組件的外觀形狀適配的配合空間，所述第二板上設(shè)置的通孔構(gòu)成所述第二插孔。
[0007]優(yōu)選地，所述插塊包括與所述下固定件固定連接的安裝部和形成在所述安裝部上的插接部，所述插接部具有凸出于所述安裝部的一端的第一卡持舌部，所述第一卡持舌部與所述第一插孔插裝配合。
[0008]優(yōu)選地，所述鎖緊組件包括底座、推件、復(fù)位彈簧及限位件，所述底座與所述限位件呈相隔的固定在所述下固定件上；所述推件與所述底座滑動(dòng)配合，所述推件于面對所述下固定件的一側(cè)設(shè)置有手持部，及于面對所述限位件的一側(cè)設(shè)置有第二卡持舌部，所述第二卡持舌部構(gòu)成所述鎖緊部；所述底座和所述下固定件分別設(shè)置有用來供所述手持部作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的容置空間，所述復(fù)位彈簧呈彈性壓縮地設(shè)置在所述推件與所述底座之間，所述限位件設(shè)置有面對所述鎖緊部且可供所述鎖緊部插入的限位孔。
[0009]優(yōu)選地，所述第一卡持舌部面對所述限位件的端面被形成為楔形面，且所述楔形面朝向所述下固定件。
[0010]優(yōu)選地，所述底座包括呈相對設(shè)置的兩支撐部及連接在所述兩支撐部之間且靠近所述支撐部的一端設(shè)置的止擋部，所述復(fù)位彈簧的一端與所述推件相連，另一端與所述止擋部相連；所述支撐部的外側(cè)設(shè)置有向外延伸的安裝凸部，所述安裝凸部設(shè)置有通孔，所述下固定件設(shè)置有與所述安裝凸部的通孔對應(yīng)的螺紋孔，所述底座通過穿過所述安裝凸部的通孔并旋入對應(yīng)所述螺紋孔的螺釘而固定在所述下固定件上。
[0011]優(yōu)選地，所述推件還于面對所述止擋部的一側(cè)設(shè)置有第一安裝部，所述止擋部設(shè)置有面對所述第一安裝部的第二安裝部，所述復(fù)位彈簧的一端與所述第一安裝部形成配合，另一端與所述第二安裝部形成配合，而被限制在所述底座的容置空間中彈性伸縮。
[0012]優(yōu)選地，所述第一安裝部為形成在所述推件上的凸柱，所述第二安裝部為形成在所述止擋部上的凹槽，所述復(fù)位彈簧的一端套設(shè)在所述凸柱上，另一端插裝在所述凹槽中；所述凹槽的中心位置設(shè)置有貫穿所述止擋部的避讓孔，當(dāng)所述推件朝向所述止擋部滑動(dòng)時(shí)，所述避讓孔可供所述凸柱伸入。
[0013]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種無人機(jī)，包括上述任一技術(shù)方案中所述的云臺快速拆裝裝置。
[0014]本實(shí)用新型所提供的一種云臺快速拆裝裝置及無人機(jī)，通過在無人機(jī)上安裝上固定件，在云臺上安裝下固定件，并且，上固定件與下固定件之間設(shè)置有插塊和鎖緊組件，對應(yīng)于插塊和鎖緊組件還分別設(shè)置有第一插孔和第二插孔；安裝時(shí)，首先將插塊插入至第一插孔中，然后在外力作用下使鎖緊組件的鎖緊部滑動(dòng)至解除鎖緊部與第二插孔干涉的位置，再使下固定件定位在相對于上固定件的安裝位置，最后撤消外力，鎖緊部在回復(fù)力的作用下插入至第二插孔中，而完成下固定件的鎖緊；分拆時(shí)，首先施加外力使鎖緊組件的鎖緊部滑動(dòng)至解除鎖緊部與第二插孔干涉的位置，再使下固定件離開相對于上固定件的安裝位置并撤銷外力，最后將插塊從第一插孔中抽出，而完成下固定件的拆卸；由此可見，實(shí)現(xiàn)了云臺與無人機(jī)的快速拆裝，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、操作便捷、連接性能可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的云臺快速拆裝裝置一實(shí)施例的組裝示意圖；
[0016]圖2為圖1中所示的云臺快速拆裝裝置的俯視圖；
[0017]圖3為圖2中所示的云臺快速拆裝裝置沿A-A線的剖視圖；
[0018]圖4為圖3中所示的部分B的放大示意圖；
[0019]圖5為圖1中所示的云臺快速拆裝裝置的爆炸示意圖；
[0020]圖6為圖5中所示的上固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為圖5中所示的插塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為圖5中所示的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為圖5中所示的推件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為圖5中所示的鎖緊組件、插塊及下固定件的組裝示意圖；
[0025]圖11為圖10中所示部分C的放大示意圖。
[0026]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

【具體實(shí)施方式】
[0027]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]本實(shí)用新型提供一種云臺快速拆裝裝置，比如用在無人機(jī)上，以實(shí)現(xiàn)云臺與無人機(jī)之間的快速拆裝，當(dāng)然，該該云臺快速拆裝裝置也可用在其他設(shè)備上，比如汽車、安防設(shè)備等，對此不作限制。參見圖1至圖5，在一實(shí)施例中，該云臺快速拆裝裝置包括可固定在無人機(jī)上的上固定件200和可固定在云臺上的下固定件100，其中上固定件200與下固定件100之間設(shè)置有用來將上固定件200可拆卸地安裝在下固定件100上的鎖緊組件300和至少一個(gè)插塊400，如圖5所示，以鎖緊組件300和插塊400均設(shè)置在下固定件100上為例進(jìn)行說明。其中，下固定件100上安裝有兩個(gè)插塊400，應(yīng)當(dāng)理解，圖中示出的插塊400的數(shù)目僅為舉例，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)該數(shù)目可靈活選擇。鎖緊組件300及兩個(gè)插塊400位于三角形的三個(gè)角上，從而使由鎖緊組件300及兩個(gè)插塊400共同形成的連接結(jié)構(gòu)具有較高的穩(wěn)定性。鎖緊組件300具有可伸縮的鎖緊部，通過該鎖緊部實(shí)現(xiàn)上固定件200與下固定件100之間的鎖緊功能，上固定件200設(shè)置有與各個(gè)插塊400的位置對應(yīng)且供插塊400插入的第一插孔210，及與鎖緊部的位置對應(yīng)且供鎖緊部插入的第二插孔230 (參見圖6)。
[0029]具體裝配時(shí)，首先將插塊400插入至第一插孔210中，此時(shí)下固定件100相對于上固定件200成一定角度的夾角設(shè)置，即下固定件100上設(shè)置有插塊400的一端靠近上固定件200，而下固定件100上設(shè)置有鎖緊組件300的一端遠(yuǎn)離上固定件200，然后在外力作用下使鎖緊組件300的鎖緊部滑動(dòng)至解除鎖緊部與第二插孔230干涉的位置，再使下固定件100定位在相對于上固定件200的安裝位置，即下固定件100遠(yuǎn)離上固定件200的一端朝向上固定件200移動(dòng)，最后撤消外力，鎖緊部在回復(fù)力的作用下插入至第二插孔230中，而完成下固定件100的鎖緊；分拆時(shí)，首先施加外力使鎖緊組件300的鎖緊部滑動(dòng)至解除鎖緊部與第二插孔230干涉的位置，再使下固定件100離開相對于上固定件200的安裝位置并撤銷外力，最后將插塊400從第一插孔210中抽出，而完成下固定件100的拆卸。這樣，便實(shí)現(xiàn)了下固定件100與上固定件200的組裝和拆卸。
[0030]由此可見，通過鎖緊組件300和插塊400構(gòu)成的可拆卸連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了云臺與無人機(jī)的快速拆裝，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、操作便捷、連接性能可靠。
[0031]本實(shí)施例中，下固定件100包括第一固定板110、第二固定板120及連接在第一固定板110與第二固定板120之間的多個(gè)減震件130，其中鎖緊組件300和插塊400均設(shè)置在第一固定板110上，且分別靠近第一固定板110的相對兩端。如圖5所示，減震件130呈圓筒形，當(dāng)然也可以呈其他任意適用的形狀，具有貫穿其兩端的通孔，以供將用于鎖緊第一固定板110和第二固定板120的緊固件140穿過，可以理解的是，為了使減震件130有效地起到減震作用，第一固定板110和第二固定板120中的至少一個(gè)與緊固件140滑動(dòng)連接，第一固定板110與第二固定板120之間可相對運(yùn)動(dòng)。于較佳實(shí)施方式中，減震件130沿第一固定板110和第二固定板120的周邊分布，比如在圖5所示結(jié)構(gòu)中，第一固定板110和第二固定板120的相對兩側(cè)分別設(shè)置有三個(gè)減震件130。由此，本實(shí)用新型的云臺快速拆裝裝置還具有減震功能，在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)(比如航拍)，可防止無人機(jī)的震動(dòng)通過該云臺快速拆裝裝置傳遞至攝像設(shè)備上，提高了數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量。需要說明的是，在其他實(shí)施例中，上述下固定件100的結(jié)構(gòu)形式還可由其他結(jié)構(gòu)替代，比如，下固定件100僅由一個(gè)板狀結(jié)構(gòu)構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。
[0032]具體地，參見圖6，上固定件200與插塊400對應(yīng)的邊緣朝向第一固定板110延伸形成有邊側(cè)板，對應(yīng)于設(shè)置有兩個(gè)插塊400的結(jié)構(gòu)，邊側(cè)板包括位于上固定件200兩側(cè)的邊側(cè)板211a和邊側(cè)板211b,邊側(cè)板211a和邊側(cè)板211b上分別設(shè)置的通孔構(gòu)成第一插孔210，較佳地，邊側(cè)板211a和邊側(cè)板211b垂直于上固定件200的主體部分，且相對于上固定件200的對稱平面呈對稱分布。上固定件200與鎖緊組件300對應(yīng)的側(cè)面朝向第一固定板110延伸形成有呈相對設(shè)置的兩第一板，分別是第一板221和第一板222，及連接在第一板221和第一板222之間的第二板223,第一板221、第一板222及第二板223均垂直與上固定件200，第一板221、第一板222及第二板223共同圍合形成與鎖緊組件300的外觀形狀適配的配合空間220，并且第二板223上設(shè)置的通孔構(gòu)成第二插孔230。值得一提的是，為了簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，降低生產(chǎn)成本，亦可不設(shè)置第一板221和第一板222，僅保留第二板223，這種結(jié)構(gòu)形式同樣滿足鎖緊組件300與上固定件200的配合要求，但是上述具有配合空間220的結(jié)構(gòu)具有更好的固定效果，可防止配合到位的下固定件100和上固定件200產(chǎn)生擺動(dòng)，可靠性更高。
[0033]具體地，參見圖7，插塊400包括與第一固定板110固定連接的安裝部410和形成在安裝部410上的插接部420，其中插接部420具有凸出于安裝部410的一端的第一卡持舌部421，第一卡持舌部421與第一插孔210插裝配合。本實(shí)施例中，插塊400通過螺釘緊固在第一固定板110上，比如，安裝部410設(shè)置有面對第一固定板110的兩個(gè)螺紋孔(圖未示)，第一固定板110設(shè)置有與安裝部410的各個(gè)螺紋孔對應(yīng)的通孔112。當(dāng)?shù)谝还潭ò?10和插塊400均為塑料件時(shí)，插塊400可通過注塑工藝一體成型于第一固定板110，由此不僅具有更高的連接強(qiáng)度，而且節(jié)省了裝配工序。為了便于安裝，同時(shí)避免插塊400在插裝在第一插孔210的過程中刮傷上固定件200，第一卡持舌部421的端部作倒角或者圓角處理。
[0034]進(jìn)一步地，在安裝下固定件100的過程中，為了降低插接部420與第一插孔210之間的定位要求，插接部420面對上固定件200的端面設(shè)置有遠(yuǎn)離第一卡持舌部421的凸部422，如圖7所示，第一卡持舌部421和凸部422分別位于插接部420的相對兩端，該凸部422用于與上固定件200形成緊貼的配合，從而可將第一插孔210設(shè)置得比第一卡持舌部421 大。
[0035]本較佳實(shí)施例中，如圖5、8、9所示，鎖緊組件300包括底座310、推件330、復(fù)位彈簧320及限位件340。其中，底座310與限位件340呈相隔的固定在第一固定板110上，比如采用螺釘固定。推件330與底座310滑動(dòng)配合，復(fù)位彈簧320呈彈性壓縮地設(shè)置在推件330與底座310之間，限位件340設(shè)置有面對鎖緊部且可供鎖緊部插入的限位孔341，在復(fù)位彈簧320的回復(fù)力的作用下，推件330保持在鎖緊狀態(tài)，即使鎖緊部插入至限位孔341中，其中限位孔341可以是開口正對鎖緊部的盲孔，也可以是通孔，本實(shí)施例的限位孔341采用通孔結(jié)構(gòu)，由此給鎖緊部提供更好的穩(wěn)固作用。推件330于面對第一固定板110的一側(cè)設(shè)置有手持部334 (參見圖9)，及于面對限位件340的一側(cè)設(shè)置有第二卡持舌部332 (參見圖9)，其中第二卡持舌部332構(gòu)成上述鎖緊部，并且底座310和第一固定板110分別設(shè)置有用來供手持部334作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的容置空間(容置空間313和容置空間114)，也就是說手持部334伸出至用戶可以手持操作的位置，比如手持部334的主體部分穿過上述容置空間并伸入第一固定板110與第二固定板120之間的空間中，在組裝和拆卸下固定件100時(shí)，通過手持該手持部334推動(dòng)推件330即可使第二卡持舌部332離開限位孔341而退讓至不會與第二插孔230相干涉的位置，操作簡單方便。同時(shí)，手持部334還具有限制推件330朝向限位件340的方向滑動(dòng)而脫開底座310的作用，即手持部334與第一固定板110抵接而阻擋推件330繼續(xù)朝向限位件340滑動(dòng)。
[0036]進(jìn)一步地，第二卡持舌部332面對限位件340的端面被形成為楔形面3321，且該楔形面3321朝向第一固定板110。這樣設(shè)置的好處是，當(dāng)拆卸下固定件100時(shí)，第二插孔230的孔壁抵接在楔形面3321上，作用在下固定件100上以使下固定件100離開其與上固定件200的安裝位置的外力會驅(qū)動(dòng)推件330相對第二插孔230退讓，從而實(shí)現(xiàn)下固定件100的快速拆卸。
[0037]具體地，參見圖8，底座310包括呈相對設(shè)置的兩支撐部311及連接在兩支撐部311之間且靠近支撐部311的一端設(shè)置的止擋部312，支撐部311與推件330形成滑動(dòng)配合，止擋部312凸出于支撐部311面對上固定件200的端面，以起到止擋推件330的作用。復(fù)位彈簧320的一端與推件330相連，另一端與止擋部312相連，較佳地，推件330于面對止擋部312的一側(cè)設(shè)置有第一安裝部333，止擋部312設(shè)置有面對第一安裝部333的第二安裝部3121，復(fù)位彈簧320的一端與第一安裝部333形成配合，另一端與第二安裝部3121形成配合，以使復(fù)位彈簧320被限制在底座310的容置空間313中彈性伸縮，能更好地穩(wěn)固復(fù)位彈簧320，確保復(fù)位彈簧320沿推件330設(shè)定的滑動(dòng)方向伸長與壓縮。
[0038]比如據(jù)圖9所示結(jié)構(gòu)，第一安裝部333為形成在推件330上的凸柱，具體為圓柱體，第二安裝部3121為形成在止擋部312上的凹槽，具體為圓形凹槽，復(fù)位彈簧320的一端套設(shè)在凸柱上，另一端插裝在凹槽中。而為了縮減鎖緊組件300的整體尺寸，同時(shí)又確保推件330具有充足的退讓行程，第一安裝部333的兩側(cè)分別與推件330形成有避讓位335，該避讓位335與止擋部312相適配，在推件330朝向止擋部312滑動(dòng)時(shí)，供止擋部312嵌入其中。此外，為了給第一安裝部333(即凸柱)提供活動(dòng)空間，第二安裝部3121(即凹槽)的中心位置設(shè)置有貫穿止擋部312的避讓孔3122，第一安裝部333可在其達(dá)到止擋部312時(shí)穿過避讓孔3122而繼續(xù)滑動(dòng)，有效地保證了推件330的滑動(dòng)行程。
[0039]如上所述，底座310和限位件340均通過螺釘緊固在第一固定板110上，具體地，支撐部311的外側(cè)設(shè)置有向外延伸的安裝凸部3111，如圖8所示，該安裝凸部3111呈半圓形的凸耳狀，安裝凸部3111設(shè)置有通孔3112，第一固定板110設(shè)置有與安裝凸部3111的通孔3112對應(yīng)的螺紋孔111，底座310通過穿過安裝凸部3111的通孔3112并旋入對應(yīng)螺紋孔111的螺釘而固定在第一固定板110上。限位件340呈方塊狀，其與第一固定板110相接的端面上設(shè)置有兩個(gè)螺紋孔(圖未示)，第一固定板110設(shè)置有與限位件340的各個(gè)螺紋孔一一對應(yīng)的通孔113，通過在第一固定板110背對限位件340的一側(cè)旋入螺釘即可將限位件340牢靠地鎖緊。
[0040]參見圖10和圖11，鎖緊組件300組裝在第一固定板110上，推件330的一端(即第二卡持舌部332)插裝在限位件340的限位孔341中，相對的另一端(即第一安裝部333)與復(fù)位彈簧320相連，同時(shí)在復(fù)位彈簧320的回復(fù)力的作用下而緊貼底座310，與底座310形成穩(wěn)定、可靠的滑動(dòng)配合；參見圖3和圖4，第二卡持舌部332穿過第二插孔230并插入至限位孔341中，從而使第二板223限制在限位件340與底座310之間形成的空隙中，達(dá)到鎖緊上固定件200的目的。此外，在以上實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以在推件330與底座310之間形成滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，比如，底座310設(shè)置有燕尾槽，推件330設(shè)置有與燕尾槽的位置對應(yīng)且適配的導(dǎo)軌，通過導(dǎo)軌與燕尾槽形成的導(dǎo)向配合可以防止推件330脫離底座310，同時(shí)具有更好的滑動(dòng)性能。
[0041]最后，還需說明的是，在其他實(shí)施例中，上述鎖緊組件300和插塊400亦可設(shè)置在上固定件200上；或者，鎖緊組件300設(shè)置在上固定件200上，而插塊400設(shè)置在下固定件100上；又或者，鎖緊組件300設(shè)置在下固定件100上，而插塊400設(shè)置在上固定件100上。在這些實(shí)施方式下，上固定件200和上固定件100之間的組裝方式可參照上述說明，其余未述部分參見上述實(shí)施例，在此不再贅述。
[0042]本實(shí)用新型還提供一種無人機(jī)，在一實(shí)施例中，該無人機(jī)包括無人機(jī)主體和云臺快速拆裝裝置，其中上固定件安裝在無人機(jī)主體上，兩者之間可通過螺釘固定，云臺安裝在下固定件上，并通過云臺搭載拍攝設(shè)備，比如攝像機(jī)。由此，在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，可通過該云臺快速拆裝裝置實(shí)現(xiàn)拍攝設(shè)備的快速安裝和拆卸。
[0043]本無人機(jī)實(shí)施例包括上述云臺快速拆裝裝置全部實(shí)施例的全部技術(shù)方案，所達(dá)到的技術(shù)效果也完全相同，在此不再贅述。
[0044]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種云臺快速拆裝裝置，其特征在于，包括可固定在無人機(jī)上的上固定件和可固定在云臺上的下固定件，所述上固定件與所述下固定件之間設(shè)置有用來將所述上固定件可拆卸地安裝在所述下固定件上的鎖緊組件和至少一個(gè)插塊。
2.如權(quán)利要求1所述的云臺快速拆裝裝置，其特征在于，所述鎖緊組件及所述插塊設(shè)置在所述下固定件上，且分別靠近所述下固定件的相對兩端，所述鎖緊組件具有可伸縮的鎖緊部，所述上固定件設(shè)置有與各個(gè)所述插塊的位置對應(yīng)且供所述插塊插入的第一插孔，及與所述鎖緊部的位置對應(yīng)且供所述鎖緊部插入的第二插孔。
3.如權(quán)利要求2所述的云臺快速拆裝裝置，其特征在于，所述下固定件上設(shè)置有兩個(gè)所述插塊，所述鎖緊組件及兩個(gè)所述插塊位于三角形的三個(gè)角上；所述上固定件與所述插塊對應(yīng)的邊緣朝向所述下固定件延伸形成有邊側(cè)板，所述邊側(cè)板上設(shè)置的通孔構(gòu)成所述第一插孔；所述上固定件與所述鎖緊組件對應(yīng)的側(cè)面朝向所述下固定件延伸形成有呈相對設(shè)置的兩第一板，及連接在所述兩第一板之間的第二板，所述兩第一板及所述第二板共同圍合形成與所述鎖緊組件的外觀形狀適配的配合空間，所述第二板上設(shè)置的通孔構(gòu)成所述第二插孔。
4.如權(quán)利要求3所述的云臺快速拆裝裝置，其特征在于，所述插塊包括與所述下固定件固定連接的安裝部和形成在所述安裝部上的插接部，所述插接部具有凸出于所述安裝部的一端的第一卡持舌部，所述第一卡持舌部與所述第一插孔插裝配合。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的云臺快速拆裝裝置，其特征在于，所述鎖緊組件包括底座、推件、復(fù)位彈簧及限位件，所述底座與所述限位件呈相隔的固定在所述下固定件上；所述推件與所述底座滑動(dòng)配合，所述推件于面對所述下固定件的一側(cè)設(shè)置有手持部，及于面對所述限位件的一側(cè)設(shè)置有第二卡持舌部，所述第二卡持舌部構(gòu)成所述鎖緊部；所述底座和所述下固定件分別設(shè)置有用來供所述手持部作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的容置空間，所述復(fù)位彈簧呈彈性壓縮地設(shè)置在所述推件與所述底座之間，所述限位件設(shè)置有面對所述鎖緊部且可供所述鎖緊部插入的限位孔。
6.如權(quán)利要求5所述的云臺快速拆裝裝置，其特征在于，所述第二卡持舌部面對所述限位件的端面被形成為楔形面，且所述楔形面朝向所述下固定件。
7.如權(quán)利要求5所述的云臺快速拆裝裝置，其特征在于，所述底座包括呈相對設(shè)置的兩支撐部及連接在所述兩支撐部之間且靠近所述支撐部的一端設(shè)置的止擋部，所述復(fù)位彈簧的一端與所述推件相連，另一端與所述止擋部相連；所述支撐部的外側(cè)設(shè)置有向外延伸的安裝凸部，所述安裝凸部設(shè)置有通孔，所述下固定件設(shè)置有與所述安裝凸部的通孔對應(yīng)的螺紋孔，所述底座通過穿過所述安裝凸部的通孔并旋入對應(yīng)所述螺紋孔的螺釘而固定在所述下固定件上。
8.如權(quán)利要求7所述的云臺快速拆裝裝置，其特征在于，所述推件還于面對所述止擋部的一側(cè)設(shè)置有第一安裝部，所述止擋部設(shè)置有面對所述第一安裝部的第二安裝部，所述復(fù)位彈簧的一端與所述第一安裝部形成配合，另一端與所述第二安裝部形成配合，而被限制在所述底座的容置空間中彈性伸縮。
9.如權(quán)利要求8所述的云臺快速拆裝裝置，其特征在于，所述第一安裝部為形成在所述推件上的凸柱，所述第二安裝部為形成在所述止擋部上的凹槽，所述復(fù)位彈簧的一端套設(shè)在所述凸柱上，另一端插裝在所述凹槽中；所述凹槽的中心位置設(shè)置有貫穿所述止擋部的避讓孔，當(dāng)所述推件朝向所述止擋部滑動(dòng)時(shí)，所述避讓孔可供所述凸柱伸入。
10.一種無人機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的云臺快速拆裝裝置。
【文檔編號】B64D47/08GK204110368SQ201420496021
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】張顯志 申請人:深圳一電科技有限公司, 深圳一電航空技術(shù)有限公司