多飛行模式的飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種多飛行模式的飛行器，包括機(jī)架、至少一個(gè)豎直布置的第一渦輪、對(duì)機(jī)架產(chǎn)生向上或向前動(dòng)力的第二渦輪和第三渦輪、控制電路板和遙控器；第一渦輪固定在機(jī)架上，第二渦輪和第三渦輪分別通過一旋轉(zhuǎn)裝置固定在機(jī)架的尾部；第一渦輪、第二渦輪和第三渦輪分別與控制電路板電連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與控制電路板電連接，控制電路板上設(shè)有第一信號(hào)收發(fā)模塊，遙控器上設(shè)有第二信號(hào)收發(fā)模塊，第一信號(hào)收發(fā)模塊與第二信號(hào)收發(fā)模塊通訊連接。通過改變第二渦輪和第三渦輪的姿態(tài)，飛行器的爬升速度和飛行速度都很快；并可實(shí)現(xiàn)快速爬升、高速飛行、豎直起飛和定位懸空多種飛行模式，能更好的滿足不同行業(yè)對(duì)飛行器的要求。
【專利說明】多飛行模式的飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種可遙控的多飛行模式的飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，中國飛機(jī)市場(chǎng)也在穩(wěn)步提升，發(fā)展?jié)摿薮?，在此背景下，打造一款小型多用途飛機(jī)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。微型飛行器具有體積小、重量輕、成本低的優(yōu)勢(shì)，而且其操縱方便、機(jī)動(dòng)靈活、噪音小、隱蔽性好，因此無論是在軍事領(lǐng)域還是在民用領(lǐng)域，都具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的小型飛行器，其動(dòng)力裝置大多為渦輪，渦輪一般分為兩種，一種是豎直布置的，用于產(chǎn)生向上的升力，一種是水平布置的，用于產(chǎn)生向前的推力。由于現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器，其渦輪均是固定的，是不可移動(dòng)和變換位置的，兩種渦輪只能各司其職，選擇兩種數(shù)量渦輪的數(shù)量或功率成為困擾設(shè)計(jì)師的難題，因?yàn)樵诓煌娘w行情況下，對(duì)兩種渦輪的要求是不同的。
[0004]在上升階段，需要更多的豎直布置的渦輪提供動(dòng)力，此時(shí)對(duì)水平布置的渦輪要求較低；在水平飛行階段，需要更多的水平布置的渦輪提供動(dòng)力，此時(shí)對(duì)豎直布置的渦輪要求較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種可以改變渦輪朝向的多飛行模式的飛行器，該飛行器最大限度的發(fā)揮各渦輪作用，使飛行器的爬升速度和飛行速度都很快。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種多飛行模式的飛行器，包括機(jī)架、至少一個(gè)豎直布置的第一渦輪、對(duì)機(jī)架產(chǎn)生向上或向前動(dòng)力的第二渦輪、對(duì)機(jī)架產(chǎn)生向上或向前動(dòng)力的第三渦輪、控制電路板和遙控器；所述第一渦輪固定在機(jī)架上，第二渦輪和第三渦輪分別通過一旋轉(zhuǎn)裝置固定在機(jī)架的尾部；所述第一渦輪、第二渦輪和第三渦輪分別與控制電路板電連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與控制電路板電連接，控制電路板上設(shè)有第一信號(hào)收發(fā)模塊，所述遙控器上設(shè)有第二信號(hào)收發(fā)模塊，所述第一信號(hào)收發(fā)模塊與第二信號(hào)收發(fā)模塊通訊連接。
[0007]其中，該多飛行模式的飛行器還包括用于監(jiān)控飛行器周圍環(huán)境的監(jiān)控裝置和用于顯示監(jiān)控裝置獲取的畫面的顯示器；所述監(jiān)控裝置固定在機(jī)架頂部，所述監(jiān)控裝置與第一信號(hào)收發(fā)模塊電連接，所述顯示器設(shè)置在遙控器上，所述顯示器與第二信號(hào)收發(fā)模塊電連接。
[0008]其中，所述機(jī)架包括機(jī)身和機(jī)翼，所述機(jī)翼固定在機(jī)身兩側(cè)；所述第一渦輪的數(shù)量為一個(gè)，固定在機(jī)身的中心位置上；所述第二渦輪和第三渦輪分別固定在機(jī)翼的尾部。
[0009]其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和齒輪；所述步進(jìn)電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一渦輪和第二渦輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述步進(jìn)電機(jī)與控制電路板電連接。
[0010]其中，所述第二渦輪和第三渦輪有兩個(gè)工作位，在第一工作位上，第二渦輪和第三渦輪與第一渦輪一樣豎直布置；在第二工作位上，第二渦輪和第三渦輪水平布置。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的多飛行模式的飛行器，第一渦輪豎直布置，對(duì)機(jī)架產(chǎn)生向上的推動(dòng)力，第二渦輪和第三渦輪分別通過一旋轉(zhuǎn)裝置固定在機(jī)架的尾部，第二渦輪和第三渦輪可在兩個(gè)工作位之間切換，在第一工作位上，第二渦輪和第三渦輪同第一渦輪一樣豎直布置；在第二工作位上，第二渦輪和第三渦輪水平布置。
[0012]在飛行器的上升階段，三個(gè)渦輪均為豎直狀態(tài)，飛行器的爬升速度快；當(dāng)飛行器上升到指定高度時(shí)，第二渦輪和第三渦輪旋轉(zhuǎn)90°呈水平布置，水平助推，增加飛行器的水平飛行速度；此外，在起飛時(shí)，也可關(guān)閉第一渦輪，第二渦輪和第三渦輪呈水平布置，然后將飛行器的尾部向下實(shí)現(xiàn)豎直起飛；當(dāng)三個(gè)渦輪均為豎直狀態(tài)時(shí)，飛行器還可實(shí)現(xiàn)定位懸空。本實(shí)用新型提供的多飛行模式的飛行器，通過改變第二渦輪和第三渦輪的姿態(tài)，使飛行器的爬升速度和飛行速度都很快；并可實(shí)現(xiàn)快速爬升、高速飛行、豎直起飛和定位懸空多種飛行模式，能更好的滿足不同行業(yè)對(duì)飛行器的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為第二渦輪和第三渦輪在第一工作位上時(shí)飛行器的俯視圖；
[0014]圖2為第二渦輪和第三渦輪在第二工作位上時(shí)飛行器的俯視圖。
[0015]主要元件符號(hào)說明如下:
[0016]11、機(jī)架12、第一渦輪
[0017]13、第二渦輪14、第三渦輪
[0018]15、控制電路板111、機(jī)身
[0019]112、機(jī)翼

【具體實(shí)施方式】
[0020]參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供的多飛行模式的飛行器，包括機(jī)架11、至少一個(gè)豎直布置的第一渦輪12、對(duì)機(jī)架11產(chǎn)生向上或向前動(dòng)力的第二渦輪13、對(duì)機(jī)架11產(chǎn)生向上或向前動(dòng)力的第三渦輪14、控制電路板15和遙控器(圖未示)；第一渦輪12固定在機(jī)架11上，第二渦輪13和第三渦輪14分別通過一旋轉(zhuǎn)裝置固定在機(jī)架11的尾部；第一渦輪12、第二渦輪13和第三渦輪14分別與控制電路板15電連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與控制電路板15電連接，控制電路板15上設(shè)有第一信號(hào)收發(fā)模塊，遙控器上設(shè)有第二信號(hào)收發(fā)模塊，第一信號(hào)收發(fā)模塊與第二信號(hào)收發(fā)模塊通訊連接。
[0021]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的多飛行模式的飛行器，第一渦輪12豎直布置，對(duì)機(jī)架11產(chǎn)生向上的推動(dòng)力，第二渦輪13和第三渦輪14分別通過一旋轉(zhuǎn)裝置固定在機(jī)架11的尾部，第二渦輪13和第三渦輪14可在兩個(gè)工作位之間切換，在第一工作位上，第二渦輪13和第三渦輪14同第一渦輪12 —樣豎直布置；在第二工作位上，第二渦輪13和第三渦輪14水平布置。
[0022]在飛行器的上升階段，三個(gè)渦輪均為豎直狀態(tài)，飛行器的爬升速度快；當(dāng)飛行器上升到指定高度時(shí)，第二渦輪13和第三渦輪14旋轉(zhuǎn)90°呈水平布置，水平助推，增加飛行器的水平飛行速度；此外，在起飛時(shí)，也可關(guān)閉第一渦輪12，第二渦輪13和第三渦輪14呈水平布置，然后將飛行器的尾部向下實(shí)現(xiàn)豎直起飛；當(dāng)三個(gè)渦輪均為豎直狀態(tài)時(shí)，飛行器還可實(shí)現(xiàn)定位懸空。本實(shí)用新型提供的多飛行模式的飛行器，通過改變第二渦輪13和第三渦輪14的姿態(tài)，使飛行器的爬升速度和飛行速度都很快；可實(shí)現(xiàn)快速爬升、高速飛行、豎直起飛和定位懸空多種飛行模式，能更好的滿足不同行業(yè)對(duì)飛行器的要求。
[0023]在本實(shí)施例中，該多飛行模式的飛行器還包括用于監(jiān)控飛行器周圍環(huán)境的監(jiān)控裝置和用于顯示監(jiān)控裝置獲取的畫面的顯示器；監(jiān)控裝置固定在機(jī)架11頂部，監(jiān)控裝置與第一信號(hào)收發(fā)模塊電連接，顯示器設(shè)置在遙控器上，顯示器與第二信號(hào)收發(fā)模塊電連接。
[0024]監(jiān)控裝置拍攝的圖像實(shí)時(shí)的顯示在顯示器上，一方面，操作人員可通過顯示器看到飛行器周圍的環(huán)境，從而方便操作人員遠(yuǎn)程控制飛行器的飛行；另一方面，可通過顯示器來了解飛行區(qū)域的情況，達(dá)到偵測(cè)，取像的目的。
[0025]遙控器與顯示器為一體化結(jié)構(gòu)，操作人員可很方便的一邊觀看圖像，一邊根據(jù)圖像內(nèi)容操作飛行器運(yùn)動(dòng)，操作更加簡(jiǎn)單便捷。
[0026]安裝了監(jiān)控裝置之后，飛行器可在軍事領(lǐng)域中執(zhí)行偵察任務(wù)或在生化污染現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行探測(cè)任務(wù)。
[0027]在本實(shí)施例中，機(jī)架11包括機(jī)身111和機(jī)翼112，機(jī)翼112固定在機(jī)身111兩側(cè)；第一渦輪12的數(shù)量為一個(gè)，固定在機(jī)身111的中心位置上；第二渦輪13和第三渦輪14分別固定在機(jī)翼112的尾部。
[0028]三個(gè)渦輪呈三角型布置，使飛行器無論在爬升階段還是水平飛行階段，均可保證機(jī)身111穩(wěn)定，不易發(fā)生側(cè)翻。
[0029]當(dāng)然，這僅是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，第一渦輪12的數(shù)量并不僅限于此，還可設(shè)置多個(gè)第一渦輪12，分別固定在機(jī)身111的對(duì)撐軸線上。而且，第一渦輪12、第二渦輪13和第三渦輪14的固定位置也并不僅限于此。
[0030]在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和齒輪；步進(jìn)電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一渦輪12和第二渦輪13固定在旋轉(zhuǎn)軸上，步進(jìn)電機(jī)與控制電路板15電連接。
[0031]步進(jìn)電機(jī)即可由遙控器遠(yuǎn)程手動(dòng)控制，也可由控制電路板15自動(dòng)控制。在控制電路板15的控制下，步進(jìn)電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一渦輪12和第二渦輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)飛行模式的切換。
[0032]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多飛行模式的飛行器，其特征在于，包括機(jī)架、至少一個(gè)豎直布置的第一渦輪、對(duì)機(jī)架產(chǎn)生向上或向前動(dòng)力的第二渦輪、對(duì)機(jī)架產(chǎn)生向上或向前動(dòng)力的第三渦輪、控制電路板和遙控器；所述第一渦輪固定在機(jī)架上，第二渦輪和第三渦輪分別通過一旋轉(zhuǎn)裝置固定在機(jī)架的尾部；所述第一渦輪、第二渦輪和第三渦輪分別與控制電路板電連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與控制電路板電連接，控制電路板上設(shè)有第一信號(hào)收發(fā)模塊，所述遙控器上設(shè)有第二信號(hào)收發(fā)模塊，所述第一信號(hào)收發(fā)模塊與第二信號(hào)收發(fā)模塊通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多飛行模式的飛行器，其特征在于，該多飛行模式的飛行器還包括用于監(jiān)控飛行器周圍環(huán)境的監(jiān)控裝置和用于顯示監(jiān)控裝置獲取的畫面的顯示器；所述監(jiān)控裝置固定在機(jī)架頂部，所述監(jiān)控裝置與第一信號(hào)收發(fā)模塊電連接，所述顯示器設(shè)置在遙控器上，所述顯示器與第二信號(hào)收發(fā)模塊電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多飛行模式的飛行器，其特征在于，所述機(jī)架包括機(jī)身和機(jī)翼，所述機(jī)翼固定在機(jī)身兩側(cè)；所述第一渦輪的數(shù)量為一個(gè)，固定在機(jī)身的中心位置上；所述第二渦輪和第三渦輪分別固定在機(jī)翼的尾部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多飛行模式的飛行器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和齒輪；所述步進(jìn)電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一渦輪和第二渦輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述步進(jìn)電機(jī)與控制電路板電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多飛行模式的飛行器，其特征在于，所述第二渦輪和第三渦輪有兩個(gè)工作位，在第一工作位上，第二渦輪和第三渦輪與第一渦輪一樣豎直布置；在第二工作位上，第二渦輪和第三渦輪水平布置。
【文檔編號(hào)】B64C11/46GK204150231SQ201420486613
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】郭育花 申請(qǐng)人:深圳市沐順通電子科技有限公司